数字电路设计经典课件.ppt
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1、数字电路设计,内容提要,绪论电路设计规则电路设计流程电路验证方法电路实现结束语,绪论,认清数字电路设计电路设计的三个层次正确的入门方法数字电路的基本参数同步数字电路设计,认清数字电路设计,电路设计是一门艺术象艺术技巧一样,深不可测,奥妙无穷;电路设计工程师和艺术家一样,有发挥创造性的无限空间;电路设计所使用的“原料”和艺术作品一样,简单而且为所有人共知;电路的表现形式和艺术作品一样,相同的内容,相同的目的,可能会有不同的表现形式。,认清数字电路设计,因为电路设计是一门艺术,所以它不可以速成;必须正确的入门方法;必须经常重复练习;在实现以前必须有完整的构思。,认清数字电路设计,举例:设计一个电路
2、完成以下波形描述的功能。,Clk,0,1,2,3,D0,Q,D0,D1,D2,D3,D1,D2,D3,D0,D1,D2,D3,D0,D1,D2,D3,D0,D1,D2,D3,0,1,2,3,0,1,2,3,0,1,2,3,Cnt1.0,认清数字电路设计,利用选择器完成电路功能,Mux,Cnt,Clk,D0,Q,D1,D2,D3,Sel,认清数字电路设计,利用移位寄存器完成电路功能,Carry,Shift,Cnt,Clk,D0,Q,D1,D2,D3,Load,电路设计的三个层次,完成功能能够完成电路要求完成的功能工作可靠电路的工作对外围环境要求最低;电路不受温度、工艺等因数的影响可重用(可移植)
3、能方便的在别的电路中使用,电路设计的三个层次,举例设计一个UART的接收电路波特率19.2,偶校验,1位停止位,起始位,数据,Uart_Rx,D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0,C,D0,校验位,停止位,电路设计的三个层次,定义输入输出端口输入:UartRx、SysClk、Read输出:Data、New、Err,Uart,Data,UartRx,SysClk,New,Read,Err,电路设计的三个层次,功能实现(框图),下降沿检测,接收定时控制,采集时钟生成,移位寄存,奇偶/停止位,标志产生,UartRx,SysClk,Read,Err,Data,New,电路设计的三个层次,完成
4、功能(电路图),电路设计的三个层次,该电路能完成要求的功能,我们的设计已经结束我们来看下面情况:发送的时钟和接收的时钟源不同步传输中出现干扰读信号和接收时钟不同步接收电路伪同步,这些都是可靠性问题,电路设计的三个层次,我们修改了电路,电路工作已经十分可靠,现在我们可以说设计结束了。如果我们我们接到另一个项目需要做一个URAT,要求有些不同:波特率、校验位、停止位可变;CPU中断响应慢,这么办?,电路设计的三个层次,所以我们在设计电路时,最好能使电路可重用,或尽可能简单的修改原设计的情况下对电路进行移植。,数字电路基本参数,无时钟信号的电路(组合逻辑),In1,In2,In3,Out,对于组合逻
5、辑的电路,在电路分析时只有输入到输出的延时(Tdelay),由于电路实现的原因,不同的输入到输出的延时不同,不同的工艺产生的延时不同,不同的温度会导致延时不同。,数字电路基本参数,有时钟信号的电路(时序电路),Clk,Q,D,D,D,Q,Tsu:建立时间,表示在时钟有效沿前数据维持不变的时间Th:保持时间,表示在时钟有效沿后数据维持不变的时间Tco:输出延时,表示在时钟有效沿后数据输出的时间,数字电路基本参数,Tsu、Th是对输入信号中数据和时钟相位的表征,通常我们提及这两个参数时,一般是指器件对输入的要求,即要求输入的最小建立时间( Tsu )和最小保持时间( Th );触发器的这两个参数只
6、与器件的工艺和温度有关当我们的输入的相位要求不能满足该要求时,触发器的值将不能达到预期结果(即我们常说的不确定)。,数字电路基本参数,对于一个触发器来说, Tsu +Th为一个常量。由于有外围电路的作用,我们所看到的最小建立时间( Tsu )和最小保持时间( Th )可能有变化。例如:,数字电路基本参数,触发器的Tco参数只与器件的工艺和温度有关由于时钟输入或数据输出电路上的延时, 器件或模块的Tco可能会有变化,例如:,数字电路基本参数,我们现在已经学习了数字电路的基本参数:,TDelay,Tsu,Th,Tco,fmax ?,数字电路基本参数,我们在电路中,实际上触发器和组合逻辑是以以下结构
7、存在的:,T = Tco + TDelay + Tsu,当时钟沿有效时,经过时间T,信号传达到第二个寄存器。要使电路能可靠工作,必须Tclk T,如果满足此要求,时钟频率为fClk 1/T ;则fmax = 1/T 。,同步数字电路设计,在数字电路中为什么要使用同步数字电路?,可靠性处理速度,同步数字电路设计,异步电路(组合逻辑电路):,C0,C1,C2,C3,Cn,TDelay = T0 + T1 + T2 + T3 + + Tn,同步数字电路设计,同步电路(时序电路):,C0,C1,C2,C3,Cn,DFF,DFF,DFF,DFF,T0,T1,T3,Tn,T2,TDelay,Clk,TDe
8、lay = n TClk + Tco,同步数字电路设计,Tdelay与组合逻辑的延时(Tn)无关,TDelay = n TClk + Tco,因为fmax = 1/( Tco + Tn + Tsu),Tn为触发器间的组合逻辑的最大的延时由于Tco 和 Tsu在同一芯片中基本上是个常数,所以Tn直接影响fmax。当TClk Tn,组合逻辑的延时与TDelay 无关。,是?,否?,同步数字电路设计,假设因为温度、工艺或布线改变,造成电路的延时改变了t,对于异步电路:,T= (T1+ t)+( T2+ t)+(T3+ t)+(T4+ t) +(Tn+ t)= T1+ T2+ T3+ T4 +Tn+
9、t n = TDelay + t n,变化引起的延时为t n,同步数字电路设计,对于同步数字电路,T= n TClk +(Tco+ t)= ( n TClk +Tco ) + t= TDelay + t,变化引起的延时为t,所以同步数字电路的可靠性和移植性明显优于异步电路,同步数字电路设计,另外,由于同步数字电路只对在时钟有效沿附近的数据“感兴趣”,所以它可以将由于干扰造成的数据干扰和由于电路竞争冒险产生的毛刺“过滤”掉,从而大大的提高了电路的可靠性。,同步数字电路设计,同步电路使电路的速度是提高了还是降低了?,快?,慢?,同步数字电路设计,变慢了,为什么?,异步电路:TDelay = T0
10、+ T1 + T2 + T3 + + Tn,同步电路:TDelay = n TClk + Tco,为了使同步电路的触发器工作稳定,必须保证Tclk Tmax,其中Tmax为T0 、 T1 、 T2 、 T3 Tn中最大的一个,同步数字电路设计,变快了,为什么?同步数字电路每间隔一个TClk可以处理一个数据,而异步电路需要每间隔Tdelay才能处理一个数据。就单位时间内处理的数据量而言,同步数字电路可以远远大于异步电路。所以我们说,使用同步数字电路的可以提高电路的运行速度。,正确的入门方法,从电路图设计入手可以很清楚电路是如何实现的;可以很清楚电路结构,或会有意识的对电路的模块进行划分;如果从语
11、言入手必须熟悉电路,能很容易的读懂电路;对电路的不同描述方式,要清楚综合工具的综合结果,正确的入门方法,规范设计是入门的基础规范设计可以避免一些电路不可靠因素;真正可重用的电路绝对是规范的;电路的功能实现不是最有价值的东西,最有价值的是电路实现的思路;如果你的电路大家都看不懂,那绝对是“垃圾”;,正确的入门方法,注重仿真所有的电路都是调试出来的,不是设计出来的;不懂仿真,则永远无法成为电路设计高手;测试向量的完整性可以大大缩短硬件的调试时间。,电路设计规则,命名规则注释规则电路描述规则,命名规则(1),名字必须有确定意义,且具有可读性。如:SysClk、Reset、SecondCnt、CnlA
12、Data不能取如下名字:X、A、B,命名规则(2),名字之间的单词的第一个字母使用大写。如:TotalNumber、CalcError、FramerSearch、InputDataCounter不要将名字中全部取为大写或小写,如:CPUADDRESS、ramreaddata、fifoemptyTotalnumber、calcerror、framersearch、inputdatacounter、BASEADDR,命名规则(3),在命名中使用_N的后缀表示低电平有效信号或下降沿有效的时钟,没有_N的信号均表示高电平有效或上升沿有效如:Reset_N,TxClk_NSyncLos= ! Frame
13、rSync,命名规则(4),在命名中使用_C的后缀或全部大写表示常量。如:DataWidth_C、DATAWIDTHBuffDepth_C、BUFFDEPTH,命名规则(5),在命名中使用_B的后缀表示双向的变量或信号。如:CpuData_B表示CPU数据总线是双向的。,命名规则(6),使用恰当的缩写,缩短名字的长度,同时不降低名字的可读性如:Rd ReadWrWriteEn EnableAva AvailableAddrAddressAlm AlarmClkClockRstResetInInputOutOutput,命名规则(7),名字中尽可能不出现数字,除非必须出现。如:E1Framer,
14、命名规则(8),避免单独使用以下字母和数字,更不允许在同一文件中的名字中使用以下字母和数字区别变量或信号名:I、l、1O、0、oS、5G、6如:RdCnt1、RdCntl、RdCntI,命名规则(9),当文件中只包含一个模块时,文件名和模块名保持一致。当文件中有多个相关模块且没有顶层模块,模块名须与各模块的功能相关当一个模块中的子模块在别的电路中不会使用时,可以将子模块和顶层模块放置在一起,文件名和顶层模块名相同。,注释规则,代码注释是为了增强代码的可读性,注释的内容要求言简意赅。注释分为:文件或模块注释变量或信号注释电路注释特殊功能注释其他注释,数字电路设计流程,功能分析和模块定义确定重要信
15、号传递方案代码设计和验证,功能分析和模块定义,自顶向下设计;对项目的各功能进行系统的分析,列出数字电路需要完成的各个功能;按以下原则划分各功能模块:功能确定接口最简成对原则模块最少定义模块间的接口;再将每个模块按以上原则和方法划分功能子模块,直到模块最小化,功能分析和模块定义,举例:设计一个SDH的四路E1映射的电路;电路接收信号为SDH开销处理后的并行数据和定时信号;上行总线接口为两条,每条的信号完全一样:输入:CLK19、SPE、C1J1V1输出:ADD 、 DATA7:0、PAR下行总线接口为两条,每条的信号全是输入且完全一样:CLK19、SPE、C1J1V1、DATA7:0、PAR,功
16、能分析和模块定义,设计一个SDH的四路E1映射的电路;(续)CPU总线用于电路设置和告警处理输入:ADDR7:0、RD、WR、CE双向:DATA7:0E1接口为4条相同的接口信号输入:RPO(PCO)、RNO(RDO)输出:TPI(TCI)、TNI(TDI)要求完成以下功能:每个E1可以在任意的TU12位置分插上行时序可以在上行和下行四个时序中任意选择,功能分析和模块定义,设计一个SDH的四路E1映射的电路;(续)要求完成以下功能: (续)E1接口可选正/负双轨模式和NRZ/时钟模式根据下行总线工作状态实现倒换,功能分析和模块定义,SDH介绍,功能分析和模块定义,电路设计框图,定时处理TIME
17、POCESS,CPU接口CPUINTERFACE,上总线形成ADDGENERATE,端口映射PORTMAP,端口映射PORTMAP,端口映射PORTMAP,端口映射PORTMAP,下行数据总线,上行和下行控制总线,CPU数据、地址和控制总线,上行数据总线,E1接口,QE1MAP,功能分析和模块定义,各模块功能确定检查模块间接口最简检查成对设计检查模块最少检查定义模块间的接口,确定重要信号传递方案,确定电路的输入输出要求确定模块间的输入输出要求重要信号传递过程定时信号公用信号,确定重要信号传递方案,举例:,代码设计和验证,自底向上设计每一模块根据功能要求、接口定义和重要信号传递方案进行代码设计对
18、每个模块进行仿真对成对模块进行联调将所有模块拼接并进行系统验证,电路验证方法,验证的目的是为了保证电路提供的功能特性的正确性;验证的目标是证明设计没有错误;验证过程需要权衡以下方面:验证时间验证成本验证充分,电路验证方法,验证手段;功能验证的方法;验证计划的建立;,验证手段,功能验证(功能仿真)功能验证是设计验证的主要形式;功能验证需要进行代码覆盖率的检查;静态时序分析检查电路中触发器的建立和保持时间,以及基于路径的时延要求;时序仿真形式验证,功能验证(功能仿真),功能仿真的目的主要是为了保证设计的RTL级的描述和要求的特性一致;,电路设计,功能验证(功能仿真),功能验证策略一:比较法,电路设
19、计(RTL描述),输入激励,比较输出响应,测试平台,电路设计(行为描述),功能验证(功能仿真),举例:设计一个带异步复位的计数器,使用比较法进行仿真,并检查代码覆盖率,功能验证(功能仿真),功能验证策略二:预测法,电路设计,输入激励,比较输出响应,测试平台,预测结果,功能验证(功能仿真),举例:设计一个带异步复位的计数器,使用预测法进行仿真,并检查代码覆盖率,功能验证的方法,黑盒法:不知道实现细节,所有验证内容通过对设计对外接口完成的;白盒法:对设计内部结构和细节非常清楚,并可以进行完全的控制和观察;灰盒法:知道细节的情况下,进行黑盒验证。,功能验证的方法,一般情况,对模块测试进行白盒测试或灰
20、盒测试;系统测试使用黑盒测试或灰盒测试。,TestBench简介,描述TestBench流程产生输入激励例化测试对象检查测试对象输出输出测试结果,验证计划的建立,一个验证计划一般需要具备:明确验证目标;确定验证手段、方法和策略;结果检查手段;验证结果的质量标准;验证进度安排和管理;验证小组成员的职责和分工。,电路实现,数字电路中时钟处理方法接口电路运算电路数据流处理电路,数字电路中时钟的处理方法,数字电路中时钟是所有信号的参考,没有时钟,所有的数字信号都没有意义;一个数字电路中时钟的处理方案直接影响数字电路的功能实现和可靠性;一般情况,我们在同一个设计中使用唯一的系统时钟(除接口电路);当系统
21、中多个时钟时,我们必须对有些时钟进行处理。,数字电路中时钟的处理方法,当有多个时钟数字电路,且有一个时钟(假设为CLKA)的速率大于其他时钟两倍以上,我们在接口部分就必须对其他时钟进行同步化处理,将其他时钟信息转换为和CLKA同步的允许信号。这样处理的好处:便于处理电路内部时序;时钟间边界条件只在接口部分电路进行处理;,数字电路中时钟的处理方法,同步化处理电路(时钟沿提取电路):,其输出波形:,数字电路中时钟的处理方法,这么会这样?问题出在哪?,MAX7000,MAX300A,FLEX1K,对CLKEN和CLK分别进行计数,比较计数的值便能知道CLKEN是否能真实反映CLK。输入的激励:Sys
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