轻型汽车悬架设计论文.docx
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1、轻型汽车悬架设计THE DESIGN OF A LIGHT TRUCKS SUSPENSION 2009 年6月摘 要本文主要研究轻型货车的前后悬架设计分析方法,以及悬架运动与前轮定位参数的变化关系。首先根据设计给定的四个参数对整车进行总体设计,包括整车的尺寸参数、质量参数和性能参数,在选择这些参数的时候可以通过国家标准以及相关的经验参数得到,在选择之后进行了相关的验证,保证各参数能达到各项性能的基本要求。在总体设计完成之后,对前后悬架进行方案的选择,本设计前悬架采用麦弗逊独立悬架,后悬架采用纵置钢板弹簧。然后对悬架的性能参数进行选择,包括前后悬架的偏频、相对阻尼系数、非簧载质量以及影响操稳性
2、的侧倾中心高度和侧倾刚度,还有影响纵向稳定性的纵倾中心高度等。在选择完基本参数后,对悬架的弹性元件(前悬架为螺旋弹簧。后悬架为钢板弹簧)进行设计计算,包括刚度和强度等的校核,使设计的弹簧能满足设计的偏频要求。之后设计前独立悬架的导向机构,设计包括侧倾中心、纵倾中心以及下控制臂的位置等。为前、后悬架匹配减振器,计算减振器的尺寸,并且验算减振器是否满足强度要求。由于麦弗逊悬架的侧倾刚度较小,为了满足汽车不足转向性能要求,设计时,为前悬架匹配了一个横向稳定杆,提高它的侧倾刚度,满足不足转向性能要求。由于悬架结构的运动学特性关系到汽车操纵稳定性、转向轻便性、行驶舒适性、轮胎寿命以及汽车布置设计中的运动
3、干涉等诸多方面,是汽车设计过程中十分重要的问题,欲设计合乎需要的悬架结构,必须准确分析悬架结构的运动特性。所以为了研究悬架结构的运动学特性,本文采用了空间解析几何的方法,探讨分析了麦弗逊式悬架的运动学特性,由于该方法能够直接使用整车布置设计坐标系,无需进行坐标转换,且直观方便,易于理解,所以具有实际应用的意义。关键词: 麦弗逊 悬架 动态特性AbstractThis article is mainly about to study the method of designing a light trucks front and back suspension, also the article
4、 analyze the relation between suspension movement and front wheel alignment parameters. First, it designs the scheme of whole car based on the four parameters which was already been given, this including the whole cars size parameters, weight parameters, and property parameters. we may choose those
5、parameters refer to national standards or some relative experience parameters. we may also do some work to prove the chosen was correct after those parameters being chosen, as to make every parameters meet the basic demand of every property. when the whole car schemes were already designed, it then
6、comes to choose the scheme of the front and back suspensions, and in this design, we use McPherson type front suspension, Back suspensions steel spings.and then, we choose the suspensions property paremeters,including front and back suspensions frequency, relative viscosity,unsprung mass and roll ce
7、nter height, roll angular rigidity which effect the cars controllability and stability,besides,we also choose the trim center height which effect the cars longitudinal controllability. After these basic parameters were chosen, we comes on to calculate the spring of the suspension,(spiral spring in f
8、ront suspension, leaf spring in back suspension),and the calculation including checking both the springs stiffness and strength, as to make the spring designed to meet the demand of frequency. And next comes to design the control bars of the front independent suspension, it contains to design the ro
9、ll center height an trim center height and the locations of the main controlbar.Then,we design shock absorbers to match with the front and the back suspension, including calculate the size of the absorbers and also check the absorbers to see if it meets the demand of strength. Since McPherson type f
10、ront suspension is lack of roll angular rigidity, in order to meet the property demands of cars under steer speciality,Here it also designs a anti-roll bar to improve the front suspensions roll angular rigidity. As suspensions kinematics character relates to a whole cars controllability ,steering ag
11、ility, ride comfort,tyre life and motion interference in the design of the whole cars scheme. the kinematics character comes to be a very important question, to make a good suspension structrue,it needs to analyze the kinematics character of the suspension.And in this article, we uses Spatial analyt
12、ic geometry to discuss McPherson type front suspensions kinematics character. Because the method is able to use the whole car scheme design coordinate system directly, there is no need to transform the coordinate system. It is more convenient and easy to understand,so,it makes more actual applicatio
13、n sense. key words:Mcpherson suspension kinematics character目 录第1章 绪论11.1 论文研究的目的和意义11.2 国内外研究现状及发展趋势11.3 论文主要研究内容2第2章 汽车的总体设计32.1设计参数与设计目标32.2汽车形式的选择32.2.1 轴数32.2.2 驱动形式32.2.3 布置形式42.3汽车质量参数的选择42.3.1 整车整备质量42.3.2 汽车的总质量52.3.3 汽车的整备质量利用系数52.3.4 汽车的轴荷分配62.4 汽车主要尺寸的确定72.4.1 轴距72.4.2 前后轮距和82.4.3 汽车的外廓尺
14、寸82.4.4 汽车的前悬和后悬92.4.5货车车头的长度92.4.5货车车箱尺寸92.5 汽车主要性能参数的选择102.5.1 动力性能参数102.5.2 燃油经济性指标112.5.3 汽车的最小转弯半径112.5.4 通过性几何参数112.6 汽车发动机的选型与轮胎的选定132.6.1 发动机基本型式的选择132.6.2 发动机主要性能指标的选择142.6.3 轮胎的选定17第3章 汽车悬架的结构选型与分析203.1 悬架的设计要求203.2 悬架的结构形式分析203.2.1 悬架结构形式的分类203.2.2 悬架的组成及各部件作用223.3 前、后悬架方案的选择22第4章 悬架的设计计算
15、244.1 悬架主要参数的确定244.1.1 影响平顺性的参数244.1.2 影响操纵稳定性的参数284.1.3影响纵向稳定性的参数314.2 弹性元件的计算354.2.1 前悬架螺旋弹簧的设计计算354.2.2 后悬架钢板弹簧的设计计算384.3 独立悬架导向机构的设计514.3.1 设计要求514.3.2 前轮定位参数与主销轴的布置524.3.3 横臂轴的选型与布置544.4 减振器的设计584.4.1 减振器相对阻尼系数584.4.2 减振器阻尼系数的确定594.4.3 最大卸荷力的确定604.4.4 筒式减振器工作缸直径的确定614.5 横向稳定杆的设计62第5章 空间解析法分析麦弗逊
16、悬架运动635.1 悬架的数学模型635.2 利用数学模型求解车轮跳动时各定位参数的变化67结论69致 谢70参考文献71附录一73第1章 绪论1.1 论文研究的目的和意义悬架是现代汽车上重要的总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性连接起来。其主要任务是传递作用在车轮与车架之间的一切力和力矩,并且缓和由不平路面传给车身(或车身)的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车平顺的行驶。悬架一般分为独立悬架和非独立悬架,独立悬架的优点是:非簧载质量小,有利于提高驾乘舒适性;由于弹性元件只承受垂直载荷,使之可用刚度较小的弹簧,降低了车身振动的频率,改善了行驶平顺性;本次设计中前悬架
17、采用麦弗逊独立悬架,取消了前轴,可使发动机的位置降低,汽车质心下降,从而提高了汽车行驶稳定性,左右车轮的单独跳动,减少了车身的倾斜和振动;同时正确的导向机构型式和参数,有助于消除前轮摆振、纵倾现象等。非独立悬架的优点是:结构简单,工作可靠等,本设计中后悬架采用纵置钢板弹簧非独立悬架,板簧本身能传递各种力和力矩,造价成本低,在货车的悬架中普遍使用。本论文的研究目的是根据给定参数对汽车进行总体设计,然后对前后悬架进行设计匹配,满足前后悬架的偏频要求。通过对麦弗逊悬架的空间解析法分析悬架的运动特性,分析前悬架在车轮跳动时前轮定位系数的改变等。并对后悬架板簧的设计过程加深认识与理解。1.2 国内外研究
18、现状及发展趋势独立悬架早期只单纯用于轿车上,目前大部分轻型货车和越野汽车为了提高舒适性也开始采用独立悬架,同时一些中型卡车及客车为了提高驾乘的舒适性和行驶性也开始采用独立悬架,在国外甚至一些轮式工程机械如吊车和重型卡车也开始采用独立悬架。因此对于独立悬架的设计技术,国内外都进行了研究,这些研究主要集中在以下几个方面:独立悬架设计方法,独立悬架参数对汽车行驶平顺性的影响;独立悬架对汽车操纵稳定性的影响。国内的研究主要表现为:独立悬架和转向系的匹配;独立悬架与转向横拉杆长度和断开点的确定;悬架弹性元件的设计分析;导向机构的运动分析;独立悬架对前轮定位参数的影响;独立悬架的优化设计等。国外除上述研究
19、外,还进入了微观领域的研究,如用原子力学显微镜观察悬架材料内部聚合体的电子转化情况,研究悬架作为弹性介质的流变特性等,从而使得独立悬架向着智能化,轻量化,小型化,通用化方向发展。同时由于电子,微机技术的发展,使得独立悬架技术向着半主动、主动悬架方向发展。非独立悬架早期广泛应用于除了轿车以外的其它车型中,由于其可靠性和简单的特性,现在还被广泛的用于轿车的后桥,轻型货车和越野汽车的后桥,重型货车的前后桥都采用非独立悬架。1.3 论文主要研究内容本论文研究内容主要包括以下几个方面:(1)汽车总体设计和参数的选择;(2)汽车悬架方案确定;(3)前、后悬架设计计算;(4)空间解析法分析前悬架的运动特性。
20、第2章 汽车的总体设计2.1设计参数与设计目标为装载质量为2吨的轻型货车匹配前后悬架,设计任务中给定的参数如下表所示:表2-1 给定设计参数最高车速115m/s装载质量2t最小转弯半径12.5m最大爬坡度30设计的悬架能够传递作用在车轮和车架之间的力和力矩;缓和路面传给车架的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,保证汽车的行驶平顺性;保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性,保证汽车的操纵稳定性,由于该货车的设计最高车速较高,所以设计的悬架也必须能够保证高速行驶的能力。2.2汽车形式的选择2.2.1 轴数汽车可以有两轴、三轴、四轴甚至更多的轴数。影响选取轴数的因素主要有汽车的总质量、道
21、路法规对轴载质量的限制和轮胎的负荷能力以及汽车的结构等。为了保护公路,有关部门制定了道路法规,对汽车的轴载质量加以限制,包括乘用车以及汽车总质量小于19t的公路运输车辆和轴荷不受道路、桥梁限制的不在公路上行驶的车辆,如矿用自卸车等,均采用结构简单、制造成本低廉的两轴方案。根据设计要求中指出汽车的装载质量为2t,估算出汽车的总质量大约在3.8t左右。所以设计时采用两轴方案。2.2.2 驱动形式增加驱动轮数能够提高汽车的通过能力,驱动轮数越多,汽车的结构越复杂,整备质量和制造成本也随之增加,同时也使汽车的总体布置工作变得困难、乘用车和总质量小些的商用车,多采用结构简单、制造成本低的42驱动形式。由
22、于所要设计的汽车总质量较小,故采用42驱动形式。2.2.3 布置形式采用平头式,发动机前置后驱的布置形式。平头式货车的优点是:车总长和轴距尺寸短,最小转弯直径小,机动性能良好;不需要发动机罩和翼子板,加上总长缩短等因素的影响,汽车整备质量减小;驾驶员的视野得到明显改善;采用翻转式驾驶室时能改善发动机及其附件的接近性;汽车面积利用率高。平头式货车的主要缺点有:前轴负荷大,因而汽车通过性能变坏;因为驾驶室有翻转机构和锁住机构,使机构复杂;进出驾驶室不如长头式货车方便;离合器、变速器等操纵机构复杂,驾驶室内受热及振动均比较大;汽车正面与其它物体发生碰撞时,特别是微型、轻型平头货车,使驾驶员和前排乘员
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