医学影像设备学 CT设备ppt课件.ppt
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1、第十二章 CT设备,第一节 概述 一、发展简史,1895年,德国物理学家伦琴(W.C.Rontgen);发现X射线,为射线CT奠定了基础。1917年,奥地利数学家雷登(Radon):从数学上证明,利用物体在各个方面的投影数据,可以重建出物体的二维断面或三维图像。1945年,计算机的发明:为投影重建理论提供了物质基础.1963年,美国物理学家科马克(Cormack)发表了一篇研究报告,详细描述了用X射线投影数据重建图像数学方法。1971年,英国工程师亨斯费尔德(Hounsfield):在EMI公司研制成功世界上的第一台头颅CT。1974年,美国工程师莱德利(Ledley):研制成功世界上的第一台
2、全身CT。,1971年,英国工程师亨斯费尔德(Hounsfield):,Hounsfield,Cormack,CT机的分代:第一代CT机:X线为单束,探测器数有单个或几个,运动方式平移加旋转,扫描时间长数分钟,头部.第二代CT机:X线为多束,探测器数有数个或几十个,运动方式平移加旋转,扫描时间数十秒,全身.第三代CT机:X线为扇形,探测器数有几百个扇形排列,运动方式旋转+旋转,扫描时间长数秒钟.第四代CT机:X线为扇形,探测器数有数百到几千个呈圆周状排列,提高了图像质量.运动方式为旋转.第五代CT机:电子束CT超高速型CT机(UFCT).扫描无机械旋转维护费用高.,(一)第一代CT(平移+旋转
3、扫描方式),第一代CT由X线管和1-2个探测器(detector)组成。X线束穿过和探测器同步直线平移运动。获得透射数据后,X线管和探测器环绕中心旋转1,做上次相反的直线扫描运动。获得数据后,再旋转1,重复上述过程直到180,采集到数据组成的平行投影值,即完成了数据的采集过程。,第一代CT(平移+旋转扫描方式),(二)第二代CT(平移+旋转扫描方式),第二代CT X线束改为扇形线束,由一只X线管和330个晶体探测器组成。由呈扇形排列的多个探测器,每次平移后的旋转角由1提高到扇面角度,扫描时间减至18s。为了提高图像质量采用240、360平移加旋转扫描,比第一代CT各项指标有提高,已具备了做全身
4、CT检查的条件。第二代CT主要缺点是:在扫描过程时间长,由于病人的生理运动,易产生伪影。,第二代CT(平移+旋转扫描方式),(三)第三代CT(旋转-旋转扫描方式),第三代CT的扇形角较宽(3045),探测器增加到3001000个逐个依次无空隙排列。扫描时,X线管和探测器无直线平移运动,仅做围绕病人进行连续旋转运动即可。扫描时间可更短。优点:结构较简单,使用操作方便,可获得较理想的CT图像。缺点:需对相邻探测器的灵敏度差异进行校正,相邻探测器的性能差异将产生同心环形伪影。,第三代CT(旋转-旋转扫描方式),(四)第四代CT(旋转-静止扫描方式),第四代CT具有更多(6004800个,分布在360
5、的圆周上)探测器。扫描时X线管做围绕病人一周的旋转运动,而探测器则固定不动。扇形线束角度也较大,扫描速度可达15s。其工作原理和第三代CT没有本质的区别,仅是第三代CT的一个变形。,第四代CT(旋转-静止扫描方式),(五)第五代CT(静止-静止扫描方式),第五代CT由一个电子束X线管、由864个固体探测器构成216的阵列固定环内和一个数据采样、图像处理、数据显示的计算机系统组成。每个固体探测器作为一个数据采集单元。它由一个X线可见光转换晶体、一个光电转换硅二极管和一个前置放大器构成。第五代CT适用于心脏,查易动病人检查,是一种新型的CT。其缺点是造价昂贵。,电子束CT,第五代CT(静止-静止扫
6、描方式),电子束CT,双源CT,各代CT比较,二、现状与发展趋势,滑环技术(slipring)螺旋扫描技术(helical scan)多层面螺旋扫描技术:2层CT、4层CT、8层、16层、32层、64层CT容积扫描(volume Scan)平板探测器CT机:锥形CT扫描机(cone beam CT)。排(层)的发展:单排CT 双排CT64排CT平板(锥形)CT,锥形CT机面临的难点是:,克服锥形线束伪影(cone beam artifact);改进图像重建算法;提高大量数据的处理速度;提高平板探测器的性能;克服机械结构限制。,容积扫描,锥形CTTHREE-DIMENSIONAL,第二节 CT工
7、作原理,X线CT扫描机能对人体进行横断体层成像,将各种组织对X线的吸收系数以数字(CT值)表示出来。X线CT扫描机与常规X线体层摄影的原理和成像方法也完全不同,它没有纵向体层摄影时上下层模糊影像对目标体层的影响,被检查层各点CT值经数学方法重建出来的图像。,投影像,X线投影,一、线衰减系数,将X线束穿过人体一横断层面则对面的探测器可获得该层面的信息。借助于各组织对X线具有不同衰减系数的特征来实现还原为该层面的图像。X线在人体被衰减的程度,按组织对X线的衰减系数和组织厚度D以指数函数关系发生变化其式为: 或式中:I0入射X线强度;I为穿过病人衰减后的强度;D为组织厚度,为线性衰减系数。,沿X线束
8、穿过的人体各组织密度一般是非均一的。认为是由大量各不相同的密度单元体所组成。单元体厚度为D,单元体被分割得越细小,其体内密度越接近一致.,二、工作原理,需要从一个横断面的许多视角射入X线,以便测得大量“衰减系数之和”,即所谓数据采集过程,随后建立n元一次方程组求解,即可得到各单元体的衰减系数。若一幅图像有nm个像素,则需解nm个n元一次方程,方能求出一个层面各单元体的衰减系数。数据采集的基本组成部分是X线管、滤过器、准直器和探测器,,将计算出各单元体衰减系数的过程称为图像重建。一幅图像至少由几十万至上百万个单元体(像素)组成。,不同组织的衰减系数之和可能相等的示意图,CT信号检测原理,投影图像
9、重建,各组织的CT值,数据采集的组成:是X线管、滤过器、准直器和探测器。为了从不同视角获取数据,需要一个扫描机架。X线管、探测器环绕患者作360旋转,以获取大量原始数据。,Housfield unit (HU) :,WW decides what we see & WL decides the precision,CT number,-1000,500,The lower the WL, the lighter the image The narrower the WW, the higher the contrast,各组织的CT值,CT-3D,三、基本构成,CT由三个主要部分构成:数据采集
10、系统:包含X线高压发生器、X线管、准直器、滤过器、探测器、扫描架、扫描床、前置放大器及接口电路等;计算机及图像重建系统;图像显示、记录和存储系统:它包含显示器、光驱、多幅照相机、激光照相机、洗片机等。,CT的基本构成方框图,前置放大器,CT机的基本结构,gantry,table,OC,inside OC,PDU,第三节 基本参数一、分辨力,(一)空间分辨力空间分辨力(spatial resolution,SR)是指在高对比情况下鉴别细微的能力(显示最小体积、病灶和结构的能力)。它与X线管焦点大小、探测器尺寸、相邻间隔、采样间隔、系统的噪声指标以及图像重建中卷积滤波函数等因素有关。空间分辨率测量
11、方法:有点扩散函数法,调制传递函数截止频率法MTF,星型频闪模型法,分辨成排圆孔大小法(模型测试卡 ),空间分辨率测试卡,空间分辨率测试卡,MTF:Modulation Transfer Function,空间分辨率 是评价图像清晰度的标准用厘米线数对表示:cm,Line pair,(二)低对比分辨力,低对比分辨力:是当细节与背景间具有低对比度时,将一定大小的细节从背景中鉴别出来的能力。,二、伪影(artifacts),CT图像伪影(CT image artifacts) :是经计算机处理的人体各部位图像时由于各种因素的影响而产生被检体不存在的假象,通称为伪影(artifact)。常见的伪影有
12、:移动条纹伪影环状伪影放射状伪像雪花状伪像,common image artifacts,Moir artifact,Center Dot,Center Smudge,Single ring artifact,Partial single ring artifact,Multi-ring artifact,Band artifact,streak artifact,三、基本参数,(一)扫描时间(二)重建时间(三)层 厚(四)矩 阵:采样矩阵&重建矩阵,四、螺旋CT的专用参数,(一)螺距(pitch)螺距为X线管旋转一周时扫描床的水平位移。(二)螺旋因子(pitch factor) 螺旋因子为螺
13、距与层厚相除所得的商。(三)重建间隔重建间隔指被重建的相邻两层横截面之间沿Z轴方向的距离。,螺旋因子分别为1.0、1.5的覆盖图,螺旋CT扫描,第四节 数据采集系统,系统的构成包括:X线高压发生器、X线管、准直器、滤过器、探测器、扫描架、扫描床、前置放大器及接口电路。,一、X线管 (一)基本结构,(一)基本结构:X射线管是产生X线的器件。 CT机上使用X线管与一般X线机上使用的X线管结构基本相同,也有固定阳极X线管和旋转阳极X线管两种。,组 成:,由阴极、阳极、真空玻璃管(或金属管),旋转阳极CT射线管采用油-风冷却方式.阳极靶面的热能周围的油高压油泵散热器冷却风扇到空气中.,(二)性能参数热
14、容量;Kv ;mA;保用次数热容量:0.5MHU 0.75MHU1.5MHU2MHU 3MHU5MHU 5.5MHU 6MHU ,X线管组件接线图,二、探测器,探测器是一种将射线能量转换电信号的装置。,(一)探测器性能,1效率 是指它从线束吸收能量的百分数。几何效率;吸收效率;总检测效率 。2稳定性 是指从一瞬间到另一瞬间探测器的一致性和还原性,探测器需经常进行校准以保证其稳定性。3响应性 是指探测器接收、记录和抛弃一个信号所需的时间。 4准确性 人体软组织及病理变化所致衰减系数小的变化。,(二)探测器类型,固体探测器:是一种收集荧光的探测器,称闪烁探测器。气体探测器:是收集气体电离电荷的探测
15、器。,1固体(闪烁)探测器,闪烁探测器是利用射线能使某些物质闪烁发光的特性来探测射线的装置。,Solid State Detector,Solid State Detector (SSD),InternalCollimator,ExternalCollimatorPlate,Scintillator,Photo diode,x-ray,Light,Collimator: Molybdenum0.1mm thickness1.028 pitcheliminate scatterScintillator:material is secretconverts x-ray to visible lig
16、ht too much x-ray can change the sensitivityPhoto diode:converts visible light to an electrical signal,to DDC,i,Solid State Detector,部分闪烁晶体性能表,2气体探测器,气体探测器是利用气体(一般采用化学性能稳定的惰性气体)电离的原理,入射的X线使气体产生电离,通过测量电流的大小来测得入射X线的强度。,探测器,固体探测器&气体探测器,固体探测器VS气体探测器,固体探测器:优点:灵敏度高,光子转换率高.缺点:相邻的探测器有间隙.X射线的利用率低,晶体的余辉时间较长,一
17、致性差,受温度和湿度影响大.,气体探测器:优点:几何利用率高,一致性好.缺点:灵敏度差,光子转换率低.,(三)探测器的补偿设置,CT探测器通道数一般探测器数相对应。探测器的补偿设置(offset detector):探测器的位置在球管正下方,在扫描过程中探测器偏离X线中心1/4通道。,探测器的补偿设置,探测器位置在球管对方,扫描过程中探测器和球管位置相对固定,围绕患者进行旋转扫描运动。但X线穿过患者后到达探测器的采样途径并非正对每个通道的中心而是偏离中心1/4通道,探测器的补偿设置(offset detector)。探测器的补偿在不增加探测器通道数的情况下围绕患者旋转360所得采样数据可提高一
18、倍。减少了伪影,提高了图像质量。,探测器的补偿设置,探测器的补偿,1/4 h,h,X-ray tube,Detector,Center of rotation,Combined raw data,三、准直器,准直器作用是:大幅度地减少散射线的干扰,减少患者的放射剂量;决定扫描层的厚度。准直器分两种:X线管侧准直器,称为前准直器;探测器侧准直器,称为后准直器。,准直器可决定扫描层的厚度:,常见CT扫描层的厚度为1mm、2mm、3mm、5mm、7mm、8mm、10mm。,螺旋CT准直器结构示意图,为补偿器;为控制电机;、为联动齿轮;、分别为与准直器叶片、相连的辅助杆;为叶片运行通道的固定锁;分别为
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