数控加工工艺ppt课件.ppt
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1、第二章 工件在数控机床上的装夹,掌握夹具的分类、组成和作用,了解各典型夹具的结构和功能。,教学目的:,第一节 机床夹具概述,一、概述 在机械制造中,用以装夹工件(和引导刀具)的装置,称为夹具。 1、机床夹具的概念工件的定位:在机械加工过程中,为了保证加工精度,首先要使工件在机床上占有正确的位置,确定工件在机床上或夹具中占有正确的位置的过程。夹紧:定位后将其固定,使其在加工过程中始终保持定位位置不变的过程。 工件的装夹:工件在机床或夹具上定位、夹紧的过程。机床夹具:用以装夹工件的装置。,定位装置,夹紧装置,由定位元件组合而成,使工件相对于机床及刀具处于正确的位置,工件定位后,将工件紧固,使工件在
2、加工过程中不发生位置变化,机床夹具的基本组成,2、机床夹具的组成,夹具体,是夹具的基本骨架,通过它将夹具所有元件构成一个整体。,其他特殊元件组成,连接元件、对刀或导向元件、其它装置。,1-夹具体,2-液压缸,3-压板,4-对刀块,5-V形架,6-圆柱销,7-定向键,液压铣床夹具,工件在夹具中 的正确定位,是通过工件上的定位基准面与夹具的定位元件相接触面实现。无需找正。由于夹预先在机床上调整好位置,因此工件通过夹具相对于机床也就占有了正确的位置。通过夹具的对刀导向装置,保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。1-快换钻套 2-钻套用衬套 3-钻模板 4-开口垫圈 5-螺母 6-心轴 7-夹具体,
3、新型数控夹具与组合夹具,新型数控夹具体,新型数控夹具与组合夹具,孔系组合夹具,3、夹具的分类,通用夹具,通用可调夹具,专用夹具,组合夹具,成组夹具,拼拆式夹具,按用途分类,夹具的分类,车床夹具,铣床夹具,钻床夹具,镗床夹具,磨床夹具,齿轮机床夹具,其它机床夹具,按使用机床分类,5、机床夹具在机械加工中的作用: 1)保证工件的加工精度。 2)提高劳动生产率和降低加工成本。 3)扩大机床工艺范围和改变机床用途。 4)改善劳动条件和保证生产安全。,二、工件的装夹方式 工件在机床上的装夹方式有以下三种方法:(1)直接找正法 在机床上根据工件上有关 基准直接找正工件,使工件获得加工时正确位置的方法。(2
4、)划线找正法 在机床上按毛坯或工件上所划线找正工件,使工件获得正确位置的方法。(3)用夹具装夹 通过夹具上的定位元件使工件相对刀具及机床获得正确位置的方法。,直接找正法示例,三、定位基准的选择原则,基准,零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。,设计基准,零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。,工艺基准,零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为装配基准、工序基准、测量基准和定位基准。,第二节 工件的定位 在使用夹具的情况下,要使机床、刀具、夹具、工件之间保持正确的加工位置,离不开极重要环节-定位 1、六点定位原则定位,就是限制自由度。通常用一个支承点限制工件的一个自由度。
5、,自由度的概念,一个位于空间自由状态的物体,对于直角坐标系来说,具有六个自由度。,六点定位原理,夹具用合理分布的六个支承点,分别限制工件的六个自由度,使工件在夹具中的位置完全确定,称为“六点定位原理”。,工件的xoy面上的3个支承点限制了移动:z;转动:X,Y 。3个自由度。 xoy面为主要定位基准面。工件上的yoz面上的2个支承点限制了移动:x;转动:Z。2个自由度。 Yoz面为导向基准面。工件上的xoz面上的1个支承点限制了移动:z。1个自由度。 xoz面为止推基准面。,限制工件自由度与加工要求的关系。,工件的六个自由度不一定都限制,需根据加工要求而定。确定自由度:要根据加工要求所必须限制
6、的自由度。根据加工要求,所研究对象为工件的被加工表面的工序基准,若它的某自由度妨碍到被加工表面的技术要求,则该自由度需被限制。,2工件的定位l)完全定位 工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制,而在夹具中占有完全确定的惟一位置,称为完全定位。2)不完全定位 根据工件加工表面的不同加工要求,定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响,有些自由度对加工要求无影响,这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的,,3)欠定位 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。4)过定位 工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复
7、限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形,影响加工精度时,应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度,反而对提高加工精度有利时,也可以采用。,六点定位原理的应用,完全定位,a,b,六点定位原理的应用,c,d,完全定位,六点定位原理的应用,e,f,完全定位,六点定位原理的应用,a,b,c,过定位,六点定位原理的应用,a,b,c,d,e,f,g,欠定位,二、常见定位方式和定位元件,常见的3种定位方式工件以平面定位支承板工件以内孔定位圆柱销(长,短)工件以外圆定位V形快(长,短),三、定位误差的分析计算1、定位误差的基本概念,定位误差:调整法加工时,由于加工前,刀具已通过夹具的对刀装置,确
8、定了刀具相对于工件加工表面的位置,但由于某些原因,使得一批工件的工序基准在加工尺寸方向上有变化,从而引起工序尺寸的变化,产生误差,这种误差是由于定位所引起的,称为定位误差。它的大小是:工序基准位置变动的最大偏移量。定位误差与加工对象的工序尺寸有关。加工对象有几个工序尺寸,则有几个定位误差。,2、定位误差产生的原因及组成,原因:基准不重合:工序基准与定位基准不是同个点、面、线。基准位移:由于定位元件制造有误差,导致工序基准在尺寸方向上会产生变动。,定位误差(D)的组成:基准不重合误差(B)=定位基准与工序基准之间尺寸的公差。基准位移误差(Y)=定位基准在尺寸方向的最大变动量。定位误差=基准位移误
9、差基准不重合误差,定位误差的计算方法:将基准不重合误差与基准位移误差分开计算。基准位移误差通过画图算出的偏移量。最后组合起来。,三、单一定位,以平面定位元件所产生的定位误差。(1)不存在基准位移误差(2)只存在基准不重合误差,若定位基准与工序基准重合,基准不重合误差为0,定位误差为0。以内孔定位的定位方式。(以圆柱销为例)1.当工件的内孔与圆柱销过盈配合时,无基准位移误差,只有基准不重合误差。2、当工件的内孔与圆柱销间隙配合时,既有基准不重合误差,也有基准位移误差。,圆柱销水平放置,与内孔单边接触,注意点:工件的定位问题也就是工件哪些自由度需要被限制。工件的定位并不是说工件固定在那里不可动,那
10、是夹紧。定位与夹紧是安装的两个过程,两者不可混淆。定位不意味着夹紧,夹紧也并不代表着定位好了。定位必须满足三个条件:工件有具体的定位表面(定位基准或定位基面)夹具的定位元件两者接触。,第二节 工件的夹紧一、夹紧装置的组成及基本要求1、夹紧装置的组成(1)力源装置是产生夹紧原始作用力的装置(2)中间传动机构是把力源装置产生的力传给夹紧元件的中间机构。 其作用:1)改变夹紧作用力的方向 2)改变夹紧作用力的大小 3)具有一定的自琐性能(3)夹紧元件是夹紧装置的最终执行元件,与工件直接接触,把工件夹紧。,4.5.1 工件的夹紧简述 如上所述,工件在加工前需要定位和夹紧。 这是两项十分重要的工作。关于
11、定位,在前面几节中已详细论述,本节对工件在机床上或夹具中的夹紧作一概略说明。夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动,以免破坏工件的定位。 因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求: 夹紧力不应破坏工件的正确定位; 夹紧装置应有足够的性; 夹紧时不应破坏工件表面,不应使工件超过允许范围的变形; 能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果; 工艺性好,在保证生产率的前提下结构应简单,便于制造、维修和操作;手动夹紧机构应具有自锁性能。,二、夹紧力的确定 根据上述的基本要求,正确确定夹紧力三要素(方向、作用点、大小)是一个不容忽视的问题。 1、夹紧力方向的确定 1)夹紧力的方向不应
12、破坏工件定位 图4.48(a)所示为不正确的夹紧方案,夹紧力有向上的分力Fwz,,使工件离开原来的正确定位位置。而图4.48(b)所示为正确的夹紧方案。 2)夹紧力方向应指向主要定位表面。,2、夹紧力作用点的确定 1)夹紧力的作用点应落在支承范围内 如图4.49所示的夹紧力的作用点落到了定位元件的支承范围之外,夹紧时将破坏正确位置,因而是不正确的,2) 夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位 如图4.50(a)所示,薄壁套筒的轴向刚性比径向刚性好,用卡爪径向夹紧时工件变形大,若沿轴向施加夹紧力,变形就会小得多。夹紧如图4.50(b)所示的薄壁箱体时,夹紧力不应作用在箱体的顶面,而应作用杠刚忭较
13、好的凸边上。或如图4.50(c)所示改为三点夹紧,改变着力点的位置,以减少夹紧变形。,3)夹紧力的作用点应靠近工件的加工部位 如图4.51所示,夹紧力远离加工部位,因此应在加工部位加上辅助夹紧机构,以防止加工时发生振动,影响加工质量和安全。,3、夹紧力大小的估算 加工过程中,工件受到切削力、离心力、惯性力及重力等的作用,理论上夹紧力的作用应与上述力 (力矩)的作用相平衡。但是切削力的大小和方向在加工过程中是变化的,因此夹紧力的大小只能进行粗略的估算。,估算的方法如下。1)找出对夹紧最不利的瞬时状态,估算此状态下所需的夹紧力。2)为了简便,只考虑主要因素在力系中的影响,略去次要因素在力系中的影响
14、。3)根据工件状态,列出力(力矩)的平衡方程式,解出夹紧力的大小,还应适当考虑安全系数。如需进行夹紧力估算可参阅有关资料。,4.5.4 常见夹紧机构 夹紧机构的种类很多,这里只简单介绍其中一些典型装置。 (1)斜楔夹紧机构 图 4.52所示是一些斜楔夹紧实例。斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用,将外力传递给工件,完成工件的夹紧。当楔块的升角 在 6 0 10 0 时具有自锁性能。但自锁的稳定性较差,主要用于夹紧机构中来改变力的方向。,2、螺旋夹紧机构 螺旋夹紧机构结构简单、容易制造,而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的;由于其升角小( 3 0 左右)则螺旋机构具有较好的自锁性能,获得的
15、夹紧力大,是应用最广泛的一种夹紧机构。1)单个螺旋夹紧机构 直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。螺钉头部直接压在工件表面上,可能会损伤工件或带动工件旋转。为克服这一缺点在其头部加装浮动压块,以增加接触面积,减少损伤。夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。通常采用一些快速结构,如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等,(3)偏心夹紧机构 它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种,其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速,缺点是夹紧力小,夹紧行程短,用于振动小、切削力不大的场合。图 4.58是几种典型的偏心夹紧机构的实例,图4.59是圆偏心轮的几种结构。,(4)联动夹紧机构 是利用机构的组
16、合完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。它可以实现多件加工、减少辅助时间、提高生产效率、减轻工人的劳动强度等。1)单件联动夹紧机构 利用夹紧机构实现工件的多向、多点夹紧。如图4.60所示机构实现二力垂直夹紧。 2)多件联动夹紧机构 一般有平行式多件联动夹紧机构和连续式多件联动夹紧机构。, 平行式多件联动夹紧机构 如图4.61所示,若采用刚性压板夹紧,则因一批工件的外圆直径尺寸的不一致,将导致个别工件夹不紧的现象。在(b)图中增加了浮动装置,既可以同时夹紧工件,又方便操作。在理论上平行式夹紧各工件受到的夹紧力相等。, 连续式多件联动夹紧机构 如图4.62是多个工件同时铣槽的夹具。这种方式,由
17、于工件的夹紧力是依次传递的,可能造成工件在夹紧方向的位置误差很大。因此,只适用于加工在夹紧方向上没有加工要求的工件。 另外,在设计联动夹紧机构时,应注意应设置浮动环节;同时夹紧的工件不宜太多;结构的刚度要好,力求简单、紧凑。,第三章 数控加工的工艺基础,第一节 机械加工工艺规程概述一、生产过程与机械加工工艺过程 机械加工 工艺过程 工艺过程 生产过程,材料准备,生产技术准备,毛坯制造,机械加工,产品装配,检验试车,包装入库,生产过程把原材料转变为成品的过程。包括:生产技术准备,毛坯制造,机械加工,热处理,装配,测试检验,涂装。工艺过程在生产过程中改变生产对象的形状,尺寸,相对位置和性质等,使其
18、成为成品或半成品的过程,是重要组成部分。(毛坯制造,机械加工热处理,装配),二、机械加工工艺过程的组成,一个或一组工人,在一个工作地对同一个 或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。区分工序的主要依据 1、设备或工作地的变动 2、完成的那一部分内容的连续。工序不仅是制订工艺过程的基本单元,也 是制订时间定额,配备工人,安排作业计 划和进行质量检验的基本单元。,(一)工序,(二)工步,工步 加工表面(或装配时的联接表面)和加工(或装配)工具不变的条件下所完成的那部分工艺过程。复合工步 为了提高生产率,用几把刀具同时加工几个表面的工步,视为一个工步。,(三)安装,安装 工件(或装配单元)经一
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