第1章 系统与系统工程ppt课件.ppt
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1、2022/12/26,1,系统工程 Systems Engineering,2022/12/26,2,课程摘要,系统工程是20世纪中期开始兴起的一门综合性学科,内容涉及系统论、控制论、信息论、耗散结构、协同学、突变论、运筹学、决策理论、大系统理论、建模与仿真技术等诸多方面。 系统工程是从总体出发,合理规划、开发、运行、管理及保障一个系统所需思想、理论、方法与技术的总称。,哲学思想,基础科学,技术科学,工程技术,2022/12/26,3,引子,Why?,客观世界三要素:物质、能量和信息不断丰富,事物间联 系加强。世界朝复杂性增加的方向发展,各项工作需抓总。 案例:阿波罗登月计划。,阿波罗计划:,
2、历时11年,涉及20000多家企业、420000工程技术人员、120所大学和科研机构、 1000多万个零部件涉及 火箭工程、控制工程、通信工程、电子工程、计算机工程、医学、心理学等学科。 但该计划的成功未采用一项新技术,完全是综合运用现有技术成果的结果,是大型系统工程成功的典范。,2022/12/26,4,引子,Why?,要求:, 具有从整体、全局驾驭工作的能力和习惯,能统筹策划; 在知识结构上,是“T”型人才;, 善于和上下级、左右机构与同志联系工作,沟通思想,能 够团结不同专业、不同观点的专家一道工作; ,2022/12/26,5,引子,Why?, 用系统观、整体观去认识问题;, 用系统科
3、学、系统工程方法论的观点来思考问题; 用系统工程技术来处理问题。,无论如何,我们将被迫在知识的一切领域中运用 “整体”或者“系统”来处理复杂性问题,这将是对科学思维的一个根本改造。,贝塔朗菲,学一点系统工程!,肯德基:,1987年进入中国市场。,目前在中国拥有1700多家分店。,6,引子,不能单靠传统方法进行大型复杂系统的规划、设计、 制造、试验和使用,易割断普遍联系,“头痛医头、脚痛 医脚” 。,案例:阿斯旺高坝。1972年联合国环境大会称其为 “一个完全失败的工程”。,7,引子,阿斯旺高坝的得失:,效益:良好的灌溉、廉价的电力、控制洪涝、旅游。 苦果:,泥沙和有机物沉积到水库底部,使两岸绿
4、洲失去肥源,,土壤日益贫瘠;,下游入海口盛产沙丁鱼的渔场毁于一旦;,尼罗河河口供砂不足,河口三角洲平原从向海伸展变为,向陆地退缩;,下游的活水成为相对静止的“湖泊”,为血吸虫、疟蚊提 供了生存条件,水库一带居民的血吸虫发病率高达80%;,阿斯旺大坝成为敌方攻击的最好目标。,OK,8,引子, 直接登月,登月方案,筛选比较, 地球轨道交会,几十个, 月球轨道交会,论证,计算,月球轨道交会方案,9,引子,月球轨道交会方案,OK,10,2022/12/26,11,课程学习要求,.了解系统工程的基本概念,学习系统工程的基本思想,会用系统工程的基本思想去看待问题、认识问题;,. 掌握系统工程一些常用的、重
5、要的方法,如多级递阶结构分析法、模糊综合评价法、系统动力学方法、计算机仿真方法等;,. 应用所学系统工程的思想和方法解决社会、经济、工程等系统性问题。,2022/12/26,12,内容,系统与系统工程 重点系统工程基本理论 一般、难点复杂系统理论 一般、难点系统工程方法论 重点系统模型与仿真 重点、难点系统分析 重点系统评价 一般、难点系统决策 一般系统预测 一般,2022/12/26,13,主要参考资料,1 孙东川,林福永,孙凯. 系统工程引论(第2版).M北京:清华大学出版社,2009.52 郁滨(等).系统工程理论. M合肥:中国科学技术大学出版社.2009.23谭跃进. 系统工程原理M
6、. 国防科学技术大学出版社, 2003.4 薛惠锋,张骏(等).现代系统工程引论. M北京:国防工业出版社.2006.45 苗东升.系统科学大学讲稿. M北京:中国人民大学出版.2007.116 颜泽贤,范冬萍,张华夏.系统科学导论-复杂性探索. M北京:人民出版社.2006.97 涂序彦. 大系统控制论. M北京:国防工业出版社,2003.108 陈森发. 复杂系统建模理论与方法.M南京:东南大学出版社,2005.49许国志. 系统科学M. 上海科技教育出版社, 2004.10许国志. 系统科学与工程研究M. 上海科技教育出 版社, 2001.11汪应洛.系统工程钱学森的诸多著作,本章主要内
7、容,2022/12/26,北京物资学院信息学院,14,1.1 系统的概念1.2 系统的分类1.3 系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望,第1章 系统与系统工程,2022/12/26,北京物资学院信息学院,15,1.1 系统的概念1.2 系统的分类1.3 系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望,1.1系统的概念,概念,2022/12/26,北京物资学院信息学院,16,英
8、文,拉丁文,Systems,Syn + histemi,S,“在一起” + “放置”, 直观理解:把一些东西 “放置”“在一起”就形成“S”。,什么是系统 ? 学术界的认识并不完全一致,1.1系统的概念,1.1.1 系统的定义,2022/12/26,北京物资学院信息学院,17,美国的韦氏(Webster)大辞典:“有组织的或被组织化的整体;结合着的整体所形成的各种概念和原理的结合;由有规则的相互作用、相互依赖的形式组成的诸要素集合。” 日本的JIS(日本工业标准)中:“许多组成要素保持有机的秩序向同一目的的行动的集合体。”,1.1系统的概念,1.1.1 系统的定义,2022/12/26,北京物
9、资学院信息学院,18,前苏联大百科全书中:“一些在相互关联与联系之下的要素组成的集合,形成了一定的整体性、统一性。” 中国大百科全书自动控制与系统工程:“由相互制约、相互作用的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。”,1.1系统的概念,1.1.1 系统的定义(钱学森):,2022/12/26,北京物资学院信息学院,19,S是由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合的,具有特定功能的有机整体。,基本特征:, S由若干元素组成; 元素之间相互作用、相 互依赖;, 由于元素间的相互作 用,使得 S作为一个整 体具有特定的功能。,1.1系统的概念,1.1.2 系统的属性,2022/12/26,北京物资学
10、院信息学院,20,整体性集合性层次性相关性目的性环境适应性,1.1系统的概念,2022/12/26,北京物资学院信息学院,21,整体性,S由两个或两个以上的能相互区别的要素组成,又是一个不可分割的有机整体。, 部分在整体中才存在,如手、脚之于人,钢铁工业之于国民经济系统。,拿破仑的著名论断:,马木留克兵, 法国兵,2,3,(马兵单个格斗能力强),100,约等于,100,1500,1000,(法兵纪律严明、相互协调),即使每个要素都良好,但作为整体却无某种良好功能, 不能称为完善S;相反,一个S中即使每个要素并不都很完 善,但它们也可协调、综合成为具有良好功能的S。,22,1.1系统的概念,20
11、22/12/26,北京物资学院信息学院,23,集合性层次性,任何一个S都可分解为一系列不同层次的子 S,它本身又是所从属的一个更大S的子S。,即任何S向上可合,向下可分。,系统是由许多(至少2个)可以相互区别的要素组成,1.1系统的概念,2022/12/26,北京物资学院信息学院,24,层次性,系统的层次结构:组分(子系统) 及组分(子系统)间关联方式的总和。,关联方式主要是因果关联(数学和 逻辑关系),表现形式有树状结构和网 状结构两种。,1.1系统的概念,2022/12/26,北京物资学院信息学院,25,层次性,1.1系统的概念,2022/12/26,北京物资学院信息学院,26,相关性,S
12、各要素间有密切关系,相互影响、相互制 约、相互作用,牵一发而动全身。故要求S内各 要素应根据整体目标,尽量避免“内耗”,设法 提高S整体运行效果。,目的性,通常S都具有某种目的。为达到既定目的,S 都具有一定功能,这是区别各种S的标志。 S目的一般用更具体的目标来体现。,1.1系统的概念,2022/12/26,北京物资学院信息学院,27,环境适应性,S都存在于一定环境,与外界存在物质、能 量和信息交换,环境的变化必会引起S内部各要 素的变化。,不适应环境变化的S没有生命力,只有能经 常与环境保持最优适应的S,才是具有不断发展 势头的理想S。,第1章 系统与系统工程,2022/12/26,北京物
13、资学院信息学院,28,1.1 系统的概念1.2 系统的分类1.3 系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望,1.2系统的分类,2022/12/26,北京物资学院信息学院,29,可以从不同的角度将系统分为不同的类别:按照系统属性分类按照系统与环境的关系分类按照系统的综合复杂程度分类钱学森院士的分类,1.2系统的分类,2022/12/26,北京物资学院信息学院,30,1.2.1 按照系统的属性进行分类 按照不同的标准,系统有不同的分类。按照属性可以分为自然系统和社会系统;实体系统和概念系
14、统等。自然系统:太阳系、地质构造、森林等;社会系统:工厂、学校,农业系统、工业系统等;实体系统:矿物、生物、工厂、学校等;概念系统:学科体系、规章制度、指挥系统等。,1.2系统的分类,1.2.2 按照系统与环境的关系进行分类1. 孤立系统 外界没有任何物质、能量、信息的交流,即,与周围环境没有任何相互作用的系统。 严格来说,自然界并不存在这样的系统,它是因研究需要而提出来的一种理想模型。当系统与外界的相互作用小到可以忽略时,可以被近似看成是孤立系统。,2022/12/26,北京物资学院信息学院,31,1.2系统的分类,2. 开放系统 与外界既有物质交换、又有能量交换的系统。现实的事物之间总会存
15、在千丝万缕的联系,所以客观世界中的系统大多是这类系统。 这里所研究的开放系统是,起码与两个源(两个热源或两个物质源)相接触,通过交换而形成的一种活的系统。,2022/12/26,北京物资学院信息学院,32,1.2系统的分类,3. 封闭系统 与外界没有物质交换但有能量交换的系统。封闭系统是统计物理学与热力学中的概念。 如上所述,如果系统只与一个热源接触,最终必定实现平衡态,我们仍将其归入孤立系统;如果系统与外界多个热源交换热量,我们将其划归为开放系统。,2022/12/26,北京物资学院信息学院,33,1.2系统的分类,1.2.3 按照组成系统的实际内容进行分类1.物质系统:组成物质系统的基本元
16、素是原子、分子等无机物质。物理学、化学等自然科学的研究对象都属于此类系统,如地质系统。2. 生物系统:组成系统的基本元素是“活”的生物组织。系统对环境有能动的适应性,使自身在自然界中得以生存和发展,如蛋白质系统。3. 人类系统:组成系统的基本元素是人。人对于环境不仅有适应性,而且能够主动控制和改造环境,使系统更适应人类需要,如社会经济系统。,2022/12/26,北京物资学院信息学院,34,1.2系统的分类,1.2.4 按照系统内各子系统之间的相互关系进行分类1.线性系统:系统中某部分的变化引起其余部分的变化是线性的,或者说系统的输入线性迭加时,系统的输出也线性迭加,就称该系统是线性系统。2.
17、非线性系统:与线性系统相对,系统内部各组元之间的影响不是线性的,或者说系统的输入、输出不满足迭加原理。 对大部分的非线性系统模型,当它的变量保持在一定范围之内时,往往被近似表达为线性系统。,2022/12/26,北京物资学院信息学院,35,1.2系统的分类,1.2.5 按照系统状态与时间的关系进行分类1.静态系统:其状态不随时间改变的系统。 这类系统没有记忆,即某时刻的输出仅与系统当前输入有关,而与其它时刻的输入无关。研究静态系统相当于分析系统某一定态的性质。2. 动态系统:系统状态随时间变化的系统。 动态系统在某时刻的输出与其它时刻的输入有关。研究动态系统,就要研究系统的时间行为,找出系统状
18、态随时间变化的表达式或运行轨迹。,2022/12/26,北京物资学院信息学院,36,1.2系统的分类,1.2.6 按照系统的演化特点进行分类1.确定性系统:外界影响确定、系统的演化规律及子系统之间的相互关系也确定不变的系统。 此类系统用确定性方程即可描述。2. 随机系统:系统内部存在某种不确定的因素,或者外界对系统施加了随机扰动,这样的系统称之为随机系统。 此类系统的状态变量是随机变量,常采用概率的方法来描述它的演化行为。,2022/12/26,北京物资学院信息学院,37,1.2系统的分类,1.2.7 按照系统的综合复杂程度进行分类,2022/12/26,北京物资学院信息学院,38,1.2系统
19、的分类,1.2.7按照系统的综合复杂程度进行分类,2022/12/26,北京物资学院信息学院,39,小系统(几个、十几个元素或子系统),简单系统,系,大系统(上百、上千个元素或子系统),统,简单巨系统,巨,系,统,一般复杂巨系统,(成万上亿,上百,复杂巨系统,亿,万亿个元素),特殊复杂巨系统,1.2系统的分类,1.2.7按照系统的综合复杂程度进行分类,2022/12/26,北京物资学院信息学院,40,第1章 系统与系统工程,2022/12/26,北京物资学院信息学院,41,1.1 系统的概念1.2 系统的分类1.3 系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念1.6
20、系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望,1.3系统的结构与功能,2022/12/26,北京物资学院信息学院,42, S各要素相互联系和相互作用的方式或秩序称S结构。 S与外部环境相互联系和作用过程的秩序和能力称S功能。 故结构是从内部对S的整体性的刻画,而功能是从外部刻画了S对象的整体性质。,凡S都有结构和功能,即S是结构和功能的统一体。 要素是S形成的基础,但要素不能直接形成S的功能,它必须通过结构这个中介,才能获得S的功能。,1.3系统的结构与功能,2022/12/26,北京物资学院信息学院,43,系统可以理解为是一种处理和转换机构,它把输入转变为人们所
21、需要的输出。从上图可以看出,系统的功能包括:接受外界的输入;在系统内进行处理和转换(加工、组装);向外界输出。,1.3系统的结构与功能,2022/12/26,北京物资学院信息学院,44,S的功能和结构的关系: S =f ( E ,R ),S(Systems), 系统,E(Elements), 要素的集合,R(Relationship) 要素之间各种关系的集合,由上式可知,作为一个S,必须包括其要素的集合与要 素之间关系的集合,两者缺一不可。两者结合起来,才能决 定一个S的结构与功能。,1.3系统的结构与功能,2022/12/26,北京物资学院信息学院,45,补充说明:,要素不同,会形成不同功能
22、的S;,要素相同,但要素间关系不同,也会产生不同的S;,相同功能可用不同结构来实现,,如人脑与电脑具有不同的结构,但在某些方面却具有相同的功能; S的结构与功能之间不存在必然的一一对应关系。,第1章 系统与系统工程,2022/12/26,北京物资学院信息学院,46,1.1 系统的概念1.2 系统的分类1.3 系统的结构与功能1.4 系统思想的发展与系统科学1.5 系统工程的概念1.6 系统工程的形成与发展1.7 系统工程的理论体系1.8 系统工程的应用与展望,1.4系统思想的发展与系统科学,2022/12/26,北京物资学院信息学院,47,1.4系统思想的发展与系统科学,2022/12/26,
23、北京物资学院信息学院,48,1.4系统思想的发展与系统科学,2022/12/26,北京物资学院信息学院,49,战国时期川西太守李冰父子,主持修建。目标:利用岷江水资 源灌溉川西平原、防洪与航运。 包括三大工程及120多项配套工 程。其总体构思是系统思想的杰 出运用。,都江堰水利工程示意图,两千多年来,都江堰一直 发挥巨大效益,是我国最成功,的水利工程之一。,1.4系统思想的发展与系统科学,2022/12/26,北京物资学院信息学院,50,(2)19世纪上半叶辨证唯物主义诞生,奠定S理论基础, 近代自然科学发展了研究自然界的独特方法,包括实验、解 剖和观察,把自然界的细节从自然联系中抽出来分别研
24、究。 这种方法移植到哲学中,成为形而上学的思维方式,阻碍了 对系统整体的了解。, 自然科学三大发现(细胞学说、生物进化论、能量守恒与转 化定律)使人类对自然过程的相互联系的认识显著提高;, 马克思、恩格斯“我们已能近乎S的形式描绘出一幅自然 界联系的清晰图画”,“世界是由无数相互联系、依赖、制约、 作用的事物和过程形成的统一整体” 。,这种“普遍联系及其整体性思想”就是现代的S概念, 为S理论的创立奠定了基础。,1.4系统思想的发展与系统科学,2022/12/26,北京物资学院信息学院,51,(3) 20世纪40年代S理论创立,L.V.Bertalaffy(贝塔朗菲),美籍奥地利理论生物学家。
25、,1925年,提出生物学机体理论;,1928年,发表现代发展理论;,1932年,发表理论生物学;,1937年,在芝加哥大学讲课中口头提出一般系统理论,(General Systems Theory, GST);,1945年,关于GST在德国哲学周刊第18期发表;,1954年,在美国创立“一般系统理论(GST)学会”;,1968年,发表 GST:基础、发展和应用;,1.4系统思想的发展与系统科学,2022/12/26,北京物资学院信息学院,52,GST中批判了旧生物学受“机械论”影响,存在三大错误, 提出“有机论”生物学的三个基本观点。二者主要区别:,“机械论”旧生物学,“有机论”生物学,(1)
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