汽车传感器.docx
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1、汽车传感器 汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源,是汽车电子控制系统的关键部件,也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。目前,一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只传感器,而豪华轿车上的传感器数量可多达二百余只。汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中。 发动机控制系统用传感器 发动机控制系统用传感器是整个汽车传感器的核心,种类很多,包括温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器、气体浓度传感器和爆震传感器等。这些传感器向发动机的电子控制单元(ECU)提供发动机的工作状况信息,供ECU对发动机工作状况进行精确控制,以提高发动机的动力性、降低油
2、耗、减少废气排放和进行故障检测。 由于发动机工作在高温(发动机表面温度可达150、排气歧管可达650)、振动(加速度30g)、冲击(加速度50g)、潮湿(100%RH,-40-120)以及蒸汽、盐雾、腐蚀和油泥污染的恶劣环境中,因此发动机控制系统用传感器耐恶劣环境的技术指标要比一般工业用传感器高1-2个数量级,其中最关键的是测量精度和可靠性。否则,由传感器带来的测量误差将最终导致发动机控制系统难以正常工作或产生故障。 1.温度传感器 温度传感器主要用于检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度等。温度用传感器有线绕电阻式、热敏电阻式和热偶电阻式三种主要类型。三种类型传感器各
3、有特点,其应用场合也略有区别。线绕电阻式温度传感器的精度高,但响应特性差;热敏电阻式温度传感器灵敏度高,响应特性较好,但线性差,适应温度较低;热偶电阻式温度传感器的精度高,测量温度范围宽,但需要配合放大器和冷端处理一起使用。已实用化的产品有热敏电阻式温度传感器(通用型-50130,精度1.5%,响应时间10ms;高温型6001000,精度5%,响应时间10ms)、铁氧体式温度传感器(ON/OFF型,-40120,精度2.0%)、金属或半导体膜空气温度传感器(-40150,精度2.0%、5%,响应时间20ms)等。冷却水温度传感器的检测1、结构和电路 冷却水温度传感器安装在发动机缸体或缸盖的水套
4、上,与冷却水接触,用来检测发动机的冷却水温度。冷却水温度传感器的内部是一个半导体热敏电阻(图 1(a),它具有负的温度电阻系数。水温越低,电阻越大;反之,水温越高,电阻越小(图 1(b)。 水温传感器的两根导线都和电控单元相连接。其中一根为地线,另一根的对地电压随热敏电阻阻值的变化而变化。电控单元根据这一电压的变化测得发动机冷却水的温度,和其他传感器产生的信号一起,用来确定喷油脉冲宽度、点火时刻等。冷却水温度传感器与电控单元的连接如图 2所示。2、冷却水温度传感器的检测 (1)冷却水温度传感器的电阻检测 A、就车检查点火开关置于OFF位置,拆卸冷却水温度传感器导线连接器,用数字式高阻抗万用表档
5、,按图 3所示测试传感器两端子(丰田皇冠3.0为THW和E2北京切诺基为B和A)间的电阻值。其电阻值与温度的高低成反比,在热机时应小于1k。 B、单件检查拔下冷却水温度传感器导线连接器,然后从发动机上拆下传感器;将该传感器置于烧杯内的水中,加热杯中的水,同时用万用表档测量在不同水温条件下水温传感器两接线端子间的电阻值,如图 4所示。将测得的值与标准值相比较。如果不符合标准,则应更换水温传感器。 (2)冷却水温度传感器输出信号电压的检测 装好冷却水温度传感器,将此传感器的导线连接器插好,当点火开关置于“ON”位置时,从水温传感器导线连接器“THW”端子(丰田车)或从ECU连接器“THW”端子与E
6、2间测试传感器输出电压信号(对北京切诺基是从传感器导线连接器“B”端子或从ECU导线连接器“2”端子上测量与接地端子间电压)。丰田车THW与E2端子间电压在80时应为0.25-1.OV。所测得的电压值应随冷却水温成反比变化。当冷却水温度传感器线束断开时,如从ECU导线连接器端子“2”(北京切诺基)上测试电压值,当点火开关打开时,应为5V左右。进气温度传感器的检测 1、结构和电路 进气温度传感器通常安装在空气滤清器之后的进气软管上或空气流量计上,还有的在空气流量计和谐振腔上各装一个,以提高喷油量的控制精度。如图 1所示,进气温度传感器内部也是一个具有负温度电阻系数的热敏电阻,外部用环氧树脂密封。
7、它和ECU的连接方式与水温传感器相同。 2、进气温度传感器的检测 (1)进气温度传感器的电阻检测 进气温度传感器的电阻检测方法和要求与冷却水温度传感器基本相同。单件检查时,点火开关置于“OFF”,拔下进气温度传感器导线连接器,并将传感器拆下;用电热吹风器、红外线灯或热水加热进气温度传感器;用万用表档测量在不同温度下两端子间的电阻值,将测得的电阻值与标准数值进行比较。如果与标准值不符,则应更换。 (2)进气温度传感器的输出信号电压值检测 当点火开关置于“ON”位置时,ECU的THA端子与E2端子,进气温度传感器连接器THA与E2端子间的电压值在20时应为0.5-3.4V。 3.流量传感器流量传感
8、器主要用于发动机空气流量和燃料流量的测量。空气流量的测量用于发动机控制系统确定燃烧条件、控制空燃比、起动、点火等。空气流量传感器有旋转翼片式(叶片式)、卡门涡旋式、热线式、热膜式等四种类型。旋转翼片式(叶片式)空气流量计结构简单,测量精度较低,测得的空气流量需要进行温度补偿;卡门涡旋式空气流量计无可动部件,反映灵敏,精度较高,也需要进行温度补偿;热线式空气流量计测量精度高,无需温度补偿,但易受气体脉动的影响,易断丝;热膜式空气流量计和热线式空气流量计测量原理一样,但体积少,适合大批量生产,成本低。空气流量传感器的主要技术指标为:工作范围0.11103立方米/min,工作温度-40120,精度1
9、%。燃料流量传感器用于检测燃料流量,主要有水轮式和循环球式,其动态范围060kg/h,工作温度-40120,精度1%,响应时间小于10ms。电子控制汽油喷射系统的空气流量传感器有多种型式,目前常见的空气流量传感器按其结构型式可分为叶片(翼板)式、量芯式、热线式、热膜式、卡门涡旋式等几种。 一、叶片式空气流量传感器的结构、工作原理及检测 1、叶片式空气流量传感器结构及工作原理传统的波许L型汽油喷射系统及一些中档车型采用这种叶片式空气流量传感器,如丰田CAMRY(佳美)小轿车、丰田PREVIA(大霸王)小客车、马自达MPV多用途汽车等。其结构如图 1所示, 由空气流量计和电位计两部分组成。空气流量
10、计在进气通道内有一个可绕轴摆动的旋转翼片(测量片),如图 2所示, 作用在轴上的卷簧可使测量片关闭进气通路。发动机工作时,进气气流经过空气流量计推动测量片偏转,使其开启。测量片开启角度的大小取决于进气气流对测量片的推力与测量片轴上卷簧弹力的平衡状况。进气量的大小由驾驶员操纵节气门来改变。进气量愈大,气流对测量片的推力愈大,测量片的开启角度也就愈大。在测量片轴上连着一个电位计,如图 3所示。电位计的滑动臂与测量片同轴同步转动,把测量片开启角度的变化(即进气量的变化)转换为电阻值的变化。电位计通过导线、连接器与ECU连接。ECU根据电位计电阻的变化量或作用在其上的电压的变化量,测得发动机的进气量,
11、如图 4所示。 在叶片式空气流量传感器内,通常还有一电动汽油泵开关,如图 5所示。当发动机起动运转时,测量片偏转,该开关触点闭合,电动汽油泵通电运转;发动机熄火后,测量片在回转至关闭位置的同时,使电动汽油泵开关断开。此时,即使点火开关处于开启位置,电动汽油泵也不工作。 流量传感器内还有一个进气温度传感器,用于测量进气温度,为进气量作温度补偿。叶片式空气流量传感器导线连接器一般有7个端子,如图 5中的39、36、6、9、8、7、27。但也有将电位计内部的电动汽油泵控制触点开关取消后,变为5个端子的。图 6示出了日产和丰田车用叶片式空气流量传感器导线连接器端子的“标记”。其端子“标记”一般标注在连
12、接器的护套上。 2、叶片式空气流量传感器的检测 (1)丰田车叶片式空气流量传感器的检测 图 7所示为丰田PREVIA(大霸王)车2TZ-FE发动机用叶片式空气流量传感器电路原理图。其检测方法有就车检测和单件检测两种。 A、就车检测 点火开关置“OFF”,拔下该流量传感器导线连接器,用万用表档测量连接器内各端子间的电阻。其电阻值应符合表 1所示;如不符,则应更换空气流量传感器。表 1 叶片式空气流量传感器各端子间的电阻(丰田PREVIA车)端子标准电阻(k)温度()VS-E20.2-0.60-VC-E20.20-0.60-10.00-20.00-204.00-7.000THA-E22.00-3.
13、00200.90-1.30200.40-0.7060FC-E1不定- B、单件检测 点火开关置“OFF”,拔下空气流量传感器的导线连接器,拆下与空气流量传感器进气口连接的空气滤清器,拆开空气流量传感器出口处空气软管卡箍,拆除固定螺栓,取下空气流量传感器。 首先检查电动汽油泵开关,用万用表档测量E1-FC端子:在测量片全关闭时,E1-FC间不应导通,电阻为;在测量片开启后的任一开度上,E1-FC端子间均应导通,电阻为0。 然后用起子推动测量片,同时用万用表档测量电位计滑动触点Vs与E2端子间的电阻(如图 8):在测量片由全闭至全开的过程中,电阻值应逐渐变小,且符合表 2所示;如不符,则须更换空气
14、流量传感器。丰田CROWN 2.8小轿车5M-E发动机的叶片式空气流量传感器各端子间电阻标准值如表 3所示。表 2 叶片式空气流量传感器各端子间的电阻(丰田PREVIA车)端子标准电阻()测量片位置FC-E1测量片全关闭0测量片开启VS-E220-600全关闭20-1200从全关到全开 表 3 叶片式空气流量传感器各端子间的电阻(丰田CROWN2.8小轿车5M-E发动机)端子温度()测量片位置标准电阻(k)E2-VS-完全关闭0.02-从关闭到全开0.02-1.00E1-FC-完全关闭-任何开度0E2-THA0-4.00-7.0020-2.00-3.0040-0.90-1.3060-0.40-
15、0.70E2-VC-0.10-0.30E2-VB-0.20-0.40E2-FC-(2)日产车叶片式空气流量传感器的检测 图 9所示为日产车叶片式空气流量传感器电路的检测(端子“标记”有新旧两种)。用万用表档测量各端子之间的电阻时,旧“标记”端子之间应符合表 4所示的标准值,新“标记”端子之间应符合表 5所示的标准值。否则,应更换空气流量传感器。表 4 空气流量传感器旧“标记”各端子间电阻值(日产车)触点端子标准电阻值()测量片位置电动汽油 泵开关测量片关闭 (触点打开)36-390测量片打开 (触点关闭)电位计6-9250-350-6-8150-250-8-950-150-7-80- 测量片由
16、全闭到全开表 5 叶片式空气流量传感器新“标记”各端子间电阻值(日产车)端子电阻值()测量片位置33-35约100-33-34约200-32-330-测量片滑动时32-340-测量片滑动时25-34阻值随外界温度而定(3)五十铃车叶片式空气流量传感器的检测 电位计与空气流量计的内部接线如图 10所示。工作时,滑动臂在电位计的电阻片上滑动,端子7与8之间的电压U和端子6与9之间的电压UB作为输入信号输入电控单元中。 在检查时,取下空气流量传感器的导线连接器,将万用表(电阻档)接在6、7端子上,使测量片平稳地张开,其间的电阻值是逐渐变化的;6与9端子之间的阻值为350-400,空气温度传感器27与
17、6之间的电阻值为0.30-1OK。 电动汽油泵触点39和36端子之间在测量片全闭时不导通(断开);测量片只要稍一转动,39和36端子之间便导通。 二、卡门涡旋式空气流量传感器的检查 1、卡门涡旋式空气流量传感器结构和工作原理卡门涡旋式空气流量传感器的结构和工作原理如图 11所示。在进气管道正中间设有一流线形或三角形的涡流发生器,当空气流经该涡流发生器时,在其后部的气流中会不断产生一列不对称却十分规则的被称为卡门涡流的空气涡流。根据卡门涡流理论,这个旋涡行列是紊乱地依次沿气流流动方向移动,其移动的速度与空气流速成正比,即在单位时间内通过涡流发生器后方某点的旋涡数量与空气流速成正比。因此,通过测量
18、单位时间内涡流的数量就可计算出空气流速和流量。测量单位时间内旋涡数量的方法有反光镜检出式和超声波检出式两种。图 12所示是反光镜检出式卡门涡旋流量传感器,其内有一只发光二极管和一只光敏三极管。发光二极管发出的光束被一片反光镜反射到光敏三极管上,使光敏三极管导通。反光镜安装在一个很薄的金属簧片上。金属簧片在进气气流旋涡的压力作用下产生振动,其振动频率与单位时间内产生的旋涡数量相同。由于反光镜随簧片一同振动,因此被反射的光束也以相同的频率变化,致使光敏三极管也随光束以同样的频率导通、截止。ECU根据光敏三极管导通、截止的频率即可计算出进气量(图 11)。凌志LS400小轿车即用了这种型式的卡门涡旋
19、式空气流量传感器。 图 13 所示为超声波检出式卡门涡旋式空气流量传感器。在其后半部的两侧有一个超声波发射器和一个超声波接收器。在发动机运转时,超声波发射器不断地向超声波接收器发出一定频率的超声波。当超声波通过进气气流到达接收器时,由于受气流中旋涡的影响,使超声波的相位发生变化。ECU根据接收器测出的相应变化的频率,计算出单位时间内产生的旋涡的数量,从而求得空气流速和流量,然后根据该信号确定基准空气量和基准点火提前角。 2、卡门涡旋式空气流量传感器的检测 以丰田凌志LS400轿车1UZ-FE发动机用反光镜检出式空气流量传感器为例。该传感器与ECU的连接电路如图 14所示。 (1)电阻检测 点火
20、开关置“OFF”,拔下空气流量传感器的导线连接器,用万用表电阻档(如图 14所示)测量传感器上“THA”与El端子之间的电阻,其标准值如表 6所示。如果电阻值不符合标准值,则更换空气流量传感器。 表 6 卡门涡旋式空气流量传感器THA-E1端子间的电阻(丰田凌志LS400轿车)端子标准电阻(k)温度()THA-E110.0-204.0-7.002.0-3.0200.9-1.3400.4-0.760 (2)空气流量传感器的电压检测 插好此空气流量传感器的导线连接器,用万用表电压档检测发动机ECU端子THA-E2、Vc-E1、KS-E1间的电压,其标准电压值见表 7所示。若电压不符合要求,则按图
21、15所示进行故障诊断。表 7丰田凌志LS400轿车1UZ-FE发动机 ECU THA-E2、VC-E1、KS-E1端子电压端子电压(V)条件THA-E20.5-3.4怠速、进气温度204.5-5.5点火开关ONKS-E12.0-4.0(脉冲发生)怠速VC-E14.5-5.5点火开关ON 三、热线式空气流量传感器的检查 1、结构和工作原理热线式空气流量传感器的基本结构由感知空气流量的白金热线(铂金属线)、根据进气温度进行修正的温度补偿电阻(冷线)、控制热线电流并产生输出信号的控制线路板以及空气流量传感器的壳体等元件组成。根据白金热线在壳体内的安装部位不同,热线式空气流量传感器分为主流测量、旁通测
22、量方式两种结构形式。图 18所示是采用主流测量方式的热线式空气流量传感器的结构图。它两端有金属防护网,取样管置于主空气通道中央,取样管由两个塑料护套和一个热线支承环构成。热线线径为70m的白金丝(RH),布置在支承环内,其阻值随温度变化,是惠斯顿电桥电路的一个臂(图 19)。热线支承环前端的塑料护套内安装一个白金薄膜电阻器,其阻值随进气温度变化,称为温度补偿电阻(RK),是惠斯顿电桥电路的另一个臂。热线支承环后端的塑料护套上粘结着一只精密电阻(RA)。此电阻能用激光修整,也是惠斯顿电桥的一个臂。该电阻上的电压降即为热线式空气流量传感器的输出信号电压。惠斯顿电桥还有一个臂的电阻RB安装在控制线路
23、板上。 热线式空气流量传感器的工作原理是:热线温度由混合集成电路A保持其温度与吸入空气温度相差一定值,当空气质量流量增大时,混合集成电路A使热线通过的电流加大,反之,则减小。这样,就使得通过热线RH的电流是空气质量流量的单一函数,即热线电流IH随空气质量流量增大而增大,或随其减小而减小,一般在50-120mA之间变化。波许LH型汽油喷射系统及一些高档小轿车采用这种空气流量传感器,如别克、日产MAXIMA(千里马)、沃尔沃等。 2、热线式空气流量传感器的检测 (1)日产MAXIMA车VG3OE发动机热线式空气流量传感器的检测图 20所示为日产VG3OE发动机热线式空气流量传感器的电路。 A、检查
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