化工设备机械基础ppt课件.ppt
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1、工程力学部分复习,第一节 杆件的拉压,例题2-1P30 计算如图所示杆件1-1,2-2,3-3截面上的内力(轴力),设p=p=100N,Q=Q=200N。,第一节 弹性体的变形与内力,解:图a1. 1-1截面 取截面右侧为研究对象,其轴力等于截面右侧所有外力的代数和。S1=P-Q=100-200=-100N,为负值,说明是压缩轴力。2.同理得2-2截面上轴力:S2=-Q=-200N(压)图b1. 1-1截面S1=P=100N(拉)2.2-2截面S2=P-Q=100-200=-100N(压)3. 3-3 截面S3 =P=100N(拉),例 求截面1-1,2-2,3-3上的轴力,画轴力图。,轴力图
2、,受拉直杆内的应力1.应力的概念:,= S/A,按照以上应力的定义,将某点的应力沿空间三个坐标方向分解,得到两种应力:,正应力方向垂直于横截面的应力,常以表示切应力方向平行于横截面的应力,常以表示,第二节 材料的力学性能,应力-应变曲线(p33图212),应力-应变(-)图,-比例极限e-弹性极限s-屈服极限b-强度极限,Q235-A b =375500MPa,低碳钢(C0.3%)拉伸实验,滑移线,颈缩,第二节 材料的力学性能,3.从拉伸试验中得到的力学性能参数拉伸试验的四个阶段:(1)弹性变形阶段与虎克定律曲线ob段表示材料的弹性变形阶段。b点所对应的应力是保证材料不发生不可恢复变形的最高限
3、值,此应力值称为弹性极限,用e表示。低碳钢的弹性极限e大约是210MPa。弹性阶段,应力与应变成直线关系,Oa与横轴夹角为,则:,此即胡克定律,说明应力与应变成正比,比例常数E 叫做弹性模量。胡克定律同样适用于受压杆。,弹性变形阶段,OA段,比例极限P (弹性极限),Q235-A,200MPa,EA抗拉刚度,E弹性模量,低碳钢 E=(2.0-2.1)x105MPa,去外力后变形完全消失的性质称为弹性。,第二节 材料的力学性能,横向变形,横向线应变, 横向变形系数或泊松比,纵向线应变,第二节 材料的力学性能,(2)屈服阶段、屈服极限S,一般认为应力到达屈服极限是材料丧失工作能力的标志,零件的实际
4、工作应力必须低于s。 名义屈服极限0.2: 0.2%的塑性应变所对应的应力。,滑移线或剪切线Q235-A s =235MPa,应力几乎不变,应变不断增加,产生明显的塑性变形的现象,称为屈服现象。,第二节 材料的力学性能,塑性良好材料拉伸,第二节 材料的力学性能,(3)强化阶段 经过屈服阶段之后,材料又增强了抵抗变形的能力。这时,要使材料继续变形需要增大应力。经过屈服阶段之后,材料重新呈现抵抗继续变形的能力,称为应变硬化。硬化阶段的最高点所对应的正应力,称为材料的强度极限(抗拉强度),并用b。 抗拉强度是压力容器设计常用的性能指标,它是试件拉断前最大负荷下的应力,反映了材料抵抗断裂能力的大小,是
5、衡量材料强度的一个重要指标。低碳钢的b大约为380MPa。,由于外力作用的形式不同,有抗拉强度、抗压强度、抗弯强度和抗剪强度等。,第二节 材料的力学性能,(4)颈缩阶段当应力增长至最大值b之后,试样的某一局部显著收缩,产生所谓“颈缩”。之后,使试件继续变形所需之拉力减小,应力应变曲线相应呈现下降,最后导致试样在颈缩处断裂。,第二节 材料的力学性能,(5)试件断裂后的处理(塑性指标)延伸率试件被拉断后对接起来测出其长度为l1,则l1-l0是试件在被拉断后总的塑性伸长量,由此定义延伸率:,值反映的是材料在断裂前最大能够承受的塑性变形量,是评价材料塑性好坏的一个指标。对于初始标距分别为l0=10d
6、和 l0=5d,延伸率表示为:和5。低碳钢的值为2030%,认为具有良好的塑性,而灰铸铁的大约为1%,认为是典型的脆性材料一般认为:5%为塑性材料,5%为脆性材料。,第二节 材料的力学性能,断面收缩率,式中A0是试件原始横截面面积,A1是试件拉断后颈缩处测得的最小横截面面积。低碳钢的值大约为60%。s、b、是工程上常用的性能指标,在材料手册或机械设计手册中能查到。,第二节 材料的力学性能,试件的中途卸载与重复拉伸,在强化阶段卸载后,如重新加载曲线将沿卸载曲线上升。,对试件预先加载,使其达到强化阶段,然后卸载;当再加载时试件的线弹性阶段将增加,而其塑性降低。称为冷作硬化.,反映材料力学性能的主要
7、指标:,强度性能:抵抗破坏的能力,用s和b表示。弹性性能:抵抗弹性变形的能力,用E表示。塑性性能:塑性变形的能力,用延伸率和截面收缩率表示。,16锰钢的机械性能优于低碳钢。,4.脆性材料受拉时的力学性能主要特点:不发生颈缩0不产生伸长量0只能测出断裂极限b,不能测 出其它极限。,第二节 材料的力学性能,铸铁拉伸应力-应变图,灰铸铁b =205 MPa,二、压缩时材料的力学性能材料压缩试验,通常采用短试样。塑性材料:发生屈服前,与拉伸时应力应变曲线基本重合;屈服后,其应力应变曲线上翘,无断裂极限。脆性材料:压缩断裂极限比拉伸断裂极限大很多,通常是抗拉强度的45倍。因此铸铁常被做成机座等承压构件。
8、,第二节 材料的力学性能,低碳钢压缩,铸铁压缩,塑性材料和脆性材料力学性能比较,塑性材料,脆性材料,断裂前有很大塑性变形,断裂前变形很小,抗压能力与抗拉能力相近,抗压能力远大于抗拉能力,延伸率 5%,延伸率 5%,可承受冲击载荷,适合于锻压和冷加工,适合于做基础构件或外壳,材料的塑性和脆性会因为制造方法工艺条件的改变而改变。,第二节 材料的力学性能,三、温度对材料力学性能的影响1.温度对短时静载试验所得结果的影响 (参见P39图2-20)总趋势为随着温度的升高,材料的E,s,b均降低,而,增大。 随着温度的降低,材料的塑性指标减小,室温下塑性良好的材料如钢在液氢温度时变为脆性材料。 低温下工作
9、的构件,往往在应力远未达到材料屈服限前即遭破坏,因此在低温(-20)下工作的容器,注意材料的选择。,温度对短时静载试验结果的影响,第二节 材料的力学性能,2.高温时的蠕变与应力松弛(1)蠕变及蠕变极限(n )蠕变:是指在高温和一定应力下应变随时间而增加的现象,或者金属在高温和内应力作用下逐渐产生塑性变形的现象。对于某些金属,如铅、锡在常温下也有蠕变现象,而钢和有色金属在温度超过一定值后才会发生蠕变,如碳素钢在300350以上、合金钢在350400以上时才发生蠕变。蠕变极限:在某一高温下,为使试件10万小时内产生的塑性应变值不超过1%,允许试件能够承受的最大应力值,称作在该温度、该蠕变速度条件下
10、的蠕变极限。用n表示 。,第二节 材料的力学性能,蠕变极限与材料的组成、组织结构有关,而且与工作温度和允许的蠕变速度紧密相连。反映了材料在一定高温下抵抗发生缓慢塑性变形的能力。,第二节 材料的力学性能,(2)持久强度把试件在某一高温下,在规定的时间内不断裂所允许试件承受的最高应力,称作材料在该温度下、该持续时间内的持久强度,用D表示 。,(3)应力松弛在总变形量保持不变,初始弹性变形随时间的推移逐渐转化为塑性变形并引起构件内应力减小的现象,称为应力松弛。如高温管道上的法兰连接螺栓。,第二节 材料的力学性能,四、金属的缺口冲击试验是将带有缺口并具有标准尺寸的长方形试件从缺口处冲断的一种试验(P4
11、1图223)。摆锤冲断试件所消耗的功称为冲击功,用Ak表示,单位为焦耳。单位断口截面的冲击功称为材料的冲击韧性,用akv或akU表示。 akv反映了材料抗脆性断裂的能力,也即韧性的好坏。韧性是材料在外加动载荷突然袭击时的一种及时和迅速塑性变形的能力。测取冲击功的目的:一是在一定程度上反映材料的抗脆断能力(材料对微观缺陷敏感性);二是确定材料的脆性转变温度本节其它内容自学,了解。,截面突变(如阶梯轴)和轴力突变,应将杆件在截面突变处和轴力突变处分断,分别求出各段的变形,再相加,得到总体变形。,补充:虎克定律的应用,当截面尺寸和轴力沿截面的变化是平缓的,且外力作用线与轴线重合,总体变形积分计算。,
12、例 变截面杆是圆锥的一部分,左右两端的直径分别为d1和d2。如果不计杆件的自重,求在轴向拉力P作用下杆件的变形。,超静定问题,例 三根同材料和截面的钢杆一端铰接墙壁上,另一端铰接在一平板刚体上,其中两侧钢杆长度为L,而中间一根钢杆较两侧的短=L/2000,求三杆的装配应力。设E=210GPa。,N1=N2,N3=N1+N2 变形协调条件得到:,本章作业:检测题 自己做,不交。P45 习题2.P45 习题5.P46 习题6.,第三章 受拉(压)构件的强度计算,第一节 受拉直杆的强度计算第二节 拉(压)杆件连接部分的剪切和挤压强度计算,第一节 受拉直杆的强度计算,一、强度条件的建立与许用应力的确定
13、1.受拉直杆的强度条件为了保证拉(压)杆的正常工作,必须使其最大工作应力不超过材料在拉伸(压缩)时的基本许用应力,即:,此即受拉(压)直杆的强度条件。,许用应力 从保证材料安全的角度出发,构件截面上的工作应力人为规定一个最高允许值,此最高允许值称为材料的基本许用应力,简称许用应力, 用表示。,第一节 受拉直杆的强度计算,2.许用应力的确定 许用应力按下式确定:式中: 许用应力,计算值,MPa 极限应力或危险应力,试验值,MPa n 安全系数,关于安全系数:,n的准确取值需综合考虑如下因素:1. 构件的重要程度;2. 计算载荷的精度;3. 材料的质量;4. 构件的加工质量;5. 设计公式的可靠度
14、;6. 构件的工作条件。,第一节 受拉直杆的强度计算,n的确定原则:在保证安全的前提下尽量取小值。过于安全会造成浪费,过于节省会造成危险。,应用强度条件可解决三类实际问题:,1. 设计构件的截面尺寸:,3. 校核强度:,第一节 受拉直杆的强度计算,例 已知油压力p=2MPa,内径D=75mm,活塞杆直径d=18mm,材料的许用应力=50MPa,校核活塞杆的强度。,强度足够,例 矩形截面的阶梯轴,AD段和DB段的横截面积为BC段横截面面积的两倍。矩形截面的高度与宽度之比h/b=1.4,材料的许用应力=160MPa。选择截面尺寸h和b,由h/b=1.4,第二节 拉(压)杆剪切和挤压强度计算,一、剪
15、切变形与剪力当杆件承受大小相等、方向相反、作用线相互平行、相距很近的两个横向力作用时,如果该二力相互错动并保持二者作用线之间的距离不变,这时杆件的两个相邻截面将产生相互错动使直杆变为平行折杆。这种受力与变形形式称为剪切。剪切时,杆件横截面上只有剪力一个内力分量。,第二节 拉(压)杆剪切和挤压强度计算,一、剪力,内力Q,第二节 拉(压)杆剪切和挤压强度计算,二、连接零件剪切强度的实用计算对于以受剪切为主的构件应进行剪切强度计算。工程上为简化计算,常假设剪力Q在截面内按均匀分布来考虑,所以称为实用计算。剪切强度条件:式中称为材料的许用剪应力。许用剪应力通过材料剪切试验确定。或者以材料许用拉应力乘以
16、一个系数作为许用剪应力,对于钢材工程中常取=(0.750.80),2022/12/24,48,塑性材料: =(0.60.8) 脆性材料: =(0.81.0),强度校核、截面选择和求许可载荷,三、剪切强度条件,2022/12/24,49,例 P=20kN,销钉16Mn, =140MPa直径d是多少才能安全起吊。,2022/12/24,50,补充:剪切变形和剪切虎克定律,剪切变形、剪应变,为剪应变或角应变,rad。由剪应力决定,2022/12/24,51,剪切虎克定律,剪切弹性模量G,MPa,2022/12/24,52,剪应力互等定理,剪应力互等定理:在相互垂直的两个平面上,剪应力必然成对存在,且
17、数值相等;两者都垂直于两个平面的交线,方向则共同指向或背离这一交线。,第二节 拉(压)杆剪切和挤压强度计算,三、连接零件的挤压强度计算 某些连接零件在发生剪切变形时,其承受外力的表面还伴随有局部承压现象。在局部承压面上的压力称为挤压力,与之相应的应力称为挤压应力。挤压强度条件为:,2022/12/24,54,挤压的概念、挤压应力,2022/12/24,55,挤压强度条件,塑性材料: jy=(1.7-2.0)脆性材料: jy=(2.0-2.5),2022/12/24,56,例 平键联接,d=70mm,键的尺寸为,校核键的强度,2022/12/24,57,本章作业:检测题全做。不交。P54 习题2
18、,3,2022/12/24,59,第四章 直梁的弯曲,第一节 梁的弯曲实例与概念,以弯曲为主要变形的构件在工程上称为梁。,2022/12/24,60,在内部液体和自重的作用下,卧式容器会发生弯曲变形。,2022/12/24,61,起吊重物时,桥式吊车的吊车梁就会发生弯曲变形,2022/12/24,62,安装在室外的受到风载的作用的塔设备,2022/12/24,63,受管道重量的作用要发生变形的管道托架,2022/12/24,64,工程实际中的弯曲问题,2022/12/24,65,受力特点:在构件的纵向对称平面内,受到垂直于梁的轴线的力或力偶作用,使构件的轴线在此平面内弯曲为曲线,这样的弯曲称为
19、平面弯曲。,2022/12/24,66,通过梁的轴线和截面对称轴的平面叫做纵向对称面。,多数情况下,梁上的外力均垂直于梁的轴线,并作用在纵向对称面内,在这样的外力作用下,梁的轴线在纵向对称面内弯曲成为一条平面曲线,这种弯曲变形称为平面弯曲。,2022/12/24,67,梁的类型,2022/12/24,68,第二节 梁横截面上的内力 剪力和弯矩,一、截面法求内力剪力Q和弯矩M,2022/12/24,69,2022/12/24,70,内力符号规定如下:,2022/12/24,71,2022/12/24,72,弯矩正负号,M,M,M,M,正,负,使梁下凹为正,向上凸为负,弯矩的计算法则:任一横截面内
20、的弯矩在数值上等于该截面一侧所有横行外力对该截面中性轴取矩的代数和,凡向上的外力,其矩取正值,向下的外力,其矩取负值。,2022/12/24,73,第三节 弯矩方程与弯矩图,一、剪力方程式和弯矩方程式,二、内力图剪力图和弯矩图,2022/12/24,74,例4-1简支梁受集度为q的均布荷载作用,画出此梁的剪力图和弯矩图。,2022/12/24,75,例4-2简支梁在C点处受集中荷载P作用,画出此梁的剪力图和弯矩图。,2022/12/24,76,例4-3简支梁在C处受一集中力偶mC的作用,画出剪力图和弯矩图。,2022/12/24,77,2022/12/24,78,2022/12/24,79,变
21、形几何条件,物理条件:弹性范围内,第四节 弯曲时横截面上的正应力及其分布规律,2022/12/24,81,静力平衡,2022/12/24,82,J横截面对中性轴z的惯性矩,m4,W称为抗弯截面模量,单位为:cm3。,梁纯弯曲时横截面上的最大正应力的公式为:,2022/12/24,83,横力弯曲,横截面翘曲,横向力引起挤压应力平面假设和各纵向纤维不互相挤压不成立均布载荷作用下的矩形截面简支梁,L/h5时,按纯弯曲正应力计算,误差1%。,2022/12/24,84,2022/12/24,85,梁弯曲时的强度条件,利用强度条件,可对梁进行强度校核、选择截面尺寸及确定许可荷载。,2022/12/24,
22、86,根据强度条件可进行:,1、强度校核:,2、截面设计:,3、确定梁的许可荷载:,2022/12/24,87,第六节 提高梁弯曲强度的措施,一、支撑和荷载的合理布置二、选择合理的截面形状,2022/12/24,88,支撑的合理布置,2022/12/24,89,载荷的合理布置,2022/12/24,90,二、选择合理的截面形状,2022/12/24,91,材料远离中性轴,矩形0.167h;圆形0.125h;环形 0.205h 工字钢和槽钢(0.270.31)h,2022/12/24,92,等强度梁,2022/12/24,93,第七节 梁的弯曲变形,一、梁的挠度和转角变形后梁的轴线称为弹性曲线或
23、挠曲线挠度 f梁的挠曲线方程 f = f(x)转角,2022/12/24,94,二梁的变形的求解直接积分法和叠加法,2022/12/24,95,2022/12/24,96,本章作业:P83习题5.P84 习题9.,2022/12/24,98,第五章 圆轴的扭转,第一节 圆轴扭转的实例与概念,2022/12/24,99,受力特点:反向力偶变形特点 B端相对于A端面的转角,称为扭转角,2022/12/24,100,第二节 扭转时的外力和内力,一、扭转时外力偶矩的计算 若已知圆周力P和轮子半径R,则外力偶矩,若已知P(kW)和n(r/min),2022/12/24,101,二、扭转时横截面上的内力,
24、右手螺旋法则当矢的指向 离开截面时扭矩为正, 反之为负,2022/12/24,102,第三节 扭转时横截面上的应力,一、应力分布规律,无正应力有剪应力,与半径垂直,2022/12/24,103,变形关系,物理关系,2022/12/24,104,二、横截面上剪应力计算公式,2022/12/24,105,截面的极惯性矩,抗扭截面模量,2022/12/24,106,第四节 扭转的强度条件,强度校核、设计截面与确定许可载荷,2022/12/24,107,第五节 圆轴的扭转变形与刚度条件,一、圆轴的扭转变形,2022/12/24,108,2022/12/24,复习结束,二、扭转的刚度条件,要求精密度高、
25、运转稳定的轴: =0.25o0.50o/m要求一般的轴: =0.50o1.0o/m要求精密度低的轴: =1.0o3.0o/m,第二篇 压力容器,第六章 压力容器与化工设备常用材料 第七章 压力容器中应力分析与计算第八章 内压容器设计第九章 外压容器的稳定性计算第十、十一章 容器附件第十二章 压力容器的开孔和补强第十三章 容器支座,2022/12/24,111,第六章 化工设备材料,第一节 概 述 根据物料与适宜工作条件选材 物料腐蚀性:铸铁抗硫化氢 压力与温度 蠕变、氢腐蚀、低温脆性等,2022/12/24,112,材料的性能: 力学性能、物理性能、化学性能和机加工性能,一、力学性能决定许用应
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