平面连杆机构精品ppt课件展示.ppt
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1、第二章 平面连杆机构,教学目标,教学目标,教学重点与难点,教学重点与难点,教学重点:平面机构类型判定、机构简图、运动特点教学难点:平面机构简图的绘制、类型的判定方法以及运动特性(急回特性、死点)产生的原因,教学关键:通过对生活中机构的观察,消除学生对平面机构的陌生感,确保运动简图的绘制及机构分析的具体实施。,平面机构分析,任务:绘制机构简图并分析运动特点,仔细观察生活中常使用的机械,如缝纫机、公交车门启闭装置、电扇摇头机构,要求绘制其运动简图并分析其运动特点。,类型的判定 机构的特性 知识拓展,常用表达符号 运动简图绘制步骤 案例分析,平面机构基本概念 铰链四杆机构组成 铰链四杆机构类型,平面
2、机构分析任务分解,子任务一:认识平面机构,铰链机构,平面机构基本概念,较难准确实现预定的连续的运动规律,设计方法复杂; 惯性力难以平衡; 运动副有间隙,磨损后间隙难以补偿。,平面机构基本概念,铰链四杆机构:构件间用四个转动副相连的平面四杆机构组成(如右图): 机架:固定件(构件4) 连杆:不直接与机架相连的杆(构件2) 连架杆:与机架相连的杆(构件1、3),连架杆,曲柄:作整周转动的连架杆,摇杆:仅能在某一角度内摆动的连架杆,铰链四杆机构的组成,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,两连架杆中:一个是曲柄;一个是摇杆的铰链四杆机构,两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构,两个连架杆都是摇杆的铰链四杆
3、机构,铰链四杆机构基本类型,雷达天线俯仰机构,曲柄摇杆机构的应用,曲柄摇杆机构的应用,飞剪,汽车刮雨器,曲柄摇杆机构的应用,搅拌机,曲柄摇杆机构的应用,推 论,曲柄摇杆机构运动特点:,摆 动,等速转动,惯性筛机构,双曲柄机构的应用,双曲柄机构特例1:平行四边形机构,升降平台,天平,火车轮,双曲柄机构特例1:平行四边形机构,播种机料斗机构,绘图仪,双曲柄机构特例1:平行四边形机构,两曲柄同向同速转动,两连架杆等长且平行,连杆作平动,平行四边形机构特征,平行四边形简图,双曲柄机构特例2:反向平行四边形机构,车门开闭机构,推 论,双曲柄机构,双曲柄机构的运动特点:,普通双曲柄机构 主动曲柄等速转动
4、从动曲柄变速转动,平行双曲柄机构 两曲柄转动的角速度始终相等,反向双曲柄机构 双曲柄的转向相反,且长度也相等,鹤式起重机,双摇杆机构的应用,双摇杆机构的应用,汽车转向机构,双摇杆机构特例:等腰梯形机构,双摇杆机构运动特点:,摆动 摆动(摆幅相等或不相等),双摇杆机构,推 论,子任务二:绘制机构简图,绘制机构简图,导入.,问题1:通常采用怎样的符号来表达 平面机构?,问题2:假设我们已经掌握了规定的 表达平面机构的符号,那么 我们怎么运用这些符号表达 出机构的简图呢?,平面机构常用表达符号,平面机构常用表达符号,平面机构简图绘制步骤,案例分析,绘制简图步骤: (1)、分析:偏心轮2以O为圆心做旋
5、转运动,滑块4做直线移动 (2)、件1与件2,件2与件3,件3与件4构成转动副;件4与机架构成移动副 (3)、如图测出相对位置 (4)、运用平面机构表达符号在图纸上表达出来,见左下图,绘制简图提示,要点:1、绘制简图时注意去掉与运动无关的结构部分 2、运动部分要抽象成刚性构件 3、绘图时只绘制与运动有关的结构要求:1、每组每位同学绘制一张A4图纸,具体绘制哪个 机构由小组讨论决定,但小组内必须为不同机构。 2、在图纸右侧详细说明整个绘图步骤,子任务三:分析运动特点,养成良好学习习惯,是节省学习时间和提高学习效率的最为基本的方法 此刻打盹,你将做梦;而此刻学习,你将圆梦 今天学习不努力,明天努力
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