高水平专业—汽车运用与维修智能网联汽车实训中心建设项目合同.docx

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1、高水平专业一汽车运用与维修智能网联汽车实训中心建设项目合同甲方：北京市昌平职业学校合同编号：乙方：云伽智享（北京）科技有限公司签订地点：北京签订时间：年月日根据中华人民共和国民法典、中华人民共和国产品质量法及相关法律法规的规定，经甲、乙双方友好协商，在平等、自愿的基础上，签订本合同，以资共同遵守。一、产品名称、单位、数量、金额:序号设备名称参数详情数量单位单价合计1底盘线控系统装配调试台架详见附件清单1套179000.00179000.002ADAS传感器模块标定工具详见附件清单1套271800.00271800.003毫米波雷达实验系统详见附件清单2套56300.00112600.004激光

2、雷达实训系统详见附件清单2套120100.00240200.005自动驾驶仿真平台详见附件清单1关245000.00245000.00总计大写：壹佰零肆万捌仟陆佰元整小写：.00二、乙方对质量负责的条件和期限1.质量三包，质保期为用户验收合格之日起壹年。2.乙方保证所提供的货物是全新、原装合格正品。在其标示或生产厂家承诺的使用寿命内应具有良好的性能，在货物保修期内承担保修责任。三、交（提）货地点1 .交货时间：合同生效后30个工作日内。2 .交货地点：北京市昌平职业学校指定地点。四、包装、运输方式及到达站港和费用负担1 .乙方负责运送，包装费、运费由乙方承担。2 .甲方签署交货单以前发生货物毁

3、损、灭失的风险由乙方承担。3 .乙方应当根据物品的属性和甲方的要求包装物品，保障物品交付甲方时完好无损。除双方另有约定外，乙方提供的全部货物均应按照行业通用且适应于运输距离和方式、防潮、防震、防锈、防破损和防野蛮装卸的保护措施进行妥善保存、包装和运输，以确保货物安全运抵甲方指定地点。由于保存、包装或运输不善所引起的货物损失均由乙方承担。4 .每一包装单元内应附详细的装箱单和质量合格凭证。五、验收标准、方法及提出异议期限甲方有权在货物到达指定地点后根据品牌型号以及依后附参数所提供的标谨对货物进行验收，异议期为货到验收后两周。如乙方交付的货物不符合合同约定的，甲方有权要求乙方更换、维修货物，由此引

4、起的相关费用和损失，由乙方承担。六、本合同的付款方式1.合同生效后，乙方向甲方支付合同总价款的5%（小写：52430.00元；大写：人民币伍万贰仟肆佰叁拾元整）作为履约保证金。甲方向乙方支付合同总价款的50%。2 .设备全部运到买方指并地点后，甲方向乙方支付合同总价款的邈。3 .设备经甲方验收合格后，甲方向乙方支付合同总价款的塑；履约保证金质保期满后三十（30）天内退还。4 .甲方支付每笔价款前，乙方须提供符合甲方要求的等额正式发票。否则甲方有权暂不付款且不承担延迟付款的违约责任。七、违约责任1 .甲乙双方均应认真、全面履行本合同项下的各项条款，任何一方不履行或未按约定履行均构成违约，违约方应

5、赔偿因此给守约方造成的全部实际损失。2 .乙方迟延交付合格货物的，每迟延一日，应向甲方支付合同总费用【0.IK的违约金；逾期超过【301日的，甲方有权单方解除本合同，本合同自解除通知送达乙方之日解除。乙方应返还甲方已经支付的全部款项、向甲方支付合同总额5外的违约金，并赔偿因此给甲方造成的全部损失。3 .乙方所交付的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收并要求乙方更换合格产品，乙方应在甲方规定的期限内予以更换，并承担因此迟延供货的违约责任。如乙方未在甲方规定的期限内更换合格产品的，或经过两次更换均不合格的，甲方有权解除本合同，本合同自解除通知送达乙方之日解除。乙方应返还甲方已经支付的

6、全部款项、向甲方支付合同总价款【5】%的违约金，并赔偿因此给甲方造成的全部损失。4 .如因乙方供应货物存在侵犯任何第三方商标、专利、著作权等合法权益的情形，导致甲方因使用乙方货物而被任何第三方追究责任的，乙方应赔偿因此给甲方造成的全部损失，并向甲方支付合同总价款【5】%的违约金。5 .如因乙方供应货物质量问题，给甲方或第三方造成人员人身伤害或财产损失的，乙方应承担全部损失的赔偿责任。6 .在合同履行过程中如遇到不可抗力事件，例如疫情、自然灾害、社会性突发事件等，导致货物无法及时运输，期间延迟交付产生的违约金不计算在内，经甲乙双方协商后再次约定交货时间。八、解决合同纠纷的方式因本合同或履行合同所

7、发生的一切争议,双方应友好协商解决,协商不成的，任何一方均有权向北京市昌平区人民法院提起诉讼。北京市昌平职业学校纪检方式：举报电话：010-；通信地址：院北京市昌平职业学校党务办公室，邮编102206；电子邮箱：。联系人：张养忠九、其它约定事项1 .本合同自双方签字并盖章之日起生效。2 .本合同如有未尽事宜，甲乙双方可协商签订补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。补充协议与本合同不一致的，以补充协议为准。3 .本合同一式【四】份，甲乙双方各执【两】份，具有同等法律效力。合同附件.设备清单及验收标准（以下无正文）甲方乙方单位名称（章）：北京市昌平职业学校单位名称（章）：云伽智享（北京）科技

8、有限单位地点：北京市昌平区沙河镇松兰路6号公司院单位地点：北京市朝阳区高碑店东区A25-4委托代理人：委托代理人：电话：电话：传真：OIO传真：开户银行：中国农业银行北京沙河支行开户银行：中国工商银行北京管庄支行账号：02628账号：合同附件设备清单及验收标准序号设备名称数量单位单价总价技术参数备注1底盘线控系统装配调试台架1套179000.00179000.00用于完成智能网联汽车底盘线控系统理实一体化教学及考核任务。通过部署线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统等装置，能够直观展示出典型底盘线控系统及部件的组成、结构和工作原理。【产品组成】包含示教板，工作台，线控转向系统、线控制动系统、

9、线控驱动系统等，电脑和配套软件等。【功能要求】1.结构原理展示：展示线控转向、线控制动、线控驱动、线控换挡等系统的组成、结构和功能；展示各线控系统的工作原理2 .装配调试：支持各线控系统及部件整车安装实训：支持控制电路信号检测3 .标定测试：支持各线控系统标定实训；支持接口测试；支持各线控系统功能测试；支持CAN/CANFD通信4 .总障诊断:支持各线控系统的故障设置及功能复位；支持各线控系统故障诊断及排除实训5.支持与教学车、智能座舱系统装调测试台架、计算平台装调测试台架联动【规格参数要求】1 .基本参数：1）长*宽*高2130Omln*66Omnl*167OmnI；【技术硬件要求】1 .转

10、向系统控制执行精度2。2 .线控制动系统响应时间W200ms3 .线控驱动系统响应时间W200ms【软件技术要求】1 .测试软件功能 1.1支持主动控制模式和物理机构执行模式的切换； 1.2支持指令控制主动转向、主动制动/驻车、主动驱动、主动换挡；1.3 支持线控转向，预留控制模式、转向角、转向速率等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时转向角、转向速率等反馈信号；1.4 支持线控制动/驻车，预留控制模式、踏板开度、驻车制动控制、电子手刹等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子制动踏板开度、物理制动踏板开度、电子手刹状态等反馈信号；1.5 支持线控驱动，预留控制模式、踏板开度等控制接口

11、，并可准确执行控制指令，提供实时电子油门踏板开度、物理油门踏板开度、控制状态等反馈信号；1.6 支持线控换挡，预留控制模式、档位控制等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时档位信息、控制模式状态等反馈信号；1.7支持各系统独立测试和各系统集成测试2.教学软件功能要求2.1故障设置和诊断软件：支持CAN/CANFD接口通信测试；支持电器连接信号的短路、断路、虚接等故障的设置和诊断；支持多种故障的设置和诊断2.2仿真教学软件：展示各线控系统及部件的组成、结构、工作原理和装配流程；支持仿真装配实训【教学资源要求】底盘线控测试装调教学资源包内容用于满足智能网联汽车底盘线控教学需要,包括底盘线控课程教

12、师手册、学生书册以及教师讲课课件等内容。可配套智能传感器台架，进行实训项目。课程内容包括底盘线控系统的认知、线控转向、驱动、制动系统的测试装调课程理论和实操内容。同时，台架内置教学内容涵盖底盘线控系统结构、3D仿真动画模块、工作原理等，多种形式的教学资源需满足底盘线控系统理论知识和测试装调技能训练的需要，支撑理实一体化教学。线控小底盘智能网联汽车线控底盘执行系统，匹配市场发展需求，为行业内的研发辅助岗、装配调试岗、安全测试岗、检测维修岗、等岗位搭建智能网联汽车人才生态链，支撑汽车行业高质量发展。控制执行系统由线控驱动、线控转向和线控制动模块组成，包含车规级线控制动系统、伺服电机转向系统、车规级

13、底盘控制器（ECU）、车规级电气系统及CAN网络通讯系统，能够进行底盘线控技术实训教学。基本参数：长*宽*高2IOOOmnI*85Onlnl*90Omn1；电动化系统电池参数：电池电压48V,采用锂电池，额定电容9Ah,标称能量9.2kWh,电池循环寿命满足GB/T31484-2015标准中纯电动乘用车用能量型蓄电池循环寿命要求，满足GB/T18487-2015和GB/T20234-2015中交流充电接口要求；电机参数：额定功率5kw,峰值功率13kw,额定扭矩12.6n.m峰值扭矩80n.血,峰值转速700Onnp;电机驱动器：输入电压48V,最大输出功率15kW,最高效率98%；充电器：额

14、定输入电压220V,最大输入电流16A,转换效率95%；底盘系统悬架：前悬架麦弗逊式独立悬架，后悬架扭力梁式非独立悬架；转向系统：EPS线控转向，线控转向系统控制执行精度2。；制动系统：前后盘式制动，Nbooster,ESC,电子驻车，线控制动系统响应时间小于200ms；驱动系统：前驱，线控驱动系统响应时间小于200msO轮胎：型号215/50R17,气压230kpa;工作条件：充电环境温度范围T（TC到50,行驶环境温度范围-20到50C.实训项目：1）线控技术结构实训：线控驱动、线控转向和线控制动模块的拆装和线束连接；2）线控技术功能实训：进行线控转向、线控制动和线控驱动测试；3）线控技术

15、故障检测：线控驱动、线控转向和线控制动模块的故障；4）线控技术通讯实训：使用CAN分析仪读取车辆速度、转向、制动信息；2ADAS传感器模块标定工具1套271800.00271800.00ADAS传感器模块标定工具包含诊断平板、标定主架、对中夹具、雷达标定板、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、环视相机、实验台、ADAS传感器检测标定课程软件等一、功能介绍：1、标定主架结构简单，对中夹具安装快捷，整体操作方便，ADAS校准只需要5-10分钟。2、标定主架可安装多种目标板，支持OEM原厂校准参数，满足市面上99%车型的ADAS校准需求（可调整高度范围300-1900mm,横梁长度2500mm

16、）。3、对中主架上的横梁实现折叠，方便标定主架移动和存放，一根折叠式横梁即可以安装目标板,雷达标定板，夜视系统标定器等多种校准工具，满足各种ADAS系统校准需求。4、对中夹具，适用于市场上99%车型装夹，快速且自动地确定汽车纵向中心线,精准地确定汽车测量基准：汽车前轮中心位置和汽车前保险杠位置。5、简易的几何对中方法（一个平面与另一个倾斜平面的直线相交，该平面上的直线与倾斜平面X轴平行的直线相垂直），确保标定主架与汽车纵向中心线之间方向角（YaWangle）达到90。二、支持车型：奥迪、一汽大众、上汽大众、斯柯达、奔驰、宝马、丰田、本田、通用、比亚迪、荣威、长城、吉利、长安、长安新能源、广汽传

17、祺、北汽新能源、上汽大通、现代起亚、马自达等。三、标定范围：前摄像头校准亳米波雷达校准全景影像广角摄像头或盲点监测雷达校准后车摄像头校准四、支持系统：ACC/自适应巡航系统1.DW/车道偏离警告系统AVM/360全景影像系统BSM/盲点监测系统NVS/夜视系统。五、场地要求：为了进行摄像头模块标定，需要保证在车前有以下面积的空间.从前保险杠进行测量有1.：4m(13ft),W：4m(13ft)和H：3m(10ft)O确保车辆没有面向任何直接光源，将影响摄像头模块静态标定。确保没有黑白交错或目标后方阴暗和光明交错，将影响摄像头模块静态标定。六、技术参数：1、整机(1)主架衡梁2.5m(2)主架立

18、柱升降范围0.3-1.85m(3)测量距离：1.5-2.Im(4)光源及等级：激光，2级，(5)IEC/EN：60825-1：2007(6)工作范围：O-IOm(7)电压Voltage：3-5V(8)工作电流Current：240mA(9)供电功率Rate：0.510.57W(10)波长Wave1.ength:520nm(11)射束形状SpotSize(12)线状宽度：IoMV5mm(13)辐射功率1.aSerRate：0.5mw-lmw(14)射束发散性：0.5mrad(15)工作温度：-20至+65(16)储存温度：-40C至+85(17)镜片角度：110(18)玻璃柱镜安装精度(对中夹具

19、)：0.12、激光雷达(1)扫描通道：216线(2)激光波长：905nm(3)探测距离：215Om(4)测量精度：2cm(5)供电范围：9V-32VDC(6)工作温度：-30o+60oC(7)通信接口：以太网pps(8)尺寸：109*80.7mm(9)重量：870g(10)垂直分辨率小于等于2(11)防护等级IP67(12)采集数据包含三维空间坐标与反射强度、时间戳等。3、超声波雷达(1)工作电压：DC12V(2)工作频率：48KHz(3)探测距离：20cm-500cm(4)水平探测角度:9010o(5)垂直探测角度：455o(6)工作温度：-40-85oC(7)防护等级：IP67(8)通信接

20、口：RS2324、毫米波雷达(1)测距范围：0.20-25Oln(长距模式)，0.20-IOonI(短距模式)(2)距离测量分辨率：1.79m(长距模式)，0.39m(短距模式)(3)距离测量精度：0.40m(长距模式)，0.1OnI(短距模式)(4)速度范围：-400kmh.+200kmh(5)速度精度：0.lkmh(6)操作温度：-40C到+85C5、摄像头(1)摄像头高宽深29毫米x94毫米x24毫米(2)108OP全高清视频通话(高达1920x1080像素)6、实验台(1)长：2470OnIm(2)宽：1370mm(3)高：2220Onun7、ADAS传感器检测标定课程项目一、ADAS

21、系统常见传感器任务一毫米波雷达任务二激光雷达任务三超声波雷达任务四视觉传感器项目二ADAS系统之信息辅助类任务一驾驶员疲劳预警系统任务二交通标志识别系统任务三前向碰撞预警系统任务四BSw盲点监测系统任务五车道偏离预警系统任务六AVM/360全景影像系统项目三ADAS系统之控制辅助类任务一ACC/自适应巡航系统任务二自动紧急制动系统任务三汽车自动泊车系统任务四1.DW/车道偏离警告系统任务五汽车自适应前照灯系统3亳米波雷达实验系统2156300.00112600.00一、结构组成亳米波雷达实训系统由操作台、示教板、工控机、电源模块、76GHZ毫米波雷达模块、散热风扇、CAN卜、显示器及亳米波雷达

22、实验软件组成。二、主要功能1 .亳米波雷达实训系统采用伸缩电机对汽车模型进行控制，模仿实际道路中车辆的前进与倒车，进行毫米波雷达的实时测距教学；2 .毫米波雷达实训系统配有教学软件,软件能够实时测试障碍物，并且显示障碍物相对坐标系，展示亳米波雷达工作原理与功能。三、实训项目：1 .亳米波雷达系统集成调试;2.亳米波雷达位置标定；3.毫米波雷达障碍物检测。四、产品工艺及规格2 .产品分为三个部分，上部为示教板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、绝缘、防火、防潮的高端亚格力版UV喷描技术加工制作，制造工艺先进，不变形，不褪色；3 .产品下部分为柜式结构，采用钢琴烤漆制作，用于相关控制器的放置，并配

23、有双向通风设备，以保证控制器的稳定工作温度。4 .产品两侧支撑主体采用欧标40*200铝型材,用于固定和连接产品上下两个部分。5 .底部安装有4个60S的福马轮,带有高低调节装置，带单轮可承重2200KG。6 .产品规格：N1050*600*1700（长*宽*高、单位:mm）7 .工作电压：AC220V8 .最大功率：3KW9 .工作温度：0-504激光雷达实训系统2套120100.00240200.00一、结构组成激光雷达实训系统由操作台、示教板、工控机、16线激光雷达、电源模块、散热风扇、显示器及激光雷达实训系统软件组成。二、主要功能1 .激光雷达实训系统配有模拟实车车辆顶板,可仿照实车对

24、激光雷达进行安装以及标定操作，便于对激光雷达相关操作知识进行教学讲解；2 .激光雷达实训系统配置遮光板、照明系统，模仿车辆日间与夜间的行车工作环境；3 .激光雷达实训系统配有教学软件，软件包括实时障碍物探测模块和动态构建地图模块,软件教学内容与测试教学平台功能对应,展示激光雷达工作原理与功能4 .测试软件可以对16线激光雷达可以根据需求设定1一16线实际测试效果，对激光雷达可以进行IP匹配修改与设置。三、实训项目1.激光雷达系统集成调试；2.激光雷达参数设定;3.激光雷达障碍物检测与跟踪；四、产品工艺及规格1 .产品分为三个部分，上部为示教板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、绝缘、防火、防潮

25、的高端亚格力版UV喷描技术加工制作，制造工艺先进，不变形，不褪色；2 .产品下部分为柜式结构，采用钢琴烤漆制作，用于相关控制器的放置，并配有双向通风设备，以保证控制器的稳定工作温度。3 .产品两侧支撑主体采用欧标40*200铝型材,用于固定和连接产品上下两个部分,4 .底部安装有4个60S的福马轮,带有高低调节装置，带单轮可承重2200KG。5.产品规格:21050*600*1700（长*宽*高、单位:mm）6 .工作电压：AC220V7 .最大功率：3KW8 .工作温度：0-50C5自动驾驶仿真平台1245000.00245000.00自动驾驶仿真平台包含仿真软件和仿真沙盘。、仿真软件1.软

26、件采用三维引擎交互技术，可流畅进行3D虚拟交互操作，如：放大、缩小、上下左右平移、360旋转。2 .本软件可以进行智能网联汽车底盘线控系统、智能传感器装调、线控线控转向等工作领域的示范教学，可以进行智能网联汽车底盘线控系统、智能传感器装调、线控线控转向等工作领域的实训。软件实时记录学生的实训操作，并对实训情况进行智能评分。3 .软件配套判断、单选、多选等试题不少于500道。4 .软件分为训练任务、考核中心、记录中心、虚拟班级。5 .本软件具备理论练习、考核功能，可对进行智能网联汽车底盘线控系统、智能传感器装调、线控线控转向、计算平台、智能座舱系统等模块进行多种题型的理论练习与考核，实时显示正确

27、答案及试题状木（致对容错未容）6 .染软点具M试题谒题集的j能,将理论考试中的答错题目按照模块进行实时更新。试题库具备错题移除功能，错题连续答对三次后，可自动将该题移除错题集，便于学生实时掌握理论学习易错点，快速提升。7 .场景仿真:采用国际先进建模技术建立三维渲染场景，虚拟场景环境优质逼真，其中包括：模拟实训场地、仿真实车、配套实训设备、工具、车间照明灯等，营造出真实的实训氛围。8 .友好的操作界面，用户可根据需要，显示/隐藏软件界面上的功能菜单栏，隐藏后可全面展示场景和虚拟设备，以保持界面的纯净。9 .漫游操作：具有便捷、人性化的操作方式，可任意控制虚拟现实3D仿真系统中虚拟摄像机,对任意

28、视角的控制-观察物体局部、拉近、围绕物体旋转。10 .场景配备作业工单，详细罗列具体操作步骤，工单配备最佳视角和完成状态自动跳转更新功能。11 .场景具备教具车、台架、工具箱等场景元素的快速定位功能，便于快速将视角定位至操作位置。12 .场景具有教学视频功能，可用于教学演示和操作流程教学。13 .系统需支持实时记录功能，能记录操作过程中的每一步并判断操作结果，错误的步骤以红色字体显示，形成操作报告；14 .操作提示中含有最佳视角的功能，点击对应的提示信息可以直接定位到最佳视角位置。15 .在实训过程,学生可自主选择单个领域的试题,进行针对性的巩固练习。16 .工具箱采用实体模型展示，工具箱中包

29、含各种型号的套筒、开口扳手、扭力扳手、螺丝刀、钳子等，能够从工具箱中选择相应工具置于工具栏中进行拆装操作,还可以对常用的工具进行组合、分解、归还等操作。17 .依据智能网联汽车作业安全规范，装调过程中需进行安全检查。18 .软件中含有各种友好提示信息例如:操作提示、错误提示、语音提示等。19 .部件提示：可通过高亮显示待安装部件和工具的外轮廓，进行提示：同时显示其对应名称，便于学生实训同时加强学生对各部件的认知。20 .软件提供项目操作工单，便于学生了解整体实训的作业内容及项目。21 .练习过程中具有最佳视角功能，如选手桌、工具车、零件车、操作部件等。22 .软件中包含智能传感器实训模块、底盘

30、线控实训模块、线控转向模块。23 .虚拟班级及邀请码：教师通过后台组建虚拟班级，学生可以输入系统自动生成的邀请码，实时加入不同的虚拟班级，且可以同时加入多个虚拟班级，实现不同的任务实训；24 .学生进入虚拟班级实训之后，退出实训，可以自主查看自己的实训记录和成绩。25 .教师登录软件可进行示范性教学，可查看所管理班级学生实训详情。26 .实训情况分析：可查看各模块各实训步骤的操作次数、错误次数及错误率等，通过情况分析，让学生更直观的了解个人的易错点，便于个人的快速提升。智能传感器实训项目：1 .操作流程需识读智能传感器系统原理分析图，正确选择元器件和识别安装位置，正确理解传感器装配要求。2 .

31、在实训过程中，可使用示波器对亳米波雷达CAN系统线路进行检测，正确读取波形并作出故障判断。3 .在实训过程中，可在智能传感器装配调试台架上进行亳米波雷达测试,可将毫米波雷达测试线束连接至台架12V供电电源端进行测试。4 .在智能传感器装配调试台架上进行毫米波雷达测试，场景内障碍物移动时，可在上位机软件中实时显示障碍物移动的行动轨迹、角度、距离。5 .传感器标定过程中，需对车轮气压进行检测。6 .操作流程需根据工艺文件，正确完成传感器整车装配和参数测量，并能够连接和检查智能传感器线路。7 .零部件检查时，被检查的零部件能够自动360度轴向旋转，贴近现实便于检查，可检查的部件如通讯线束、亳米波雷达

32、等。8 .具有传感器检测功能，可使用CAN分析仪对传感器进行性能检测。9 .可对使用的CAN分析仪进行自检,如将CAN通道1的CAN-H线路与CAN通道2的CAN-H进行连接,将CAN通道1的CAN-1.线路与CAN通道2的CAN-1.进行连接，并调整终端电阻。10 .可故障设置故障点，如：电源故障、CAN线故障。锻炼学生排故能力，加强学习效果。I1.可进行传感器的装调训练，可使用量具进行安装标定，如水平尺、角度尺对安装的传感器进行安装角度标定。12.安装调试完成后可通过上位机检测安装的传感器是否正常工作。底盘线控模块实训项目：1 .操作流程需识读底盘线控执行系统的系统原理分析图，正确选择元器

33、件和识别安装位置，正确理解各线控系统的装配要求。2 .操作流程需根据工艺文件，正确完成各线控系统及部件装配，并能够完成各系统线路的连接和检查ON操作过程中可对制动控制单元、转向控制模块、ECU模块进行拆装训练。4. 操作过程中可对制动控制单元、转向控制模块、ECU模块进行针脚检查、插接器检查。5. 上位机操作过程中可输入向左转向控制参数,测试转向控制单元工作是否正常。6. 操作过程中可进行转向控制单元模块的拆装、针脚、外观等检查。7. 操作过程中可通过使用上位机对线控转向模块进行控制、检测、数据读取。8. 操作过程中可进行线控测试,通过上位机输入转向指令等操作实现转向、转角度控制。后台管理平台

34、：1 .主要用于用户信息的管理，同时具备灵活的权限设置。2 .教师可通过管理平台设置参数故障，实训场景中能够呈现所设故隙。3 .教师可通过后台设置考务,学生进入前台进行考核。4 .虚拟班课：老师可以通过平台组建虚拟班级，可新建多个虚拟班级，系统自动生成邀请码。5 .网络版50个节点。二、仿真沙盘沙盘尺寸：2.5m*3.7m*0.7m产品外观：主体为白色，展台踢脚线和腰线为蓝色产品结构：木质框架结构沙盘四周设置有高度约为20cm、厚度为ICnI的钢化玻璃围挡沙盘建筑模型配置包含但不限于：学校建筑，收费站模型，智能公交站牌等沙盘灯光包含但不限于：1:100比例亮白色路灯、环境装饰草皮灯、建筑灯光、

35、绿化灯光路灯管理系统：（1）检测设备：光线传感器（2）控制设备：继电器控制器，强电输入，直流输出（3）执行设备：路灯智能小车2套智能小车：组装好/马达/车轮/轮胎的车底盘21个、伺服器（即舵机，含装配件件）1个、电池1个和充电器1个。智能控制模块：智能车中央逻辑控制器。CMOS摄像头：实现图像信息的获取，并通过Zigbee无线传输到远端PC或手持终端。RFlD标签识别器：实现移动中读取标签信息；Zigbee模块：实现远端对小车的控制以及标签与传感数据传输；采用TICC2530芯片；通信方式协议IEEE802.15.4.WlFl模块：实现图像等信息的远端传输；采用IEEE802.lla/b/g/

36、n协议，能实现手持终端对小车的控制（包括多跳环境），以及标签与传感数据、图像数据的传输。红绿灯组件4套利用ZigBee节点控制交通灯的三种状态；可实现自动控制和手动控制；可设置3种灯持续时间；管理员可控制三个灯的状态。摄像头组件2套：包含闯红灯抓拍、测速、违停抓拍摄像头3组，摄像头支架3组。像素：130万；最低照度：IRONo1.UX；CCD型号：1/3”主/辅码流720P/D1：压缩输出码率：32KbPS16Mbps;视频压缩标准:H.264HighProfile,JPEG抓图;硬盘录像机1套网络视频输入：4路接入带宽：40Mbps视音频输出，VGA输出，分辨率：1024X768/60Hz,

37、录像分辨率4MP3MP1080pl.3MP720pVGA4CIF2CIF/CIF/QCIF视音频编解：最大4路108OP录像模式：手动录像、定时录像移动侦测录像、报警录像、动测或报警录像、动测和报警录像录像管理回放模式：即时回放、常规回放、事件回放、标签回放外部文件回放备份式：常规备份、事件备份1个SATA接口：更盘驱动器每个接口支持容量款大6T的的硬盘语音对讲输入：1个，RCA接口（电平:20Vp-p,阻抗:Ik络接口1个，RJ4510M100M自适应以太网口USB接口Pv6、UPnP（即插即用）、NTP（网络校时）、SADP（设备网络搜紧）、DHCP（自动取P地）机箱类型：塑料白盒机箱电源

38、：DC源V工作温度：10-+55工作温度：10%90%尺寸：20OnIm（宽）X205mm（深）X48mm（高）重量：1Kg诱导屏组件1套诱导屏系统分为：一级诱导屏、二级诱导屏、三级诱导屏，共包含10个数码管显示，分控三块控制芯片。智慧停车场组件1套接线端子：接线转换；中间继电器：灵活控制电磁阀、电机等通断；定位检测开关：检测丝杆行走位置；车位：设有4个车库位，便于存储管理；车位状态指示灯：每个车位对应一组状态指示灯。自动起落杆4套通信方式：ZigBeC中控主机1套、操作系统：预装Windows10、CPU系列：英特尔奔腾G5402核心/线程数、四核心/四线程、内存类型：DDRl2400MHz

39、硬盘容量：500GB显卡芯片：IntelGMAHD630、内存容量:4GB、触摸屏1套外型尺寸（约）：78.7mmX65.OmmX13.0mm；视区尺寸（约）：72.OmmX40.0mm；分辨率：1920*1080高清分辨率，21.5英寸工作电压：5.OV/3.3V直流供电，支持Win7/8/10/XP沙盘控制系统硬件1套1、ZigBee无线通信模块（接收端）：传感器通讯模块射频芯（CC2530）,支持IEEE802.15.4,T作频率:2.4GHz,加载Z-STACK协议栈。（I）ZigBee传感节点：由ZigBee无线通信模块、传感器调理板、接口底板组成，封装在亚克力外壳内。（2）ZigB

40、ee通信模块：主要用来驱动各种传感器和控制器进行信息采集、设备控制，同时与ZigBee协调器进行组网和无线数据通信。技术参数：无线传输频率：2.4GHz；无线传输距离：20-100米；（4）发射功率：约-22dBm,可根据环境增加发射功率；接收灵敏度：-85dBm:（5）协议栈：默认采用TlZ-Stack2007协议栈,兼容Z-Stack2006协议栈，支持TinyOS;（6）工作电源：DC5V；外形尺寸：约8cm5cm2.5cm传感器调理板，可配置多种传感器与控制器：（7）供电电源：默认DC5V供电；（8）显示屏参数点阵：128X64；外型尺寸（约）：78.7mmX65.OmmX13.0mm

41、；视区尺寸（约）：72.OmmX40.0mm；控制器：ST7920；工作电压：5.OV/3.3V：产品规格:STN：（9）产品类别：中文字库点阵；产品颜色：黄绿屏供电：DC5V2、ZigBee无线通信模块（发送端）：无线传输频率：2.4GHz；无线传输距离：20-100米；1）发射功率：约-22dBm,可根据环境增加发射功率;接收灵敏度：-85dBm;2）协议栈：默认采用TIZ-Stack2007协议栈，兼容Z-Stack2006协议栈，支持TinyOS:3）工作电源：DC5V；外形尺寸：约8cm5cmX2.5Cm传感器调理板，可配置多种传感器与控制器：4）供电电源：默认DC5V供电；5）显示

42、屏参数点阵：128X64；外型尺寸（约）：78.7mm65.Omm13.0mm；视区尺寸（约）：72.0mmX40.0mm；控制器：ST7920；工作电压:5.OV/3.3V；产品规格：STN；（6）产品类别：中文字库点阵；产品颜色：黄绿屏3、沙盘电源总控功能：实现智慧城市沙盘系统的电路控制，并且具有电路保护功能，能够实现漏电及过载保护功能,同时对沙盘的用电状态具有指示功能。（1）电源总开关采用工业电控开关，开关部件（触点）具备自洁能力，防水等级达到IP65,在220V电压下可承载IOA电流，机械寿命达100万次;（2）漏电保护装置电磁脱口类型为C型，机械寿命20000次，电气寿命IOOOO次

43、，使用环境温度-35-70摄氏度，磁吹式灭弧方式。4、沙盘开关电源功能：智慧城市沙盘模型及传感器供电，能提供5V、12V、24V电源类型。（1）0输入参数：电压为58-264VAC,频率范围47-63HZ,漏电电流小于0.75ma；（2）输出参数：5V电压不小于8A,12V电压不小于2A,24V电压不小于2A；（3）其他：具有过载保护功能额定功率的110%-150%,保护模式为打嗝式，异常条件移除后可恢复。5、通信节点(1)1.oRa433MHZ通信工作频率：410510MHz；频率步进：1kHz；发射功率：5Z20dBm;(2)灵敏度：，bps(3)传输速率：50.78bps31.2kbps

44、；(4)接口速率：1200115200bps(全温度范围内误差3%)；(5)效验方式：8N1/8E1/801；缓冲空间:双255Bytes;(6)工作湿度：10%90%(无冷凝)；工作温度：-45C85；(7)电源:2.63.6V;发射电流：12OmA100mW；接收电流：13mA；(8)休眠电流：1.3uA:唤醒搜索前导码时间：(tw),；天线阻抗：50；节点之间通讯采用安全算法；空中防冲突算法，超时重发；(9)433MHZ天线频率：428-438MZH；驻波比：=1.5；增益:2.5dBi；最多功率：10W；输入阻抗:50R；重量：约7g；高度：约45mm；接口：SMA-J公头，内螺内针；

45、(10)压铸金属外壳、设计防水、防尘；(11)支持各种采集控制接口11C,SP1.CAN,RS485,RS232,模拟量采集,开关控制等；采用标准机械接口，RJ45,RJ12；(12)电气特性：工作湿度：10%90%(无冷凝)；工作温度：-45C85；电源：12V供电；工作电流：300mA；行人预警及避让1项动态小车在通过在人行横道时，突遇行人通过马路，小车监测到前方出现的行人后，系统进行预警提醒，车辆立即采取停车，等待行人通过，在行驶;车辆在行驶的过程中演示遇到障碍物时，也能可实现紧急停车，并将障碍物信息回转至终端触摸屏。车辆实时定位1项当小车获取出发指令以后，小车车载自动连接车辆控制系统,通过在沙盘上每间隔30cm预设车辆传感器实时获取当前车辆的位置,小车位置信息实时回传至终端触摸屏，可查看车辆信息。车载摄像头实时监控1项动态小车采用顶置无线高清摄像头,将车辆前方的视频实时回传至终端触摸屏，可最大限度模拟实际驾驶中车载摄像头实时监控的功能特点，视频窗口设计前挡风玻璃的样式，并在窗口下方设置汽车仪表盘。智能路灯1项当光敏电阻检测到外部光线较强时，CC2530通过继电器控制1.ED灯带熄灭并发送路灯信息到网关，相反，当光敏电阻检测到外部光线较弱时，通过