集成运算放大器讲解ppt课件.ppt
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1、1,第三章 集成运算放大器,3.1 概述3.2 差动放大电路3.3电流源电路与输出级电路3.4 MOS集成运算放大器中的主要单元电路3.5 常用集成运算放大器,2,3.1 概述,集成电路是20世纪60年代初发展起来的一种新型器件,它把整个电路中的各个元器件以及元器件之间连接,采用半导体集成工艺同时制作在一块半导体芯片上,封装并引出管脚,做成具有特定功能的集成电子线路。 优点:可靠性高、性能优良、重量轻、造价低、使用方便等。,什么是集成电路?,3,集成电路的分类,模拟集成电路,分类,在众多的模拟集成电路中,集成运算放大器应用极为广泛. 集成运算放大器实质上是一个多级直接耦合高电压放大倍数的放大器
2、,具有输入电阻大、输出电阻小的特点。,数字集成电路,对连续变化的模拟信号进行处理的集成电路。,集成运算放大器,集成功率放大器,集成稳压器,模拟乘法器,对不连续的0 -低电平,1-高电平,跃进的信号进行处理的集成电路。,4,3.1 概述,3.1.1 集成运算放大器电路设计上的特点3.1.2 集成运算放大器的基本结构,5,3.1.1集成运放的特点,1、电路与元件参数具有对称性2、采用有源电阻代替无源电阻3、采用直接耦合的形式4、利用二极管进行温度补偿5、采用复合管的结构,6,3.1.2 集成运放的基本结构,差动输入级,中间放大级,输出级,偏置电路,输入级:由可以抑制零点漂移的差动放大器组成中间级:
3、采用共射电路可获较大的 输出级:射极跟随器,增加带负载能力偏置电路:供给各级电路合理的偏置电流,(差动放大器),(共射电路),(射极跟随器),7,3.2 差动放大电路,差动放大电路的特点是只有两个输入的信号有差值 时,才能进行放大,即 称为差模电压放大倍数,8,3.2 差动放大电路,3.2.1 为什么选用“差动”的电路形式3.2.2 基本差动放大电路的分析3.2.3 差动放大电路的输入、输出形式3.2.4 差动放大电路的改进形式,9,3.2.1为什么选用“差动”的电路形式?,1、集成电路级与级之间采用直接耦合,而直接耦合电路必然会产生“零点漂移”。 零点漂移:当输入信号为0,由于电源波动、温度
4、变化等原因,使工作点发生变化,使放大器输出电压偏离起始点做上下漂动,成为零点漂移。,如图3-3中,当 时,由于某种原因使 ,设 ,则 这种缓慢变化的信号将淹没有用的信号,这是不允许的。,2、为了有效抑制零漂,输入级必须采用差动放大器。,10,3.2.2 差动放大电路的分析,图3-4 基本差动放大电路构成原理,要想实现“有差能动”电路如图所示,电路最大特点是电路完全对称,其中V1、V2 两管特性相同,元件参数之值相等。有两个输入端称双入,两个输出端称双出。当两个输入信号相同时,由于电路对称性,两管集电极电位相同,所以u0=0,11,3.2.2 差动放大电路的分析,抑制零点漂移的原理:当温度变化时
5、,对两管的影响是一致的,相当给两管电路同时加入大小相等、极性相同的输入信号,因此,当电路特性完全对称的情况下,两管的集电极电位始终相同, 不会出现普通直接耦合放大器那样的漂移电压,这就是为什么差动放大电路能够抑制零点漂移的原因。,12,图3-5 典型基本差动放大电路,仅靠电路的对称性来抑制“零漂”是有限度的,对两个单管本身集电极电位的漂移并未加限制,所以实用电路为图3-5,在图3-4的基础上加RE 和-UEE,13,1、静态分析 (ui1=ui2=0 ),图3-5 典型基本差动放大电路,直流通路,14,两个输入信号大小相等、极性相反,即ui1=- ui2 ,称差模输入.如ui1为正、ui2为负
6、所以,差动放大电路输入差模信号时的输出电压是两管各自输出电压变化量的两倍,2、差模信号输入,15,3、共模信号输入,两个输入信号大小相等、极性相同,即ui1=ui2 , 这时uo=uc1-uc2=0 。差动放大电路对共模信号的抑制能力很强。 温度变化对差动放大电路来说相当于一对共模信号。所以差动放大电路对其零点漂移的抑制就是对共模信号抑制的一种特例。,16,4、任意信号输入,在实际应用中,加给差动放大电路输入信号的大小和极性往往是任意的,既不是一对差模信号,也不是一对共模信号,为了分析方便通常,通常将一对任意输入信号分解为差模信号 和共模信号 两部分分别定义差模信号和共模信号为:,差模信号:,
7、共模信号:,17,4、任意信号输入,差模信号加到电路上,两管 V1 和 V2 的基极获得差模信号为: 共模信号加到电路上,两管 V1 和 V2 的基极获得共模信号为: ui1=ui2=uic,18,4、任意信号输入,例: 则,19,当差模输入信号和共模输入信号都存在的情况下,根据叠加原理可以得出任意输入信号下总的输出电压,即 越大,电路差模放大能力越强 越小,电路抑制共模信号的能力越强,20,5、差模特性动态分析,图3-7 差模输入时基本差动放大电路的交流通路,图为差模输入时图3-7所示双入双出差动放大电路的交流通路。 ui1=-ui2 Ie1、Ie2大小相等,方向相反这两个交流电流之和为0,
8、因此在Re 上产生交流电压降为0。所以把 Re 视为交流短路,21,可见:差动放大电路双端输出时的差模电压放大倍数和单边电路的电压放大倍数相同,差动放大电路为了实现同样的电压放大倍数,必须用二倍于单边电路的元器件数,但是换来了对零点漂移的抑制。,(1)差模电压放大倍数Aud,A.无负载:,22,B.带有负载电阻RL: 由于电路对称,RL 中点始终为零电位,(1)差模电压放大倍数Aud,中点零电位,23,(2)差模输入电阻rid,双入双出差动放大电路的交流通路,24,(3)差模输出电阻rod,双入双出差动放大电路的交流通路,25,6、共模特性动态分析,共模信号输入时交流通路,(1)共模信号输入时
9、交流通路如图ui1=ui2=uicie1和ie2大小相等,方向相同 ie =2ie1,26,6、共模特性动态分析,(2)Re对差模信号不起负反馈作用,Re对共模信号起强烈的负反馈.Re越大负反馈越强,抑制漂移越好,27,6、共模特性动态分析,(3) Re 过大,当电源电压一定时,使三极管静 态电流变小,影响静态工作点及电压放大倍数,为此,加-UEE 来抵消Re 上的压降获得合适的静态工作点。还可以考虑用恒流源来替代 Re ,恒流源的动态电阻更大,得到更好的负反馈效果。,28,6、共模特性动态分析,(4)共模电压放大倍数Auc,(理想),29,6、共模特性动态分析,(5)共模抑制比 越大, 越小
10、, 越大,差动放大电路的性能越好。理想情况下, 为 。 实际上是一个很大的数值,为了方便,用分贝(dB)形式表示 。,(3-12),(3-13),30,3.2.3 差动放大电路的输入输出形式,1、单端输入 单端输入可以看成双端输入的一种特例。即ui1=ui, ,ui2=0可以有如图所示 对输入方式来说,单入和双入并没有本质区别,差模信号,共模信号,31,差动放大电路的两种单端输出形式:,(a) 反相输出形式,2、单端输出,(b) 同相输出形式,32,2、单端输出,(1)单端输出时的(2)单端输出时的,差模信号,共模信号,33,2、单端输出,(3)单端输出KCMRR(4)单端输出时的ro 仅从一
11、管的集电极输出 rod=RC,34,表3-1 差动放大电路的输入输出形式,35,表3-1 差动放大电路的输入输出形式,36,3.2.4 差动放大电路的改进形式,1、带电流源的差动放大电路 (1)为了得到Re大,又要使 UEE不致增加,用恒流源替代Re (2)因为当 IB 一定时,工作于放大区的 IC 的基本恒定。其交流电阻较大,抑制零漂效果好,但V3的UCE电压又不大(只要大于饱和压降),所以 UEE 的电压不致增加。Rb31 和Rb32构成分压式偏置电路。 (3)Rp为调零电位器,一般为几十到几百欧姆之间。,37,例3-1 图3-11(a)中双入双出的差动放大电路参数为: 1=2=3=50,
12、UCC=UEE=9 V,Rc=4.7 k,Rb31=10 k, Rb32=3.3 k, Rb1= Rb2=1 k, Re=2 k,Rp=220且动端在中点, 三极管发射结导通压降为0.7 V。 求: (1) 静态时的集电极电位UC1;(2) 差模电压放大倍数;(3) 差模输入电阻和差模输出电阻,38,2、共集共基复合差动放大电路,(1)共集共基复合差动放大电路如图所示。 图中纵向 NPN 管 V1 和 V2是基极输入、射极输出,组成共集电极电路,可以提高输入阻抗。 横向 PNP 管 V3 和 V4 则组成射极输入、集电极输出的共基极电路,有利于提高输入级的电压放大倍数、最大差模输入电压和最大共
13、模输入电压范围,同时可以改善频率响应。在需要PNP管输入级与提高输入电阻时,可采用此种电路形式。,39,2、共集共基复合差动放大电路,(2)用复合管构成的差分放大电路 电路为图3-14,V1和V3、 V2和V4分别构成了复合管的电路形式。 利用复合管可以获得很高的电流放大系数。,图3-14 复合管差动放大电路,40,综上所述, 我们可以得到如下结论,A、差动放大电路具有放大差模信号、 抑制共模信号的能力, 因此, 在普遍采用直接耦合的集成运算放大器中, 广泛采用差动放大电路作为输入级,以起到抑制零点漂移的作用。 B、差动放大电路的射极电阻不影响差模信号的放大,但射极电阻越大, 抑制共模的能力就
14、越强,一般采用恒流源电路来替代射极电阻, 以获得较好的共模抑制能力。C、差动放大电路共有两种输入形式和两种输出形式,可以组合成四种典型电路, 它们具有不同的特点,在实际应用中可根据需要选择合适的电路形式。,41,3.3 电流源电路与输出级电路,3.3.1 基本电流源电路3.3.2 其他电流源形式3.3.3 输出级电路,42,3.3.1 基本电流源电路,1、镜像电流源 (1)基本镜像电流源如图3-15所示。 由于V1和V2是特性完全相同的对管,并且 二者的发射结偏置电压相同, 因此可以认为两管的参数完全相同, IB1=IB2,IC1=IC2,43,(参考电流),1、镜像电流源,当参考电流IREF
15、 确定后, 该恒流源的输出电流 也就确定了。当足够大时由上式可以看出,当 R 确定后,IREF 就确定了,输出电流Io 也随之确定。,44,(2)若希望获得相反方向的输出电流, 可用PNP管构成电流源, 如图3-16所示。,图 3-16,1、镜像电流源,45,1、镜像电流源,(3)带缓冲级的镜像电流源 对于基本镜像电流源来说, 只有在值较大时,才能认为IOIREF, 否则两个者差别较大。 为了解决这一问题, 在电路中加入V3。 利用V3的电流放大作用, 减小了IB1 和IB2 对IREF的分流作用, 从而提高了IO对IREF的镜像程度。可以证明,46,2、电流源作有源负载,(a) PNP电流源
16、作NPN管的有源负载; (b) 等效电路,图3-19(a)中, V2和V3以及电阻R构成PNP管镜像电流源,作为共发射极形式连接的放大管V1的集电极有源负载,这里电流源起了两个作用, 一是给放大管提供静态工作电流, 二是以电流源的交流电阻ro替代集电极负载电阻Rc的作用。由于ro很大,使每级的Au电压放大倍数达到103以上,47,3.3.2 其他电流源形式,1、微电流源 在集成电路中,有时需要A级的小电 流, 如果利用镜像电流源实现,就必须提高电阻 R 的阻值,这在集成电路中非常困难。,48,3.3.2 其他电流源形式,1.微电流源 UBE1-UBE2=IE2Re2 所以 由于两个三极管发射结
17、电压之差UBE是一个较小的数值,因此利用不大的Re2 就可以获得较较小的恒流输出, 故称为微电流源。,图3-20 微电流源,UBE1,UBE2,49,2、比例电流源,顾名思义,比例电流源就是输出电流与参考电流成一特定的比例关系的电流源,如图3-21所示。UBE1+IE1Re1=UBE2+IE2Re2 且 UBE1UBE2, IREFIC1IE1可得也就是说,改变Re1 与 Re2 就可以获得和 IREF 成不同比例的电流输出 。,图 3-21,50,例3-2,图3-22为多路电流源原理电路,说明三级管V5的作用,并写出IO1、 IO2和IO3的表达式。,51,3.3.3 输出级电路,集成运算放
18、大电路的输出级应具有高输入电阻、 低输出电阻的特性。一般采用互补对称形式的射极输出器来做输出级。,52,1、输出级电路,(1)为了降低管耗,提高效率,采用图 3-23 所示互补对称输出电路,(2)原理:静态时:二管截止 静态损耗极小 动态时:正弦波正半周:v1导通,v2截止, +Uccv1RL (正半周输出) 正弦波负半周: v1截止,v2导通, RLv2-Ucc(负半周输出) 所以在RL上得到一个完整的正弦波,但由于存在三极管都有死区电压,输出波形存在交越失真。,导通,导通,截止,截止,互补对称输出电路,53,1、输出级电路,(3)为了克服交越失真采用图3-25所示的电路 利用两个二极管VD
19、1,VD2的PN节压降使两个三级管在ui=0 时处于微通状态。 这样,较小的 ui 也可以通过三级管输出到负载上,从而消除了交越失真。,54,2、采用复合管的输出级结构,(1) 为什么要采用复合管? 为了对输入正弦信号的正负半周有相同的放大能力, 要求互补的NPN和PNP三极管的参数尽可能对称。 但实际上,小功率管还比较容易做到, 而对于大功率管来说, 就相当困难了。 要想解决这一矛盾, 必须采用复合管的形式。,55,2、采用复合管的输出级结构,(2)复合管的组成 通常用一个中(小)功率管和一个大功率管复合而成。 复合的规律:即第一管子输出电流必须与第二管子输入电流方向一致。,56,几种典型复
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