JE25-110开式双点压力机传动系统的设计.docx
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1、图书分类号:密 级:毕业设计JE25-110开式双点压力机传动系统的设计TRANSIMISSION SYSTEM DESIGN OF JE25-110 OPEN TYPE TWO-POINT PRESS 学生姓名魏伟学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师张元越2008年6月2日 徐州工程学院毕业设计徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。本人完全
2、意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名: 日期: 年 月 日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日摘要本设计介绍了机械压力机的历史及我
3、国冲压机械的发展现状,对机械压力机的设计方法进行一定的介绍。本设计主要对JE25-110开式双点曲柄压力机的传动部分进行设计。开式曲柄压力机主要包括主传动装置,操纵系统,润滑系统,辅助机构和床身五部分。其工作原理为:以曲柄滑块机构作为工作机构,滑块是强制运动的,传动系统为一级、两级或三级等传动,一级传动由电机通过一级带传动,带动飞轮旋转,两级或三级等传动由电机通过一级带传动,带动飞轮旋转,然后通过齿轮传动,再带动曲轴旋转,通过连杆机构把回转运动转化为滑块的往复直线运动。本设计主要是传动部分的设计,其中包括传动形式的设计和传动部件的设计。本设计使用三相异步电动机,传动系统为二级传动系统,电动机通
4、过带传动将动力传递给主传动轴,主传动轴通过齿轮传动将动力传递给曲轴,两根曲轴通过两个相同的齿轮进行联动,从而带动滑块在竖直方向做往复运动。传动部件零件设计主要包括:电动机的选择,飞轮尺寸的设计和校核,齿轮主要参数的设计及齿轮强度的校核,曲柄滑块机构的设计等。关键词:压力机;传动;曲柄滑块 ;校核AbstractThis paper mainly was introduced the history of machine press and the actual development of China, then introduced the design method of machine
5、press. This paper mainly was introduced transmission design of JE25-110 open type two-point press.open type press mainly consist of main transmission part, control system, lubrication system, complementary unit and the body of press. The principle of operation: operating mechanism was crank block me
6、chanism, slider was constrained motion. Transmission system consist of one-ratio gear, two- ratio gear or three-ratio gear and so on. one-ratio gear used electromotor by one-ratio belt transmission drive flywheel rotator. two- ratio gear or three-ratio gear and so on used electromotor by one-ratio b
7、elt transmission drive flywheel rotator, then drive crank shaft rotator by gear transmission. Putting cornering properties into to-and-fro translational motion by link mechanism.This paper mainly was the transmission design, it consist of transmission form design and transmission parts design. This
8、paper used triphase asynchronism electromotor, transmission system was two- ratio gear system,electromotor driven the main transmission shaft by belt transmission ,then main transmission shaft driven shaft rotator by gear transmission .Two shaft rotator linkage by two same gears, and driven the slid
9、er to-and-fro translational motion in elevation direction. transmission parts design consist of : the choose of electromotor, design the dimension of flywheel and check it, the dimension design of gear wheel and check the intensity of the gear wheel, the design of crank block part and so on.Keywords
10、 machine press transmission crank block check III徐州工程学院毕业设计目 录1 绪论11.1 引言11.2 开式曲柄压力机51.2.1 开式曲柄压力机工作原理61.2.2 开式曲柄压力机组成71.2.3 提高开式曲柄压力机的精度81.3 曲柄压力机的主要技术参数92 压力机总体设计102.1 机身设计102.2 传动设计102.3 滑块设计102.4 油气路设计102.5 压力机设计参数113 传动设计123.1 传动总体设计123.1.1 传动总体设计的方法123.1.2 本设计思路133.1.3 传动零件计算特点143.1.4 装配间隙要求1
11、63.2 电动机的选择和飞轮的设计173.2.1 压力机功能的计算173.2.2 电动机功率的计算183.2.3 电动机的选择193.3 飞轮的设计193.3.1 飞轮转动惯量计算203.3.2 飞轮尺寸设计213.3.3 飞轮起动时间核算233.4 带传动的设计243.4.1 带传动形式243.4.2 传送带的设计263.4.3 带轮的设计283.5 齿轮传动的设计283.5.1 齿轮基本参数设计283.5.2 齿轮强度校核303.6 曲柄滑块机构的设计323.6.1曲柄滑块机构运动分析323.6.2 曲柄滑块机构受力分析343.6.3 曲轴基本参数设计363.6.4 曲轴强度校核37结论3
12、9致谢40参考文献41附录42附录142附录247611 绪论1.1 引言锻压生产在国防工业和民用工业小占有极其重要的地位。采用锻压工艺生产零件具有很多特点:塑性成形肘,移动材料单位体积的速度比切削加工快,生产效率高;不仅能改善材料内部的结构和缺陷,而反还能充分利用纤维组织的方向性,尤其是稍密锻压后不加工的零件,没有外露的端向晶粒,可大大提高零件的机械性能;零件重量轻,材料利用率高,精密锻压显得更为突出,这在航天和航空工业中具有及其重要的意义。因此,锻压加工的零件数量在各行各业中所占比重很大:航空工业中占85%;汽车工业中占80%;电器、仪表工业中占90%;农机、拖拉机工业中占70%。锻压机械
13、是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备,1842年,英国工程师史密斯创制第一台蒸汽锤,开始了蒸汽动力锻压机械的时代。1795年,英国的布拉默发明水压机,但直到19世纪中叶,由于大锻件的需要才应用于锻造。随着电动机的发明,十九世纪末出现了以电为动力的机械压力机和空气锤,并获得迅速发展。二十世纪初,锻压机械改变了从19世纪开始的向重型和大型方向发展的趋势,转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。压力机少切削,无切削,节约原材料,提高劳动效率,增加经济效益,因而被广泛采用。锻压机械的比例越来越大,它是衡量一个国家机械工业先进程度的重要标志。在汽车、航空航天、电子和家用电器领域,需
14、要大量的金属板壳零件,特别是汽车行业要求生产规模化、车型个性化和覆盖件大型一体化。进入21 世纪,我国汽车制造业飞速发展,面对这一形势,我国的板材加工工艺及相应的冲压设备都有了长足的进步。1) 我国当前冲压设备的发展现状(1) 重型机械压力机及其覆盖件生产线、大型多工位压力机汽车覆盖件是标志汽车质量的最重要钣金零件,是大型冲压件的典型件,其生产目前主要有两种方法:一是由多台大重型机械压力机配以自动化机械手,组成自动化柔性冲压生产线;二是应用大型多工位压力机生产。(a) 单机连线自动化冲压生产线 为满足自动化冲压生产线的需要,国内知名压力机生产企业在20世纪末期,就大力进行了高性能单机连线压力机
15、的研制生产。其中以济南二机床集团公司、上海锻压机床厂、齐齐哈尔第二机床厂等为代表,先后研制了J471250/2000型闭式四点双动拉深压力机、S3P-630 型闭式四点压力机、PE4 - HH- 600 - 2TS 四点单动压力机、PD4- HH - 800/ 600 - 2TS 四点双动压力机、30000kN 闭式双点汽车大梁压力机、成系列多连杆传动单动压力机及其他规格的大型双动拉深压力机。由它们组成的自动化冲压生产线具有大吨位、大行程、大台面,以及大吨位气垫、机械手自动上下料系统、全自动换模系统和功能完善的触摸屏监控系统,生产速度快、精度高。这些单机连线已先后装备了第一汽车制造厂、重庆长安
16、汽车厂等汽车制造业的多条大型自动化冲压生产线,并正在向更多的汽车厂和国外公司扩展。2006年8月,济南二机床公司向泰国萨密特公司提供了一条32000kN大型冲压生产线,充分满足了汽车快速、高精度及高效的生产要求。这类生产线的典型配置和用途:开式单点压力机加装辊轮送料机( 或气动送料机) 成线,可作单( 多) 工序连续冲压,操作性良好;开式双点压力机加装多工位送料装置、开卷装置和校平装置,组成多工位连续冲压生产线。由于占地少、工序间搬运小,所以正日益被冲压生产看好;高速压力机加装凸轮分割型送料机、开卷校平装置成线,冲制专用零件,如电动机硅钢片等。(b) 大型多工位压力机 在覆盖件冲压领域,大型多
17、工位压力机是最先进、最高效的冲压设备,是高自动化、高柔性化的典型代表。通常由拆垛机、大型压力机、三坐标工件传送系统和码垛工位等组成。生产节拍可达1625次/min,是手工送料流水线的45倍,是单机连线自动化生产线的2 3 倍。是当今世界汽车制造业应首选的最先进的冲压设备,目前世界上已能生产95000kN 的大型多工位压力机。这类机床过去惟工业发达国家独有,20世纪末到21世纪初我国也已开发研制,并取得成功。济南二机床集团公司于1999年与德国万加顿公司合作制造了两台20000kN 大型机械多工位压力机,2005年初又与世界最大的汽车零部件供应商美国德纳(DANA)公司签订了供货合同,为其提供一
18、台50000kN重型多工位压力机。该机采用电控同步、电子伺服三坐标送料、多连杆、全自动换模、模具保护及现场总线控制等多项国际先进技术,具有远程诊断、远程控制和网络通信等多种自动化功能,适用于汽车制造中薄板件的拉深、弯曲、冲裁和成形等冷冲压工艺。是我国迄今为止出口的吨位最大、技术含量最高、自动化程度最高的冲压成套设备。济南二机床公司因强大的研发制造能力和良好的市场业绩,被国外用户誉为“世界五大数控装备制造商之一”。迄今为止,这类多工位压力机在国内汽车业尚未广泛使用,但市场前景十分看好。(2) 数控板冲、剪、折机床及柔性加工生产线我国的数控冲( 剪折) 机床始于1982年,经过20多年的发展,已经
19、到4轴控制、辅助功能增多、模位数增大并带两个自转模位,并进一步发展为液压驱动4 、5 轴控制,现在又已出现网络式数控转塔冲床。生产企业由最早的济南铸造锻压机械研究所发展到多家公司,颇有实力的有济南捷迈数控工程公司、齐齐哈尔二机床集团公司、江苏亚威公司、江苏扬力集团公司、湖北三环集团公司和江苏金方圆公司等。(a) 数控冲床目前,许多用户都趋向使用数控复合冲剪机( 可组成数控冲剪复合柔性加工线),但数控冲床单机的市场仍旧很大。数控冲床的先进特点有:采用高性能伺服液压驱动的专用液压系统;步冲次数高(步距0.5mm时,频率6001000次/min),冲压稳定性好;采用智能夹钳减小冲裁死区;采用毛刷型工
20、作台确保板材表面质量;工作台移动速度高(轴向80m/min,合成120m/min);设有24个自动分度工位(大直径模设置其上,减小转塔换模惯性);采用开放式数控系统,用户界面友好,可扩展性高,并配有高效自动编程软件。主要用于带多种尺寸规格孔型的板冲件加工,在大型电气控制柜加工行业有着广泛的市场,也可用于其他大批量板冲件的加工。(b) 数控冲剪复合机及柔性加工线数控冲剪复合机是由数控冲和数控角剪集合而成,板料的冲孔、成形和剪切可在其上一次完成,最适合后序有弯折工序的板件加工。多工序共用一套数控系统、液压系统和送料机械手,与数控冲和角剪机单机连线比较,不仅可以降低设备投资,节省占地面积,减少故障率
21、,而且还可以作为主机组成冲剪复合柔性加工线。国产的先进数控冲剪复合柔性加工线有:济南捷迈数控公司制造的CI型柔性加工线,它由PS31250型数控冲剪复合机、板材立体仓库、吸盘式送料机、码垛分选装置及控制系统组成,复合机公称力(冲/剪)300/280kN,加工板材尺寸1250mm5000mm,机器5 轴控制,整线生产率(钢板)8张/h;江苏金方圆公司制造的APSS型柔性加工线,由一台冲剪复合机、定位台和自动上料机械手组成,公称力300kN,加工板材尺寸1250mm2500mm。上述两线均达到国际先进水平。(c) 数控折弯机 数控板料折弯机普遍选用BOSCH/HOERBIGER 等公司的数字闭路液
22、压系统和DELEM、CYBELEC等公司的专用数控系统;成熟的工艺软件、自动编程功能及彩屏显示,可实现多种折弯工件的工艺存储及轮番生产;采用动态压力补偿系统、侧梁变形补偿系统、厚度及反弹在线检测及修正系统、温度补偿系统,提高了工作台与滑块的相对位置的精确性;采用数控轴数4、6、8轴后定位机构,保证了板料的精确送进;滑块的空程速度为100mm/s,工作速度为10mm/s ;重复定位精度0.01mm 左右。 可加工各种带有多规格弯曲角度的复杂盒形零件。国内有代表性的产品湖北三环的PPH35/13 型350kN 数控板料折弯机、江苏扬力的EB3512型数控板料折弯机、上海冲剪机床厂的ME50/255
23、0型机械电子伺服数控板料折弯机、江苏金方圆的PR6C2253100型2250kN数控板料折弯机和天水锻压机床厂的200030000kN大型数控板料折弯机等。(d) 数控框架板料冲压液压机 在常规结构液压机的基础上,汇聚了触摸( 调控) 彩色显示屏、二通逻辑插装阀、可编程序控制器、高灵敏度压力传感器、微米级磁栅尺和无级调控比例控制阀等多项先进技术。机器设有调整、无压力下行与半自动工作方式。还配有自驱动移动工作台、液压大打料缸、电液连锁双安全栓、温控液压油冷却系统、程控16点导轨润滑系统、双侧缓冲液压缸和电动同步螺杆调程机构。机器滑块不仅能实施压力成形及冲裁工艺的定压定程,而且液压垫可在拉深工艺的
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