炼钢厂行车工培训讲座.docx
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1、行车工培训讲座第三届行车工状元培训资料目 录第一章 起重机械的分类及主要参数第二章 起重机主要零部件第一节 吊钩和吊钩组第二节 钢丝绳第三节 滑轮及滑轮组第四节 卷筒第五节 齿轮与减速器第六节 制动装置第七节 车轮与轨道第三章 起重机安全装置第四章 起重作业安全第一节 起重机械的安全高风险特性第二节 起重事故类型及原因分析第三节 起重作业安全风险分析第四节 起重机安全防护要求概述第五节 主要安全防护装置的功能第六节 桥架式起重机的金属结构第七节 起重作业安全技术第八节 起重作业安全监察制度第八节 行车工安全规程第五章 桥式起重机的维护、常见故障及排除方法第六章 行车工考试复习题第一章 起重机械
2、的分类及主要参数 一、起重机械的种类 起重机械按其功能和构造特点,可分为三类。第一类是轻小型起重设备。其特点是轻便,构造紧凑,动作简单,作业范围投影以点、线为主。第二类是起重机。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。第三类是升降机。其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。这三类起重机械,又是由许多结构和工作用途不同的起重机械组成的,见表1。表中的起重机类别都是按结构特点分类的。除此以外,起重机还有多种分类方法。按取物装置和用途分类,有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和救援起重机等;按运移方式分类,有固定式起重机、运行
3、式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等;按驱动方式分类,有支承起重机、悬挂重机等;按使用场合分类,有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。二、起重机械的主要参数 - 起重机械的参数,是表明起重机械工作性能的指标,也是设计的依据。在起重吊运作业中,这些参数又是选用各类起重设备的依据。 (一)起重量G 起重量G(过去常用字母Q表示),是指被起升重物的质量,单何为千克(kg)或吨(t)。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。 L额定起重量G。 额定起重量,
4、是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。对于幅度可变的起重机,如塔式起重机、汽车起重机、门座起重机等臂架型起重机,其额定起重量是随幅度变化的。其名义额定起重量,是指最小幅度时,起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量,也称最大起重量Gmax。为了能表示几个幅度范围的起重量,有时用分数形式来表示,如151075即表示额定起重量根据不同的幅度分为15吨、10吨。75吨三种。 通常情况下所讲的起重量,都是指额定起重量。 为了设计、制造系列标准化,国家制定了起重量系列标准,见表1一2。所有新设计的起重机械额定起重量及辅助起升机构的额定起重量,均应符合
5、标准系列数值。具有特殊性能的起重机械的额定起重量,亦应符合或尽量靠近标准系列的数值。注:应避免选用括号中的最大起重量数值。 2总起重量G。 总起重量,是指起重机能吊起的重物或物料,连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。 3有效起重量G。 有效起重量,是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机,允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量,抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。 (二)跨度S 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度,用字母S表示(过去常用字母L表示),单位为米(m)。电动桥式
6、起重机的系列已有国家标准系列,见表13。 图1-1是起重机跨度的示意图。桥式起重机的跨度依厂房的跨度而定:S=Sc一15(2)m。在跨度系列中,一般是每3m为一级。 (二)轨距k 轨距也称轮距,按下列三种情况定义: 1对于小车,为小车轨道中心线之间的距离; 2对于铁路起重机,为运行线路两钢轨头部下内侧16mm处的水平距离; 3对于臂架型起重机,为轨道中心线或起重机行走轮踏面(或履带)中心线之间的距离。 图11起重机跨度 (a)起晕机跨度 (b)具有双轨的起重机跨度 (四)基距B基距也称轴距,是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。基距B的测定与支承轮的布置有关。如图12所示。 (
7、a) (b) (c)图12基距(五)幅度L 起重机置于水平场地时,空载吊具垂直中心线至同转中心线之间的水平距离称为幅度L(过去常用字母R表示),单位为m。图13是幅度的示意图。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。当臂架倾角最小或小车离起重机同转中心距离最大时,起重机幅度为最大幅度;反之为最小幅度。 非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的距离。 (六)起重力距M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积,M=GL(过去常用QR表示)。 (七)起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩,是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积,如图14所示。 (八)轮压P轮压是指一个车轮转
8、递到轨道或地面上的最大垂直载荷。按工况不同,分为工作轮压和非工作轮压,如图1-5所示。单位为N。(九)起升高度H和下降深度h起升高度,是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离,单位为m。对吊钩或货叉,可算至它们的支承表面。对其他吊具,如抓斗等,应算至它们的最低点(闭合状态)。对于桥式起重机,应是空载置丁水平场地上方,从地平面开始测定其起升高度,如图16所示。某些起重机,吊具需要深入到运行轨 道或地平面以下作业,应考虑下降深度。下降深度,是指吊具最低工作位置与起重 机水平支承面之间的币直距离。对丁桥式起重机,应是空载置丁水平场地上方,从地平面开始测定其下降深度。各类起重机的起升
9、高度系列见表1-41-6。图1-6起升高度和下降深度表1-4 3t250t电动桥式起重机起升高度系列表1-5港口门座起重机的幅度R、起升高度H和轨距t(m) 表1-6轮胎和汽车起重机起升高度(m) (十)运行速度V运动速度也称工作速度,按起重机工作机构的不同分为多种(如表17)。表1-7常用工作速度 起重机类型 工作速度(m,min) 一般用途起重机 625 起升速度 装卸用起重机 4090 安装用起重机 1 起重机类型 I:作速度(mnin) 桥、门式起重机小车 4050 装卸桥小车 180240 桥式起重机大车 90120 运行速度 门式起重机大车 4060 门座起重机及装卸桥大车 203
10、0 轮胎起重机 1020(kmh) 汽车起重机 5065(km h) 变幅速度 门座起重机(工作性) 4060 浮式起重机(工作性) 2540 汽车及轮胎起重机 1030 回转速度 门座起重机 n2rmin 汽车及轮胎起重机 n235lmin 浮游起重机 nO52rmin 1起升(下降)速度Vn,是指稳定运动状态下,额定载荷的垂直位移速度(mmin)。 2回转速度,是指稳定运动状态下,起重机转动部分的同转角速度(rmin)。 3起重机(_人车)运行速度Vk,是指稳定运行状态下,起重机在水平路面或轨道上,带额定 载荷的运行速度(Mmin)。 4小车运行速度v。,是指稳定运动状态下,小车在水平轨道
11、上带额定载荷行驶的速度(mmin)。 5吊重行走速度,是指在坚硬地面上,起重机吊额定载荷平稳运行的速度(mmin)。其与起 重机运行速度的主要区别是运行的条件不同,轮胎起重机设计时要考虑这一指标。 6变幅速度v1,是指稳定运动状态F,吊臂挂最小额定载荷,在变幅平面内从最人幅度至最 小幅度的水平位移平均速度(mmin)。 变幅速度有时也刚变幅时间衡量,它是指吊对应于最大幅度的起重量,从最火幅度至最小幅度所需的时间(min)。 (十一)起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级(整个设计寿命期内,总的工作循环次数)和载荷状态划分的。或
12、者说,起重机工作级别是表明起重机工作繁重程度的参数,即表明起重机工作在时间方面的繁忙程度和在吊重方面满载程度的参数。 划分起重机的工作级别是为了对起重机金属结构和机构设计提供合理的基础,也为用户和制造厂家进行协商时提供一个参考范围。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特重四级;起重机的利用等级分为U0U9十级。 起重机工作级别,也就是金属结构的工作级别,按主起升机构确定,分为A1A8级,若与我国过去规定的起重机工作类型对照,大体上相当于:A1A3一轻;A4A5一中;A6A7一重;A8一特重。第二章 起重机主要零部件第一节 吊钩和吊钩组 吊钩是起重机安全作业的三大重要构件(制动器、钢丝绳
13、和吊钩)之一,若使刚不当则易损坏和折断,造成重大事故和经济损失,因此必须对吊钩进行经常的安全技术检验和检查。 (一)吊钩的分类与构造 吊钩根据形状的不同,可分为单钩和双钩两种。单钩的优点是制造与使用比较方便;双钩的受力比较有利,优点是重量轻。单钩用于较小的起重量。当起重量较大时,为了不使吊钩过重,多采用双钩。铸造起重机的片式吊钩由于与浇铸桶相配合的要求,即使起重重量很大,仍然采用单钩。 吊钩钩身截面形状有圆形、方形、梯形和T字形。按受力情况分析,T字形截面最合理,但锻造工艺复杂。梯形截面受力较合理,锻造容易。矩形截面只用于片式吊钩,断面的承载能力未能充分利用,因而较为笨重。圆形截面只用于简单的
14、小型吊钩。 吊钩根据其断面形状和制造方法进行分类,可分为: 1)以断面分:工字形用于起重滑车; 丁字形用于电动葫芦: 梯形用于一般起重机。2)以制造方法分: 图3-11吊钩图a一锻造单钩; b一锻造双钩; c一片式单钩; d-片式双钩(二)吊钩的材料吊钩的材料要求具有较高的强度和塑韧性,没有突然断裂的危险。但强度高的材料通常对裂纹和缺陷很敏感,强度越高,突然断裂的可能性越大。因此,目前吊钩广泛采用低碳钢和低碳合金钢制造。 按照GBl005188起重吊钩要求,锻造吊钩的材料应采刖DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo钢制造。特别是DG34CrMo
15、、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo合金钢,由于具有一定含量cr、Ni、Mo元素,可抑制奥氏体晶粒的长人,使其强度增大;在进行同火时,又由于具有这三种元索,即使其强度下降不多,延伸率和冲击韧性却增加许多。鉴于含cr、Ni、Mo元素的合金钢有强度高。塑韧性好的特点,用它制造的吊钩体积相对小,承载能力却火。锻造吊钩也有采用20号钢,经锻造和冲压、退火处理,再进行机械加工。为了确保制造出的吊钩在使用期内不发生应变、老化脆裂,必须确保钢材中铝的含量,国际标准化组织ISO标准推荐金属铝的最小含量为O02。锻打吊钩时,应在低应力区打印出不易磨灭的标记,标记内容应有:额定起重量、厂标、检验标志、
16、日期、编号。由锻造吊钩厂进行表面检验及负荷试验后,提供合格证明文件。 锻造单钩主要用于30吨以下的起重机,双钩一般用丁50100吨的起重机。75吨以上的起重机人都采用片式钩,片式单钩川在起重量75350 吨,双钩用于100吨以上起重机。 片式吊钩一般用于大吨位或受强烈灼热的场所,它通常是川厚度不小于20mm的A3、20或16Mn钢板制造。片式吊钩一般不会因突然断裂而破坏,因为缺陷引起的断裂只局限于个别钢板,片式钩其板片不可能同时断裂,剩余的钢板仍然能支承吊重,个别损坏的钢板可更换,因而比锻造吊钩有较大的安全性。所以片式钩的可靠性高,但是片式钩的断面形状只能制成矩形断面,因此钩体的材料不能被充分
17、利用。片式构只用在起重量较大的起重机上,它是由每片厚度为30毫米的成型钢板铆合制成。片式钩口上装有护板通常用A3钢、16Mn轧制钢板制成。 因为铸造材料存在很多质量缺陷,所以规定起重机械不得使用铸造吊钩。也不能采用焊接吊钩。由于吊钩在起动、制动时受很大冲击载荷,因此也不能用强度高、冲击韧性低的钢材制造。 (三) 吊钩的危险断面 对吊钩的检验,必须要知道吊钩的危险断面所在。通过对吊钩的受力分析,可以得出结论,即吊钩的危险断面有三个。如图3-1-2。 假定吊钩上悬吊货物的重量为Q。很明显货物的重量通过钢丝绳作用在吊钩的垂直断面上,有把吊钩切断的趋势,所以吊钩垂直断面受剪切应力,其值为: Q FB
18、式中:FB为吊钩垂直断面的面积。 对于钩尾断面。重量Q有把吊钩拉断的趋势,所以钩尾断面受拉应力其值为: Q = Fc 式中:Fc为钩尾断面的面积。 Q力对吊钩除有拉力、剪刀作用外,还有把吊钩拉直的趋势,也就是对断面B-B以右的各断面,除受拉力外还受每一个力矩的作用。因此,水平断面AA既受到Q力的拉伸,还受到力矩M的作用。M=(0.5D+ei)Q。由于弯矩的作用,水平断面的内侧受拉应力,外侧受压应力。这样内侧拉应力迭加,外侧压应力抵消一部分。根据计算得知,内侧拉应力的绝对值比外侧压应力的绝对值大一倍多,这就是梯形断面的内侧宽大,外侧窄小的缘故。从上述分析可知,水平断面受弯曲应力最大,这是因为作用
19、在这个断面上的弯矩值最人,所以这个断面也是一个危险断面。 (四)吊钩组 吊钩组就是吊钩与滑轮组的动滑轮的组合体。吊钩组有长型与短型两种,如图313所示。 长型吊钩组采刚普通的钩柄较短的短吊钩,支承在吊钩横梁上,滑轮支承在单独的滑轮轴上。它的高度较大,使有效起升高度减小。 短型吊钩组过去采刚长吊钩。这种吊钩组的滑轮直接装有吊钩横梁上,高度大人减小。但只能用于双倍率滑轮组。因为单倍率滑轮组的均衡滑轮在下方,只有用长型吊钩组才能安装这个均衡滑轮。现在生产的短型吊钩组(图313d)在结构上类似长型吊钩组,但具有短型的特点。短型吊钩组只能用于较小的滑轮组倍率。当倍率较大时,滑轮数目增多,吊钩横梁过长,因
20、而弯曲力矩过大,使吊钩自重过大。因此,短型吊钩组只用于较小的起重量。 为了吊重方便,吊钩应能绕垂直轴线与水平轴线旋转。因此,吊钩用止推轴承支承在吊钩横梁上。吊钩尾部的螺母压在这个止推轴承上。螺母应有可靠的防松装置,止推轴承应有防尘装置。为了使吊钩能绕水平轴线旋转,长型吊钩横梁的轴端与定轴档板相配处制成环形槽,容许横梁转动;相反,上方滑轮轴的轴端则为扁缺口,不容许滑轮轴转动。 图313吊钩组(a)(b)长型吊钩组(c)、(d)短型吊钩组吊钩组是通用起重机中最基本的取物装置。图314为锻造吊钩的型式,图315为片制吊钩图3一14锻造吊钩组 图3一15片制吊钩组 图3一16磨损的吊钩的型式。随着起重
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