一种新型的高性能调频广播设备的实现技术(优秀奖).docx
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1、萌芽杯“萌芽杯”参赛论文“一种新型调频广播设备的实现技术”阶段性成果论文自控1001吴浩冉宋松齐张洋于文龙目 录摘 要11选题背景及方案确定21.1选题背景21.2 方案分析及确定32.方案的原理介绍52.1 总体框架分析52.2 各主要功能模块的基本原理62.2.1 音频信号处理模块62.2.2 数字信号处理模块62.2.3 射频处理模块162.2.4 控制与显示模块213硬件实现243.1 主体硬件实现框架243.2 各关键模块的硬件设计与实现243.2.1 模拟音频采集电路的设计243.2.2 数字音频接收电路的设计263.2.3 FPGA相关电路的设计273.2.4 DDS芯片外围电路
2、设计293.2.5 射频电路的设计303.2.6 控制与显示电路的设计324测试结果与仿真验证354.1 试验机的单机测试方法和结果354.2 组建同步广播网的分析395项目的创新点与优势415.1 使用数字信号处理技术415.2 使用FPGA作为开发平台415.3 实现单频同步广播426推广前景与进一步完善446.1 推广前景446.2 进一步完善的设想447致谢468参考文献479附录 控制面板设置及操作说明4854摘 要本参赛项目以广播业的需求为背景,主要研制了一种新型高性能调频广播设备的实现技术,项目采用数字调频调制技术替代传统调频广播的模拟调制方法,系统硬件设备与传统的调频广播设备相
3、比具有较大突破,设备可以实现从模拟或数字双声道音频输入到87108MHz立体声调频信号输出的全数字处理功能。系统以直接数字频率合成(DDS)技术实现数字调频调制,实现了高稳定度的射频输出和载波同步;以最新的低成本FPGA芯片实现所有的音频信号处理和立体声编码;通过数字逻辑来实现调频同步广播控制,具有极高的准确性,能够方便地实现同步控制,适合在调频同步广播系统中作同步激励器使用。从功能实现上,设备划分为四个模块:音频信号处理模块、数字信号处理模块、射频处理模块和控制与显示模块。运用本项目技术实现的数字化调频设备具有灵活性、兼容性、高性能指标(信噪比、失真度、频响等)、低成本、研制与调试方便等优势
4、,可以提高现有广播业的频带利用率,设备完全满足同步广播系统中“三同”的需求。经验证,已经实现的设备各项指标较传统的模拟调频广播设备均有明显提高。关键词:数字调频调制,直接数字频率合成,频带利用率,FPGA1选题背景及方案确定1.1选题背景目前各种广播系统普遍采用的调频广播是继调幅广播后的第二代广播设备。调频广播具有失真度小、无串信现象、信噪比好、能进行高保真度广播、效率高等显著优点1-2。调频广播的音质和频率稳定度主要取决于调频激励器。目前国内大部分地区采用的是模拟调频激励器。虽然模拟调频技术经过60多年的发展和完善,所能达到的各项指标不断提高。然而,由于模拟器件的固有缺陷,模拟调频激励器的指
5、标已经接近极限,进一步提高的余地已经很小了。为了追求更高的广播收听质量,西方发达国家开始出现与兴起了数字音频广播(DAB)技术。该技术是将数字化的音频信号及各种数据业务信号在数字状态下进行压缩编码调制、传送等处理,提高了信号传输的抗干扰性,较小了非线性失真度。然而,DAB的发射与接收设备成本非常昂贵,面临一个巨大资金的投入问题;另外,DAB系统的实现还面临着一系列的技术难题,在我国发展比较缓慢。因此,在未来的几年里我国利用DAB系统来完全取代现有的廉价的调频广播系统是不现实的。那么如何在现有的广播制式下,提高调频广播系统的各项技术指标已成为近年来广播业亟待解决的关键技术问题。随着数字化技术的飞
6、速发展,各种新的数字化的处理技术不断出现,在这种情况下,调频广播也要实现全面数字化才能提高整体性能。为满足当前信息社会的需求,数字化的调频广播系统已经成为广播行业急需投入实际应用的设备。如2007年,黑龙江省大庆市就调频同步广播网项目进行公开招标,以满足市区广播业的发展需求。招标要求投标系统应具有承载模拟、数字调频立体声广播业务的能力,并可以据此建立一套完善的、频带利用率较高的、技术先进、设备可靠、经济适用的广播系统。基于对数字广播技术的兴趣爱好,并受这则招标公告的启示,我开始深入研究调频广播的相关技术,认识到传统的调频广播为了扩大调频覆盖范围而必须建设高塔、大功率发射设备,这种方式不仅会造成
7、能源的浪费,也易造成电磁辐射。另外,频率资源的日趋紧缺,也明显限制了调频广播的发展,这给广播界提出了一个亟待攻克的新课题。因此,依据标书的要求,本人对一些传统的调频广播技术进行了改进,设计了一种新型高性能调频广播设备的实现技术。1.2 方案分析及确定要建立一套满足招标要求的广播系统,首先是要建立适合的调频发射机系统,而调频激励器又是调频发射机系统的核心部件3。因此,我认为设计一种新型高性能的调频激励器是实现同步广播系统的关键。调频发射机系统主要完成对输入音频及附加信道信号进行处理,合成基带信号,并将基带信号调制到87108MHz波段的载波上,经激励器功放放大输出,从而实现在不同的载波上播放不同
8、的节目。调频激励器4是调频发射机的信息处理核心,它直接决定发射机性能的优劣,在输出功率要求较小的情况下,调频激励器也可直接作为发射机。根据内部信号处理方式的不同,调频激励器可分为数字式和模拟式两种。模拟调频激励器是采用模拟信号处理及频率调制技术的激励器。系统可分为硬件和系统软件两部分,系统硬件主要通过模拟电路技术,完成对音频信号的立体声编码,合成基带信号,再把基带信号送到调制器,实现调频调制,并放大射频信号等功能;而系统软件则对系统硬件进行简单的监测和控制。如采用模拟调频调制技术来实现招标需求,由于使用较多模拟器件和分立元件,一般在信号处理和滤波器的实现上会存在较大的误差,同时通过模拟技术来实
9、现调频调制,还存在着器件老化和非线性的影响,对激励器的性能提升有了很大的限制。而数字调频激励器是在模拟调频激励器基础上的一种数字化开发,其主要功能框架与模拟调频激励器类似,但是主要采用了数字信号处理5-6和直接数字频率合成7等技术对音频信号进行数字化处理。数字调频激励器克服了模拟技术中分立器件误差大,性能受器件老化影响等问题,其合成信号失真小、信噪比高,各项性能指标有了很大的提高,并适合于构成单频同步广播系统。同时,当前许多广播电台提出了同步广播的要求,这就要求调频发射机系统能够精确地满足“三同”要求,即频率、相位和调制度的精确相同。使用数字技术来实现调频广播发射机,可以充分保证左、右声道性能
10、的一致性,提高设备的性能指标,充分满足同步广播的要求。根据以上多方面的分析和对比,我认为从理论上来说,数字化的调频激励器可以满足对高性能的要求;同时,实现成本又会比国外的数字激励器有大幅的下降,应该可以取代现在普遍使用的模拟激励器并在全国推广。因此,我在一年多以前就坚定了信心,决定设计一种数字调频激励器的实现技术方案。2.方案的原理介绍2.1 总体框架分析基于对通信原理和数字调频等相关知识的学习,我个人认为用一句简单的话来说:用数字技术来实现语音的调频调制,主要就是实现语音信号的数字化、语音信号的数字化处理、数字调频调制以及数字调频信号的模拟化这几项功能。因此在设计方案中,我将要实现的硬件设备
11、分为四个主要模块:音频信号处理模块、数字信号处理模块、射频处理模块和控制与显示模块。回顾我的方案设计和设备实现过程,我总结出以上模块中最重要的是数字信号处理模块和射频处理模块。这两个模块以现场可编程门阵列8(FPGA)和直接数字合成技术(DDS)为核心,完成数字化调频立体声信号的合成和调制。之所以称它们是核心,是因为FPGA作为一种开发平台,具有丰富的输入输出接口和灵活的可编程性,用它可以实现对数字基带音频信号进行滤波和预加重处理,并且通过简单的加法和乘法运算就可以完成立体声信号的合成。而利用DDS技术实现调频调制,很重要的是它可以保证输出的调频信号频率分辨率高,相位噪声小,调频线性度好,频偏
12、控制容易。为了能更好的说明设备的模块组成和各模块之间的互联关系,我勾画了一个系统框图,如图2-1所示。在我论文以下的叙述过程中,也是围绕这个系统框图的各组成部分来展开的,先讲各模块的基本原理,再描述它们的硬件设计与实现过程。图2-1 系统原理框图另外,在此我简要说明一下音频信号(模拟信号或数字信号)的处理流程:先将输入的左、右声道模拟信号变换成数字信号,对该数字信号进行采样率转换(如果输入的是数字音频信号,则可以直接进行采样率转换);转换后送入FPGA进行相应的数字处理,主要的数字信号处理包括低通滤波、音频预加重、内插处理以及立体声调制;随后,将调制信号输入DDS芯片进行频率调制,生成调频广播
13、的射频信号,进行滤波处理。2.2 各主要功能模块的基本原理2.2.1 音频信号处理模块系统外部音频输入主要可以分为两类:模拟音频和数字音频。对于模拟音频,音频信号处理模块主要是完成音频信号的采集,主要由低噪声放大器和音频模数转化器构成,它的主要性能指标是由音频模数转化器(Audio ADC)的指标来决定的。就目前的实际使用情况看,大多数的音频ADC均采用了过采样技术和Sigma-Delta技术,这样做可以使频带内的量化噪声和采样过程中产生的混迭噪声能量大大降低;在数字信号处理知识中,可以了解到,目前常用的音频ADC指标均能够达到16比特以上的精度,信噪比均高于90dB,这样的性能指标能够满足我
14、设计的调频激励器对信噪比的要求。在我设计音频信号处理模块过程中,特别考虑了使模块支持数字音频接口,这也可以说成为了整个设备的优势之一。这里,模块对数字音频信号的处理,主要是对数字音频数据流进行拆帧处理,从每一帧数据中提取有用的音频数据;另外,在音频系统中存在多种采样率(例如常用的有44.1KHz、 48 KHz、96kHz等)的情况下,可以将这些采样率的数字音频转换到系统支持的一个采样率上,以满足后级逻辑处理的要求。以上两个功能的实现,既可以采用软件算法实现,也可利用硬件实现。2.2.2 数字信号处理模块数字信号处理模块是整个设计的关键,它的一个重要功能是完成立体声编码。我的方案是以FPGA作
15、为开发平台来进行设计的,根据功能,数字信号处理模块可以分为几个功能部分:音频输入选择、音频延时、预加重、内插处理、立体声合成和外部通信与控制接口。各功能之间的流程图如下所示。图2-2 数字信号处理模块原理框图上图中虚线方框内为FPGA内部信号流程。(1)音频输入选择实现音频信号输入选择的方法有两种,一种是用加法器,另一种是多路选择器。用加法器来实现就是把三种输入的音频数据进行相加,并进行相应的截取,再送入后级处理。用这种方法来处理会损失一定的量化精度。用多路选择器来实现,就是每次选择一种输入的音频数据送入后级进行处理,而对其它两种输入的音频数据不做处理。用这种方法来处理,就不会损失量化精度,因
16、此本设计据此采用了第二种方法。在我的设计方案中,考虑并且支持了三种输入音源:模拟音频输入、数字音频输入和测试音输入。前面两种已经在上面说明过了,测试音是主要用来进行设备内部检测和自我校验,这样可以在不需要外部音源输入的情况下进行调试。(2)音频延时精确的音频延时是实现同步广播的关键,使用数字技术来实现延时,要比使用模拟技术来实现容易得多,也精确得多。在这里,音频延时范围可以从0-999s,步进为1s。由于FPGA的内部存储空间较为有限,需要借助外部的存储器来共同实现音频信号的延迟,因此,在我的设计方案中,将音频延时用两个模块分步骤来实现:主延时模块利用外部存储芯片来实现最小步进为20s的延时,
17、即延时量为0/20/40/60. s;副延时模块在FPGA内部存储器来实现最小步进为1s延时,且延时范围从0s至19s。流程示意图如下所示:图2-3 音频延时处理流程图如果设0999s范围内任意延时时间为T,两个模块的延时步进参数为k1,k2,总能将T表示为T=20*k1+k2,其中0k149,0k219,故只要适当调节两个模块的主延时和副延时的步进参数就可以实现所需的精确延时时间。(3)预加重在语言和音乐这类声频中,频率高的一端频谱分量的振幅很小,越到声频的高频端,输出噪声越大,从而造成传输系统的信噪比降低,如图2-4所示。这样,接收机输出端所得到的信噪比,在高频部分会恶化。若在接收机输出端
18、接入衰减高频成分的滤波器,则可减少噪声,改善信噪比,但这将使调制信号中的高频成分同样被衰减,以致不能得到调制信号的保真复原。为了克服这个缺点,在我的设计中采用了预加重的方法,即人为地将调制信号高频端的电压升高。高音频加重的结果,加大了相应的频偏,提高了高频端的调频指数。再在接收机端将高频衰减,这样,发射、接收综合起来,信号的频率特性可保持原貌,而噪声却显著减少了,对于所有调制频率来说,接收机输出端的信噪比可保持一样。-30-20-100+10+20电平(dB)30501002005001k2k5k10k15k频率(Hz)图2-4 典型语音能量分布图预加重特性公式如(2-1)所示: 预加重电平(
19、dB)= (2-1)式中,F是音频频率,单位是Hz,为预加重时间常数,单位为秒(s),预加重时间常数用来衡量预加重的程度,即高音频端相对于低音频端的提高程度。虽然一般的节目在高音频端能量分布较少,仿佛预加重时间常数越大,信噪比改善越好,但预加重时间常数过大时,高频成分所产生的频偏变得过大,边带分布也会过宽。现有理论中,一般预加重的时间常数为,或。这里需设计三种类型预加重滤波器,时间常数分别为、和,预加重特性曲线如图2-5所示。图2-5 预加重特性曲线由预加重特性曲线可以得到各个频率的预加重量,可以用任意幅度滤波器对其进行逼近。在这里使用Matlab中的fdatool滤波器设计工具来进行设计9,
20、基本界面如下图所示。图2-6 仿真界面下图给出了根据量化后的滤波器系数得到的预加重滤波器频率响应特性曲线。图2-7 滤波器频率响应特性曲线在FPGA中实现时,调用MAC FIR的IP核,根据该IP核说明文件将前面所得三个coe文件整合到一起,作为IP核系数文件,这样只需要一个滤波器结构,通过更换滤波器的抽头系数,实现三种预加重曲线。(4)内插滤波器为了使左右信号的抽样频率与导频和副载频的抽样率相统一,要对左右信号进行内插。提高调制后基带信号的采样频率,从而使得DDS输出的波形杂散降低。上抽样就是在表示信号的每个单位时间内增加样本点数的过程。信号的频谱内容不会改变,所改变的是原始频谱图像之间的频
21、率间隔。进行上抽样时,没有对信号增加新的信息。在这里,我选用了实际设计中比较常用的补零内插法。补零内插法是在信号样本间隔之间插入零点,从而生成新的信号。然后,对新信号进行低通滤波,得到原始信号经过上抽样之后的信号。上抽样方法如图2-8所示。假设原始信号是x(n),目的就是以因子I对它进行上抽样。在x(n)的每对相邻样本之间插入(I-1)个零点,得到,可以定义如下:补零(I=5) x(n) 插入I-1个零点hI(m)FIR低通滤波器y(m)图2-8 内插器的直接实现由于与单级内插实现相比,多级内插滤波的计算效率更高,并且减小了对滤波器性能的要求,因此,此处的32倍内插采用两级来实现,第一级改变8
22、倍,第二级改变4倍。内插滤波器的设计方法与预加重滤波器设计方法类似。首先,需要选择FIR滤波器的响应类型,选为低通滤波器。其次,选择滤波器的设计方法为等波纹。再设置数字滤波器的阶数为最低阶。最后,将生成的滤波器参数进行量化,并保存为相应的coe文件。两级内插滤波器频率响应特性曲线如下图所示:图2-9 内插滤波器的频率响应特性同样,在FPGA实现时调用了MAC FIR的IP核,只是类型使用内插滤波器。(5)立体声编码器立体声编码器也叫立体声调制器,它的作用是把左(L)、右(R)两个声道输入的模拟音频信号经过放大后,变换成主信道信号(M)和副信道信号(S),其中副信道信号是用左、右声道信号的差()
23、对副载波38kHz正弦波,进行抑制载波双边带调幅后形成。同时,立体声编码器还产生导频信号,并把上面这三种信号合并在一起,构成基带立体声复合信号,数学表示式为:(2-2)(2-3)(2-4) (2-5)式中,为立体声复合信号的电压;M为主信道信号的电压;S为副信道信号的电压;P为导频信号的电压;为副载频角频率;p为导频信号电压的振幅值。其中,导频信号的频率为19kHz,副载频的频率为38kHz。通常,与M信号对应的信道称为主信道,频率范围在30Hz15kHz;与S信号对应的信道称为副信道,频率范围在23kHz53kHz,立体声复合信号的频谱可参见图2-10。图2-10 导频制立体声基带信号频谱图
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