可编程控器技术项目十一 PLC实现自动生产线控制课件.ppt

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1、21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。-温斯顿丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。,可编程控器技术项目十一 PLC实现自动生产线控制,可编程控器技术项目十一 PLC实现自动生产线控制21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、

2、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。-温斯顿丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。可编程控器技术项目十一 PLC实现自动生产线控制可编程控制器技术(三菱FX系列)项目十一PLC实现自动生产线控制项目引入】自动生产线是综合机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术于一体的机械电气一体化装置系统。本项目以浙江天煌科技实业有限公司生产的 THDAL型自动生产线的皮带传送分拣单元为例,介绍如何应用PLC实现分拣控制。学习目标】1)掌握自动生成线的组成和功能,能迸行简单的调试和安装。2)熟悉三菱变频器的工

3、作原理,学会操作通用变频器3)掌握利用PLC进行对象控制时,IO点的确定,能实际正确接线。,所为高效课堂，具体指的是最大限度地发挥课堂教学的功能与作用，通过教师在课堂上的教学活动，使学生在单位时间内，获得无限的知识，即最大限度地完成教学任务和教学目标。但是我们该采取怎样的措施来保证高效课堂的实现呢？下面我就结合自己的教学心得，谈谈我的体会。 一、转变教学观念，重视学生的主体地位 传统的语文课堂，教师采用的是对学生进行“满堂灌”，教师的教学观念是自己是课堂的主体，学生是客体，学生的主要学习任务是在中考中取得满意的成绩，所以，教师觉得学生必须按照自己的教学思路走，在讲课过程中也不与学生进行学习互动

4、，这样的教学方式必定达不到理想的教学效果。而要想构建高效的语文课堂，我们首先要做的，就是转变自己的教学观念，把学生当做课堂的主体，设计教学活动时，要坚持以学生为中心的教学原则，让学生能够参与到教学课堂中来。如，学习八年级上册第七课背影这篇文章时，我没有一上来就给学生讲解这篇课文，而是先让学生回忆自己的父亲，并讲述几件父亲为自己做过令自己感动的事，以及父亲对自己的影响。这样，在正式学习这篇课文时，学生才能真正体会到课文中作者与父亲之间的深厚感情，达到了深入理解课文、提高教学质量的教学目的。 二、利用多媒体，激发学生的学习兴趣 爱因斯坦曾说：“我认为，对一切来说，只有热爱才是最好的老师。”由这句话

5、我们可以看出兴趣对一个人的重要性。我认为，合理利用多媒体，不失为激发学生学习兴趣的有效途径。如，学习八年级上册13课苏州园林这篇课文时，如果仅靠我们口头语言的描述和学生自己的想象，学生还是不能真正感知苏州园林的画意美，这时，我们就可以利用多媒体播放几张苏州园林的图片及视频，让学生欣赏，学生通过多媒体也对苏州园林的具体设计和构造有了大致了解，同时在观赏的同时也得到了美的享受，这也为我们接下来的学习奠定了基础。 三、重视激励性教学评价，使学生建立学好语文的自信心 伟大作家安德烈?莫罗洛亚曾说：“肯定性的语言评价，胜过千千万万的礼物。”所以，在语文课堂上，我们要多与学生进行学习上的互动，对于学生的表

6、现，我们也要进行激励性的教学评价，帮助学生树立学好语文的自信心。相反，如果老师不对学生的表现进行任何形式的评价，这在某种程度上就打击了学生参与课堂的积极性。所以，老师在初中语文课堂上应多对学生进行肯定性的教学评价，比如，当他们回答完问题，我们就可以说：“回答得不错，可以当做标准答案了”“真棒，这想法老师都想不到，快，大家赶紧鼓鼓掌”“没关系，老师相信你可以的”等等，或者一个微笑，一个点头，都能让学生感受到老师对他们的鼓励和肯定，从而使他们树立学好语文的自信心，并在自信心的促使下使自己的语文能力水平得到提高。 综上所述，构建高效的语文课堂是每位语文教师的追求目标，当然这也并非一件容易的工程，需要

7、我们为此付出艰辛的努力和探索才能实现，同时也需要学生的全力配合。作为一名初中语文教师，我们要不断地对教学活动进行反思与总结，以制定出更适合学生和学生所能接受的教学方法，促使初中语文高效课堂早日建成。 语文课堂教学正面临着一个较大的变革:在素质教育的大背景下,全面推行课程标准,使用新教材。在这种情况下,初中语文课堂教学的发展趋势有“四新”的特点。概括起来,那就是“理念新”、“方法新”、“手段新”、“评价新”。 理念新。初中语文“课标”中明确指出:“语文课程应致力于学生语文素质的形成与发展”,“九年义务教育的语文课程,必须面向全体学生,使学生获得基本的语文素质。语文课程应培养学生热爱祖国语文的思想

8、感情,指导学生正确地理解和运用祖国语文,丰富语言的积累,培养语感,发展思维,使他们具有适应实际需要的识字、写字能力,阅读能力,写作能力,口语交际能力”。 “语文是实践性很强的课程,应着重培养学生的语文实践能力,而培养这种能力的主要途径也应是语文实践,不宜刻意追求语文知识的系统和完整。”“应该让学生更多地直接接触语文材料,在大量的语文实践中掌握运用语文的规律。” “在教学中尤其要重视培养良好的语感和整体把握的能力。” “关注学生的个体差异和不同的学习需求,爱护学生的好奇心,求知欲,充分激发学生的主动意识和进取精神,倡导自主、合作、探究的学习方式。教学内容的确定,教学方法的选择,评价方式的设计,都

9、应有助于这种学习方式的形成。” 课标中的这些提法,体现了初中语文教学的新理念,是对传统语文教学的根本变革,确定了我们今后初中语文教学的方向。 方法新。实施素质教育以来,特别是课程标准的制定,“以学生为主体,面向全体学生”,已成为课堂教学设计与实施的总的出发点及归宿。因此,出现了“创新学习”、“研究性学习”、“讨论式学习”、“综合性学习”等一系列新的教法及学法。特别是“综合性学习”,体现了语文教学“方法新”这一趋势。 语文综合性学习,主要表现在学习内容的综合性、学习方法的系统性和学习功能的整合性。它不同于传统的语文教学,传统的语文教学,内容上片面强调书本,特别是课本的学习;方法上,过于注重知识的

10、记忆和技能的机械训练;功能上,听、说、读、写四项能力割裂失衡,语文知识、技能的学习与人的整体发展相背离。“综合性学习”,在内容上不拘泥于“语文学科”,而是要关注、涉及人文、自然、社会、人生、道德等各个领域。在方法途径上,不再是单单通过语文活动或情境模拟来达成某项能力的提高,而是利用各种有效资源,运用各种学习方法与手段,包括运用科学研究,发现学习、以及小组合作、独立探究等多种学习方法与手段;不仅运用传统的、有效的语文学习方法,也可以借鉴其它学科的学习方法;不仅要开展语文活动,实现课内外结合,而且更要注重在实际情境中、社会实践中、生活体验中培养人文素养和综合素质,达到全面发展的教育目标。在功能上,

11、不单单追求智育目标,而特别注重兴趣爱好、情感态度、价值观、创新意识、合作精神的培养,促成学生健康人格的形成以及身心诸因素的和谐发展。 手段新。主要指在课堂教学中,电教手段的大量运用,有些学校受经济困扰,电教手段滞后,但新的教学手段大量运用的趋势不可阻挡,正确、合理运用电教手段进行课堂教学会给学生学习带来意想不到的效果,但在运用时我们一定要注意以下四点:1、有利于调动学生学习语文的积极性。2、有利于改革教学方法。3、有利于开发学生的智力。4、有利于突出教材的重点,突破难点,提高教学效率。 评价新。语文教学的评价、考核方式及内容也在改革。过去那种,以一张考卷评价教师的教和学生的学的现象,将从根本上

12、转变。以人为本,全方位,多角度的评价标准将会使许多有志之士去探索、总结、改革、提高。 综上所述,新课标明确了当前初中语文课堂教学理念新、方法新、手段新、评价新这“四新”趋势。由此,我们才能走进新课程,才能更好地推行新课标,才能全面地提高学生们的语文综合素质。 霍亮,教师,现居河南汝南。,可编程控制器技术(三菱FX系列),项目十一PLC实现自动生产线控制项目引入】自动生产线是综合机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术于一体的机械电气一体化装置系统。本项目以浙江天煌科技实业有限公司生产的 THDAL型自动生产线的皮带传送分拣单元为例,介绍如何应用PLC实现分拣控制。学习目标】1)掌握自动

13、生成线的组成和功能,能迸行简单的调试和安装。2)熟悉三菱变频器的工作原理,学会操作通用变频器3)掌握利用PLC进行对象控制时,IO点的确定,能实际正确接线。,项目十一PLC实现自动生产线控制任务一自动生产线控制系统要求与分析自动生产线的基本组成及功能1.基本组成THDAL型自动生产线拆装与调试实训装置采用型材结构,其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等5个工作单元及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。在控制方面, THDAL设备采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制

14、方案,即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式,项目十一PLC实现自动生产线控制装配单元加工单元供料单元分拣单元搬运单元岛图11-1 THJDAL外观图,项目十一PLC实现自动生产线控制2.各个工作站的基本功能(1)井式供料单元供料单元是 THDAL中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。(2)切削加工单元把该单元物料台上的工件(工件由搬运单元的机械手上料)送到铣削加工工作台,完成一次铣削加工动作,然后工作台再返回到机械手取料处,待搬运单元的机械手取料。(3)多工位装配单元(4)皮带传送分拣单元完成将上一单元

15、送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件从不同的料槽进行分流。(5)输送单元该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台上,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件搬运到指定地点然后放下,实现传送工件的功能,项目十一PLC实现自动生产线控制二、分拣单元控制系统的结枃和工作过程在自动生产线中,皮带传送分拣站主要分拣上一单元送来的已加工、装配的工件,根据检测到的工件的颜色将工件分流。当入料口的漫射式光电传感器检测到输送站送来的工件时,即启动变频器,工件开始送入分拣区进行分拣。分拣由传送带、变频器、三相交流减速电动机、旋转气缸、磁性传感器、电磁阀组、漫射式光电传感器

16、、对射光电传感器、光纤传感器、物料槽、支架等元器件及机械零部件构成。主要完成来料的检测、分类、入库,项目十一PLC实现自动生产线控制光纤传感器光纤传感器旋转气缸气缸对射光电传感器传送带光电传感器电动机PLC主机物料槽接线端子排电磁阀组,项目十一PLC实现自动生产线控制三、分拣单元PLC控制IO分配表分拣单元的工作任务设备的工作目标是完成对白色工件和黑色工件进行分拣。系统启动后,分拣单元接收到复位信号后进行初始状态检查并复位,复位完成后接收到启动信号,传送带入料口位置的漫射式光电传感器检测到有工件时,变频器启动,驱动传动电动机,把工件带入分拣区。如果工件为白色,则该工件到达1号滑槽,传送带停止,

17、工件被推到1号槽中;如果为黑色,旋转气缸旋转,工件被导入2号槽中。当分拣槽对射传感器检测到有工件输入时,完成本次分拣任务。如传送带入料口位置的漫射式光电传感器再次检测到有工件时重复上述工作过程。,项目十一PLC实现自动生产线控制分拣单元PLC选用了三蓁FX3U-32MR/ES主单元,共16点输入和16点继电器输出。其I/O的分配情况如表11-1所示表11-1输入输出1/O点分配表类别元件I/O点编号备注光电传感器入料口检测光纤传感器XI白色物料检測光纤传感器2黑色物料检測对射式光电传感器入库检测磁性传感器推料伸出到位检测磁性传感器旋转到位检測磁性传感器旋转复位检測位五通电磁阀推料电磁阀,将白色工件推入1#槽中输出位五通电磁阀旋转电磁阀,将黑色工件推入2#槽中变频器驱动传送带电机,项目十一PLC实现自动生产线控制四、功/O硬件接线图变拘裔口壽十24丫CoMIi CoM2FX3u-32MR/ESK4524V S/Sic心【心、c搞,谢谢你的阅读,知识就是财富丰富你的人生,71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。康德72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。西塞罗73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。伏尔泰74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。屈原75、内外相应，言行相称。韩非,