FUJI之 IP系列设备维修指导.docx
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1、 1 FUJIFUJI 之之 IPIP 系列设备维修指导系列设备维修指导 序言序言 因我刚学因我刚学SMTSMT不久不久, ,在在SMTSMT之家学到了很多之家学到了很多, ,发现各位大侠的见解和分发现各位大侠的见解和分析都非常的精辟析都非常的精辟, ,不过不过, ,有时设备出现故障时有时设备出现故障时, ,要找到相关的见解要找到相关的见解, ,大大部分都能找到部分都能找到, ,却要一阵好找却要一阵好找, ,故从故从 SMTSMT 之家之家 FUJIFUJI 论坛里收集各位大论坛里收集各位大侠一些相同设备出现的维修指导侠一些相同设备出现的维修指导, ,以供像我一样的初学者学习以供像我一样的初学
2、者学习, ,里面里面也有一些不够完美, 完全没有答案, 希望前辈们多多指教也有一些不够完美, 完全没有答案, 希望前辈们多多指教, ,补正上去,补正上去,多谢了,多谢了,( (注:收集内容有所改动,且未能把前辈们的侠名注上,深注:收集内容有所改动,且未能把前辈们的侠名注上,深感不安,在此向前辈们致敬感不安,在此向前辈们致敬!)!) -luzpluzp 整编整编 目录目录 一、一、 IP2IP2错误指令错误指令 3 3 二、二、 IP2IP2 “MTU NO POWERMTU NO POWER” 5 5 三、三、I IP P2 2在工作时机器停止,显示在工作时机器停止,显示lighting ti
3、me uplighting time up问题问题5 5 四、四、I IP P2Check2Check condition of chuckcondition of chuck故障故障 5 5 五、五、IP2IP2服务器超电流怎样修服务器超电流怎样修 5 5 六、紧急求助六、紧急求助IP2 SEVER NGIP2 SEVER NG 5 5 七、七、IP2 camera2 no imageIP2 camera2 no image 6 6 八、八、 I IP2P2能否可以忽略能否可以忽略MTUMTU使用使用6 6 九九 IP2 IP2 通信通信 IC IC 有人知道吗有人知道吗7 7 十、十、IP
4、2IP2问题问题 7 7 十一、十一、IP2 BACKGROUND IP2 BACKGROUND 不能覆盖程序不能覆盖程序 7 7 十二、十二、IP2IP2贴装问题贴装问题 7 7 十三、十三、 IP2IP2的故障, 有人见过吗的故障, 有人见过吗8 8 十四、十四、IP IP 不能设定预旋转不能设定预旋转 8 8 2 十五、十五、IP3 SENSOR IP3 SENSOR 问题问题 8 8 十六、十六、IP3 CARDIP3 CARD(Y AZIS SERVO DOARDY AZIS SERVO DOARD)9 9 十七、十七、IP3.Y SERVO ALARMIP3.Y SERVO ALA
5、RM 9 9 十八、十八、IP3 ORDER ALARMIP3 ORDER ALARM 9 9 十九、十九、IP3IP3显示显示mtu initial respon not completemtu initial respon not complete 9 9 二十、二十、IP3 Device Check IP3 Device Check 后无法返回后无法返回100100页面页面 9 9 二十一、二十一、IP3IP3开机开机X1 axisX1 axis回零不到回零不到 1010 二十二、二十二、IP3IP3如此问题如此问题DO YOU KNOWDO YOU KNOW? 1010 二十三、二十三
6、、IP3.16FIP3.16F无法传输无法传输IP3IP3的的MTU4MTU41111 二十四、二十四、IP3. MTU4IP3. MTU4的线路图的线路图 1111 二十五、二十五、IP3.208pin icIP3.208pin ic1111 二十六、二十六、IP3IP3机器机器X1 AXIS OVER TRAVERX1 AXIS OVER TRAVER 1111 二十七、二十七、IP3IP3相机类型相机类型 1212 二十八、二十八、IP3 MTU IP3 MTU 不抛不抛TRAYTRAY的原因的原因 1212 二十九、二十九、 IP3 MTUIP3 MTU的的X X和和Y Y轴速度怎么调
7、轴速度怎么调 1313 三十、三十、IP3.MTU4R IP3.MTU4R 故障故障 1313 三十一、三十一、FUJI FUJI 常识常识 1414 三十三十二二、机器是机器是FUJI IP3 V2.35FUJI IP3 V2.35,相同的,相同的PartsParts在这单程序在这单程序 中可以照中可以照像像PASS.PASS.在下一单则照像在下一单则照像NGNG 1414 3 内容内容 一、一、IP2 IP2 错误指令错误指令 1、EMERGENCY STOP SW NG: C:EMERGENCY STO P SW NG 按钮按下。 R: 将其旋开 2、AIR PRESSURE NG: C
8、:气压太低。 R:检查气压供给 3、SERVO NG: C:马达增幅器是否有缺陷。 R:检查每个带马达的轴是否过载,检查马达增幅器。 4、OVERTRAVEL NG: C:带马达轴的运行感应器亮。 R:按 RESET 后,将吸头移开。 5、PCB LOADING NG: C:进板不正常。 R:将板子调整好。 6、CYCLE ALARM: C:带马达的轴、连接部分、机器的其它部分不能达到指 定位置。 R:检查每个轴、连接部分、机器的其它部分 特别注意是否卡板。 7、SAFETY DOOR NG: C:安全门未关。 R:关上安全门。 8、ERROR CV PARTS FULL: C:抛料皮带满。
9、R:拿掉。 9、MARK NOT READABLE: C:MARK 点找不到。 R:退板重打。 10、NO COMPONENT PICK UP: C:未吸起料。 R:检查料架。 11、IMAGE PROCESS ERROR: C:被吸料不能被影像处理检查通过。 R:检查组件或组件参数。 12、NO COMPONENT ON TRAY: C:MTU 无法吸料。 R:检查是否有料或供料有问题。 13、TRAY EJECT ERROR: C:空萃盘未扔掉。 R:拿掉并设置。 4 14、SUPPLY TRAY : C:没料。 R:供料。 15、NO NOZZ LE: C:机器试图改换吸嘴,但未找到所需
10、的。 R:放进所需吸嘴。 16、CHECK NOZZLE: C:L 或 LL 吸嘴没有了,机器无法决 定其它吸嘴 是否有用。 R:放进所需吸嘴。 17、TRANSMIT ERROR: C:传程错误。 R:检查传输线,检查 MCS 机器。 18、ERROR:L(或 R)TRAY ORIGINAL : C:MTU-II T 轴未归零。 R:用移动键使 T 轴归零。 19、TRAY DR AW NOT SET: C:TRAY 门打开。 R:关门。 20、TRAY CHUTE NOT SET: C:TRAY 盘未放好。 R:将其放好。 21、CARRIER PARTS DRO P: C:托盘抛料。 R
11、:若有料在托盘上,拿掉。 22、MTU IS NOT READY: C:MTU 未设置。 R:MTU 设置。 23、NO TAPE FEEDERS IN POSITIONS D1 -D3: C:D1-D3 站不使用。 R:程序设置大于 D3。 24、REJECTED UNKNOWN COMPONENT: C:零件被拒绝。 R:检查零件。 25、PCB TRANSPORT ERROR: C:传输部分有问题。 R:检查整个传输部分。 26、CARRIAGE SET NG: C:托盘设置不正常。 R:检查托盘。 27、CARRIAGE SENSER NG: C:托盘感应器亮。 R:找出托盘感应器亮的
12、原因并处理。 28、LIGHTING TIME UP TURN POWER OFF: C:吸嘴盘不干净。 5 R:检查吸嘴盘部,并擦拭干净。 二、二、IP2 IP2 “MTU NO POWERMTU NO POWER” 问题问题: :IP2 经常会出现 “MTU NO POWER” 然后就死机了, 有时还会出现 “SERVO NG” , 不知是怎么回事,请指教! 分析解决:分析解决:你当时有没有看看,MTU 是不是真的掉电了呢?如果是的话,检查一下 MTU 与机器主体的一根电线是否接触不良。在机器前面,主机和MTU 的中间,比较粗的那根。可以查查 MANUAL,看看。 回复:回复:电源连接方面
13、应该没有问题.而且 MTU NO POWER 只是偶尔会出现,过一会儿又会好的.不过 SERVO NG 倒是常出现. 解决;解决; 重点检查 servo 电路,可能是与电源相关的一个 Relay 接触不良,类似这现 象我们以前也遇到过,比较快的一种检查方法是:当机器发生这种问题后,轻 轻打开 Servo box 的门,用一把小起子的木柄或胶柄,轻轻敲击,Relay 的外 盖,一旦接触好了,故障也就排除了.如果还没法解决此问题,也可以在机器 Ready 时,用上述相同的办法也可能有助于查找问题. 三、三、Ip2Ip2 在工作时机器停止,显示在工作时机器停止,显示 lighting time up
14、lighting time up 问题问题 问题问题: : Ip2 在工作时机器停止,显示 lighting time up,为什么? 原因原因; 1:是吸嘴的反光面太脏,清洁后一定 OK! 2:是因为影像时间过长。part data 里不要写 scan 四、四、Ip2Ip2. .Check condition of chuckCheck condition of chuck 故障故障 问题问题: : FUJI IP2 Check condition of chuck 分析解决:分析解决:是 Main conveyor 上的一个 Photo sensor 有问题. IP2 有 Auto Cov
15、eyor Width Adjust 功能,所以才有这个 Sensor. 五、五、IP2IP2 服务器超电流怎样修?服务器超电流怎样修? 问题问题: :IP2 的服务器显示“1” (超电流)不知从那个地方查起。 分析解决:分析解决:电源部分,离散热片很近。 六、紧急求助六、紧急求助 IP2 IP2 SEVER NGSEVER NG 问题问题: : 在开 IP2 时按 RESTR 后显示 servo NG 不能正常进行开机复位自检。经检 查 SERVER 驱动器发现 y 轴的显示 cpu 报警x 轴的是 B.B.求教这是为什 么怎么处理不知那位仁兄有它的说明书servo 的型号为 servopac
16、k cacr-sro3ad1kb 分析解决:分析解决:有时候是误报警(但是也是有原因的:大部分是由于设备老,保养差,造成马达过载,servo ng.),你可以用手先自行移动一下 X Y Z 甚至 TX TY TZ.然后再开机做 ZERO SETTING. 回复:回复:试过了,还是不行?有没有其它解决法? 分析解决:分析解决:关电,让它冷却一下 回复:回复:我已经把那台机冷了 n 天了还是不行现在只得用高速机贴 IC 了。不知谁有相关 servo 的操作说明书。厂牌安川电机 YASUKAWA 分析解决:分析解决:用你的 servopack 按照 servoamp 的参数表重新检查一下参数。 你接
17、上 Digit 显示什么? 如果 Reset amp alarm 后在静态是否还会 6 报警 ? 此种情况很有可能是 AMP 老化 PCB 漏电或有个别组件性能不稳定 , 你可以按 Digit 背后的英文说明再检查一下 , 我建议你一直开机不管它过一天再去试试,兴许你会有好的发现. 回复:回复:非常感谢找到原因了是 servopack 上的 mos 管(K525)烧坏了现在找不到这个管子用了一个代用的又显示 3.RD 错误只有到处找原装的mos 了代理商找了两个星期了都没找到又没有相关的资料。成了瞎子摸象 七、七、IP2 camera2 no imageIP2 camera2 no image
18、 问题问题: : 我有一台 IP2 , 是比较怪的版本 MFU 像 IP3 一样是活动的,在生产过程中 camera2 突然没有影像,只有黑白相间的条纹; 我的 camera 控制卡是两个camera 同输入一片卡,我有检 查监视卡是好的, 在经过关机一天后再开两个camera都没有了,但idle模式可以运行; 我 在idle状态运行了一个小时再检查又都有了, 这个问题已经有两个星期了,目前还没有状况很好,我怕在关键时刻它又出问题,想请各位帮忙出点主意. 分析解决:分析解决:1、先看看 mfu 的信号线是否接触良好。 2、再检查图象处理时有无红外线发射 主要看吸嘴上有碳刷在吸料后是否接触良好。
19、 回复:回复: 之前曾用 Camera 功能菜单检查 Header1&4 红外没有问题,且我有擦拭过而且还使用过新的 L Nozzle 试过, 现在能用,我想问问如何确定是 Camera , Camera 控制卡, Vision Board 三者其中哪一个有问题,有没有简便的方法 ? 分析解决:分析解决:1、吸嘴接触部主要是碳除了要轻轻擦拭还要检查弹簧的弹力 能不能使触点与 nozzle 充分触 2、如果在生产过程中有 part 不能识别但在检查(按 F+2 键)照像图示时完全正确并且每种都不能过那就是 Vision Board 有问题如果是个别的那就是 pd 写得不对。 3、Camera ,
20、 Camera 控制卡这个不好分得清但如果没图像包括一团黑那这两个就有嫌疑。 建议:建议:经过我实验, 其实如果是一团黑我还容易处理, 怪就怪在它不是,而是黑白相间的条纹, 很是头痛.看看你的连线有无问题,你这种情况,90%是线的原因。 要不然就是你的 came ra power unit 坏了。 八、八、IP2IP2 能否可以忽略能否可以忽略 MTUMTU 使用使用? ? 问题;问题;IP2 Y ASIX SERVO AMP 故障,开机后 MTU 无法归零。 请问,能不能使 MTU 脱机不使用?PROPER DATA 里是否有办法设定, 分析解决:分析解决:AXIS SERVO AMP 故障
21、与开机后 MTU 无法归零应该没有直接关系吧? 出现 MTU 无法归零,可按以下试试: 1、检查 TZ AXIS 马达是否跳闸?如是,RESET 断路器后重新归零。 2、检查 MTU 各 SENSOR 是否正常? 3、如上述两项均无问题,可用一纸带感应 TRAY 盘升降感应器骗过机 器的办法。 MTU 的 SY 轴,忘了说清楚。 MTU 的几个 SERVO AMP 无供电。 我用过 IP3 取消 MTU 使用, 在 IP2 上没用过, 不知是否一样: 将 michine 7 stachs B 8 改成 0。 但不可以打开 MTU 的安全门。MCS30 上则将 0000 0000 0000 10
22、00 改成0000 0000 0000 0000。 TKS,我去查查 IP2 的 PROPER DATA. 应该是在 MTU 的 PROPER 中修改。 记得是:MACHINE_STATUS 中第四位表示 RIGHT TRAY,第五位表示 LEFT TRAY 九、九、 IP2 IP2 通信通信 IC IC 有人知道吗?有人知道吗? 问题:问题:IP2 昨天运作都一切正常,今天就和电脑联不上机了,电脑和联线都是好 的。 分析:分析:应该是机器上的通信 IC 坏了,你的 CPU 板已经坏了 应该为你们的那边 cpu 卡出现了问题,表面上是看不出什么变化,其实它的通信口有问题, 找一个修卡的人, 可
23、能会搞好。 应该是 COM1 旁边的 4 个IC:SN75188,SN75189N,74F30,你换掉试一下说的是 CP 机上的 IC 。而 IP机跟点胶机不是这样的,是 2*2 排列的四个相同大小的 IC。我的 IP3 就有同样的毛病,我换了就好了!RS232 的通信 IC 就那几种,换掉就可以了 十、十、IP2IP2 问题问题 问题:问题:IP2 180 度为 0 度,270 度为 90 度,请问是何原因? rolleyes:是影相还是 Program 中的角度? 分析:分析:想必是 program 里的角度了,和 CP 系列是相反的。 在 part data 中设置有误.组件极性一项,对
24、于电阻电容,选取 no,可以快打机速度;但对于 IC,二(三)极管等有方向的物料,一定要选取 YES 十一、十一、IP2 BACKGROUND IP2 BACKGROUND 不能覆盖程序不能覆盖程序 问题:问题:我厂里只有两条线,其中的两台 IP2 中有一台传程序选 BACKGROUND 就 不能覆盖原始程序。而且删除程序必须机器回到主画面才能进行。另外一台就没有这种情况。前一台机的版本是:V1。82 后一台的版本是:2。12 疑问疑问:这会不会是跟版本有关?如果不是该如何解决? 解答:解答:是版本的问题!我们的机也是如此!我有升过版本,OK ! 十二、十二、IP2IP2 贴装问题贴装问题,
25、,急急, ,急急, ,急急 问题:问题:IP2 贴装 IC 时总是有点偏移,就是角度多了一点,不是 90 度 180 度,270 度而是 90 多度,180 多度,请问这是什么原因? 分析:分析:应该是要 调整 ccd 了,不妨找代理商调一调,如果你或你公司的同仁会,也可自己调.ip2 有专门校正治具,不知大家有没有用过,可以用脚多而密的IC做个大致的调整,主要调整Q0的初始值.你看你的贴片角度偏的是不是差不多.改一下 PROPER 中 QO.记得要把角度换算成 PULSE. 问题解决了:问题解决了:thank you 已修好,是调节 CCD,再次感谢各位指教! 十三、十三、IP2IP2 的故
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