第五章 螺纹连接与螺旋传动ppt课件.ppt

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1、第二篇 连接,连接,机械动连接,运动副,机械静连接,可拆卸连接,不可拆卸连接,螺纹连接,键、花键、销连接,无键连接,铆接,焊接,胶接,过盈连接,连接的基本类型,第五章 螺纹连接和螺旋传动第六章 键、花键、无键和销连接第七章 铆接、焊接、胶接和过盈连接,一. 螺纹的形成,用于连接,用于传动,单线螺纹,多线螺纹,5-1 螺 纹,二. 螺纹的分类,1、按牙形分：,2、按螺旋的线数分：单线、多 线（一般不超过4线），线 数越多，导程越大。单线用 于连接，多线用于传动。,3、按旋向分：右旋、左旋。一般用右旋。,4、内、外螺纹之分：二者旋合组成螺旋副（螺纹副）,5、按母体的形状分：圆柱螺纹、圆锥螺纹,6、

2、按采取标准制度的不同：公制、英制,注：除了矩形螺纹外，其它螺纹都已标 准化了，设计时应按国家标准设计。,三角形：,锯齿形：,矩 形：,剃 形：,机械制造常用螺纹：,三角螺纹,矩形螺纹,梯形螺纹,锯齿形螺纹,普通螺纹,管螺纹,粗牙螺纹,细牙螺纹,非螺纹密封,螺纹密封,圆锥管螺纹,用于传动,用于连接,1 、普通螺纹(代号：M GB 192-81),特点：螺纹的牙型角=2=60。因牙型角大，所以当量摩擦系数大，自锁性能好，主要用于连接。,常用螺纹的特点及应用,细牙螺纹因螺距小，升角小，因此自锁性好、强度高，但不耐磨、易滑扣。细牙螺纹用于薄壁零件以及受振动载荷的连接、微调机构中。,细牙螺纹与粗 牙螺纹

3、的比较,粗牙：常用,同一公称直径可以有多种螺距。其中螺距最大的称为粗牙螺纹，其余的均称为细牙螺纹。,细牙：,2 、圆柱管螺纹（非螺纹密封的管螺纹）G,特点：用于管件连接的三角螺纹，=55，螺纹面间没有间隙，英制的细牙螺纹，公称直径接近管子的内径，密封性好，适用于压强在1.6MPa以下的连接。,3、 圆锥螺纹NPT National (American) Pipe Thread,特点：螺纹均布在锥度为1:16的管上,=55或60，螺纹面间没有间隙，不用填料，靠牙变形，密封性好，适用于高温、高压的连接。,用螺纹密封的管螺纹,PT Pipe Thread,4、 其它螺纹,主要用于软金属、金属薄板的连

4、接、牙顶较窄、螺距较大，自身具有一定的切削性能，不需加工螺纹孔。,5、矩形螺纹,特点：牙形为正方形， =0，所以效率高，用于传动,牙根强度弱，螺旋副的螺纹牙磨损后，难以修复和补偿，传动精度降低；加工困难，为了便于铣磨削加工，可制成10牙型角，非标准化的螺纹。常被梯形螺纹代替。,6、梯形螺纹(代号：T,特点： =30。比矩形螺纹效率略低。牙根强度高，易于对中，易于制造，剖分螺母可消除间隙，在螺旋传动中有广泛应用。,r GB 192-81),7、 锯齿形螺纹(代号：S JB 923-66),特点：工作边=3，非工作边=30，便于加工。它综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的优点,能承受较大的载

5、荷,但只能用于单向传动。,三、 螺纹的基本参数,1）大径d：（公称直径）,8）螺纹升角：中径圆柱上，螺旋线切线与垂直螺纹轴线的平面间的夹角。 tg=nP/d2,9）接触高度h：内外螺纹旋合后接触面的径向高度。,2）小径d1：（强度计算用）,3）中径d2：（分析效率时用）,4）螺距P：相邻两牙在中径线上 对应点间的轴向距离。,5）导程S：同一螺旋线上相邻两牙在 中径线上对应点间的轴向 距离。S=nP,6）牙形角：螺纹轴向截面内，螺纹牙型两侧边的夹角。,7）牙形斜角：牙型侧边与垂直螺纹轴线的平面间的夹角。对于对称牙型 =/2。,10）线数：螺纹的螺旋线数目，单线、多线,5-2 螺纹连接的类型及螺纹

6、标准件,一、螺纹连接的基本类型,1. 螺栓连接,1）被连接件的孔不用加工螺纹，装拆方便，用于经常 拆装的场合。2）只适用于被连接件都较薄的情况。,（1）普通螺栓连接,（2）铰制孔螺栓连接,螺栓连接、螺钉连接、双头螺柱连接、紧定螺钉连接。,2. 双头螺柱连接,特点及应用： 被连接件之一需加工螺纹孔。用于被连接件之一比较厚，材料比较软，需经常拆装的情况。,3. 螺钉连接,特点及应用： 被连接件之一需加工螺纹孔，省去了螺母，结构简单。用于被连接件之一比较厚，受力不大，不宜经常拆装的场合。,4. 紧定螺钉连接,用于固定两零件的相对位置，并传递不大的力或力矩。,地脚螺栓,吊环螺栓,T形槽螺栓,其它特殊结

7、构的螺纹连接（三个变种）,二、标准螺纹连接件,1.螺栓,螺栓的形状较多，用途也很广泛。如右图所示为各种不同形式的螺栓。螺栓连接也可以用于螺钉连接中。,螺栓的精度一般分为A、B、C三级，通用机械制造中多用C级,2.双头螺柱,螺柱两端都制有螺纹，两端螺纹可以相同，也可以不同，螺柱可带有退刀槽，也可制成腰杆，也可制成全螺纹的螺柱。螺柱的一段可以旋入铸铁和有色金属的螺纹孔中，旋入后不可拆卸，另一端则用于安装螺母以固定其他件,3.螺钉、紧定螺钉,螺钉的头部和端部有多种形式，以适应不同场合的需要。,4.螺母,螺母分A、B、C三级分别与级别相同的螺栓配和,普通用的螺纹紧固件，按制造精度分粗制、精制两类。前者

8、多用于建筑、木结构及其它次要场合，精制的广泛用于机器设备中。,螺纹连接件分三个精度等级：A、B、C（高底），C级最常用。精度等级要配套使用。,5.垫圈,5-3 螺纹连接的预紧,在装配时，螺纹连接都必须预紧。对于重要的螺纹连接，还应控制其预紧力的大小。,1.预紧力：,2.预紧的目的：,1）增加连接的可靠性；2) 增加连接的紧密性；3）增加连接的刚性；4）防松；5）受横向载荷作用时，增大 摩擦力，防止相对滑动；6）增大疲劳强度。,使连接在承受工作载荷之前预先受到力的作用， 这个力称为预紧力。,预紧力不能太大，太大易过载拉断，因此，预紧力要保证且又不使其过载。,3.拧紧力矩,T=T1+T2,1）螺旋

9、副间的摩擦力矩T1：,设F0为螺栓所受的预紧力,则:,2）螺母与支撑面间的摩擦力矩,式中: fc为螺母与被连接件支撑面间的摩擦系数，无润滑时fc=0.15,拧紧力矩:,拧紧力矩:,T 0.2F0 d Nmm,为使连接有足够的预紧力又不使螺栓拧断，预紧力可按屈服极限取： 碳素钢：F0（0.6 0.7）SA1 合金钢：F0（0.5 0.6）SA1,对M12以下的螺栓，应注意控制预紧力，以防过载拉断。,对于M10 M64的普通螺纹，,（f 为螺旋副的间的摩擦系数,无润滑时 f=0.10.2）,，fc=0.15,4.控制预紧力的方法：,1）控制拧紧力矩；,b.定力矩板手；,2）测量螺栓的伸长量；,a.

10、测力矩板手；,3）螺母转角法。,1）在冲击、振动、变载荷作用下，螺旋副间的摩擦阻力极不稳定，在某一瞬间会急剧减少以致消失，失去自锁能力，连接就可能松脱； 2）螺栓在高温、温度变化较大的情况下工作，材料发生蠕变和应力松弛，也会使预紧力和摩擦力逐渐减少，最终导致连接失效。,1.防松的根本原理：防止螺旋副的相对转动。,3.防松的方法：,摩擦防松：,摩擦防松简单方便，不如以下两种方法可靠。,机械防松：,机械防松可靠，可和摩擦防松联合使用。,用于不再拆卸连接。这种方法是将螺旋副变成非运动副，从而排除了相对运动的可能性。,永久防松：,2.防松的原因：,5-4 螺纹连接的防松,1）摩擦防松：,弹簧垫圈防松,

11、自锁螺母防松,对顶螺母防松,2）机械防松：,开口销防松,止动垫片防松,串联钢丝防松,3）永久防松：,5-5 螺栓组连接的设计,螺栓组连接：,一.螺栓组连接的结构设计,1 、连接结合面的几何形状常设计成轴对称的简单几何形状,2、 螺栓的布置应使各螺栓的受力合理,3 、螺栓的排列应有合理的间距、边距,扳手空间,4、分布在同一圆周上的螺栓数目，应 取4, 6, 8等偶数，以便 钻孔时在圆周上分度和画线，同一螺栓组中，螺栓的材料、 直径和长度均应相同,5 、避免螺栓承受偏心载荷,产生偏心载荷的原因,斜垫圈的应用,凸面和沉头座的应用,避免偏载的结构,螺栓组连接设计计算的一般步骤： 螺栓组受力分析 找出受

12、力最大的螺栓及其力的大小； 单个螺栓受力和失效分析 单个螺栓强度计算； 确定螺栓的尺寸（直径、长度）。,二.螺栓组连接的受力分析,为了简化计算，假设： 1）所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均相同； 2）螺栓组的几何中心与连接结合面的形心重合； 3）受载后连接结合面仍保持为平面。,两种情况的工作原理不同！,普通螺栓连接,铰制孔用螺栓连接,1. 承受横向载荷作用的螺栓组连接,单个螺栓受力,螺栓组受力,1）普通螺栓组连接,单个螺栓受力,螺栓组受力,剪切强度计算：,挤压强度：,2）铰制孔用螺栓连接,2. 受转矩的螺栓组连接,1）普通螺栓连接,2）铰制孔用螺栓连接,变形量越大，则工作剪力越大,剪切强度

13、计算：,挤压强度：,F0,3.受轴向载荷的螺栓组连接,单个螺栓的受力：预紧力F0 工作力F :,4.受翻转力矩的螺栓组连接,假定:1)底板为刚体；2)翻转力矩作用在螺栓组连接的形心；3)受载后绕O-O转动仍保持平面。在M的作用下： 左侧：螺栓拉力增大； 右侧：螺栓拉力减小而地面压 力增大,失效分析： 1.螺栓拉断； 2.底板左侧出现间隙； 3.底板右侧压溃。,底板受力分析,受翻转力矩前，接合挤压应力分布图,F0,在翻转力矩作用下，接合面挤压应力分布图,螺栓所受的工作拉力与距离成正比,螺栓所受的工作拉力,验算接合面的强度计算,左侧不出现间隙：,右侧不压溃：,-许用挤压应力，P79表5-6,小结：

14、1.在实际工作中，螺栓所受的工作载荷往往是以上四种 简单形式的不同组合，但不论受力多复杂，都可以将 复杂状态简化成以上四中简单的受力状况，先分别求 螺栓的工作载荷，然后向量迭加，就可求出螺栓所受 的总工作载荷；,横向荷载+轴向载荷+翻转力矩,横向载荷+旋转力矩,2.虽然前面讲了螺栓的四种不同外载（横向、转矩、轴 向、倾覆力矩），但对单个螺栓而言，受力只有两种： 拉力、剪力；3.为了保证螺栓连接的可靠性，还要考虑综合条件：不 出现间隙、不压溃等。,1.在轴向载荷作用下，螺栓杆或螺纹部分发生塑性变形或拉断；,5-6 螺栓连接的强度计算,一. 螺栓连接的失效形式：,普通螺栓连接： 松螺栓连接 紧螺栓

15、连接铰制孔用螺栓连接,螺纹连接的失效往往是由于螺栓的失效而引起。,对单个螺栓来说受力的形式不外乎是轴向力或横向力。,2.在横向载荷作用下，铰制孔螺栓连接的失效形式是：螺栓杆 和孔壁的贴合面上可能的压溃或螺栓杆被剪断；,3.地基接合面被压碎或被连接件间发生相对滑移。,螺栓连接大多工作之前应 预紧，称为紧螺栓连接,二.设计准则：,对受拉螺栓：保证螺栓的静力或疲劳拉伸强度。,三. 螺栓连接的强度计算：,对受剪螺栓：保证连接的挤压强度和螺栓的剪切强度。,1. 松螺栓连接的强度计算：,“不断、不溃、不碎、不移”,2. 紧螺栓连接的强度计算,1）受横向工作载荷F的紧螺栓连接 仅受预紧力的紧螺栓连接,螺栓上

16、的作用力：F0、T1,对于M10-M64的螺纹，d1、d2、取平均值，并取tgv=f=0.17,得：,F0F / f ，当f=0.15, F0=8F，螺栓的可能尺寸较大。,可用减载零件来承受横向力，此时螺栓只起连接作用，不承载，强度计算按减载零件计算。,2）受轴向工作拉力F的紧螺栓连接,由于螺栓和被连接件都是弹性体，满足虎克定律。,b,m,螺栓上的总拉力：F2 F0+F=,螺栓上的作用力：,预紧后，受外载F前：F0、T1,受外载F后：F0、T1、F,预紧前：螺栓不受力,b,m,F0,F0,F0,F0,F2,F2,F,F,F1,F1,若F1 0，则连接出现间隙,受外载荷后螺栓的受力分析,相对刚度

17、,相对刚度与螺栓和被连接件的结构尺寸、材料以及垫片、工作载荷的作用位置有关，,相对刚度的大小影响螺栓在加载后所受的总载荷（讨论）,为了保证连接的紧密性，防止连接受载后结合面间产生缝隙，应使F10。推荐：,螺栓连接的紧密性要求,承受预紧力和工作载荷的紧螺栓连接的设计：1、求出螺栓的工作载荷F2、根据工作要求选取F1值3、计算螺栓的总拉力F24、强总拉力增加30%以考虑扭转切应力的影响,螺栓危险截面的拉伸强度：,失效形式有： 1）螺栓杆剪断， 2）螺栓杆和孔壁两者中的弱者被压溃。,a. 螺栓杆孔壁表面间的压力分布均匀；,b. 因F0很小，忽略了F0与T1的影响。,3. 承受工作剪力的紧螺栓连接,假

18、设：,挤压强度：,F螺栓所受的工作剪力，单位：ND0螺栓剪切面的直径（可取螺栓孔径），单位：mmLmin螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度，单位：mm，设计时可取Lmin 1.25d0 螺栓或孔壁的许用挤压应力，单位：MPa 螺栓材料的许用应力,单位：MPa,4.受轴向变载荷F的紧螺栓连接,除了进行静强度计算外，还要精确校核疲劳强度,F：0 FF2：F0 F2：min max,式中： -1tc螺栓材料的对称循环拉压疲劳极限,5-7 螺纹连接件的材料和许用应力,一、常用材料： 螺栓连接等级的划分：国家标准规定螺栓连接的性能等级按材料的力学性能划分P86表5-8将螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为9级： 4

19、.6 12.9性能等级有两部分组成：点左边的数字表示公称抗拉强度的1/100（ /100)点右边的数字表示屈服强度或规定比例延伸0.2%的公称应力（ 或 ）与公称抗拉强度 之比值的10倍,常用材料： 碳素钢： Q215、Q235、10、35、45等普通连接 合金钢： 15Cr、40Cr、30CrMnSi等变载荷或有冲击、振动的重要连接特殊用途（防蚀、防磁、导电、耐高温）： 特种钢（如不锈钢）、铜合金、铝合金等 并经过表面处理：氧化、镀锌钝化、磷化、镀镉等 普通垫圈材料采用Q235、15、35，弹簧垫圈用65Mn并经过热处理和表面处理,螺母材料一般较相配合的螺栓的硬度低2040HBS。,螺母的性

20、能等级分7级：用螺栓性能等级的第一部分标记从4-12，数字表示与该螺母相配的螺栓中性能等级最高的,二、许用应力：,安全系数见表5-10,5-8 提高螺纹连接强度的措施,一.降低影响螺栓疲劳强度的应力幅,应力变化幅度过大是疲劳断裂的根本原因。,F0和F保持不变,F2减小、应力幅减小、F1减小，降低连接的紧密性,F2减小、应力幅减小、F1减小，降低连接的紧密性,F1保持不变，既提高了螺栓的连接强度又保持了连接的紧密型。,F0和F保持不变,F0和F保持不变,减小螺栓刚度 增大被连接件刚度的措施,2、腰状杆的螺栓 3、空心螺栓,1、增加螺栓的长度,不用垫片或采用刚性较大的垫片,二. 改善螺纹牙的受力不

21、均:,变形不谐调是螺纹牙受力不均的根本原因。,三. 减少应力集中: 对螺纹来讲，形状突变是产生应力集中的主要原因。,四. 减小附加应力: 偏心拉伸对螺栓十分不利。,五.采用合理的制造工艺方法： 1）冷墩头部、滚压螺纹 2）氮化、氰化、喷丸等处理。,-例 题-,例1：一钢制液压缸有关尺寸如图 示，油压 P=3N/mm2，为保证 密封性要求，螺栓间距L不得 大于4.5倍螺栓公称直径，试 设计该双头螺柱连接（确定 螺柱直径、个数及分布圆直径D0）。,解：1、求螺柱总拉力,显然，F不变，螺柱直径大则数目Z小；反之Z大则螺柱直径小。因此Z取值不同本题可有多解。考虑到油缸是压力容器，有紧密性要求，故Z应适

22、当大些。另外，数目Z最好是偶数，而且要便于分度。综上：取Z=12,螺柱工作拉力为：,取,螺柱总拉力为：,由强度条件得：,用4.6级的Q235螺柱，拧紧时控制予紧力,取S=1.5 ，于是（P86表5-8、P87表5-10）,2、求螺柱直径:,查手册，取M16可以（其d1=13.835计算值12.07）。,3、确定螺栓分布圆直径D0：,暂定,而临界许用值为：,因此，最终取分布圆直径,于是螺栓间距为：,注：根据题意，本题确定Z=12，d=16，D0=200mm后就算解毕，但对于有密封性要求的螺栓连接，一般应确定必须的预紧力。现确定如下：,由结构示意图知，缸盖与缸体间无软垫片，查手册或教材可得相对刚度

23、为：,于是预紧力为：,最终取预紧力为：,例2.图示支架用6个螺栓连接在砖墙上。已知砖墙为水泥 砂浆缝，载荷F =10KN，螺栓材料Q235，强度级别4.6 级，支架底板与砖墙间摩擦系数f=0.3，底板材料为 ZG270-500， ，试设计该螺栓连接。,分析：支架正常工作 的条件是：,在倾覆力矩M和水 平力FH作用下,上 侧螺栓不被拉断；,在铅垂力FV作用下 底板不下滑；,底板上侧与砖墙 不能有间隙；,底板下侧或砖墙 不能被压溃。考虑到 便于安装和制造，采用普通受拉螺栓为好。,解：根据力的分解和简化原理，载荷对螺栓组连接的作用可用轴向力FH 、横向力FV及倾覆力矩M的联合作用来代替，其中：,1、

24、由FH引起的每个螺栓的工作拉力：,2、由力矩M引起的受力最大螺栓的工作拉力：,4、 在FV作用下，由不下滑条件确定螺栓预紧力：,3、受力最大螺栓的总工作拉力为：,5、由下侧不被压溃、上侧不出现间隙条件确定预紧力：,底板接触面积 A= (500-300)300=6104mm2底板抗弯截面模量 W=300(5002-3002)/6=8106mm3,取,由下侧不被压溃条件得：,由上侧不出现间隙的条件可得：,可知，满足工作要求的预紧力范围为:,最终取,7、根据螺栓不被拉断的强度条件确定螺栓直径d：,6、受力最大螺栓的总拉力为：,根据题意，螺栓的屈服极限 ,为确保安全，装配时应控制予紧力，取安全系数 ,

25、于是：,由强度条件有：,查手册取M12即可（其d1=10.106 计算值9.388）。,注 如拧紧力不加控制，由着工人尽可能地拧紧，为避免螺栓拧断，应适当增大螺栓直径。计算表明，在这种情况下，至少应采用M12的螺栓。,5-9 螺旋传动,一 、螺旋传动的类型和应用螺旋传动按其用途可分为： 调整螺旋：如机床进给的微调螺旋 传力螺旋：如千斤顶 传导螺旋：如机床丝杠,螺旋传动按其螺纹间摩擦性质的不同,可分为: 滑动螺旋：滑动摩擦，结构简单，加工方便，应用最广。 滚动螺旋：滚动摩擦 静压螺旋：液体摩擦,滑动螺旋牙形： 多用梯形螺纹,重载起重螺旋也有用锯齿形螺纹, 对效率 要求高时可用矩形螺纹。,螺旋传动

26、的应用,螺旋传动的应用,立式加工中心,二维数控台原理图,螺旋传动的应用,二维数控台,螺旋传动的应用,滚珠丝杠,螺旋传动的应用,螺旋千斤顶,螺旋传动的应用,螺旋受力：滑动螺旋工作时，螺杆承受轴向载荷和转矩；螺杆和螺母的螺纹牙承受挤压、弯曲和剪切。,滑动螺旋的失效形式有：螺纹磨损，螺杆断裂，螺纹牙根剪断和弯断，受压螺杆很长时还可能失稳。,二 、滑动螺旋的失效形式和材料,螺杆的材料：要求有足够的强度，常用35、45号钢;需经热处理以达到高硬度的重要螺杆，则常用合金钢，如65Mn、40Cr、T12、20CrMnTi等。,螺母材料：除要有足够的强度外，还要求在与螺杆配合时摩擦系数小和耐磨。常用材料有铸造

27、青铜，如ZCuSn10Pb1, ZCuSn5Pb5Zn5,重载低速使用强度较高的铸造青铜ZCuAl10Fe3或铸造黄铜ZCuZn25Al6Fe3Mn3 。低速不重要的螺旋传动也可用耐磨铸铁或灰铸铁。,三、滑动螺旋的设计计算,1 、耐磨性计算 耐磨性计算主要是限制螺纹工作表面的压强，以防止过度磨损。,假想螺纹牙可以展成一长条，设螺旋的轴向载荷为F，螺母旋合高度为H、螺距为p，螺纹旋合圈数为Z=H/p、螺纹工作高度为h、承压面积为A，螺纹工作面上的压强为 ps。则螺纹的耐磨性条件为：,MPa,若按耐磨性条件设计螺纹中径d2时，可引用系数,以消去H,mm,对于矩形和梯形螺纹，h=0.5p, 则,对于

28、锯齿形螺纹，h=0.75p, 则,系数的值：可根据螺母结构选定，整体式螺母，磨损后间隙不能调整，取=1.22.5;剖分式螺母:=2.53.5;对于传动精度较高时,允许=4,由于旋合各圈受力不均, 应使Z10,计算出d2后, 应选为标准值, 螺纹的其它参数根据d2 按标准选取。,2、 螺杆强度计算,螺杆危险截面的强度条件为（第四强度理论）:,起重螺旋:,矩形和锯齿螺纹,梯形螺纹,式中:d1 -螺杆螺纹小径,mm -螺杆材料许用应力 F-螺杆所受轴向力, N T-螺杆所受转矩, N.mm,螺纹牙根部的剪切强度计算:,MPa,螺纹牙根部的弯曲强度校核计算式为:,3 、螺纹牙强度计算,式中: d-螺母

29、螺纹大径，mm h -螺纹牙的工作高度，mm b -螺纹牙根部厚度，mm 、b-螺母材料的许用剪切应力 和许用弯曲应力，MPa,4 、螺纹副自锁条件校核,5 、螺杆的稳定性计算,受压螺杆的稳定性条件式为:,Fc-螺杆稳定的临界载荷Fc与螺杆材料及长径比(柔度) 有关,P99页,对于不淬火钢螺杆:,当 90 时,当 90 时,对于40的螺杆不用校核,当 85 时,对于淬火钢螺杆:,当 85时,式中: l-螺杆的最大工作长度 -螺杆长度系数 I-螺杆危险截面的轴惯性矩 i-螺杆危险截面的惯性半径 E-螺杆材料的弹性模量,四、滚动螺旋传动,在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋

30、副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为滚动螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。,1、循环方式,内循环滚珠丝杠,外循环滚珠丝杠,2、滚珠丝杠的特点及应用,滚珠丝杠的优点,滚动摩擦系数小，传动效率高,启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳,磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高,不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动,滚珠丝杠的缺点,结构复杂，制造困难,在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构,承载能力不如滑动螺旋传动大,用途：传动精度要求较高的场合。机床、汽车、拖拉机、航空航天等。,五、静压螺旋传动优点：效率高、启动力矩小、减振、承载大、刚度大、传动 精度高。缺点：结构复杂、加工困难、安装困难。,大作业注意事项,1、选择梯形齿，螺母用青铜；2、螺杆长度，螺杆最底端不要顶地面；3、螺杆退刀槽尺寸；4、人的推力250500N，两处摩擦力矩；5、符合制图标准：图纸立放，标题栏、明细表尺寸、位置，编号顺序。,