嵌入式系统技术的发展及未来分解ppt课件.ppt
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1、嵌入式系统技术的发展 及未来,始于微型机时代的嵌入式应用现代计算机技术的两大分支,发展,电子数字计算机诞生于1946年,在其后漫长的历史进程中,计算机始终是供养在特殊的机房中,实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代,微处理器的出现,计算机才出现了历史性的变化。将微型机嵌入到一个对象体系中,实现对象体系的智能化控制。为了区别于原有的通用计算机系统,把嵌入到对象体系中,实现对象体系智能化控制的计算机,称作嵌入式计算机系统。嵌入式系统诞生于微型机时代,嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去,这是理解嵌入式系统的基本出发点。,始于微型机时代的嵌入式应用,由于嵌入式计算机系
2、统要嵌入到对象体系中,实现的是对象的智能化控制,因此,它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。,现代计算机技术的两大分支,高速、海量的数值计算,总线速度的无限提升,存储容量的无限扩大,对象的智能化控制能力,与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性,早期,人们勉为其难地将通用计算机系统进行改装,在大型设备中实现嵌入式应用。然而,对于众多的对象系统(如家用电器、仪器仪表、工控单元),无法嵌入通用计算机系统,况且嵌入式系统与通用计算机系统的技术发展方向完全不同。必须独立地发展通用计算机系统与嵌入式计算机系统,这就形成了现代计算机技术发展的两大分支。 嵌入式计算机系统的诞生
3、,则标志了计算机进入了通用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支并行发展时代。,现代计算机技术的两大分支,通用计算机系统 计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术,不必兼顾嵌入式应用要求,通用微处理器迅速从286、386、486到奔腾系列;操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力,使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。,现代计算机技术的两大分支,通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展,导致20世纪末、21世纪初,计算机技术的飞速发展。,嵌入式计算机系统 发展目标是单芯片化。它动员了原有的传统电子系统领域的厂家与专业人士,接过起源于计算机领域的嵌入式系统,承担起
4、发展与普及嵌入式系统的历史任务,迅速地将传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统时代。,现代计算机技术的两大分支,现代计算机技术发展的两大分支的意义形成了计算机发展的专业化分工将发展计算机技术的任务扩展到传统的电子系统领域使计算机成为进入人类社会全面智能化时代的有力工具。,现代计算机技术的两大分支,计算机技术发展阶段,嵌入式系统的含义及分类 嵌入式系统工业的特点,现状,嵌入式系统被定义为: 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产
5、物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。目前嵌入式系统除了部分为32 位处理器外,大量存在的是8 位和16 位的嵌入式微控制器(MCU) ,嵌入式系统是计算机应用的另一种形态。,嵌入式系统的含义及分类,目前根据发展现状,嵌入式计算机可以分成下面几类: (1) 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit,EMPU) 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中,将微处理器装配在专门设计的电路板上,只保留和嵌入式应用有关的母板功能,这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求,嵌入式微处理器虽然在功
6、能上和标准微处理器基本是一样的,但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。,嵌入式系统的含义及分类,(2) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit , MCU) 嵌入式微控制器又称单片机。嵌入式微控制器一般以某 一种微处理器内核为核心,芯片内部集成ROM、EPROM、RAM、 Flash RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、串行口、脉宽调制输出、A/D等各种必要功能和外设。与嵌入式微处理器相比,微控制器的最大特点是单片化,体积大大减小,从而使功耗和成本下降、可靠性提高。,嵌入式系统的含义及分类,(3) 嵌入式DSP处理器( Embedded
7、 Digital SignalProcessor , EDSP),嵌入式系统的含义及分类,DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行DSP算法,编译效率较高,指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面,DSP算法正在大量进入嵌入式领域,DSP 应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能,过渡到采用嵌入式DSP处理器。,(4) 嵌入式片上系统(System On Chip) 随着EDI的推广和VLSI设计的普及化,以及半导体工艺的迅速发展,在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临, 这就是System On Chip(SOC) 。,嵌入式系统的含义及分类,(
8、1) 嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业 从某种意义上来说,通用计算机行业的技术是垄断的。嵌入式系统则不同,它是一个分散的工业,充满了竞争、机遇与创新,没有哪一个系列的处理器和操作系统能够垄断全部市场。,嵌入式系统工业的特点,(2)嵌入式系统是面向用户,特定产品和具体应用领域嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,如果独立于应用自行发展,则会失去市场;嵌入式处理器的功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等方面均受到应用要求的制约;嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余,力争在同样的硅片面积上实现更高的性能;嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的
9、升级换代也是和具体产品同步进行,因此嵌入式系统产品一旦进入市场,具有较长的生命周期。,嵌入式系统工业的特点,(3) 嵌入式系统对软件有高要求 嵌入式处理器的应用软件是实现嵌入式系统功能的关键,对嵌入式处理器系统软件和应用软件的要求也和通用计算机有所不同。软件要求固态化存储。软件代码高质量、高可靠性系统软件(OS)的高实时性是基本要求多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础,嵌入式系统工业的特点,(4) 嵌入式系统开发需要特定的开发环境和开发工具 通用计算机具有完善的人机接口界面,在上面增加一些应用程序和开发环境即可进行对自身的开发。而嵌入式系统本身不具备自举开发能力,即使设计完
10、成以后,用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发,这些工具和环境是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。,嵌入式系统工业的特点,(5) 嵌入式系统软件需要RTOS 开发平台 通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口(API),应用程序的开发以及完成后的软件都在操作系统(OS)平台上运行,但一般不是实时的。嵌入式系统则不同,应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行;但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口,用户必须自行选配RTOS 开发平台,这样才能保证程序执行的实时性、可靠性,并减少开发时间,保障
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