常用的低压电器ppt课件.ppt
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1、第1章电气控制系统中常用低压电器,电器分为: 高压电器和低压电器。低压电器一般是指在交流50Hz、额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 在大多数用电行业及人们的日常生活中一般都使用低压设备,采用低压供电。因此低压电器的应用十分广泛,直接影响低压供电系统和控制系统的质量。本章主要介绍用于电力拖动及控制系统领域中的常用低压电器。, 1.1 概 述 1.2 电磁式电器结构及工作原理 1.3 电磁式接触器 1.4 电磁式继电器 1.5 热继电器,本章内容, 1.6 信号继电器 1.7 主令电器 1.8 熔断器 1.9 低压开关和低压断路器 1
2、.10 常用电子电器,本章内容,1.1 概 述,1.1.1 电器的分类,按工作电压的等级可分为:高压电器和低压电器;按动作原理可分为:手动电器和自动电器;按工作原理可分为:电磁式电器和非电量控制电器;,按用途可分为以下几类。 1) 配电电器 主要用于供、配电系统中,进行电能输送和分配。如刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关以及熔断器等。对这类电器的主要技术要求是分断能力强,限流效果好,动稳定及热稳定性能好。 2) 控制电器 主要用于各种控制电路和控制系统。这类电器有接触器、继电器、转换开关、电磁阀等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力,操作频率要高,电器和机械寿命要长。,3) 主令电器
3、 主要用于发送控制指令。如按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关等。对这类电器的主要技术要求是操作频率要高,抗冲击,电器和机械寿命要长。,1.1 概 述,4) 保护电器 主要用于对电路和电气设备进行安全保护。如熔断器、热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电器和避雷器等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力,反应要灵敏,可靠性要高。,5) 执行电器 主要用于执行某种动作和传动功能。如电磁铁、电磁离合器等。,1.1.2 电器的作用,(1) 控制作用。如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。,1.1 概 述,(2) 保护作用。能根据设备的特点,对设备、环境以及人身安全实行自动保护,如
4、电动机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。,(3) 测量作用。利用仪表及与之相适应的电器,对设备、电网或其他非电参数进行测量,如电流、电压、功率、转速、温度、压力等。,(4) 调节作用。如电动机速度的调节、柴油机油门的调整、房间温度和湿度的调节、光照度的自动调节等。 (5) 指示作用。显示检测出的设备运行状况与电气电路工作情况。,(6) 转换作用。如被控装置操作的手动与自动的转换、供电系统的市电与自备电源的切换等。 当然,电器的作用远不止这些,随着科学技术的发展,新功能、新设备会不断出现。常用低压电器的主要种类及用途见表l-1。,表1-1 常用低压电器的主要种类及用途表,1.1 概 述,电
5、磁式电器是低压电器中最典型也是应用最广泛的一种电器。控制系统中的接触器和中间继电器就是两种最常用的电磁式电器。虽然电磁式电器的类型很多,但它的工作原理和构造基本相同。其结构大都是由两个主要部分组成,即感应部分(电磁机构)和执行部分(触头系统)。,1.2 电磁式低压电器基础知识,1.2.1 电磁机构原理,1电磁机构 电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成,主要作用是通过电磁感应原理将电能转换成机械能,带动触头动作,完成接通或分断电路的功能。 根据衔铁相对铁心的运动方式,电磁机构可分为直动式和拍合式两种,,1.2 电磁式低压电器基础知识,图1.1 直动式电磁机构 图1.2 拍合式电磁机构1衔铁;2铁心;3
6、吸引线圈 1衔铁;2铁心;3吸引线圈,直动式电磁机构多用于交流接触器、中间继电器。衔铁沿棱角转动的拍合式电磁机构广泛应用于直流电器中。,1.2 电磁式低压电器基础知识,电磁式电器分为直流和交流两类,都是利用电磁铁的原理而制成。 通常,直流电磁铁的铁心是用整块钢材或工程纯铁制成,而交流电磁铁的铁心则是用硅钢片叠铆而成。,2吸引线圈 吸引线圈的作用是将电能转换为磁能。按通入电流种类不同可分为直流型线圈和交流型线圈。 直流型线圈一般做成无骨架、高而薄的瘦高型,使线圈与铁心直接接触,易于散热; 交流型线圈由于铁心存在磁滞和涡流损耗,铁心会发热。为了改善线圈和铁心的散热情况,线圈设有骨架,使铁心与线圈隔
7、离,并将线圈制成短而厚的矮胖型。,另外,根据线圈在电路中的连接形式,可分为串联线圈和并联线圈。 串联线圈主要用于电流检测类电磁式电器中,大多数电磁式电器线圈都按照并联接入方式设计。为减少对电路电压分配的影响,串联线圈采用粗导线制造,匝数少,线圈的阻抗较小。 并联线圈为减少电路的分流作用,需要较大的阻抗,一般线圈的导线细,匝数多。,1.2.2 电磁吸力及其特性,电磁吸力由电磁机构产生。当电磁线圈断电时使触点恢复常态的力称为反力。 电磁电器中反力由复位弹簧和触头产生,衔铁吸合时要求电磁吸力大于反力;衔铁复位时要求反力大于电磁吸力(此时是剩磁产生的电磁吸力)。,电磁式电器是根据电磁铁的基本原理设计的
8、,电磁吸力是决定其能否可靠工作的一个重要参数。电磁吸力FB2S(B为气隙磁感应强度),可由式(1-1)表示。 (1-1)式中:I线圈中通过的电流(A); N线圈的匝数(匝); S气隙截面积(m2); 气隙宽度(m); F电磁吸力(N); 0 真空磁导率, 0 0.410-6H/m。,1直流电磁机构的电磁吸力特性 从式(1-1)可以看出,对于固定线圈通以恒定直流电流时,其电磁力F仅与 成反比。吸力特性曲线如图1.4所示。由此看出,衔铁闭合前后吸力很大,气隙越小,吸力越大。但衔铁吸合前后吸引线圈励磁电流不变,故直流电磁机构适用于运动频繁的场合,且衔铁吸合后电磁吸力大,工作可靠。,图1.3 电磁机构
9、,图1.4 电磁吸力特性1直流电磁机构 2交流电磁机构 3反力特性,2交流电磁机构的电磁吸力特性 与直流电磁机构相比,交流电磁机构的吸力特性有较大的不同。交流电磁机构多与电路并联使用,当外加电压U及频率f为常数时,忽略线圈电阻压降。 UE4.44 (1-2)式中:U 线圈电压(V); E 线圈感应电动势(V); f 线圈电压的频率(Hz); N 线圈匝数; 气隙磁通(Wb)。,当外加电压U、频率f和线圈匝数N为常数时,则气隙磁通 也为常数,由式(1-1)可知电磁吸力FB2S也为常数,即交流电磁机构的吸力特性为一条与气隙长度无关的直线。实际上,F随的减小而略有增加。,1.2 电磁式低压电器基础知
10、识,对于并联电磁机构,由磁路欧姆定律NI Rm可知(Rm 为气隙磁阻,随的变化成正比变化),在线圈通电而衔铁尚未吸合瞬间,吸合电流随的变化成正比变化,为衔铁吸合后的额定电流的很多倍,U形电磁机构可达56倍,E形电磁机构可达1015倍。若衔铁卡住不能吸合,或衔铁频繁动作,交流励磁线圈很可能因电流过大而烧毁。所以,在可靠性要求较高或要求频繁动作的控制系统中,一般采用直流电磁机构而不采用交流电磁机构。,衔铁振动与噪声的产生:对于交流电磁机构,由于电流是交变的,吸力也是脉动的,电流为0时,吸力也为0。所以50Hz的电源加在线圈上时,吸力为100Hz的脉动吸力。当脉动的吸力F小于弹力Fr时,衔铁将在弹簧
11、的作用下移动,而当吸力F大于弹力Fr时,衔铁将克服弹簧力而吸合。如此周而复始,使衔铁产生振动,发出噪声,不能正常工作。,解决方法: 解决该问题的具体办法是在铁心端部开一个槽,槽内嵌入称为短路环(或称分磁环)的铜环。 当励磁线圈通入交流电后,在短路环中就有感应电流产生,该感应电流又会产生一个磁通。短路环把铁心中的磁通分为两部分,即不穿过短路环的 和穿过短路环的中 。 由于短路环的作用,使 与 产生相移,即不同时为零,使合成吸力始终大于反作用力,从而消除了振动和噪声。,图1.5 交流电磁机构实际吸力曲线,图1.6 交流电磁铁的短路环1衔铁 2铁心 3线圈 4短路,3反力特性 电磁系统的反作用力与气
12、隙的关系曲线称为反力特性。反作用力包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力等。 在整个吸合过程中,吸力都必须大于反作用力,但不能过大或过小。吸力过大,动、静触头接触时以及衔铁与铁心接触时的冲击力也大,会使触头和衔铁发生弹跳,导致触头熔焊或烧毁,影响电器的机械寿命;吸力过小,会使衔铁运动速度降低,难以满足高操作频率的要求。因此,吸力特性与反力特性必须配合得当。在实际应用中,可调整反力弹簧或触头初压力以改变反力特性,使之与吸力特性有良好配合。,1电器的触头 触头是电磁式电器的执行部分,起接通或断开电路的作用。可分为主触头和辅助触头。 主触头用于接通或断开主电路,允许通过较大的电流; 辅助触头用于接通或断
13、开控制电路,只能通过较小的电流。,1.2.3 电弧的产生及灭弧方法,电磁式电器触头在线圈未通电状态时有常开(或动合)和常闭(或动断)两种状态,分别称为常开(或动合)触头和常闭(或动断)触头。 当电磁线圈有电流通过,电磁机构动作时,触头改变原来的状态,常开(动合)触头将闭合,使与其相连的电路接通;常闭(动断)触头将断开,使与其相连的电路断开。能与机械联动的触头称动触头,固定不动的触头称静触头。,(1) 桥式触头。 电磁式电器通常同时具有常开和常闭两种触头,桥式常闭触头与常开触头结构及动作对称,一般在常开触头闭合时,常闭触头断开。静触头的两个触点串接于同一条电路中,当衔铁被吸向铁心时,与衔铁固连在
14、一起的动触头也随着移动,当与静触头接触时,便使同静触头相连的电路接通。电路的接通与断开由两个触头共同完成。,(2) 指形触头 触头接通或分断时产生滚动摩擦,以利于去掉触头表面的氧化膜。指形触头适用于接电次数多、电流大的场合。,(a)桥式触头 (b)桥式触 (c)指形触头(线 接触)图1.7 触头的结构形式,2电接触 触头在闭合状态下,动、静触头完全接触 ,并有电流通过时,称为电接触。 电接触时触头的接触电阻大小将影响其工作情况。 接触电阻大时触头易发热,温度升高,从而使触头易产生熔焊现象,既影响工作的可靠性,又降低了触头的寿命。 触头接触电阻的大小主要与触头的接触形式、接触压力、触头材料及触头
15、的表面状况有关。,触头的接触形式有点接触、线接触和面接触3种。 点接触适用于电流不大,触头压力小的场合;线接触适用于接电次数多,电流大的场合;面接触适用于大电流的场合。,(a)点接触 (b)线接触 (c)面接触图1.8 触头的接触形式,减小触头接触电阻的方法 (1) 增加接触压力可使触点的接触面积增加,从而减小接触电阻。一般在动触点上安装一个触点弹簧。,(2) 选择电阻系数小的材料减小接触电阻。如在触点上镀银或嵌银,以减小接触电阻。 (3) 改善触点的表面状况,尽量避免或减少触头表面氧化物形成,注意保持触头表面清洁,避免聚集尘埃。,3电弧的产生 在大气中断开电路时,如果被断开电路的电流超过某一
16、数值,断开后加在触头间隙(或称弧隙)两端电压超过某一数值时,触头间隙中就会产生电弧。,电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象,会产生高温并发出强光,将触头烧损,并使电路的切断时间延长,严重时会引起火灾或其他事故,因此,在电器中应采取适当措施熄灭电弧。,4常用的灭弧方法 (1) 电动力灭弧。桥式触头在分断时具有电动力吹弧功能。当触头打开时,在断口中产生电弧,同时也产生磁场。电弧电流要受到一个指向外侧的力F的作用,使其向外运动并拉长,迅速离开触头而熄灭。这种灭弧方法多用于小容量交流接触器等交流电器中。,(2) 磁吹灭弧。 在触点电路中串入吹弧线圈,该线圈产生的磁场由导磁夹板引向触点周围
17、,触点间的电弧所产生的磁场,其方向为和所示。这两个磁场在电弧下方方向相同(叠加),在弧柱上方方向相反(相减),所以弧柱下方的磁场强于上方的磁场。在下方磁场作用下,电弧受力的方向为F所指的方向,在F的作用下,电弧被吹离触点,经引弧角引进灭弧罩,使电弧熄灭。,图1.9 电动力灭弧示意图 图1.10 磁吹灭弧示意图 1静触头 2动触头 1磁吹线圈 2绝缘套 3铁心 4引弧角 5磁导夹板 6灭弧罩 7动触头 8静触头,(3) 栅片灭弧。灭弧栅是一组薄钢片,它们彼此间相互绝缘。当电弧进入栅片时被分割成一段段串联的短弧,而栅片就是这些短弧的电极,这样就使每段短弧上的电压达不到燃弧电压,电弧迅速熄灭。此外,
18、栅片还能吸收电弧热量,使电弧迅速冷却。基于上述原因,电弧进入栅片后就会很快熄灭。,图1.11 栅片灭弧示意图,1灭弧栅片 2触头 3电弧,(4) 窄缝灭弧。利用灭弧罩的窄缝来实现的。灭弧罩内有一个或数个纵缝,缝的下部宽,上部窄,当触头断开时,电弧在电动力的作用下进入缝内,窄缝可将电弧柱分成若干直径较小的电弧,同时可将电弧直径压缩,使电弧同缝紧密接触,加强冷却和去游离作用,使电弧熄灭加快。灭弧罩通常用耐弧陶土、石棉水泥或耐弧塑料制成。,图1.12 窄缝灭弧罩的断面,1.3 电磁式接触器,接触器是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁地接通或分断交直流负载电路,并可实现中远距离控制。其
19、主要控制对象是电动机,也可用于电热设备、电焊机、电容器组等其他设备。它还具有低电压释放保护功能。接触器具有控制容量大、过载能力强、寿命长、设备简单经济等特点,是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的电器元件之一。,接触器按操作方式分为:电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器; 按灭弧介质分为:空气电磁接触器、油浸式接触器和真空接触器等。 最常用的分类是按照接触器主触头控制的电路种类来划分,即将接触器分为交流接触器和直流接触器两大类。,1交流接触器的结构 (1) 电磁机构。电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成,其作用是将电磁能转换成机械能,产生电磁吸力,带动触头动作。 (2) 触头系统。包括主
20、触头和辅助触头。 主触头用于接通或断开主电路,通常为3对常开触头。 辅助触头用于控制电路,起控制其他元件接通或分断及电气联锁作用,故又称联锁触头,一般有多对常开、常闭触头。,1.3.1 接触器的结构及原理,(3) 灭弧装置。 (4) 其他辅助部件。包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构、支架及外壳等。,图1.13 交流接触器结构1动触头 2静触头 3衔铁 4弹簧 5线圈 6铁心 7垫毡 8触头弹簧 9灭弧罩 10触头压力弹簧,1.3 电磁式接触器,2电磁式接触器的工作原理 当线圈得电后,在铁心中产生磁通及电磁吸力,衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁心,同时带动动触头移动,使常闭触头打开,常
21、开触头闭合。当线圈失电或线圈两端电压显著降低时,电磁吸力小于弹簧反力,使得衔铁释放,触头机构复位,断开电路或解除互锁。 接触器的图形符号如图1.14所示,文字符号为KM。,(a)线圈 (b)常开触头 (c)常闭触头图1.14 接触器的图形符号,3直流接触器 直流接触器的结构和工作原理基本上与交流接触器相同,结构上也是由电磁机构、触头系统和灭弧装置等部分组成,但在电磁机构方面有所不同。 由于直流电弧比交流电弧难以熄灭,直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧。,1.3.2 接触器的主要技术参数,(1) 接触器的极数和电流种数。 按接触器主触头的个数确定其极数,有两极、三极和四极接触器; 按主电路的电流
22、种类分有交流接触器和直流接触器。,1.3 电磁式接触器,(2) 额定工作电压。指主触头之间正常工作电压值,也就是主触头所在电路的电源电压。 直流接触器的额定电压有110V、220V、440V、660V; 交流接触器的额定电压有220V、380V、500V、660V等。,(3) 额定电流。 接触器触头在额定工作条件下的电流值。交流接触器的额定电流有10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A及630A。,(4) 通断能力。 指接触器主触头在规定条件下能可靠接通和分断的电流值。在此电流值下接通电路时,主触头不应造成熔焊。在此电流值下分断电路时,主触头不应发生长时间燃弧。一
23、般通断能力是额定电流的510倍。,(5) 线圈额定电压。指接触器正常工作时线圈上所加的电压值。选用时,一般交流负载用交流接触器,直流负载用直流接触器,但对动作频繁的交流负载可采用使用直流线圈的交流接触器。,(6) 操作频率。 指接触器每小时允许操作次数的最大值。 (7) 寿命。 包括电寿命和机械寿命。目前接触器的机械寿命已达一千万次以上,电气寿命约是机械寿命的5%20%。,(8) 使用类别。,表1-2 接触器使用类别及典型用途,1.3.3 接触器的型号,例如CJ10Z40/3为交流接触器,设计序号10,重任务型,额定电流40A,主触头为3极。 CJ12250A/3为改型后的交流接触器,设计序号
24、12,额定电流250A,3个主触头。,我国常用的交流接触器主要有CJ10、CJ12、CJXI、CJ20、CJ40等系列及其派生系列产品。直流接触器有CZ18、CZ21、CZ22、CZ10和CZ2等系列。,引进的产品应用较多的有德国西门子公司的3TB系列和BBC公司的B系列,法国TE公司的LC1系列等,主要供远距离接通和分断电路,并适用于频繁启动及控制交流电动机。3TB系列产品具有结构紧凑、机械寿命和电气寿命长、安装方便、可靠性高等特点,额定电压为220V660V,额定电流为9A630A。,表1-3 常用交流接触器主要技术数据,1.3.4 接触器的选用,(1) 接触器极数与电流种类的确定。 一般
25、选用三极接触器,当需要同时控制中性线时,则选用四极交流接触器。 接触器由主电路电流种类来决定选择直流接触器还是交流接触器。,(2) 根据负载的类型选择相应使用类别的接触器。 如负载是一般任务则选用AC-3类别; 负载为重任务则应选用AC-4类别;,(3) 确定接触器主触头的电流等级。 一般按控制负载电流值来决定接触器主触头的额定电流值;(4) 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。,(5) 接触器吸引线圈的额定电压应由所连接的控制电路确定。 (6) 接触器的触头数(主触头和辅助触头)和种类(常开或常闭)应满足主电路和控制电路的要求。,继电器是一种通过监测各种电量或非电
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