超声成像设备介绍课件.ppt
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1、超声成像设备介绍,此PPT下载后可自行编辑修改,医者人之司命,如大将提兵,必谋定而后战。,开始啦!请将手机调成静音,如有疑问可以随时打断我!,直线传播,能量大,2、超声的特点,:频率高,1、什么是超声?,高于20000Hz的声音超过正常人耳能听到的声波,超声导航 声呐 穿透能力强 超声诊断仪 金属探伤仪 破碎能力强 杀菌、消毒 清洗精密零件 将不可混合液体混合如油和水 缩短种子发芽时间,提高发芽率;促进植物生长 超声加工如金刚石、玻璃等 超声除尘如烟囱里冒的黑烟,3、超声的应用,医学方面:1、超声治牙2、超声诊断仪(B超)3、人体内结石击碎4、超声波加湿器(雾化)5、医疗器械杀菌、消毒,超声检
2、查是利用超声的物理特性和人体器官组织声学性质上的差异,以波形、曲线或图像的形式显示和记录,借以进行疾病诊断的检查方法。不足之处在于图像的对比分辨力和空间分辨力不如CT和MRI高。,第一节 概述,一、超声成像设备的发展简史,1917年法国人发明声纳20世纪40年代末,超声用于医学诊断(A型)20世纪50年代初,临床使用脑回声图,M型超声心动图20世纪50年代末,超声多普勒技术,20世纪60年代中,B型超声诊断仪20世纪80年代,双功( duplex) 声像图 + 多普勒频谱20世纪90年代,新技术,三功(triplex) 声像图+多普勒频谱+彩色多普勒血流显示 ,三维立体声像图及数字化,由黑白灰
3、阶超声成像发展到彩色多普勒超声谐波成像、组织多普勒成像等新型成像技术和各项新的超声检查技术(如腔内超声检查、器官声学造影检查、介入超声)逐渐应用于临床。由单纯诊断发展到诊断与治疗两方面。目前超声和X线-CT、磁共振与核医学共同组成现代四大医学影像技术。,一方面是价格低廉的便携式超声诊断仪大量进入市场另一方面是向综合化、自动化、定量化和多功能等方向发展,介入超声、全数字化电脑超声成像、三维成像及超声组织定性不断取得进展,使整个超声设备和诊断技术呈现出持续发展的热潮。,在探头方面,新型材料、新式换能器不断推出,如高频探头、腔体探头、高密度探头相继问世,进一步提高了超声诊断设备的档次与水平。,二、超
4、声诊断的临床应用特点,超声波成像优点无损伤,无痛苦,无电离辐射,可反复进行,尤其适合软组织诊断,有较高灵敏度和分辨率,是目前唯一能实时观察心脏内部结构的临床检查方法。超声波成像特点(1)有高的软组织分辨力。(2)具有高度的安全性。(3)实时成像。,三、超声诊断仪的基本类型,根据被探测的声波特点分为:穿透式超声诊断仪和回波式超声诊断仪 根据其利用的物理特性不同分为: 回波幅度式和多普勒,1.回波幅度式利用回波幅度变化来获取组织信息的超声诊断仪提高组织器官解剖结构和形态方面的信息。(1)A型超声诊断仪:A型超声采用幅度调制显示,回波信息在显示器上以脉冲波形显示横坐标:超声波传播时间,探测深度纵坐标
5、:回波脉冲的幅度,(2)M型超声将A型超声获取的回波信息,用亮度调制方法加于显示器内阴极摄像管(CRT)阴极或栅极上,并在时间轴上加以展开,最终显示的是被探测界面运动的轨迹能反应心脏各层组织界面的深度随心脏活动时间的变换情况。,(3)B型超声诊断仪/B超是当今世界使用最广泛的超声诊断仪。它采用回波信号的幅度调制显示器亮度。它以明暗不同的光点反映回声变化,在影屏上显示9-64个等级的灰度图象强回声光点明亮,弱回声光点黑暗按扫描线逐行显示随深度变换的回波信号即构成一幅二维断面图象类型:扇形扫描、线性扫描、复合式B超,(4)C型、F型超声诊断仪超声波束能进行X、Y两个方向扫描(平面),采用亮度调节。
6、C型距离选通(平面深度位置)是一个常数(固定深度)F型则是一个变量,(5)3D型超声诊断仪显示组织器官的立体结构或功能图,利用亮度来反映回波信息由二维扫描获取的平面图来重建三维图,回波幅度式超声诊断仪是一般利用灰阶来表示回波幅度的差异,灰阶级数越多,表达能力越强,2.多普勒式多普勒效应:振动源和接受体在连续介质中有相对运动时,所接收到的回声频率不同于振动源所发射声频率,其差别与相对运动的速度有关,这种现象就叫做超声的多普勒效应。,目前常用的超声多普勒有:连续波式多普勒(CWD)脉冲式多普勒(PWD)彩色多普勒(CDFI),彩色多普勒超声诊断仪是一个综合性的超声诊断系统,在B型图像上叠加彩色血流
7、图1.显示人体组织器官的形态结构2.反映运动信息,四、超声诊断仪的基本结构,超声诊断仪的工作原理,是向人体组织发射超声波,并接受其与人体组织作用后产生的回波信号,检出回波某种物理参量的变化(如幅度、频率等),然后以某种方式在显示器上显示,并由记录仪记录,供医生诊断。因此,超声诊断仪最基本的结构包括超声换能器、发射电路、接受电路、扫描电路、主控电路、时标距标电路、显示器和打印机等部分。如图所示。,第二节 超声换能器,超声探头(ultrasonic probe)又叫超声换能器,是超声成像设备必不可少的关键部位,它是将电信号变化为超声波信号,又将超声波信号变换为电信号,即具有超声发射和接受双重功能。
8、,二、压电材料,超声探头的主体-压电振子是由压电材料制成的,它能实现电能与声能的相互转换。具有压电效应性质的材料,称为压电材料。按物理结构分为四大类:压电单晶体、压电多晶体、压电高分子聚合物、复合压电材料。,压电晶体俗称振元或振子,是探头的核心部分对某些非对称结晶材料(如石英)进行一定方向的加压或拉伸时,表面的两侧将会出现符号相反的电荷,具有此性质的材料称为压电材料,分为压电晶体、极化陶瓷、高分子聚合物和复合材料等。人造压电陶瓷和人造极性高分子聚合物,如钛酸钡、硫酸锂、钛酸铅、锆钛酸铅(PZT),压电材料,天然石英晶体价格贵、性能差,人工锆钛酸铅,1.电-声相互转换效率高,灵敏度高2.易于电路
9、匹配,性能稳3.非水溶性,耐湿防潮,机械强度大4.价格低廉,易于加工,压电晶体,压电晶体具有压电效应和电致伸缩效应,压电晶体未受外力两侧不带电荷,正压电效应,压电效应:在压电晶体适当方向施加作用力时,相对电极板上会出现与外力成正比的正负电荷,形成一定的电压信号,利用压电效应接收超声波。,压力变形产生电场,电致伸缩效应(反压电效应):在相对两个电极板上加一交变电压,压电晶体能按电压变化规律伸长或收缩。利用此效应可以产生超声波。,电场变形,二、超声探头的结构,换能器外壳 连接电缆 其它:机械探头中有电机,传动机结构、位置信号等。,换能器完成超声与电信号相互转换发射超声波和接收超声回波由声透镜、匹配
10、层、压电晶体、吸收块组成,外壳,压电晶体圆片或长条形片谐振频率由厚度决定,厚度,谐振频率匹配层使声能高校第在压电晶体和人体软组织之间传输提高换能器的灵敏度、减少失真和展宽频带,声透镜:凹凸或凸透镜,将换能器发出的波速聚焦,提高超声诊断仪的分辨力,吸声块由吸声材料制成将向后辐射的声能吸收掉,消除后向干扰晶体振荡的阻尼装置,缩短振动周期超声的振动周期由晶体和阻尼材料决定,影响成像的轴向分辨力外壳:支撑、屏蔽、密封盒保护换能器连接电缆:连接换能器与主机,三、超声探头的主要性能,医学影像用超声探头的特性可以使用特性、声学特性来表征(一)使用特性使用特性是探头与仪器配合使用的综合性能,而不是探头本身的性
11、能。,1、工作频率 它是探头中的压电晶片与仪器连接后,实际发射的超声波频率。而探头的标称频率,通常是指压电晶片的机械谐振频率。2、频带宽度 它是探头工作频率的响应范围。频带宽度越大越好,为使频带宽度展宽,就要增加阻尼,而这将导致换能效率降低。,3、灵敏度 灵敏度指探头与超声诊断仪配合使用时,在最大探测深度上,可发现最小病灶的能力。它主要与探头所用的压电晶片的换能特性、辐射效率等声学特征有关。换能特性好,辐射效率高的探头,探测灵敏度就高。4、分辨力 探头的分辨力高低主要与以下因素有关;辐射特性辐射面积频率响应机械品质因素层间匹配的好坏。探头的分辨力对仪器总的分辨力有重要影响。,(二)声学特性声学
12、特性指探头的阻抗特性、频率特性、换能特性、暂态特性、辐射特性和吸收特性等。声学特性主要与探头中压电晶片所用材料的特性有关。1、换能特性 换能特性指探头发射和接收状态的能量转换特性。理论上说,换能器的电一声、声一电能量转换是等效和可逆的。,2、频率特性 频率特性是阻抗频率特性和辐射频率特性的总称。阻抗频率特性是指探头阻抗随频率的变化的特性。对压电振子施加不同频率的电压时,回路电流将随着频率的变化而变化,这实际意味着振子阻抗的变化,阻抗是频率的函数,为了稳定探头的辐射频率,可以加电感匹配,使探头稳定工作于串联频率上。,3、暂态特性 暂态特性指探头对脉冲响应的跟随变动能力。而对于超声探测效果来说,为
13、了提高距离分辨力,通常都采用阶跃窄脉冲来激励换能器工作,跟随变动能力强则起振时间短。,4、吸收特性 探头的吸收特性实际是指压电振子垫衬的吸收特性。一个压电振子被电脉冲激励后,声波从振子的两个端面双向辐射。对背向辐射的声波必须加以台阻尼吸收,否则,由于多次反射,将使发射过程振子振动延续较长时间,这种振振铃效果使辐射的超声脉冲波持续时间增加而导致距离分辨力明显减低。,5、辐射特性 探头的辐射特性是指换能器的辐射声场在空间的分布状态,主要通过指向性和声束尺寸来进行描述。探头辐射的声束特性,在很大程度上决定超声探测的横向分辨力。探头的性能,最终以它的声场特性来评价。这些特性包括:超声辐射空间响应特性,
14、空间波束指向性函数,空间波束的方向参数,辐射场函数与孔径分布函数空间相关性。,四、声束的聚焦和扫描,(一)声束的聚焦要提高超声探测器的灵敏度和分辨力,处了对线阵探头实时多振元组合发射之外,还需将探头发射的超声束在一定的深度范围内汇聚收敛即超声聚焦(声束聚焦),从而增强波束的穿透力和回波强度。声束聚焦通常分三类;声学聚焦、电子聚焦和复合聚焦。1、声学聚焦 声学聚焦与光学聚焦的基本原理相似。具体方式有以下几种;,(1)声透镜聚焦 声学聚焦用声透镜。声透镜是利用声波经过声速不同的介质时会产生折射的原理而制成的聚焦原件。声透镜可以作为平凸或平凹形。要保证良好的声学聚焦,声透镜材料的选择、声阻抗的匹配以
15、及制作工艺等都应考虑。材料通常为环氧树脂、丙烯树脂、有机玻璃等硬性材料与其他成分配方制作而成。,(2)声反射镜聚焦;让平行的超声束入射到声反射镜上,然后通过生反射镜反射到抛物面上,再经过抛物面就可以聚焦到焦点上。(3)曲面发射聚焦;把压电材料制成凹形,它辐射的超声具有聚焦的效果。,2 、电子聚焦 电子聚焦是应用相控技术,对探头各振元提供按二次曲线规律延时的激励,使超声场合成波阵面呈二次曲线凹面,从而实现波束聚焦。实现电子聚焦必须用阵列探头。(1)定焦点聚焦;在固定一个焦点的聚焦技术中,通过一定的延迟状态控制各个探头振元的工作顺序,使产生的声束在某一个地方变窄。只要各个延迟线的状态保持不变,则产
16、生的声束的焦平面位置不随时间改变,属电子静态聚焦技术。,(2)动态聚焦;在动态聚焦技术中,工作的探头振元数目在各个距离段都是保持不变的,只是通过改变各个振元延迟电路的延迟时间,以达到声束的焦平面位置随时间而改变在不同距离段的聚焦。(3)可变孔径聚焦;可变孔径聚焦技术所根据的理论是小孔径的探头对近距离容易聚焦,对远距离则声束发散,而大孔径的探头对近距离难以聚焦,对远距离却容易聚焦。,3、复合焦距 (两维聚焦技术) 在长轴方向采用电子聚焦的方法提高侧向分辨力,在与扫描平面垂直方向上用透镜聚焦提高横向分辨力。,(二)声束扫描为形成一幅二维图像,换能器需与人体之间做相对运动,或声线的位置与方向按一定规
17、律改变,一获得不同位置或不同方向上的回声波,这一过程称为声束扫描。超声诊断需要检查体内的的一个区域的切面,所以必须进行声束移动扫描。声束扫描的方式主要有两种;1、机械扫描 机械扫描可分为两种;,(1)摆动式;利用电机带动换能器往返摆动,从而带动晶片在一定角度范围内产生扇形超声扫描,形成一幅从体表向深部扇形散开的图像。(2)转子式:采用四个互差90度性能相同的探头,安装在一个圆形转轮上,马达带动旋转,每个探头通过收、发窗口进开始发射和接收超声,各探头交替工作。,2.电子扫描:电子扫描必须使用多阵元探头,不再像机械扫描一样控制探头的移动或转动,而是通过电子手段直接控制探头产生相应的扫描声束,从而达
18、到自动扫描的目的。与机械扫描相比,其性能大幅度提高,在临床诊断中得到广泛的应用。按控制方式可分为:线扫描和相控阵扫描。,(1)线扫描:在线扫描中,以线阵排列的多元阵,在电子开关的控制下,阵元按一定的编组及时序分别工作。这些阵元分别与电子开关相连。当电子开关接通时,相应的阵元就工作;当电子开关断开时,相应的阵元就不工作。,(2)相控阵扫描:它是利用雷达测控的相控技术,它的阵列形式也有线阵、凸阵、环阵形。通过不同的赶时间延迟,控制各个线阵换能器阵元发射的时间先后,从而使各个阵元发射的声波在空间叠加后就成为一定角度偏移的声束。不同的时间延迟组合,可得到声束的不同角度偏移,完成扇形扫描。这种通过改变延
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