第五章 可压缩流体动力学基础ppt课件.ppt
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1、第五章 可压缩流体动力学基础,4.1.1 一维定常可压缩无粘流基本方程,1) 连续方程,4.1 正激波的形成,(一般形式),(微分形式),(积分形式),2)运动方程,(一般形式),3)能量方程(绝热无外加机械功),(一般形式),4)状态方程,4.1.2 弱扰动波的一维传播,参考坐标系:选取与弱扰动波一起运动的坐标系,音 速,非定常流动 定常流动,:弱扰动波相对于波前流体的传播速度为音速。,x 正方向,控制体,扰动区,未扰动区,连续方程:,(1),动量方程:,(2),由(1)和(2),得:,证明:弱扰动的传播过程为等熵过程。,由于弱扰动的传播过程很快,可以认为是绝热过程。由绝热可压流体的能量方程
2、,有:,去掉髙阶小量,得:,根据由比热焓表示的热力学第一定律,得:,由(2)式,得:,因此,弱扰动的传播过程是等熵过程。,由完全流体的等熵方程,得到:,对T288K的空气,,若干弱压缩波在一维传播过程中叠加,4.1.3 正激波的形成过程,1)从t=0开始考察,此时,活塞和流体均没有运动(图a); 2)经过极短的时间t ,活塞以速度v运动,活塞右侧流体受到 微弱的压缩,产生一道微弱压缩波A1A1以声速c1 推进; 3)凡此波扫过之处,流体的压强由波前的p1变为p1+ p ,温度由 T1升高到T1+ T,速度由0升高到v 。,4)继续推进活塞,经过t时间后,使活塞速度达到v(v); 5) A1A1
3、波后流体又受到压缩,在A1A1波后流体中产生一道新的微 压缩波A2A2,以当地声速 相对于A1A1波后流体 向右推进; 6)A2A2相对于管壁的传播速度是:,当时间由t=0开始,经过一段有限的时间间隔达到t1时,在活塞的右侧有无限多道压缩波,形成一个连续的压缩区域AB。,波相对于波前流体的传播速度:,波传播的绝对速度:,波头最终被波尾赶上,连续变化区发展成突跃变化的强压缩波,成为激波。,问题:后产生的波会不会越到第一道波 的前头形成新的连续压缩区?,1)数学家黎曼在分析管道中 流体非定常运动时发现, 原来连续的流动有可能形 成不连续的间断面。2)激波可视为由无穷多的微 弱压缩波叠加而成。3)激
4、波相对于波前流体的传播 速度是超声速的,激波愈 强,传播速度愈快;激波相 对于波后气的传播速度是亚 声速的。,定常超声速流体沿凹壁流动时也会形成激波。,当介质在远大于分子自由程尺度范围内宏观运动,不关心激波区间内物理量的变化,可以把该区间作为一个数学平面处理。计算中常将激波作为没有厚度的强间断面处理。各物理量跃变前后的值应满足理想流体力学方程组的间断面关系式,即质量、动量和能量守恒关系式。在激波上各物理量本身发生间断,因此激波是强间断。 激波的厚度随着马赫数的增大而减小。,激波模型,激波是一种客观存在的现象,如炸弹在空中、地下和水中爆炸,超声波飞行体在大气中飞行,两物体高速碰撞等都将产生激波。
5、,圆球形头部飞行器周围的激波,尖锥-柱形飞行器周围的激波,利用光线经过密度不同的介质会发生偏转的性质,可用光学方法对激波拍摄。上图为利用该原理拍摄的超声速飞行器周围激波的彩色照片。,激波宏观上表现为一个高速运动的高温、高压、高密度曲面,穿过该曲面时介质的压力、密度和温度发生突变。,实际的激波具有几个分子平均自由程的厚度,在这个区间各物理量变化急剧,但仍连续。数学上,间断面常处理为一个没有厚度的平面,数学上的间断解正是由于在描述运动的流体力学方程组中略去粘性和热传导所带来的结果。简单波理论给出的是无意义的多值解,而必须用间断解来代替。,p,x,p1,p0,理想的激波波面,实际的激波波面,正激波:
6、超声速流体遇到高压区或钝头物体时所产生的激波,在钝头物体前方局部范围内,激波的波面与流体流动方向相垂直,这种激波称为正激波。,斜激波: 当超声速流体遇到高压区,或者绕内钝角流动,或者遇到楔形物体时都会产生斜激波,如图所示。,斜激波前马赫数不变,楔角变化时,激波随之变化的情形,圆锥激波:超声速流体与圆锥体对称相遇时,在圆锥体前面形成一个锥形激波,因为激波极薄,所以二者的锥顶可以认为是相连接的。,滞止状态:在定常流动中,流体质点由某一状态 等熵地减速到速度等于零的状 态称为滞止状态,滞止状态的热力学参数称为滞止参数。,滞止参数 包括:滞止焓(总焓)h0滞止温度(总温)T0滞止压强(总压)p0滞止密
7、度(总密度)0,4.2.1 滞止状态、临界状态、极限状态,静参数: 流体流动过程中任何一点的当地热力学参数。,4.2 流体的特定状态和参考速度,由伯努利方程,流线上任意两点之间,有:,流体速度绝热滞止为零,即:,有:,滞止焓或总焓,总焓h0代表单位质量流体所具有的总能量。,滞止温度或总温,滞止音速 c0,根据等熵状态方程,滞止压强或总压,滞止密度,临界音速,临界状态:流体速度恰好等于当地音速时的状态。,得临界音速,3.2.3 极限状态,极限状态下,,极限速度,极限状态:流体分子无规则运动的动能全部转化为宏观运 动动能的状态.,得极限速度,两边除以 v,由,速度系数,马赫数与速度系数的关系:,或
8、,不可压缩流;亚音速流;等音速流;超音速流,极限状态下,正激波基本关系式,激波在介质中引入了强间断。流体介质中物理量跃变前后的值应满足积分形式的流体力学方程组。,取流体介质中的两个状态: 波前介质的参量(介质质点向着波面流动的一侧) 波后介质的参量(介质质点离开波面流动的一侧),4. 2. 2 激波基本关系式,注:速度 v1,v2 是相对于波面的流体速度。,平面一维情况下,间断面上的连续方程、动量方程和能量方程为:,正方向,波前波后速度关系,动量方程和能量方程中的 p,消去,由温度和速度表示的方程为:,速度的两组解,正激波后的流体速度系数2恰是波前流体速度系数1的倒数,数学上进行分析,有三种情
9、况:,无意义。,对应于突跃膨胀,对完全流体不可能出现。,对应于突跃压缩,波前流体为超音速,波后流体为亚音速。,由,及,得:,又将,代入上式得,波前、波后马赫数之间的关系,当一系列微弱压缩波叠加在一起形成激波以后,激波的传播速度如何?,Vs和VB分别代表激波向右传播的速度和激波后流体的绝对速度。,VB,Vs,v2 = Vs VB,v1 = Vs,相对坐标系:随激波一起运动,激波前的流体速度v1Vs, 激波后流体速度为v2=VsVB,方向向左,绝对坐标系,相对坐标系,代入控制体积分型动量方程(一维、定常、无粘):,对控制体应用积分型连续方程(一维、定常、无粘):,上两式联立,得到:,激波速度公式中
10、,代入冲击绝热关系式,得:,Vsc1,即激波相对于波前流体的传播速度是超声速的,激波 越强(即p2/p1越大),激波的传播速度就越大。,ii) 如果用相对坐标系来看,观察者看到的是:激波不动,波前流体 以与激波运动相反的方向流动,波前的马赫数是 M1=v1/c1=Vs/c1, 波前马赫数越大,激波的强度p2/p1就越大。,iii) 当激波强度很弱时,即p2/p11时,则激波速度Vs无限接近于波 前未受扰动流体的声速c1。由此得到:极微弱的激波就是微弱的 扰动波。,波后压强 p2 总是大于波前压强 p1。,波前波后各参数与马赫数的关系,(1)压强比,用波前马赫数 表示的激波公式:,由动量方程:,
11、将,和,代入上式,得:,(2)温度比,流体通过激波可以认为是绝热过程,波前波后总温不变,则有:,(3)密度比,由状态方程得:,由连续方程知:,(4)熵增量,由熵的定义得:,积分得:,代入温度比和密度比:,根据热力学第二定律,在绝热条件下应有,上式中只有 ,才符合热力学第二定律。所以正激波的波前流体相对于波的速度一定是超音速的。波后熵值增大。,(5)冲击绝热方程(阮金雨贡纽方程),(1),(2),(3),动量方程(2)两边分别除以 和 ,得:,根据 能量方程(3)可以写作:,(4),(5),由(4)(5)式得:,上式为正激波前后的压强比与密度比之间的函数关系,称为冲击绝热关系或阮金雨贡纽(Ran
12、kine-Hugoniot)关系式。该式反映了一种突跃的、绝热的但非等熵的过程。,等熵过程的压强与密度关系式,冲击绝热关系式,由上图,可知:,1)当压强比较小时,冲击绝热线和等熵线几乎重合。表明: 跨过弱激波的过程非常接近于等熵过程。,2)压强比越大,冲击绝热线和等熵线差别越大。,4.2.3 激波波后能量的分配,在 平面上可以看到激波波后动能和内能的大小。图中H是雨贡纽曲线,S是等熵线。当激波把介质由初始状态 压缩到状态 时,介质的比内能将增加为(对应于梯形MABN的面积):,若将介质等熵压缩到相同的比容 ,比内能将增加为(对应于MAQN的面积):,当用不同的方式将一种介质压缩到相同的比容 时
13、,激波压缩所消耗的能量比等熵压缩消耗得多,其多出的这部分能量对应于水平线的ABQ的面积。显然,这是保持比容 不变而通过加热把介质压力从点Q提高到点B处p1值所消耗的热能。,推论 1),由热力学第一定律,这部分能量为:,推论 2),推论 3),激波压缩后获得的总能为:,对应于图中矩形MCBN的面积。,推论 4),受冲击之后,介质的内能始终大于动能,超出的部分是:,对于强激波,,,则由雨贡纽关系得:,介质受强冲击后所获得的总能分配为内能和动能。,推论 5),多次激波压缩与一次激波压缩比较:,对冲击压缩方式来说,还可采取多次冲击的方法,如图。第一次冲击由初始状态A压缩到状态B,第二次冲击则由B压缩到
14、C,随后再对状态C进行冲击压缩,继续下去,由图不难看出,为压缩到同样的 值,多次冲击比一次冲击所需的压力要低,消耗的能量要少。用多次冲击代替一次冲击,冲击次数越多,压缩效果越好。显然,所用的次数越多,每次所需的冲击波可以越弱,这一过程的极限就是等熵压缩。,从另一个角度看,若用不同的办法来压缩介质,但最后都使介质达到同样的压力p1,也就是都用相同的压力p1压缩介质,等熵压缩过程达到的压缩度最高,一次冲击压缩度最低,多次冲击过程的压缩度在前两者之间。,问题:如果想使介质获得较高的温度值T1,应该采用什么样的压缩办法?,及其变换形式,4.3 变截面等熵管流动,在变截面管流中,如果没有加热或冷却,而且
15、管道较短,流速很高,粘性摩擦对流体参数的影响较小,同时高速流体与管壁接触时间很短,则与外界的热交换也较小。可以先忽略摩擦和散热等因素,而仅仅考虑截面积变化对流体参数的影响,把这种流动看做是无粘性的无热交换的一维定常变截面管流来分析。,本节主要讨论管道截面积变化对流体参数的影响,在讨论中假设:管内流体与外界没有热量和功的交换;不计管壁与流体间的摩擦作用;没有质量的交换,流动一维定常;所讨论的流体是定比热的完全气体。,3.4 变截面等熵管流,4.3.1 流体速度与通道截面的关系,(1) 基本方程,微分形式的连续方程,微分形式的动量方程,微分形式的气体状态方程,积分形式的能量方程,(2) 截面变化造
16、成的影响,由动量方程,得:,结合连续方程,得:,截面变化与速度变化的关系,压力变化与截面变化的关系:,密度变化与截面变化的关系:,由状态方程 ,两边取对数后微分得:,温度变化与截面变化的关系:,(3)三种流动情况,a. 亚音速流动(M1): dv 和dA 的符号相反。 截面积缩小,速度增加; 截面积扩大,速度减小。,c. 等音速流动(M=1): 无论何种类型的流动,M1处的截面积具有极小值,该截面 为临界截面,临界截面一定是管道的最小截面,但最小截面 不一定是临界截面。,b. 超音速流动(M1): dv 和dA 的符号相同。 截面积扩大,速度增加; 截面积减小,速度减小。,截面积变化对流动参数
17、的影响,3.4.1 收缩喷管,通常喷管不外乎两个目的:a. 获得一定的速度;b. 得到一定的质量流量。,收缩喷管 是指截面积逐渐缩小的管道,在喷气发动机中是常用的重要部件,其功能是使亚音速流体不断加速。,喷管:使流体加速的管道称为喷管。扩压器:使流体减速的管道称作扩压器。,4.3.2 收缩喷管,背压pb : 指喷管出口截面以外周围环境的压力(不包括出 口截面) ,有时也称为环境压力或反压。出口截面压力pe:指出口截面上的压力,不包括出口截面以 外,注意: 出口截面参数并不一定等于环境参数。喷管上游压力p0、温度T0 :因进流体速度约为零, P0 、T0即为滞止参数。,求收缩喷管出口截面的速度、
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