卫星通信车载视频会议系统技术白皮书.docx

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1、卫星通信车载视频会议系统技术白皮书44目录1系统组成41.1卫星地面站51.2动中通应急卫星通信车61.3静中通应急卫星通信车72系统功能82.1视频传输82.2话音通信92.3数据通信93系统特性94系统介绍104.1系统概述104.2系统功能模块114.2.1移动卫星车载站系统114.2.2全天候远程监控系统164.2.3单兵通信194.2.4摄像系统204.2.5屏幕显示系统214.2.6音响系统214.2.7视频会议系统214.2.8远程监示系统（图像回传）224.2.9IP语音电话及集群通信系统224.2.10硬盘录像系统224.2.11控制计算机224.2.12灯光照明系统224.

2、2.一三空调系统234.2.14其它设备234.3主要技术参数235车辆改装方案245.1车辆改装原则245.2车辆改装要求245.3车辆改装依据的相关国家标准255.4车辆总体布局255.5设备机柜及减震265.6供配电系统275.7综合布线285.8接地与防雷285.9电磁屏蔽285.10车内装饰295.11平面设计图306主要设备介绍316.1iNetVu1.2M静中通卫星天线316.2CDM-570L卫星调制解调器356.3RAYSAT E7000动中通卫星天线396.4Polycom VSX 7000e 视频会议401 系统组成系统拓扑结构图应急卫星通信系统由一座卫星地面站、三辆动中

3、通应急卫星通信车及两辆静中通应急卫星通信车组成。卫星地面站系统是整个应急通信网络的核心，为应急通信车提供卫星通信接入平台，可对通信车发送的视频、话音及数据进行管理和调度。应急通信车作为应急现场的综合通信平台，可通过SCPC卫星链路与卫星地面站进行视频、话音及数据通信。1.1 卫星地面站卫星地面站拓扑结构图卫星地面站是应急通信保障的信息枢纽，可直接与应急通信车建立SCPC卫星链路并能够与地面网络互联，主要设备包括：卫星通信系统（Ku 4.5米卫星天线、100 BUC、LNB、卫星MODEM等）、视频会议系统（内置MCU）、以太网交换机、VOIP语音设备等。固定通信站可以同时与应急通信车及地面网络

4、互联互通，能够将应急通信车采集的事故现场信息实时地传输到指挥中心及参与指挥救援的相关部门，并可为应急通信车提供数据网接入。1.2 动中通应急卫星通信车动中通应急卫星通信车拓扑结构图系统配备了三辆动中通应急卫星通信车。在移动通信车车顶安装动中通卫星天线系统及室外视频采集设备，在移动通信车内配备应急通信机柜，将其它应急通信所需的通信设备集成在应急通信机柜上。移动通信车配备的基本通信设备包括：动中通卫星天线系统（含40W功放、LNB、天线控制器等）、卫星MODEM、无线单兵视频传输系统、以太网交换机、车载室内/外摄像机、VOIP语音网关、车载电话、会议电视终端及车载供电设备（取力发电机、UPS等）。

5、应急通信车通过动中通天线系统与卫星地面站建立SCPC通信链路，实现与指挥中心之间的话音、数据和视频传输。1.3 静中通应急卫星通信车静中通应急卫星通信车拓扑结构图系统配备了两辆动中通应急卫星通信车。在静中通应急卫星通信车车顶安装静中通卫星天线系统及室外视频采集设备，在通信车内配备应急通信机柜，将其它应急通信所需的通信设备集成在应急通信机柜上。通信车配备的基本通信设备包括：静中通卫星天线系统（含40W功放、LNB、天线控制器等）、卫星MODEM、无线单兵视频传输系统、以太网交换机、车载室内/外摄像机、VOIP语音网关、车载电话、会议电视终端及车载供电设备（取力发电机、UPS等）。应急通信车通过静

6、中通天线系统与卫星地面站建立SCPC通信链路，实现与指挥中心之间的话音、数据和视频传输。2 系统功能应急卫星通信系统是动中通、静中通卫星通信系统结合地面传输网络进行应急通信保障的通信系统。系统可以实现快速的双向宽带卫星链路接入，建立SCPC卫星信道，实现动态图像、话音及数据传输。2.1 视频传输通信车配备的视频采集和传输设备可过卫星通道将实时采集的视频图像在第一时间回传给指挥中心，为指挥中心提供前方的第一手资料。在视频采集的同时，现场指挥人员可以随时在移动通信车内同应急指挥中心进行电视会议，及时与指挥中心沟通，完成指挥中心下达的任务。另外，移动通信车因自然地理条件的限制无法靠近事故现场时，现场

7、动态图像的采集可以由无线视频传输系统完成，即由现场操作人员携带无线视频传输设备及摄像机靠近事故现场进行动态图像采集，先将图像会传给应急通信车，再由通信车将视频转发给应急指挥中心。应急指挥中心2.2 话音通信在应急通信车内配备有VoIP话音通信设备，可以使前方指挥所与应急指挥中心保持实时通话畅通，车内电话既可以拨打内网电话，又可以拨打任意公网电话，如PSTN、移动电话等。另外在应急指挥中心设置专用热线电话，无需拨号，摘机便可与应急通信车通话。2.3 数据通信前线指挥部将汇总的数据信息通过应急通信车直接传输到指挥中心为指挥决策提供最新的资料，为应急指挥中心分析事故以及指挥决策提供依据。3 系统特性

8、1. 快速的开通能力： 采用先进的捷联惯导伺服系统，可在5分钟内快速开通，自动寻星和对星，快速搭建卫星通信平台。2. 先进的通信手段：根据不同的需求，可装备卫星通信设备、视频传输设备、IP电话系统、无线通信设备、数据终端等，集话音、数据和视频于一体。3. 多样的接入方式：可以通过卫星通信、移动通信(GPRS/CDMA)、无线通信等方式实现与主网络的联接。4. 灵活的传输选择：可实现点对点、点对多点的通信，数据速率可以根据用户需要灵活配置。主站建有先进的网管系统，卫星电路预先设置，即用即开并自动完成联接，无需对车载站进行复杂调试。5. 标准模块化设计：各种设备置于经过缓冲设计的标准机柜内，系统的

9、升级、改造和维护保养十分方便。6. 强大的扩展能力：整车只须对局部设备改造，即可实现整个系统的升级。基于IP技术的应用设计，可以实现多种多样的网络应用。7. 完备的外部接口：车体设有外部电源和通信接口，接口箱有防水功能，使用方便。8. 良好的电磁兼容：从设备的选型以及整车防护、接地等多方面采取策略，使整车具有很强的抗干扰能力，保障设备的稳定运行。9. 舒适的车内环境：各种操作界面、接口设计人性化，方便，舒适。l 自动捕获卫星，在运动中保持宽带通信信道，机动性高 动中通卫星通信系统可以实时自动建立并保持宽带卫星信道，实现实时的移动视频、话音及数据传输。l 多种通信方式并存，为应急指挥提供多种通信

10、手段 视频通信、数据通信、话音通信可同时开通使用。l 高效的视频编码系统视频传输采用H.264编码方式，与传统编码方式相比节省一半传输带宽，并具有更强的纠错性能。l 多路全方位动态视频采集移动通信车内及车外均配备车载高速摄像机，可以进行多路动态视频采集，同时无线视频传输系统可以在其它摄像机无法采集图像时，通过单兵背负方式动态采集图像传回到通信车，再由移动通信车进行图像转发，实现图像传输的接力。l 高效的VoIP话音通信系统的话音传输采用VoIP方式，其语音编码采用G.723、G.729协议，每路话音所占带宽：G.723 5.3-6.4Kbps、G.729 6.4-11.8Kbps，可以有效地节

11、约系统带宽资源。4 系统介绍4.1 系统概述移动应急指挥通信系统配备了视频会议系统、IP语音电话系统、视频监视系统、无线摄像系统、全天候远程监控系统、无线局域网系统、短波/超短波电台、灯光照明系统、喇叭扩音系统、屏幕显示系统、电源系统以及升降照明摄像系统、移动卫星通信等，可以在任何地点、任何如何时间与军队视频会议系统、军队电话交换系统系统实现互通。该系统基于IP网络，具备强大的扩展性，能够结合各类信息通信应用系统进行设计与升级。4.2 系统功能模块4.2.1 移动卫星车载站系统1. 主要性能指标1.1 卫星通信性能a. 工作频率发送：14.0GHz14.5GHz接收：12.25GHz12.75

12、GHzb. 信息速率：8192Kbps；c. 调制解调方式：MPEG-2/DVB-S。1.2 天线及伺服系统主要指标a. 天线类型：1.2米环馈天线；b. 工作频率：Ku；c. 天线增益：接收42.5+20lg(f/12)db；发射43.6+20lg(f/14)db；d. 天线指向范围：方位角：转角不限；仰角30 90；e. 转台最高跟踪转速：30 /s；f. 静态对星精度：0.10 ；g. 动态跟踪精度：0.2 ；h. 初始对星时间：一八0s；i. 重捕时间：10 s；j. 卫星信号遮蔽稳定时间30min1.3 环境适应性本车应能在未加修整的道路上，在开阔、起伏和丘陵地形上，以及在冰雪、泥泞

13、及沙土路面上行驶工作，并能在下列环境条件下工作、贮存和运输。a. 温度工作温度： 0+40（舱内） -5+50（舱外）贮存温度：-10+60b. 相对湿度：953（在3060情况下）2. 伺服系统2.1 系统组成天控系统主要由八部分组成：激光捷联惯导系统、稳定控制与导航计算机、伺服转台、天线、信标接收机、主控计算机、GPS接收设备、手动调整控制器。天控系统组成原理框图见图2。2.1.1捷联惯导系统捷联惯导系统是目前国内先进的惯性导航和姿态测量系统，正逐步应用于航空航天领域。在移动卫星通讯车上，它是车体和天线的方位、水平姿态以及运动状态测量的核心设备。内部包括三只陀螺、三只石英加速度计和相应电路

14、。由于陀螺固态性、线性好的特点，捷联惯导系统具有测量精度高，抗冲击振动能力强，工作寿命长，启动时间短等优点。2.1.2 稳定控制与导航计算机稳控计算机使用PC-104，奔腾级CPU。接口电路主要包括IMU数据采集电路（DSC）、伺服电机驱动电路（MDC）等。2.1.3伺服转台伺服转台采用航天惯性器件标定用三轴转台技术，为外、中、内三轴结构。外轴控制天线方位，中轴控制天线俯仰，内轴控制极化角。高精度交流伺服电机安装在外、中、内轴上，转台的旋转定位由稳控计算机驱动伺服电机控制。3.1.4 主控计算机主控计算机使用Pentium 工业控制计算机，显示屏为触摸屏。主控计算机通过串口与稳控计算机通讯，从

15、A/D卡采集信标电压。操作人员可以通过主控程序界面完成天控系统各项工作流程。2.1.5 供电设备整套系统采用单相220V，50Hz交流电，取自车内电源。2.2 系统工作原理捷联惯导系统中的陀螺和石英加速度计精度非常高，可以精确测量当地重力加速度和地球转速，从而计算出车体的方位和姿态角，以此为根据驱动天线指向卫星这就是捷联惯导系统初始对准的过程。当通讯车开动后，其方位、姿态和位置不断变化。这时，捷联惯导系统进入导航模式，实时精确测量方位和姿态的变化，这样就可以驱动电机维持天线的指向。天线的精确指向可以通过信标信号用极值法微调。显然，只要捷联惯导系统不停止工作，车体的方位和姿态便可实时测出。根据方

16、位姿态的变化信息，稳控计算机解算处理后反向驱动支承天线的方位和俯仰轴电机，维持天线指向不变。由于在天线的指向稳定过程中，不使用卫星信号，因此卫星信号的遮挡或因其它原因造成的信号丢失，都不会影响天线的指向。采用惯性组合或平台组成的动基座上的天线稳定系统不怕遮挡，不怕卫星信号的暂时中断。只要天馈系统正常，随时可恢复通讯。3.3 系统设计前已述及天线伺服系统采用了三轴转台技术应用于天线伺服系统设计中，考虑到天线伺服系统的特点：要求支承系统轻巧，有适当的刚度，响应要快，因此在设计上采用了铸铝结构，交流伺服电机加齿轮减速驱动方案，三个轴均配有绝对式编码器反馈位置信息。3.3.1方位驱动机构方位轴垂直放置

17、，通过齿轮传动由伺服电机驱动。系统分辨率很高，对跟星不会有不利影响。在用位置微调法精密对星时，系统分辨率高，可更精确对星。方位轴上还放有绝对式光电编码器，其特点是系统上电后可立即知道天线指向，系统不用做回零动作便可驱动天线到指定位置，加快了对星进程。外框方位轴内还装有波导关节和滑环输电装置。波导关节上行频率为14.014.5GHz，插入损耗0.2db，驻波比1.2，平均功率300W，峰值功率300KW；下行频率9501750MHz，插入损耗0.35db，驻波比1.2，平均功率100W，输电滑环约40环，使用对象为内中轴伺服电机信号，光电编码器信号和限位、保护等信号。3.3.2 俯仰轴驱动结构

18、俯仰驱动机构在设计上与方位驱动机构相似，因俯仰轴工作角度范围为30 90，故未装波导关节和输电滑环。但装有机械和电气限位装置，以保护天线系统。天线软波导与方位轴上的上行波导关节相联。有机械和电气限位装置，工作范围25 953.3.3 极化调整机构极化调整机构与俯仰驱动机构相仿。3.4 手动控制器为了便于使用，提高系统可靠性，在天线伺服系统中加入了手动控制器。它独立于由主控计算机和捷联惯组组成的天线伺服控制系统。有自己独立的操控面板和数显装置。它的核心控制器是高可靠PLC控制器，触屏操作。可直按动方向和俯仰键驱动天线转动，完成手动找星，再通过信标机信号手动精确对准。4 卫星通信系统4.1系统组成

19、Ku频段1.2米数字卫星电视传输系统，可用于通信业务的实时传输。该系统主要由以下设备组成：a.美国XICOM 公司1:1 XTD-750K,XTD-400K内置L波段上变频器（BUC）天线安装式行波管（TWTA）750瓦和400瓦功率放大器做1:1不对称备份；b.美国RadyneComStream公司的SE4000型L波段输出的MPEG-2 DVB-S编码/调制器（在试验系统中为70MHz中频输出）和TDR60型IRD接收机及LCD专业电视监视器；c. Ku频段高频旋转关节、L波段同轴旋转关节、软波导、射频电缆、LNB、电源等配件。数字卫星电视传输系统组成和连接关系图如下图所示。 4.2 系统

20、特点Ku频段1.2米数字卫星电视传输系统紧密结合卫星地球站的应用特点，集成化程度高，体积小，重量轻，对准卫星信号方便、快捷。各设备的具体特点表现为以下几个方面：（1）Ku 频段1.2米天线平台为环焦正馈式天线，在满足29-25log和IESS601、Intelsat的特性的同时，该天线的相关技术指标都能满足国际卫星组织及我国广电部的入网标准。（2）系统采用符合标准MPEG-2/DVB-S技术规范的技术体制，不仅适用于单向视音频广播，而且可支持双向通信业务。系统配置灵活，可根据用户需要灵活选择70/140MHz中频、L波段、C、Ku、DBS、X等输出频段。（3）系统采用通用MPEG-2/DVB-

21、S 编码调制器，L波段输出，有效减少链路和连接环节。功放采用美国Xicom内置BUC室外型XTU-400K，和400瓦XTU-750K和750瓦行波管（TWTA）功放，两功放做1:1不对称功率备份。该功放面向室外恶劣条件设计，可靠性高，性能稳定，体积小，安装方便。还可提供50/60W/100W SSPA 和200W/400W/750W TWTA 多种选择。（4）下行链路由LNB提供TDR60接收机的电视监视信号。4.3系统设计Ku频段1.2米数字卫星电视传输系统以传输一路8Mbps TS流为设计目标，根据MPEG-2视频、音频压缩算法，该TS流至少可容纳一路视频和一路伴音（两路单声道或一路立体

22、声）以及辅助的数据业务。卫星信道采用符合DVB-S的信道处理技术，包括能量扩散、卷积交织、FEC内编码、一八8/204 RS外编码和QPSK调制等技术，使得在较低的信噪比条件下，信道达到准零误码。以3/4FEC、一八8/204 RS和QPSK调制为例，要达到这样的信道质量，Eb/N0只需要5.5dB 。因此，MPEG-2/DVB-S技术规范是卫星数字广播电视的一次革命，不仅提高了传输质量，而且有效降低了天线和功放配置，大大减少用户在设备和租用转发器上的投入。伴随着DBS大功率卫星转发器的使用，设备配置和投入会进一步降低。4.2.2 全天候远程监控系统全天候远程监控系统是一种新型远程视频监控系统

23、。是针对重要军事国防和政治经济基地，以及水陆交通要道等目标实施远距视频监控的需要，结合我国的需求现状，精心研制成功的新型遥控遥测视频监控智能化工作平台。1.系统应用及技术特点：l 采用了独创的图像增强技术。对雾天和沙尘暴天气的目标的图像具有明显的增强作用，有效地延伸了探测距离。l 采用了独创的主动红外照明及摄像技术。在夜间无灯光的条件下，能发现3.5公里内的人物和车辆。l 采用了独创的远程摄像镜头。 1900 mm 长焦距能观测到20公里的目标。l 可采用以太网和路由器，支持TCP/IP和10M/100M自适应以太网等协议。支持光纤、数字微波等广域线路。l 可灵活设定监控目标区域，具有自动报警

24、和图像自动记录的功能。l 体积小、重量轻、按装调试简便，适用于车载和船载，实现灵活的流动监控站的功能。2.监控效果图1)、远距离监控效果图目标距离：25公里，时间：2005年10月22日10：22，晴目标距离：2.75公里，时间：2005年5月10日一八：08，广州黄埔港 晴2)、雾天监控效果图目标距离：4公里，时间：2005年10月一八日07：51，中雾3)、红外主动激光照明及摄像效果图目标距离：2公里，时间：2006年01月24日19：36，上海红外激光器关闭 红外激光器启动3.系统组成全天候远距视频监控系统是由光学系统、红外激光照明系统、伺服系统、图像记录与传输系统、监控主机和专用软件组

25、成的遥控遥测的智能化的工作平台。 整机包含：光学系统、红外激光、云台、控制箱、显示器, 和控制计算机。光学系统（包括二个长焦距光学镜头、一个高分辨率超低照度摄像机和一个高分辨率彩色摄像机）光学系统、云台及控制箱4.系统指标：l LRSS-3S： (10200)X2 mm 变焦镜头 1个焦距1900mm，口径125mm 固焦镜头 1个5瓦红外激光器 1个1/2英寸，580TV线，最低照度0.006 lux 高分辨率彩转黑摄象机1个1/2英寸，580TV线, 高分辨率彩色摄象机 1个1/2英寸，580TV线，最低照度0.0005 lux 超低照度黑摄象机1个目标探测距离：白天 20公里，夜间3.5

26、公里（发现人和车辆）目标识别距离：白天识别2公里的车辆牌照；3公里的轮船船牌；l 云台:水平扫描范围0-360度; 垂直扫描范围-3030度；回归精度：0.1 度； l 主控计算机:工控机3.4G CPU, 512MB, 160GB硬盘, 图像采集及增强卡; l 图像增强软件在雾天能提高能见度一倍;l 控制器及罩壳: 云台控制、激光控制、变焦控制、聚焦控制、温度控制。4.2.3 单兵通信单兵通信系统可支持1-5公里18路的高品质双向无线音、视频传输；1系统组成 单兵通信系统主要由AP宽带无线基站接入端、CPE宽带无线单兵用户端等部分组成1.1 AP宽带无线车载基站 AP宽带无线车载式基站可组建

27、一个随时机动、灵活的综合多媒体接入网，通过与移动卫星系统的连接，实现随时随地与骨干网的沟通。AP基站外接端口包括一个单一同轴馈线、-48VDC电源和GPS UTC(全球定位系统，用于在同一地理区域内使基站同步)。基站采用标准全向天线配置，频道的设定或更改可由网络管理系统远程控制，无需在现场操作，AP基站的最大输出功率可选为2W或5W，在选用5W时需使用频道滤波器附件；AP基站的网络接口是一个标准的10/100BASE-T以太网接口，并使用特殊的防水连接器，AP基站的参数配置可通过本地串行端口、Telnet或Web界面进行，也可通过使用基于SNMP的网络管理系统来实现；其安装时包括为每个基站设备

28、提供瞬时电压干扰抑制模块(TVS)，TVS模块含有一个全波整流器，因而基站可使用-48V、+48V、交流220或浮动48V电源，此外为蜂窝中的基站设备供电，还可选用双冗余备份电源系统。1.2 CPE宽带无线单兵用户端CPE宽带无线单兵用户端在时速80KM/H以下的高速移动车载中提供稳定的双向数据接入服务，可以提供无线/移动视频会议、无线/移动视频监控和广播、FTP文件下载、宽带数据网络接入、VoIP电话语音、指挥控制系统等。4.2.4 摄像系统u 一台摄像系统机：车顶摄像机为高倍摄像机，带云台，随升降杆进行升降。u 外接音视频的输入输出：车辆到现场后，可将现场其他音视频设备的音视频信号接入车内

29、系统，并可将车内系统显示内容通过接口输出到周边设备进行显示。u 辅助设备：云台（颈）控制器：支持对摄像机的云台或云颈的控制。音视频矩阵：支持8路音视频输入输出切换；4.2.5 屏幕显示系统配合系统的使用，车中配备如下显示设备：u 车内会议显示器：包括主显示器（42寸液晶屏）：以及两个辅显示器，用于参加会议及现场指挥等；u 其它显示设备：系统主监视器、小监视器（显示各摄像机图像）、电脑显示器等。4.2.6 音响系统u 麦克风：配备有线有源麦克风与无线麦克风各一套，可以作为应用系统与音响系统的声音输入。u 功放：带有广播电台功能的功放机，用于切换音响的输出选择。u 车内音响：车厢内嵌入4个环绕高保

30、真音箱。u 车顶扩音喇叭：车顶四个方向装有4个扩音喇叭，可应用于现场指挥。u 显示同步音频：显示器自带扩音功能，可以与视频图像同步播放音频。4.2.7 视频会议系统通过视频会议系统，用户可以参加或召开电视电话会议，该系统具有以下特点：u 支持多种网络：IP网络上(H.323或SIP)速率可达2Mbps， ISDN或外部网络上（H.320）可达512kbpsu 支持H.264标准，提供高清晰的视频质量u 标配最高级别加密标准（AES和DES）u 真正的CD级音频质量u 支持自动降速和智能包丢失恢复IPLR，可防止点对点和多点会议中出现网络中断,保证呼叫连续进行4.2.8 远程监示系统（图像回传）

31、除了通过视频会议系统进行音视频信息的回传外，还可以通过车中配备的视频编码器将音视频信号进行编码，然后通过网络传回总部，经解码器解码形成模拟信号在显示设备上进行显示。系统采用Mpeg-4编码方式，512K带宽即可获取较为清晰流畅的画面。4.2.9 IP语音电话及集群通信系统车中提供IP电话，用户可通过基于IP网络的IP电话与总部及军队程控交换网和PSTN中用户进行通过。集群对讲系统(客户提供我方负责集成)为用户提供3-5公里区域内的对讲通话，便于进行现场指挥。此外系统支持与IP电话的通信连接，指挥部工作人员可以直接播打对讲机进行远程指挥，现场人员也可以通过车载电话拨打普通电话与总部进行联络。 4

32、.2.10 硬盘录像系统车中配备硬盘录像系统，可提供8路图像长达200小时的录像存储，对会议及现场指挥内容进行录像，供以后参考。4.2.11 控制计算机车中配备一台控制计算机及一台笔记本计算机，可用于车内系统及网络的调试，同时控制计算机支持多种扩展插槽，对于现场应用的一些功能，可以通过在控制计算机上安装相关软硬件实现。4.2.12 灯光照明系统系统提供如下照明，供现场使用：u 升降探照灯照明：4个600w探照灯，固定在6.5米升降杆上，可以360度水平旋转，120度垂直旋转。u 车体四周照明：车体左右两侧各2个照明灯，车体后侧1个照明灯，由一路开关控制。u 车内照明：分为两路，各4个节能照明灯

33、。u 行驶照明：车辆行驶过程中，提供两路独立的车厢照明。4.2.13 空调系统u 独立空调：顶置式冷暖空调。为车厢、机柜、后车厢提高冷暖风。u 车辆空调：车辆行驶过程中，为车厢提供冷暖风。4.2.14 其它设备车内除了上述设备外，还有DVD机、卫星电视、冰箱等设备供使用。4.3 主要技术参数卫星通信系统工作频段KU天线增益接收：42.5+20lg(f/12)db；，发射：43.6+20lg(f/14)db天线口径1.2米捕获卫星时间1分钟通信速率可达28M bps视频会议系统终端协议及速率H.320 可达512KbpsH.323 可达2 MbpsSIP 可达2 Mbps视频标准H.261，H.

34、263，H.263+，H.263+（自然视频），H.264车顶主摄像机480线，32倍光学变焦，12倍数字变焦，有效像素752(H)X582(V)，单兵通信系统工作频段3.33.5MHz，编码方式Mpeg-4,传输距离市内有遮挡：约1公里空旷区域：2-4公里集群对讲系统工作频段(350-390)MHz (450 470)MHz覆盖范围市内有遮挡：1-2公里空旷区域：3-5公里音视频编码器Mpeg-4编码，带宽64K-2M可调，解析度D1（702*576）或CIF（352*288）无线局域网AP支持802.11b（11M带宽），802.11g（54M带宽）前升降杆杆体高度：6.5米，气泵功率35

35、0W，照明灯600W*4，外接输入输出端子220V输入/输出视音频输入/输出（BNC）2M IN/OUT、网口(RJ45)支持供电方式市电输入、UPS供电、发电机、车辆发电机（逆变器）UPS供电时间大于4小时（主要设备供电）。额定功率3.5KW（不含车外侧照明及升降杆照明）7.0KW（包含车外侧照明及升降杆照明）5 车辆改装方案5.1 车辆改装原则应急卫星通信车车体动力性能、道路通过性能、操作稳定性、燃油经济性等基本性能应符合国家相关标准。车辆与箱体结合牢固、线条流畅、外形美观。整车的钢度和强度要符合国家质量标准，整车配重合理，驾驶平稳，公路行驶速度100-一五0公里/小时，辅助设备操作简便。

36、不能改变原车的机械性能。5.2 车辆改装要求1）车载所有设备安装、走线要求合理、美观、牢固、实用，尽量减少对车体的改动。2）车载设备要求具有抗震性，所有设备应该固定安装。3）车内设备分布均匀，承重前后轴重及左右平衡度合理，具备良好的平衡性，系统布局合理，操作简单；4）预留足够的各种接口，具备接入不同系统的能力；5）要预留相应的扩展空间。5.3 车辆改装依据的相关国家标准车辆改装主要依据技术规范和相关国家和行业标准如下：GB一五89-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值标准；GB4785-1998汽车及挂车外部照明及信号装置的安装规定；GB4798.5电工电子产品应用环境条件地面车辆使用标准

37、；GB7258-2004机动车运行安全技术条件；GB8410-1994汽车内饰材料的燃烧特性；GB/T12478客车防尘密封性试验方法；GB/T12480客车防雨密封性试验方法；GB12638-1990微波和超短波通信设备辐射安全要求；GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法；GB/T一三594-2003机动车和挂车防抱制动性能和试验方法；GB14050-1993系统接地的型式及安全技术要求；GA176-1998公安移动通信网警用自动级规范；GA/T266-2000公安移动通信网警用自动级通信系统工程验收技术规范；GA/T331-2001公安移动通信网警用自动级通信系统工程设计

38、技术规范；GA/T444-2003公安数字集群移动通信系统总体技术规范；QC/T252专用汽车定型试验规程；QC/T323-1999汽车门锁规范；QC/T475-1999客车防尘密封性限值；QC/T476-1999客车防雨密封性限值。5.4 车辆总体布局 车外布局车顶前部加装车外可拆卸监控平台，平台上安装摄像机对车辆外部区域进行监控；车顶后部安装动中通、静中通卫星天线 车内布局结合功能化分区的基础上应用人性化的设计理念，整车内部设置驾驶区、指挥操作区和设备区。 驾驶区：根据卫星通信车功能要求，室内摄像机安装于驾驶区顶部。 指挥操作区：指挥室区位于驾驶区的后部，保留原车第二排座椅，在车厢左右两侧

39、加装车载电话。 设备操作区两个机柜并排排列，成“一”型布置，安装于车辆后部，机柜上安装散热风扇，便于机柜上的设备散热。机柜均为标准19英寸，宽度为500mm，深度为500mm，两个机柜联为一体，进行整体减振设计，行车时能可靠固定。对机柜设备要进行充分的散热设计和处理。机柜外围装饰采用木条方式，要求美观大方、圆滑自然。机柜的后部有走线槽及扎线横梁。采用标准机柜结构，使设备的安装标准化，便于设备的安装、检修、更换。为了减轻机柜重量，机柜材质选用碳纤维材料。在适当位置制作工具箱。5.5 设备机柜及减震设备机架按19英寸标准机柜设计，机柜材质为碳纤维，机柜两边应采用圆弧型装饰设计。1）机柜的底部和顶部

40、适当位置必须有减震装置。2）设备颜色统一（不包括外购设备）。3）机箱或面板喷涂的颜色色度应一致。4）从设备维修方便考虑整个机箱、机柜的设计。5）具有充分的散热装置。6）按19英寸标准机柜设计，机柜两边应采用圆弧型装饰设计。7）面板设计美观、大方。8）面板上的开关保证其可靠、美观且便于操作。5.6 供配电系统 供配电要求配电设计符合GB367.187第1.111.一三条的规定要求。供电方式：3.5KW美国“水牛”车载取力发电机供电、3KWUPS、外接市电供电。市电输入：单相220VAC50Hz。外接单相市电220V手提式电源电缆盘一个，可绕电源线缆100米。配电箱采用空气开关、指示灯。供/配电系

41、统将通信设备用电和照明、空调等用电分开，通信设备用电经过UPS供电，其余设备直接经配电盘分项控制开关直接供电。在配电盘的电源输入端“零线地线”之间接入一阻值1M、功率10W的泄放电阻，以确保“零地”电压小于2V。车内布线分层，电源与信号布线分开。布线槽用铝板制作，便于布线、维护。外接市电和外接信号电缆由信号接口窗引入，并且具有良好的防雨、防震、防尘、防潮湿、防锈蚀功能。车厢内排线整齐有序，并有中文标注，接线牢固，安全可靠，没有飞线。市电输入端接入防雷器，确保电气系统具备防浪涌保护装置。配电箱供电输出控制开关采用空气开关，确保电气系统具有完善的短路和过载保护功能。车厢及设备应当良好的接地，系统配

42、置静止工作现场临时接地装置，接地技术安全应符合GB14050-1993系统接地的型式及安全技术要求的规定。电气系统各回路相互间及对地的冷态绝缘电阻不得低于2M（环境相对湿度低于75，温度为一五35摄氏度） 照明考虑到系统操作的安全性，照明系统采用12VDC直流照明。5.7 综合布线厢体底部走线槽采用密封处理，并留有扩展的空间，可方便的开启和闭合，便于维护；电源线和信号线分开布置，以防止产生电磁干扰；所有布线结合车体结构，走向整齐、合理，以达到安全、可靠的目的；电源线与信号线槽分开布置，保证线间无干扰，接线头标有标识，便于以后检修。外接市电电源进线从信号接口窗引入，具有良好的防雨、防震、防潮湿、

43、防尘功能。外接信号进线从信号接口窗引入，可以外接电话线和E1数据线及网络线，具有良好的防雨、防震、防潮湿、防尘功能。车厢内布线整齐有序，并有中文标注，接线牢固，安全可靠，不走飞线。5.8 接地与防雷设备工作接地和保护（防雷）接地分开。如果工作接地和保护（防雷）接地放在一起，在雷击时，由于防雷地线中泄放的大电流会造成设备损坏。信号地线与电源地线分离接地模拟信号与数字信号分离接地大信号与小信号分离接地接地线应尽可能短，或设置接地汇流排，高压高频设备单独用接地线就近接到车体。合理地选择电缆接地形式，可提高屏蔽效果。各设备机柜均设有相互独立的机壳地和信号地，并分设接地汇流条。厢体与车体连接为同一导体，

44、其接地端子设在车体外部。通信车移动使用时，由接地链条接地，静止使用时，由接地柱接地。车体避雷装置设置独立的接地体，并与车体绝缘，接地电阻不大于10。车体的良好接地，对雷击能起到较好的防护作用。5.9 电磁屏蔽电磁能量可以通过缝隙和各种各样的电子设备和系统机壳的内部，并耦合到关键部件，其影响可能导致电路失常、电路损坏甚至系统失效。车载电子设备电磁干扰的防护程度与屏蔽、接地的质量密切相关，厢体的电磁屏蔽从总的方面考虑为厢体采用大板骨架式双层屏蔽结构；厢壁上应尽可能少开孔口，开小孔口，且开孔口处均采取有效的屏蔽措施。厢门是产生电磁泄露的主要部位，采用双道金属丝网屏蔽条结构，门框采用导电氧化和密集拉铆

45、等措施。另外，厢体可采用如下措施，以提高屏蔽性能： 选用屏蔽性能优良的接插件和屏蔽电缆； 厢内部装饰采用防静电装饰材料；良好的车体接地。5.10 车内装饰车内装饰主要在设备操作区，由于车内装饰豪华，其它两个区域尽量保持不变。车内装饰材料全部采用环保进口阻燃材料，做到三无无污染、无变形、无异味，“五防”防尘、防水、防磨、防静电、防电磁干扰。5.11 平面设计图6 主要设备介绍6.1 iNetVu1.2M静中通卫星天线天线系统独特优势：l 一键对星-简单易用的一键式操作、寻获卫星、并可快速的装载天线，在3-5分钟内获得信号。l 可实时、自动、监视和微调天线的信号以保持最大，在车辆有微小震动时自动保持链路不断。l 可在驾驶员忘记收起天线就直接开动车辆时，自动收起天线。l 可自动补偿天线电子罗盘在外界磁场的干扰下的读数偏差。在电磁环境复杂的场所尤为适用。l 可在风力大于可承受程度时自动收起，风力降低到可承受程度后自动开机。l 独特的logfile记