数控铣床教学基础篇ppt课件.ppt

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1、数控加工技术基础篇,模块一数控概念及数控机床的产生,一、概念 数控（NC）机床：采用数字化信号对机床的运动及加 工过程进行控制的机床，称为数控机床。 计算机数控（CNC）：采用存储程序的专用计算机来 实现部分或全部基本数控功能，则称为计算机数控。 加工中心（MC）：具有刀库、自动换刀装置并能对工 件进行多工序加工的数控机床。,模块一 数控概念及数控机床的产生,模块一 数控概念及数控机床的产生,二、数控机床的产生和发展,1、产生 机械产品的自身要求,模块一 数控概念及数控机床的产生,1、产生 单件、多品种小批量零件约占80%以上,变斜角零件,叶轮（曲面类零件）,箱体类零件a）组合机床主轴箱 b）

2、分离式减速箱 c）车床进给箱 d）泵壳,模块一 数控概念及数控机床的产生,1952年 美国Parsons公司和MIT 三坐标数控立铣床1955年 数控机床进入实用化阶段-复杂曲面加工 数控系统采用电子管元件-电子管时代1959年 采用晶体管和印制电路板-第二代数控系统1965年 出现小规模集成电路-第三代数控系统1970年 出现小型计算机代替专用硬接线装置 -第四代数控系统（CNC系统）1974年 以微处理器为核心的数控系统 -第五代数控系统（MNC系统）1990年 以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安 装NC软件系统-第六代数控系统,2、发展,印制电路板,集成电路,微处理器,PC机,3

3、、我国,1958年 起步20世纪60年代末70年代初 研制出一些晶体管式数控系统20世纪80年代初1985年 进入实用阶段19861990年 数控机床大发展时期1991年 300多种,模块一 数控概念及数控机床的产生,原中捷友谊厂生产中国第一台数控机床,三、数控机床的组成,模块一 数控概念及数控机床的产生,1、（控制介质）加工程序载体,控制介质人与机床之间建立某种联系，这种联系的 中间媒介物称为控制介质。程序包括加工零件所需的全部信息和刀具相对工件 的位移信息。载体穿孔纸带、磁带、磁盘（软盘、硬盘、内存RAM）,模块一 数控概念及数控机床的产生,模块一 数控概念及数控机床的产生,穿孔纸带示例,

4、模块一 数控概念及数控机床的产生,2、数控（CNC）装置,作用：接受输入装置传来的加工信息，根据输入的零件加工程序进行相应的处理，然后输出控制命令到伺服驱动装置和PLC。CNC装置是CNC系统的核心。组成：输入装置 信息处理 输出装置,模块一 数控概念及数控机床的产生,（1）输入装置,作用：将程序载体内有关加工的信息读入CNC装置,穿孔纸带光电阅读机磁带录放机磁盘驱动器和驱动卡MDI手动输入USB接口RS232C接口DNC接口,模块一 数控概念及数控机床的产生,（2）信息处理,作用：将程序载体内有关加工的信息编译成计算机 能识别的信息，由信息处理部分按照控制程 序的规定，逐步存储并进行处理后，

5、通过输 出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主 运动控制部分。,模块一 数控概念及数控机床的产生,（3）输出装置,作用：根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲， 并把它送到各坐标的伺服控制系统，经过功 率放大，驱动伺服系统，从而控制机床按规 定要求运动。,模块一 数控概念及数控机床的产生,3、伺服系统（伺服控制装置）,作用：将数控装置发来的各种动作指令，转化 成机床移动部件的运动。,电动机（伺服驱动器件）： 步进电动机、 直流伺服电动机、 交流伺服电动机,模块一 数控概念及数控机床的产生,4、检测反馈系统,位置和速度测量系统。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用：保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指

6、令：,模块一 数控概念及数控机床的产生,5、机床本体,主运动系统,进给运动系统,辅助部分,模块一 数控概念及数控机床的产生,模块二 数控机床的分类,一、按加工工艺方法分类1、普通数控机床与普通机床的区别：加工复杂形状的零件2、数控加工中心数控加工中心：带有刀库和自动换刀装置的数控机床。与一般数控机床的区别：减少机床台数，便于管理。减少定位误差工序集中，减少辅助时间，提高生产率减少专用工夹具数量,模块二 数控机床的分类,二、按工艺用途分类,1、金属切削类数控机床,1）数控车床（NC Lathe）。 2）数控铣床（NC Milling Machine）。 3）加工中心（Machine Center

7、）。 4）数控钻床（NC Drilling Machine）。 5）数控镗床（NC Boring Machine）。 6）数控齿轮加工机床（NC Gear Holling Machine）。 7）数控平面磨床（ NC Surface Grinding Machine）。,模块二 数控机床的分类,4、其它类型数控机床,2、金属成型类数控机床,1）数控电火花加工机床（NC Diesinking Electric Discharge Machine）。2）数控线切割机床（NC Wire Electric Discharge Machine）。3）数控激光加工机床（NC Laser Beam Mach

8、ine）。,3、数控特种加工机床,模块二 数控机床的分类,数控剪板机,数控折弯机,数控电火花线切割机,录像,三坐标测量机,三、按运动方式分类,特点：数控装置只能控制点与点的精确定位 两相关位置之间的移动是先快后慢 点与点之间运动轨迹不需要严格控制 刀具在移动过程中不进行切削,1、点位控制数控机床,模块二 数控机床的分类,采用这种控制方式的机床有数控钻床、数控冲床、数控镗床等,模块二 数控机床的分类,2、直线控制数控机床,定义：是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终 点定位外，还要控制在这两点之间以指定 的进给速度进行直线切削的系统。,三、按运动方式分类,模块二 数控机床的分类,特点：控制两相关点

9、的位置，还要控制两相关点 之间的移动速度和路线 沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45 角的方向进行直线移动和切削加工。 刀具在移动过程中进行切削,2、直线控制数控机床,三、按运动方式分类,模块二 数控机床的分类,采用这种控制方式的机床有数控铣床、数控车床、数控磨床等,模块二 数控机床的分类,3、轮廓控制数控机床,定义：是指数控系统能够连续控制两个或 两个以上坐标方向联合运动的系统。,三、按运动方式分类,模块二 数控机床的分类,3、轮廓控制数控机床,特点：数控装置能够同时对两个或两个以上的 坐标轴进行连续插补控制 加工复杂形状零件 刀具在移动过程中进行切削,三、按运动方式分类,模块二 数控机床的

10、分类,采用这种控制方式的机床有数控铣床、数控车床、加工中心等,模块二 数控机床的分类,四、按伺服系统的控制方式分类,1、开环数控机床,特点：没有位置检测反馈和校正控制装置 数控装置发出信号的流程是单向的 速度和加工精度低，其精度取决于伺服系统 的性能 成本低，适用于中、小型数控机床,模块二 数控机床的分类,2、闭环数控机床,特点：e=0，工作台停止 检测工作台直线位移（检测元件：感应同步器、光栅） 驱动元件：宽调速直流或交流伺服电机 加工精度高，但结构复杂，造价高，调试维修困难 适用于精度要求高的大型和精密机床,模块二 数控机床的分类,3、半闭环数控机床,特点：检测丝杠或电动机轴旋转角位移 角

11、位移检测元件：旋转变压器、脉冲编码器、圆光栅等 精度低于闭环系统 系统调试较容易，稳定性也较好,模块二 数控机床的分类,五、按可联动轴数分类,模块二 数控机床的分类,模块二 数控机床的分类,经济型数控机床 步进电机实现的开环驱动，功能简单、价格低廉、精度中等，能满足加工形状比较简单的直线、圆弧及螺纹加工。一般控制轴数在3轴以下，脉冲当量（分辨率）多为0.01mm，快速进给速度在8-15mmin。,六、按数控系统功能水平分类,模块二 数控机床的分类,六、按数控系统功能水平分类,中档型数控机床 采用交流或直流伺服电机实现半闭环驱动，能实现4轴或4轴以下联动控制，脉冲当量为1um，进给速度为15-2

12、4mmin，一般采用16位或32位处理器，具有RS232C通信接口、DNC接口和内装PLC，具有图形显示功能及面向用户的宏程序功能。,模块二 数控机床的分类,六、按数控系统功能水平分类,高档型数控机床 采用交流伺服电机形成闭环驱动，开始采用直线伺服电机，能实现5轴以上联动，脉冲当量（分辨率）为0.1um，进给速度可达100mmin以上。一般采用32位以上微处理器，形成多CPU结构。编程功能强，具有智能诊断、联网和通信功能。,模块二 数控机床的分类,模块三数控加工技术的发展趋势,1、高速度化,机械方面：提高切削速度和减少辅助时间数控系统：CPU 64位,主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电机），

13、即主轴电机的转子轴就是主轴部件。 主轴最高转速达200000r/min。 主轴转速的最高加（减）速为1.0g 。换刀速度 0.9秒（刀到刀） 2.8秒（切削到切削）工作台（托盘）交换速度 6.3秒,模块三 数控加工技术的发展趋势,高速加工示例,模块三 数控加工技术的发展趋势,2、高精度化 提高机械设备的制造和装配精度； 提高CNC系统的控制精度； 采用误差补偿技术。 提高CNC系统的控制精度采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化，采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上106 脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01mm/脉

14、冲）；,模块三 数控加工技术的发展趋势,采用误差补偿技术：采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术;设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少6080。,模块三 数控加工技术的发展趋势,3、多功能化：功能复合化,功能复合化体现在：工件自动装卸，工件自动定位，刀具自动对刀，工件自动测量与补偿，集钻、车、镗、铣、磨为一体的“万能加工机床”等。,模块三 数控加工技术的发展趋势,自动对刀,激光对刀,自动测量,自动装夹,模块三 数控加工技术的发展趋势,镗铣钻复合加工中心（ATC）、五面加工中心（ATC，主轴立卧转换）；车铣复合车削中心

15、（ATC，动力刀头）；铣镗钻车复合复合加工中心（ATC，可自动装卸车刀架）；铣镗钻磨复合复合加工中心（ATC，动力磨头）；可更换主轴箱的数控机床组合加工中心；,模块三 数控加工技术的发展趋势,4、智能化,“不仅有体力，而且有头脑，自己管理自己”,配置各种微型传感器，具有监控和误差自动补偿等功能。,自主管理,加工程序仿真、作业排序、数据采集、刀具寿命管理和网络通信,模块三 数控加工技术的发展趋势,驱动并联化,模块三 数控加工技术的发展趋势,虚拟轴机床1工作台 2工件 3刀具 4主轴箱 5导杆 6立柱,模块三 数控加工技术的发展趋势,设计巧妙的5杆并联机构,电滚珠丝杠,电主轴,模块三 数控加工技术

16、的发展趋势,5、高可靠性 提高元器件和系统的可靠性 采用抗干扰技术，提高数控系统对环境的适应能力 使数控系统模块化、通用化和标准化 提高自诊断及保护功能,90年代数控机床可靠性水平MTBF800900h本世纪初数控机床可靠性水平MTBF1000h1200h,模块三 数控加工技术的发展趋势,RS232C串行接口、RS422等接口；DNC接口，实现多台数控机床之间的数据通信和直接对几台数控机床进行控制；有的已配备与工业局域网（LAN）通信的功能以及MAP接口，促进系统集成化和信息综合化，使远程操作和监控、遥控及远程故障诊断成为可能。,6、具有更高通信功能,模块三 数控加工技术的发展趋势,7、制造系

17、统自动化,FMC：柔性制造单元FMS：柔性制造系统CIMS：计算机集成制造系统,模块三 数控加工技术的发展趋势,模块三 数控加工技术的发展趋势,模块三 数控加工技术的发展趋势,CIMS：计算机集成制造系统,模块三 数控加工技术的发展趋势,模块四 数控机床坐标系,在国际ISO标准中，数控机床坐标轴和运动方向的设定均已标准化，我国机械工业部1982年颁布的JB3051-82标准与国际ISO标准等效。,一、数控机床坐标系的规定原则,模块四 数控机床坐标系,规定：永远假定刀具相对于静止的工件而运动的原则。,二、标准坐标系的规定,1、右手笛卡尔直角坐标系（右手直角坐标系）,模块四 数控机床坐标系,2、刀

18、具运动坐标与工件运动坐标,在坐标系中，字母不带“ ”的坐标表示工件静止、 刀具运动的坐标 字母带“ ”的坐标表示工件运动、 刀具静止的坐标,模块四 数控机床坐标系,3、运动的正方向,规定：增大刀具与工件之间距离的方向规定为机床 某一部件运动的正方向,模块四 数控机床坐标系,三、运动方向的确定（坐标轴确定）,坐标轴的确定顺序为：Z轴、X轴、Y轴,1、Z轴,一般取传递切削动力的主轴轴线方向方向为Z轴正方向：增大刀具与工件之间距离的方向（刀具 远离工件的方向为正方向）当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装卡面 的主轴为Z轴当机床没有主轴时，选与装卡工件的工作台面 相垂直的直线为Z轴,模块四 数控机床坐

19、标系,模块四 数控机床坐标系,模块四 数控机床坐标系,2、X轴,刀具旋转（例：数控铣床）,主轴垂直（立式）：面对主轴（工件）向右为正主轴水平（卧式）：面对主轴（工件）向左为正,模块四 数控机床坐标系,2、X轴,工件旋转（数控车床）,在水平面内取垂直于工件回转轴线的方向为X轴正方向：增大刀具与工件之间距离的方向（刀具 远离工件的方向为正方向）,模块四 数控机床坐标系,3、Y轴 按右手直角坐标系确定,模块四 数控机床坐标系,车床坐标系,立铣床坐标系,卧铣床坐标系,4、A、B、C轴 旋转坐标,模块四 数控机床坐标系,旋转运动A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动，其正方向按照右旋螺纹旋

20、转的方向。,5、附加坐标,主坐标或第一坐标系：X、Y、Z第二组附加坐标：U、V、W第三组附加坐标：P、Q、R旋转坐标：D、E,模块四 数控机床坐标系,4轴联动的数控机床的坐标系,模块四 数控机床坐标系,5轴联动的加工中心的坐标系,模块四 数控机床坐标系,模块四 数控机床坐标系,四、绝对坐标系与相对坐标系,1、绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从 某一固定点坐标原点计量的坐标 系，称为绝对坐标系。,模块四 数控机床坐标系,四、绝对坐标系与相对坐标系,2、相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用 相对于前一位置的坐标尺寸的增 量进行计量的坐标系，称为相对坐 标系。,1、机床坐标系、机床原点、机床

21、参考点,数控车床坐标系的原点,模块四 数控机床坐标系,五、数控机床的两种坐标系,机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确定刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系，并建立在机床原点上。,1、机床坐标系（机械坐标系）,模块四 数控机床坐标系,五、数控机床的两种坐标系,数控铣床坐标系的原点,在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上,模块四 数控机床坐标系,机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。,模块四 数控机床坐标系,数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。,2、工件坐标系

22、（编程坐标系）,设置工件坐标系原点的原则：尽可能选择在工件的设计基准和工艺基准上，工件坐标系的坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持一致,数控车床工件坐标系的原点,数控铣床工件坐标系的原点,模块四 数控机床坐标系,机床坐标系与工件坐标系的关系,模块四 数控机床坐标系,对刀,模块四 数控机床坐标系,X轴对刀,Z轴对刀,模块四 数控机床坐标系,模块五 数控编程的步骤,一、数控机床编程的概念数控编程：从分析零件图纸到制成数控机床所能识 别的数控加工程序的过程，称为数控编程。程序单：记录工艺过程、工艺参数的表格，称为程 序单。,模块五 数控编程的步骤,二、数控编程的内容和步骤,1. 数控编程的内容 数

23、控编程的主要内容有： 分析零件图样， 确定加工工艺过程； 数值计算； 编写零件加工程序单； 输入程序/传送程序； 程序校验， 首件试切。 2. 数控编程的步骤,模块五 数控编程的步骤,（1） 分析零件图样和工艺处理,数控加工合理性分析： 哪些零件适合于数控机床的加工以及适合于在哪一类机床上加工。合理性分析考虑的因素是：零件的技术要求能否保证；对提高生产率是否有利；经济上是否合算。,模块五 数控编程的步骤,分析零件图中的尺寸标注方法,统一基准标注方法,分散基准标注方法,模块五 数控编程的步骤,分析构成零件轮廓的几何元素条件,模块五 数控编程的步骤,例1工件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺

24、寸,分析工件结构的工艺性,模块五 数控编程的步骤,例2工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小,模块五 数控编程的步骤,例3 工件槽底圆角半径不宜过大,模块五 数控编程的步骤,工艺路线,对刀点与换刀点的确定,对刀点：是数控加工时刀具相对运动的起点， 也是程序的起点。刀位点：是指确定刀具位置的基准点。换刀点：是转换刀位置的基准点。,模块五 数控编程的步骤,平头立铣刀,球头铣刀,钻头,车刀、镗刀,模块五 数控编程的步骤,模块五 数控编程的步骤,加工路线的确定,确定加工路线的原则 1）加工路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。 2）设计加工路线要减少空行程时间，提高加工效率。 3）简化数值计算和减少

25、程序段，减少编程工作量。 4）根据工件的形状、刚度、加工余量、机床系统的刚 度等情况，确定循环加工次数。 5）合理设计刀具的切入与切出的方向。采用单向趋近 定位方法。 6）合理选用铣削加工中的顺铣和逆铣方式。,模块五 数控编程的步骤,例1 数控车床加工路线,数控车床车削端面加工路线,数控车床车削外圆加工路线,模块五 数控编程的步骤,例2 数控铣床加工路线,外轮廓铣削的加工路线,模块五 数控编程的步骤,内轮廓铣削的加工路线,模块五 数控编程的步骤,铣削内腔的加工路线,模块五 数控编程的步骤,曲面轮廓加工走刀路线,模块五 数控编程的步骤,例3 孔加工定位路线,模块五 数控编程的步骤,模块五 数控编

26、程的步骤,确定定位和夹紧方案,在确定定位和夹紧方案时应注意以下几个问题：（1）尽可能做到设计基准、工艺基准与编程计算基准的统一；（2）尽量将工序集中，减少装夹次数，尽可能在一次装夹后能加工出全部待加工表面；（3）避免采用占机人工调整时间长的装夹方案；（4）夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位。,模块五 数控编程的步骤,薄壁套筒,薄壁箱体,例 夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位,模块五 数控编程的步骤,（2）数学处理：基点和节点计算,模块五 数控编程的步骤,（3）编写零件的加工程序单（4）程序输入（5）程序检验和首件试加工,模块五 数控编程的步骤,数控机床的特点,1、加工精度高脉冲当量误差

27、可由闭环系统加以控制制造精度能保证避免操作者的人为误差,2、对加工对象改型的适应性强加工对象利用特殊指令实现加工改型为单件、小批量生产提供便利,模块五 数控编程的步骤,3、加工生产率高,主轴转速和进给量的范围大 节省机动时间移动部件的快速移动和定位均采用加速与减速措施 快进、快退和定位时间少更换被加工零件时几乎不需要重新调整机床 节省停机安装调整时间加工精度比较稳定 检验时间短工序的复合化 减少半成品周转时间,零件的加工时间=机动时间+辅助时间,模块五 数控编程的步骤,4、减轻操作者的劳动强度,5、良好的经济效益,使用数控机床节省划线工时不需要手工制造模型、凸轮、钻模板及其它工夹具 节省工艺装

28、备费用加工精度稳定 减少废品率一机多用减少厂房面积减少建厂投资成本,模块五 数控编程的步骤,缺点：1、提高了起始阶段的投资 2、增加了电子设备的维护 3、对操作人员的技术水平要求较高,数控机床的应用范围,1、单件、多品种、小批量的生产零件2、形状复杂，加工精度较高的零件3、需进行多种工序集中加工的零件4、价格昂贵、不允许报废的零件5、需要频繁改型的零件6、新产品的试制零件7、需要最少生产周期的急需件,模块五 数控编程的步骤,三、数控编程的方法,1、手工编程,特点：适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，由于数值计算复杂，编程工作量大，校对困难。,2、自动编程,特点：能够完成烦琐的数值计算和人工

29、难以完成的工作，且效率可提高几十倍甚至上百倍。,模块五 数控编程的步骤,四、程序的结构与格式,程序号,程序内容,程序结束,例：,O1010N10 G54 G90 G17;N20 M03 S1000;N30 G00 X-10. Y10. Z10.;N40 Z-2.0；N50 M98 P31000；,N100 M30;,O1000N010 G91;N020 G01 X100. F150;N030 Y10.;N040 X-100.;N050 Y10.;N060 M99;,调用子程 序,返回主程 序,1、程序结构,模块五 数控编程的步骤,（1）程序号,O 1010,程序的编号,程序的地址,F6M OA

30、-B P 西门子 %,（2）程序内容,程序段格式,可变程序段格式,固定程序段格式,使用地址符可变 程序段格式,使用分隔符符可变 程序段格式,使用地址符可变程序段格式,这种格式又称为地址格式，它以地址为首，其后由一串数字组成序号字和各种程序字。,模块五 数控编程的步骤,N10 G00 X25. Y45. ;N20 G01 X25. Y30. F100 M05;,省略,使用分隔符可变程序段格式,例：,BX BY BJ BZ,固定程序段格式,这种格式不使用地址符，也不使用计数用的分隔符，它规定了在输入中所有可能出现的字的顺序，也规定了各个字的位数。,例：,10 00 54 25 45 15,例：,模

31、块五 数控编程的步骤,组成：由若干个程序字（代码）组成,程序字：按一定的顺序排列的一些字符。,组成,地址符,数 字,（3）常用功能字（地址符）,程序号,O,P,%,+,四位以内数字,程序段号,N,+,五位以内数字,规则：从大到小或从小到大排列 程序段号不一定连续 程序段号为正整数，最小为1,模块五 数控编程的步骤,准备功能代码主要用于控制刀具对工件进行切削加工,准备功能指令,准备功能代码由地址字符与后面的二位数字组成,(00-99),主要指令, G00快速定位 G01直线插补 G02顺时针圆弧插补 G03逆时针圆弧插补,动作指令,模块五 数控编程的步骤,例：,A,B,C,G00,G01,G00

32、,G00,模块五 数控编程的步骤,G00,G01,G02,G01,G01,G03,G03,G03,G01,例：,模块五 数控编程的步骤,平面指令,G17,G18,G19,XY平面,XZ平面,YZ平面,刀补指令,刀具半径补偿,刀具长度补偿,G41,G42,G43,左补偿,右补偿,取消补偿,G43,G44,G49,正刀补,负刀补,取消补偿,模块五 数控编程的步骤,G41,G42,模块五 数控编程的步骤,坐标系指令,G92,G54-G59,设定工件坐标系,工件坐标系1-6,固定循环指令,G73、 G74、 G76、 G80、 G81- G89,其它,G04 暂停,G代码的形式,模态代码：一旦被执行，

33、则一直有效，直至被同组 G功能指令注销为止非模态代码：只在所在程序段中有效，也称一次性代码,模块五 数控编程的步骤,规则,同组不能写在一段中，否则最后一个有效,例： G00 G01 X90 Z20 ,辅助功能指令,(M00-M99),辅助功能M代码由地址字符M与后面的二位数字组成,辅助功能代码主要用于控制机床的辅助设备，如主轴、刀架和冷却泵的工作，由继电器的通电与断电来实现其控制过程。,M00 程序停止M01 计划停止（选择停止）,不同组代码可出现在同一段中,例： G41 G01 X30 Z10,M02 程序结束M30 程序结束返回到开始状态,模块五 数控编程的步骤,M19主轴定向停止M98调用子程序M99返回主程序,M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止,M06 刀具交换,M07M08M09,冷却液开,冷却液关,模块五 数控编程的步骤,尺寸字,进给功能字,主轴功能字,X Y Z;P Q R;U V WA B C D EI J K R,S,F,S300 表示300r/min,D18：在18号位置存储刀具半径,H01：在1号位置存储刀具长度,mm/min,刀具补偿指令,D、H,模块五 数控编程的步骤,暂停功能字,刀具功能字,T,P、X,子程序循环次数,P、L,（3）结束程序,M02 M30,程序段结束符：IR、NC、LF、;、*,模块五 数控编程的步骤,