仪表与自动化仪表与自动化电子教案 项目三简单课件.ppt
《仪表与自动化仪表与自动化电子教案 项目三简单课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《仪表与自动化仪表与自动化电子教案 项目三简单课件.ppt(55页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、仪表与自动化,项目三,简单控制系统集成与调试,图3-1 锅炉汽包液位人工控制,解决这个问题最简单的办法是:以锅炉汽包液位H为控制指标,以改变给水阀门的开度(即给水流量F)为操纵变量,维持汽包液位恒定。当锅炉汽包液位上升时,将给水阀门开度减小,液位上升越多,给水阀门开度小;反之,当锅炉汽包液位下降时,将给水阀门开度增大,液位下降越多,给水阀门开度越大。上述控制过程由人工操作被称为“人工控制”,完成步骤如下: 1检测变送: 用(眼睛)将变量汽包液位H测量后送给控制器(大脑)。2分析判断:控制器(大脑)分析判断决策后发出控制命令给执行器(手)。3执行 : 执行器(手)动作最终使液位保持在设定的标准值
2、上。,图3-2 锅炉汽包液位自动控制,图3-3 自动控制系统方框图,(五)自动控制系统的性能指标 1稳定性 所谓稳定性,是指系统在受到外来扰动或设定值发生变化时,被控变量会偏离原来的稳定值后,借助内部反馈系统的自动调节,系统可能回到或接近原来的稳定值或跟随设定值稳定的特性。2准确性 当控制系统受到扰动作用时,被控变量的稳定值与设定值之间保持的程度。3快速性 系统的输入对输出作用的响应程度。4主要性能指标(1)最大偏差A(或超调量B) (2)衰减比 n(3)上升时间、峰值时间和过渡时间(4)振荡周期(5)余差,(1)比例(P)控制比例调节器的输出信号(指变化量)与输入偏差信号(假如设定值不变,偏
3、差变化量就是输入变化量)之间成比例关系 1)比例控制规律及时有力,但有余差存在;2)比例度与比例放大倍数是倒数关系。越小(Kp越大),比例控制作用就越强,调节及时,但系统稳定性变差,由于比例度不可能为零(即KP不可能为无穷大),所以,余差就不会为零。因此,也常常把比例控制作用叫“有差调节”。比例度太大,控制作用就越弱,系统稳定性变好,但余差变大,控制质量差。3)单纯的比例控制适用于扰动不大,滞后较小,负荷变化小,要求不高,允许有一定余差存在的场合。比例控制规律更多是与其他控制规律组合使用。,2常用PID调节器 (1)电动模拟调节器 (2)数字(智能)调节器,3)控制阀的作用方向:调节阀的正、反
4、作用方向取决于是气开阀还是气关阀。控制阀的输入信号是调节器的输出信号,控制阀的输出信号是操纵变量。当调节器的输出增加时,气开阀的开度增加,操纵变量增加。因此气开阀为正作用方向;当调节器的输出增加时,气关阀的开度减小,操纵变量减小,所以,气关阀是反作用方向。4)调节器的作用方向:调节器的作用方向选择,必须使控制回路各环节的总作用方向为“反”作用,在控制回路中构成负反馈,以满足自动控制系统的要求。在简单控制系统中,调节器是最后确定其正、反作用方向的环节,可以采用符号法“三正必有一反(负)或一正必有三反(负)”;也可以采用假设选择某种作用反向,然后进行分析,看能否实现负反馈的控制过程,能实现则说明选
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 仪表与自动化仪表与自动化电子教案 项目三 简单课件 仪表 自动化 电子 教案 项目 简单 课件

链接地址:https://www.31ppt.com/p-1874794.html