汽车被动安全与主动安全讲座(二)ppt课件.pptx
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1、主动安全与被动安全,汽车工程知识讲座,报告内容,2022/12/24,http:/,2,2022/12/24,http:/,3,二、主动安全技术动智能避撞,6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)刹车辅助,组成:EBA是在防抱死制动系统ABS的基础上,增设一只制动踏板行程传感器和压力传感器,并在防抱死制动电控单元 ABS ECU 中增设制动力调节软件程序而构成。,2022/12/24,http:/,4,二、主动安全技术动智能避撞,6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)刹车辅助,作用:在非常
2、紧急的情况下,驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板,EBA此时就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用,从而使制动力快速产生,减少制动距离。,2022/12/24,http:/,5,二、主动安全技术动智能避撞,6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)刹车辅助,传感器根据作用于刹车踏板的速度和力量判断是否紧急刹车。即使踩刹车的力量很弱,也能快速地产生出很大的制动力。松开踏板时自动减少助力量,降低刹车时的不适应感。,工作原理,2022/12/24,http:/,6,HAC (Hill-start Assist Control)坡起辅助控制,二、
3、主动安全技术动智能避撞,2022/12/24,http:/,7,二、主动安全技术动智能避撞,6.GCC(Global Chassis Control) 底盘一体化控制系统,功能:当汽车的运动状况偏离驾驶员的意向或者汽车出现了危险的运动状况,GCC控制单元将进行综合平衡,全面协调,对底盘各子控制系统进行合理分工,用最佳的方法来完成汽车的动态控制和稳定。一旦某一个子控制系统发生故障,GCC控制单元会自动地对汽车底盘各子控制系统的分工进行及时调整,以达到最佳的控制效果。,2022/12/24,http:/,8,二、主动安全技术动智能避撞,6.GCC(Global Chassis Control) 底
4、盘一体化控制系统,原理:通过底层传感器信息共用、车辆运动和动力学状态共享,计算汽车在三维空间里的6 种运动:纵向、侧向、垂向以及侧倾、横摆和俯仰,对整车安全性、动力学等多层次目标协调优化后,对多个底盘电子控制系统的集成控制。,2022/12/24,http:/,9,二、主动安全技术动智能避撞,VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动态集成管理系统,概念示意图,2022/12/24,http:/,10,二、主动安全技术动智能避撞,VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动力学集成管理系统
5、,RWS ( rear wheel steering),EPS ( electric power steering),AFS ( active front steering),VGRS (Variable Gear Ratio Steering),HAC (Hill-start Assist Control),ECB (Electric Control Brake ),功能集成,2022/12/24,http:/,11,二、主动安全技术动智能避撞,VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动力学集成管理系统,控制组成,2022/12/24,h
6、ttp:/,12,二、主动安全技术动智能避撞,VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动态集成管理系统,控制原理,2022/12/24,http:/,13,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive Cruise Control)自动巡航控制系统,2022/12/24,http:/,14,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive Cruise Control)自动巡航控制系统,2022/12/24,http:/,15,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive Cruise Control)自动巡航控制系统,定速巡航装置
7、 (GRA/CCS),自适应巡航系统(ACC),达到驾驶员设定的车速,正前方无行驶的车辆,正前方有行驶的车辆,达到驾驶员设定的车速,实现由驾驶员设定的车距,2022/12/24,http:/,16,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive Cruise Control)自动巡航控制系统,2022/12/24,http:/,17,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive Cruise Control)自动巡航控制系统,雷达探测信号以波瓣状向外发射。信号强度随离发射器距离的增大而逐渐减弱。,2022/12/24,http:/,18,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive
8、Cruise Control)自动巡航控制系统,确认前方车辆的位置,必须附加一个信息,即前方车辆在本车前方以何种角度运动。此信息可通过运用三波束雷达探测技术来获得。通过每个雷达波瓣接收(反射)信号的振幅(=信号强度)关系可确定角度信息。,2022/12/24,http:/,19,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive Cruise Control)自动巡航控制系统,确定作为控制参照物的车辆:通过车距控制系统控制单元确定车道,此过程需要附加信息。这里所需要的数据是转动角度传感器信号、车轮转速传感器信号和转向角度感应器信号。对这些信号进行处理,即可得到车道弯道走向方面的报告。,2022/
9、12/24,http:/,20,由目前带有自适应巡航定速系统的车辆正行驶的弯道半径,和特定的车道平均宽度得出此虚拟车道。 雷达探测感应器测量到的在此车道和旁边车道的物体将作为对车距调控系统有重要意义的物体。,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive Cruise Control)自动巡航控制系统,2022/12/24,http:/,21,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive Cruise Control)自动巡航控制系统,2022/12/24,http:/,22,二、主动安全技术,7. ACC(Adaptive Cruise Control)自动巡航控制系统,2022/12
10、/24,http:/,23,二、主动安全技术,5. AWS(Advance Collision Warning System)碰撞预警系统,AWS汽车碰撞预警系统,能预测到行车危险并在碰撞危险发生前2.7秒向驾驶员发出警报,预防交通事故发生,被称为永不疲倦的第三只眼。,AWS预警功能:前碰撞预警系统(FCW)车道偏离预警(LDW),2022/12/24,http:/,24,二、主动安全技术,5. AWS(Advance Collision Warning System)碰撞预警系统,显示和控制装置,Mobileye AWS-4000,2022/12/24,http:/,25,原理:AWS系统是
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