孔及平面加工机床与刀具33孔及平面加工机床与刀具ppt课件.ppt

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1、机械制造技术基础,太原理工大学 机械工程学院2013-7-19,第三章金属切削机床与刀具 第十七讲,3.4 孔加工机床与刀具3.4.1 钻床 （1） 应用 钻床是用钻头在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较小，精度要求不太高的孔。可完成钻孔，扩孔，铰孔及攻螺纹等工作 。 （2）运动分析 工件固定，刀具作旋转主运动，同时沿轴向作进给运动。 （3）钻床的主参数 最大钻孔直径。,。,3.4 孔加工机床与刀具,（4）分类 立式钻床，适用于中小工件的单件，小批量生产。 摇臂钻床，适用于加工一些大而重的工件上的孔(工件不动，移 动主轴)。 台式钻床，小型钻床，常安装在台桌上，用来加工直径小于12mm的孔

2、。 深孔钻床及其他钻床。 （5）钻削特点，刀具刚性差，排屑困难，直观性差，切削热不易排出，规格品种多 。,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.4.2 镗床 （1）应用 镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大，精度要求较高的孔，特别是分布在不同表面上，孔距和位置精度要求较高的孔。如箱体上的孔，还可以进行铣削，钻孔，扩孔，铰孔等工作。 （2）镗削特点 刀具结构简单，通用性大，可粗加工也可半精加工和精加工，适用批量较小的加工，镗孔质量取决于机床精度。 （3）运动分析 主运动为镗刀的旋转运动，进给运动为镗刀或工件的移动 。,3.4

3、孔加工机床与刀具,（4）分类 1）卧式镗床 卧式镗床既要完成粗加工（如粗镗、粗铣、钻孔等），又要进行精加工（如精镗孔）。因此对镗床的主轴部件的精度、刚度有较高的要求. 卧式镗床的主参数是镗轴直径 。,卧式镗床的主要运动,3.4 孔加工机床与刀具,2）坐标镗床 一种高精度的机床。其主要特点是具有坐标位置的精密测量装置；有良好的刚性和抗振性 。它主要用来镗削精密孔（IT5级或更高），例如钻模、镗模上的精密孔。 工艺范围：可以镗孔、钻孔、扩孔、铰孔以及精铣平面和沟槽，还可以进行精密刻线和划线以及进行孔距和直线尺寸的精密测量工作 。,卧式坐标镗床1下滑座；2上滑座；3工作台；4立柱；5主轴箱；6床身底

4、座,坐标镗床的主要技术参数是工作台的宽度。,3.4 孔加工机床与刀具,3）金刚镗床 一种高速精密镗床。主要特点是主运动vc很高，ap和f很小，加工精度可达IT5IT6，Ra达0.63-0.08m。金刚镗床的主轴短而粗，刚度较高，传动平稳，能加工出低表面粗糙度值和高精度孔。,单面卧式金刚镗床,3.4 孔加工机床与刀具,主轴箱；2主轴；3工作台；4床身,这类机床主要用于成批大量生产中精加工活塞、连杆、气缸及其它零件，在汽车、拖拉机和航空工业中得到广泛应用。,3.4.3 孔加工刀具 按用途可分为两大类。一类是从实体材料中加工出孔的刀具，如：麻花钻，扁钻，中心钻和深孔钻等。另一类是对工件上已有孔进行再

5、加工的刀具，常用的有扩孔钻，铰刀及镗刀。 3.4.3.1麻花钻 是常见的孔加工刀具。一般用于实体材料上的粗加工。钻孔的尺寸精度为IT11-IT12，Ra为50-12.5m。加工孔径范围为0.180mm，以30mm以下时最常用。 标准麻花钻由柄部、颈部和工作部分组成。 （1）柄部 用在与机床或夹具联接，起夹持定位作用,并传递扭矩和轴向力。 （2）颈部 位于工作部分和柄部之间，磨削柄部时，是砂轮的退刀槽。钻头的标记也常注于此。 （3）工作部分 由切削部分和导向部分组成。,。,3.4 孔加工机床与刀具,麻花钻的工作部分有两个对称的刃瓣（通过中间的钻芯连接在一起），两条对称的螺旋槽（用于容屑和排屑）；

6、导向部分磨有两条棱边（刃带），为了减少与加工孔壁的摩擦，棱边直径磨有(0.030.12）/100的倒锥量，形成副偏角r。 麻花钻的两个刃瓣可以看作两把对称的车刀。其切削部分的构成为： 前刀面螺旋槽的螺旋面； 主后刀面与工件过渡表面（孔底）相对的端部两曲面； 副后刀面与工件的加工表面（孔壁）相对的两条棱边； 主切削刃螺旋槽与主后刀面的两条交线； 副切削刃棱边与螺旋槽的两条交线； 横刃两后刀面在钻芯处的交线。 麻花钻的主要几何参数有 螺旋角、锋角2、前角o、后角。和横刃斜角等 。,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,标准高速钢麻花钻,3.4 孔加工机床与刀

7、具,3.4 孔加工机床与刀具,横刃斜角,3.4 孔加工机床与刀具,标准麻花钻存在切削刃长、前角变化大（从外缘处的大约+30逐渐减小到钻芯处的大约-30)、螺旋槽排屑不畅、横刃部分切削条件很差(横刃前角约为-60）等结构问题。 生产中，为了提高钻孔的精度和效率，常将标准麻花钻按特定方式刃磨成“群钻” 。其修磨特点为：将横刃磨窄、磨低，改善横刃处的切削条件，将靠近钻心附近的主刃修磨成一段顶角较大的内直刃及一段圆弧刃，以增大该段切削刃的前角。 同时，对称的圆弧刃在钻削过程中起到定心及分屑作用；在外直刃上磨出分屑槽，改善断屑、排屑情况 。经过综合修磨而成的群钻，切削性能显著提高。钻削时轴向力下降35%

8、50%，扭矩降低10%30%，刀具使用寿命提高35 倍，生产率、加工精度都有显著提高 。,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.4.3.2 中心钻 用来加工各种轴类工件的中心孔。,中心钻a）无护锥；b）有护锥,3.4 孔加工机床与刀具,3.4.3.3 深孔钻 用于加工孔深L与孔径D之比L/D20-100的特殊深孔。在加工过程中，必须解决断屑、排屑、冷却润滑和导向等问题 。,3.4 孔加工机床与刀具,单刃外排屑深孔钻结构及工作情况1 工件；2切削部分；3钻杆,3.4.3.4 扩孔钻 常用作铰孔或磨床前的预加工扩孔以及毛坯孔的扩大，作半精加工，在成批或大

9、量生产时应用较广。扩孔的加工精度可达IT10-IT11,Ra可达6.3-3.2m。 扩孔特点： 切削刃不必自外圆延续到中心，避免了横刃和由横刃引起的不良影响；由于ap小，切削窄，易排除；同时排屑槽可作得较小较浅，增加刀具刚度；生产率高,导向性较好,切削较平稳 。,3.4 孔加工机床与刀具,扩孔钻,(a)整体式结构；(b)镶齿套式结构；(c)可转位式结构,3.4.3.5 锪钻 锪钻用于在已加工孔上锪各种沉头孔和孔端面的凸台平面。下图所示为四种类型的锪钻。锪钻上的定位导向柱是用来保证被锪的孔或端面与原来的孔有一定的同轴度或垂直度。导向柱可以拆卸，以便制造锪钻的端面齿。锪钻可制成高速钢整体结构或硬质

10、合金镶齿结构。,3.4 孔加工机床与刀具,锪钻的类型,(a)带导柱平底锪钻；(b)带导柱锥面锪钻；(c)不带导柱锥面锪钻；(d) 端面锪钻,（a）,（b）,（c）,（d）,3.4.3.5 铰刀 用于对孔进行半精加工和精加工，加工精度可达IT6-IT8。Ra可达1.6-0.4m。 铰刀分为： 机用铰刀：用于在机床上铰孔，常用高速钢制造，有锥柄和直柄两种型式； 手用铰刀：常为整体式结构，直柄方头，结构简单，手工操作，使用方便。,3.4 孔加工机床与刀具,铰刀的结构和几何参数,3.4 孔加工机床与刀具,不同种类的铰刀,3.4 孔加工机床与刀具,(a)直柄机用铰刀；(b)锥柄机用铰刀；(c)硬质合金锥

11、柄机用铰刀；(d)手用铰刀；(e)可调节手用铰刀；(f)套式机用铰刀；(g)直柄莫氏锥度铰刀；(h)手用1:50锥度销子铰刀,3.4.3.6 镗刀 多用于箱体孔的粗，精加工。 一般可分为单刃镗刀和多刃镗刀两大类。（1）单刃镗刀结构简单，制造方便，通用性好。（2）多刃镗刀 两端都有切削刃，工作时可消除径向力对镗杆的影响，工件的孔径尺寸与精度由镗刀径向尺寸保证。多采用浮动连接结构，可减少镗刀块安装误差及镗杆径向跳动所引起的加工误差。 孔的加工精度可达IT6-IT7，Ra达0.8m。,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,微调镗刀,3.4 孔加工机床与刀具,3.4.3.7 拉刀 是一种

12、加工精度和切削效率都比较高的多齿刀具，广泛应用于大批量生产中，可加工各种内、外表面，可分为内拉刀和外拉刀（附图）。其加工装备为拉床。 圆孔拉刀的结构及其工作情况。工作时，拉刀沿其轴线作直线运动，以其后一刀齿高于前一刀齿来完成拉削任务。拉削速度较低，一般为v=28m/min，切削厚度很薄（齿升量af：粗切齿为0.020.2mm；精切齿为0.0050.015mm），拉削平稳，拉削精度可达TI7IT9，表面粗糙度值Ra2.51.25m。由于同时工作的齿数多，切削刃长，一次行程完成粗、精加工，而且每一刀齿在工作行程中只切削一次，刀具磨损较慢，生产率和刀具的耐用度较高。由于拉刀的设计、制造复杂，价格昂贵

13、，因此适用于大批量生产。,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,3.5 刨床与插床3.5.1刨床 用于刨削各种平面和沟槽，主要类型有牛头刨床和龙门刨床。刨削特点：机床刀具简单、通用性好 、生产率较低 、加工精度较低。 3.5.1.1 牛头刨床 （1）主运动：由滑枕沿床身导轨在水平方向作往复直线运动来实现； （2）特点：主运动速度不能太高（因为滑枕换向时有大的惯性力），加之只能单刀加工，且在反向运动时不加工，所以牛头刨床效率和生产效率低； （3）应用：主要适用于单件，小批量生产或

14、机修车间，在大批量生产中被铣床代替； （4）主参数：最大刨削长度。,3.5 刨床与插床,3.5.1.2 龙门刨床 （1）应用主要用于加工大型或重型零件上的各种平面, 沟槽和各种导轨面; （2）运动分析主运动为工作台的往复直线运动 ; （3）主参数最大刨削宽度。,龙门刨床,1床身； 2工作台； 3横梁；4立刀架； 5顶梁； 6立柱；7进给箱；8主传动部件； 9侧刀架,3.5 刨床与插床,3.5.2 插床 插床实质上是立式刨床。 其主运动为滑枕带动插刀沿垂直方向作直线往复运动。 主要用于加工工件的内表面,如内孔中键槽及多边形孔等,有时也用于加工成形内表面。,插床,3.5 刨床与插床,1圆工作台；

15、2滑枕； 3立柱； 4下滑座； 5上滑座； 6床身,3.6 铣床与铣刀 3.6.1铣床 （1）应用 加工平面（水平面、垂直面等），沟槽（键槽、T型槽、燕尾槽等）。多齿零件的齿槽（齿轮、链轮、棘轮、花键轴等），螺纹形表面及各种曲面。 （2）铣削特点 每个刀齿不均匀，不连续切削，切入与切离时均会引起振动；铣削时切削层参数及切削力是变化的，也易引起振动，影响加工质量；同时参加切削的刀齿较多，生产率较高 。,3.6 铣床与铣刀,（3）铣削方法 1）端铣：端铣有对称铣与不对称逆铣、不对称顺铣三种方式。铣淬硬钢采用对称铣；铣碳钢和合金钢用不对称逆铣，减小切入冲击，提高刀具寿命；铣不锈钢和耐热合金用不对称顺

16、铣。,端面铣削,3.6 铣床与铣刀,2）周铣 顺铣：铣刀的旋转方向和工件的进给方向相同。铣削力的水平分力与工件的进给方向相同，工作台进给丝杠与固定螺母之间一般有间隙存在，因此切削力容易引起工件和工作台一起向前窜动，使进给量突然增大，引起打刀。在铣削铸件或锻件等表面有硬度的工件时，顺铣刀齿首先接触工件硬皮，加剧了铣刀的磨损。,3.6 铣床与铣刀,周铣,逆铣：铣刀的旋转方向和工件的进给方向相反。逆铣时切削厚度从零开始逐渐增大，因而刀刃开始经历了一段在切削硬化的已加工表面上挤压滑行的阶段，加速了刀具的磨损。逆铣时铣削力将工件上抬，易引起振动，这是不利之处。,3.6 铣床与铣刀,3.6 铣床与铣刀,3

17、.6 铣床与铣刀,（4）铣床分类 卧式升降台铣床、立式升降台铣床，工件可在三个方向进行位置调整或 作进给运动。 龙门铣床，机床刚度高，可多刀同时加工多个工件或多个表面，生产率高。适于成批大量生产中加工大型工件上平面和沟槽或多件同时加工。 工具铣床 各种专门化铣床,3.6 铣床与铣刀,3.6.2 铣刀 铣刀是一种多刃回转刀具。铣削时同时参加切削的切削刃较长,且无空行程，Vc也较高，所以生产率较高。 铣刀的种类多，结构不一，应用范围很广。 按其用途可分为： 加工平面用铣刀，如圆柱平面铣刀、端铣刀等（图a、b）；加工沟槽用铣刀，如立铣刀、两面刃或三面刃铣刀、锯片铣刀、T形槽铣刀和角度铣刀（图c、d、

18、e、f、g、h、i、j、k）；加工形成面用铣刀，如凸半圆（图l）； 加工其它复杂形成面用铣刀（图m、n、o）。,3.6 铣床与铣刀,3.6 铣床与铣刀,3.6 铣床与铣刀,3.6 铣床与铣刀,3.6 铣床与铣刀,3.6 铣床与铣刀,3.6 铣床与铣刀,谢 谢！,本 讲 结 束,机床类别代号,3.1 机床的分类、型号、主要技术参数,通用特性代号,3.1 机床的分类、型号、主要技术参数,通用机床类、组划分表（1）,3.1 机床的分类、型号、主要技术参数,通用机床类、组划分表（2）,3.1 机床的分类、型号、主要技术参数,各类主要机床的主参数和折算系数,3.1 机床的分类、型号、主要技术参数,公比关

19、系,3.1 机床的分类、型号、主要技术参数,3.3 车床与车刀,CA6140 型卧式车床的公制螺纹表（导程s，mm）,3.3 车床与车刀,滑移齿轮的位置组合,3.3 车床与车刀,3.3 车床与车刀,构成机械零件外形轮廓的常用表面平面；圆柱面；圆锥面；螺旋面（成形面）；回转体成形面；渐开线表面（直线成形面）,3.2 工件表面成形方法与机床运动分析,形成发生线的方法,3.2 工件表面成形方法与机床运动分析,3.3 车床与车刀,3.3 车床与车刀,卧式车床的传动原理图,CA6140型卧式车床传动系统,3.3 车床与车刀,3.3 车床与车刀,主运动传动链,返回扩大导程米制英制模数径节非标螺纹,3.3

20、车床与车刀,返回基本组页、增倍组页,至丝杠,至光杠,3.3 车床与车刀,返回纵向机动进给页、横向机动进给页、刀架快移页,3.3 车床与车刀,CA6140米制螺纹表,u基,u倍,导程L,3.3 车床与车刀,3.3 车床与车刀,CA6140型车床主轴箱展开图,CA6140的主轴箱展开图剖切面,3.3 车床与车刀,离合器和制动器操纵机构,3.3 车床与车刀,14杠杆；15制动带；16制动盘；17齿扇；18手柄；19操纵轴；20、21杆；22齿条轴；23拨叉,3.3 车床与车刀,双向片式摩擦离合器结构（CA6140）,7杆；8压套；9a、9b螺母；10、11止推环；13滑套。,1空套的双联齿轮；2外摩

21、擦片；3内摩擦片；4弹簧销； 5圆销；6元宝铁；,3.3 车床与车刀,双向片式摩擦离合器结构（CA6140）,1空套的双联齿轮；2外摩擦片；3内摩擦片；4弹簧销； 5圆销；6元宝铁； 7杆；8压套；9a、9b螺母；10、11止推环；,主轴组件,3.3 车床与车刀,操纵机构（、轴上的滑移齿轮）,1拨叉；2曲柄；3凸轮；4轴；5杠杆；6拨叉,3.3 车床与车刀,纵、横向机动进给操纵机构1、6手柄；2、21销轴； 3手柄座； 4、9球头销；5、7、23轴； 8弹簧销； 10、15拨叉轴；11、20杠杆；12连杆； 13、22凸轮； 14、18、19圆销； 16、17拨叉,3.3 车床与车刀,互锁机构

22、的工作原理图5、7、23轴；8弹簧销；9球头销；24支承套,3.3 车床与车刀,安全离合器1拉杆；2锁紧螺母；3调整螺母；4超越离合器的星轮；5安全离合器左半部；6安全离合器右半部；7弹簧；8圆销；9弹簧座 ；10蜗杆,3.3 车床与车刀,立式车床,3.3 车床与车刀,1底座； 2工作台； 3立柱； 4垂直刀架； 5横梁； 6垂直刀架进给箱；7侧刀架； 8侧刀架进给箱； 9顶梁,转塔车床,3.3 车床与车刀,3.3 车床与车刀,棱体成形车刀的误差来源,3.3 车床与车刀,钻床加工方法,3.4 孔加工机床与刀具,摇臂钻床,立式钻床,3.4 孔加工机床与刀具,1工作台； 2主轴； 3进给箱； 4变

23、速箱； 5立柱； 6底座,1底座；2内立柱；3外立柱；4摇臂；5主轴箱；6主轴,卧式镗床的主要加工方法,3.4 孔加工机床与刀具,卧式镗床1主轴箱；2前立柱；3主轴；4平旋盘；5工作台；6上滑座；7下滑座； 8床身；9后支承套；10后立柱,3.4 孔加工机床与刀具,标准高速钢麻花钻,3.4 孔加工机床与刀具,(a) (b),(c),标准型群钻1、1外刃后刀面；2、2月牙槽；3、3内刃前刀面 ；4、4分屑槽,3.4 孔加工机床与刀具,不同种类的铰刀,硬质合金铰刀,粗铰刀精铰刀,套式铰刀,手动铰刀 a）整体式；b） 可调式,机用铰刀,3.4 孔加工机床与刀具,单刃镗刀1 紧固螺钉； 2精调螺母；

24、3刀块；4刀片； 5镗杆；6导向键,双刃镗刀1刀块；2刀片；3调节螺钉；4斜面垫板； 5紧固螺钉,单刃镗刀a ) 镗通孔；b）镗盲孔,a）,b）,3.4 孔加工机床与刀具,3.4 孔加工机床与刀具,拉床,可拉削加工的各种内外表面举例a）圆孔；b）三角形孔；c）方孔；d）键槽；e）花键孔；f）内齿轮；g）平面；h）榫槽；i）燕尾槽,3.4 孔加工机床与刀具,拉削过程,3.4 孔加工机床与刀具,圆孔拉刀的结构,牛头刨床,3.5 刨床与插床,1工作台； 2滑板； 3刀架； 4滑枕； 5床身； 6底座,3.6 铣床与铣刀,铣床加工的典型表面,3.6 铣床与铣刀,a）对称铣削；b）不对称逆铣；c）不对称

25、顺铣,f,f,f,3.6 铣床与铣刀,a）逆铣 ；b）顺铣,a）,b）,3.6 铣床与铣刀,逆铣和顺铣,(a)逆铣；(b)顺铣,卧式升降台铣床,立式升降台铣床,3.6 铣床与铣刀,1床身； 2悬梁； 3主轴； 4铣刀心轴； 5工作台； 6床鞍； 7升降台； 8底座,1 铣头； 2主轴； 3工作台； 4床鞍； 5升降台,3.6 铣床与铣刀,龙门铣床,铣刀类型,3.6 铣床与铣刀,(a) 圆柱铣刀； (b) 端铣刀；(c)槽铣刀,(a) (b) (c),铣刀类型,(d)两面刃铣刀；(e)三面刃铣刀；(f)错齿三面刃铣刀；(g) 立铣刀；(h) 键槽铣刀；(i)单角度铣刀；(j)双角度铣刀；(k)锯

26、铣刀；(l)成形铣刀,3.6 铣床与铣刀,(d) (e) (f) (g) (h),(i) (j) (k) (l),铣刀类型,3.6 铣床与铣刀,（m） （n） （o）,M1432A型万能外圆磨床外形图1床身；2头架；3内圆磨具；4砂轮架 5尾架；6滑鞍；7手轮；8工作台,3.7 磨床与砂轮,万能外圆磨床,3.7 磨床与砂轮,d),无心外圆磨削的加工示意图,3.7 磨床与砂轮,无心外圆磨床外观图,3.7 磨床与砂轮,1进给机构手轮； 2磨轮修正器； 3磨削砂轮架； 4托板；5导轮修正器； 6导轮架； 7床身,3.7 磨床与砂轮,磨削直径：580mm;长度为180mm以内的柱形或锥形表面；长度不超

27、过140mm的成形回转体表面。,平面磨床加工示意图,3.7 磨床与砂轮,卧轴矩台式磨床,立轴圆台式磨床,3.7 磨床与砂轮,常用磨料的代号、特性及应用范围,3.7 磨床与砂轮,磨粒粒度、尺寸及应用范围,3.7 磨床与砂轮,砂轮硬度等级及代号,3.7 磨床与砂轮,常用结合剂的性能及选用,3.7 磨床与砂轮,砂轮组织分类,3.7 磨床与砂轮,常用砂轮形状、代号及其用途,3.7 磨床与砂轮,成形法加工齿轮a）用盘形齿轮铣刀铣齿轮；b）用指状齿轮铣刀铣齿轮,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,范成法加工齿轮示意图,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具

28、,滚切斜齿圆柱齿轮传动原理图,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,滚切蜗轮的传动原理,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,螺旋滚刀加工斜齿圆柱齿轮安装角a）左旋滚刀滚切左旋齿轮；b）右旋滚刀滚切右旋齿轮；c）左旋滚刀滚切右旋齿轮 ；d）右旋滚刀滚切左旋齿轮,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,Y3150E型滚齿机传动系统图 （直齿，斜齿）,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,811展成传动链,14 主传动链,48 圆周进给传动链,注：偏心轮确定插齿刀每分钟上下往复的次数（速度）。让刀运动及径向切入运动不直接参与工件表的形成过程，图中没有表示,插齿机传动原理图,3.8 齿轮加工机

29、床与齿轮刀具,范成法磨齿机的工作原理,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,双蝶形砂轮磨齿机,蜗杆砂轮磨齿机,锥形砂轮磨齿机,插齿刀的类型A）盘形 ； b）碗形 ；c）锥柄,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,阿基米德蜗杆的车制a）当3时单刀切削；b）当3时双刀切削,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,a）,b）,零件表面的成形母线；导线,3.2 工件表面成形方法与机床运动分析,1花键套,3法兰,4箱体,2皮带轮,卸荷路径： F径向(皮带轮2）螺钉花键套1深沟球轴承法兰3箱体4,3.3 车床与车刀,卸荷带轮,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,长齿M2,短齿M1,长齿M2,短齿M1,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,钢带滚圆盘机构的工作原理,1砂轮；2工件；3心轴；4分度机构；5、9钢带；6滚圆盘；7支架；8纵向滑板；10曲柄盘；11横向滑板,CT6140由太原理工大学开发,3.3 车床与车刀,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具,3.3 车床与车刀,主运动传动链的传动路线表达式,3.7 磨床与砂轮,