第五章 点的运动学ppt课件.ppt
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1、,第二篇 运动学,运动学,运动学的一些基本概念,是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹,速度,加速度等)不考虑运动的原因。,建立机械运动的描述方法 建立运动量之间的关系,为后续课打基础及直接运用于工程实际。,( relativity ):参考体(物);参考系;静系;动系。,1)点的运动 2)刚体的运动,引 言,第五章 点的运动学,51 点的运动矢量分析方法 52 点的运动的直角坐标法 53 点的运动的自然坐标法,第五章 点的运动学,5,一.运动方程,轨迹二.点的速度三.加速度,运动学,5-1 点的运动矢量分析方法,矢端曲线,速度矢径矢端曲线切线,加速度速度矢端曲线切线,
2、7,一.运动方程轨迹二.点的速度,运动学,5-2 点的运动的直角坐标法,8,三. 加速度.,注 这里的 x,y,z 都是时间单值连续函数。,当消去参数 t 后,可得到 F(x,y,z)=0 形式的轨迹方程。,运动学,例 5-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动,其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接,而规尺A,B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。,求: M 点的运动方程;, 轨迹;, 速度;, 加速度。,解:点M作曲线运动,取坐标系Oxy如图所示。,运动方程,消去t, 得轨迹,速度,加速度,例5-2 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r,绕O轴匀速转动,它与水平线间的夹角为其中 为t = 0时
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