微波技术基础 1 传输线理论(最终版)ppt课件.ppt
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1、0,微波技术基础 传 输 线 理 论,1,内容:掌握传输线的分布参数模型和场分析;理解无耗传输线方程及解,掌握均匀无耗传输线的基本特性及工作状态分析;掌握Smith圆图及其应用,掌握传输线的阻抗匹配。重点:均匀无耗传输线的基本特性及工作状态分析。难点:Smith圆图及其应用,传输线的阻抗匹配。教学学时:7学时。,教学大纲,2,1.1 低频传输线与微波传输线1.2 无耗传输线方程及解1.3 无耗传输线的基本特性1.4 均匀无耗传输线工作状态的分析1.5 Smith圆图及其应用1.6 传输线的阻抗匹配,内容提要,传输线理论,3,内容提要,传输线理论,1.1 低频传输线与微波传输线1.2 无耗传输线
2、方程及解1.3 无耗传输线的基本特性1.4 均匀无耗传输线工作状态的分析1.5 Smith圆图及其应用1.6 传输线的阻抗匹配,4,低频传输线,在低频传输线(如电力线、电话线、音频线)中,电流几乎均匀地分布在导线内。一般可将低频传输线等效为电阻(或阻抗)加以研究。,5,例1:计算r0=2mm的铜导线传输直流电时单位长度的损耗。,低频传输线,其中铜的电导率为,解:,6,微波传输线,在微波传输线(如天线馈线、闭路电视线)中,由于频率较高,导线会发生集肤效应 (Skin Effect),也称趋肤效应,即电流、电荷和场都向导体表面集中,从而导致导线有效面积减小,损耗增大。,7,计算r0=2mm的铜导线
3、传输f =10 GHz信号时单位长度的损耗。由电磁场理论可得导线内的电流密度其中,J0 为导线表面的电流密度, 为衰减常数。可得, 与传输直流相比,损耗增加约显然,将微波束缚在导线中进行传输是行不通的。,微波传输线,8,如果要使损耗与直流保持相同,易算出,也即直径是 d=6.06 m。,9,这时,使我们更加明确了Guide Line的含义,导线只是起到引导的作用,而实际上传输的是周围空间(Space)(但是,没有Guide Line又不行)。D和d是特征尺寸,对于传输线性质十分重要。,双导线,平行双线横截面内的能流密度分布,10,在微波传输线中,导线起引导的作用,而非传导。,同轴电缆,同轴电缆
4、电磁场分布图,微波传输线,11,短线:长度远小于电磁波的波长的传输线。长线:与电磁波的波长接近甚至更长的传输线。长线是分布参数电路,短线则可以认为是集总参数电路。,微波传输线,12,分布电阻R:集肤效应引起的损耗分布电感L:导线周围的高频磁场分布电容C:两线间的高频电场分布电导G:两线间的漏电流,微波传输线,分布参数的单位?,13,微波传输线,当传送微波信号时,无耗传输线各点的电压和电流不仅是时间的函数,而且是位置的函数,这与低频时有显著的不同。开尔文最早发现和研究了这一现象:电报信号的反射、传输都与低频有很大的不同。以此为基础开创了传输线理论。传输线方程也称电报方程。,14,由上述分析可知,
5、微波传输有其独特的本质,低频电路的理论、方法和技术已不再适合微波传输的要求。与低频传输线不同,微波传输线不是将微波束缚在导线中,而是将绝大部分微波功率通过导线之外的空间进行传输,导线只起引导的作用。研究微波传输线的传播特性时通常将传输线作为分布参数进行处理,得到传输线的等效电路,然后利用基尔霍夫定律分析电压和电流的传输特性,即“场”“路”相结合的方法。,小结,15,内容提要,传输线理论,1.1 低频传输线与微波传输线1.2 无耗传输线方程及解1.3 无耗传输线的基本特性1.4 均匀无耗传输线工作状态的分析1.5 Smith圆图及其应用1.6 传输线的阻抗匹配,16,无耗传输线方程及解,无耗传输
6、线条件:R=G=0,无耗传输线实际并不存在,但由于传输线通常采用良导体,介质又是低耗材料,损耗很小,一般可将传输线近似认为是无耗的。,无耗传输线方程:研究传输线上电压、电流变化规律及其相互关系的方程。可由无耗传输线的等效电路导出。,17,为了研究无限长传输线的支配方程,定义电压u 和电流 i 均是距离和时间的函数,即,(2-1),均匀传输线方程的解,18,利用Kirchhoff 定律,有,当典型z0时,有,式(2-3)是均匀传输线方程或电报方程,(2-3),(2-2),均匀传输线方程的解,19,(2-4)式中,U(z)、I(z)只与z有关,表示在传输线z处的电压或电流的有效幅值。,(2-5),
7、如果我们着重研究时谐(正弦或余弦)的变化情况,有:,均匀传输线方程的解,(2-4),20,无耗传输线是我们所研究的最重要条件之一,可表示为:R=0,G=0。这时方程写为,二次求导的结果,(2-7),(2-6),无耗传输线方程的解,21,同样,和均匀平面波类比 最后,求解的结果也作了类比.,注意:,(2-8),均匀传输线方程的解,相位常数,22,很易得到,均匀传输线方程的解,式(2-8)称为传输线方程之通解。而A1,A2 的确定还需要边界条件。,23,把通解转化为具体解,必须应用边界条件。所讨论的边界条件有:终端条件、始端条件和电源、阻抗条件。所建立的也是两套坐标,z从源出发,z从负载出发。,均
8、匀传输线方程的解,图 2-6 边界条件坐标系,24,均匀传输线方程的解,1. 终端边界条件(已知Ul,Il ) 代入解内,有,联立求解,得:,25,(2-9),代入通解,得到,均匀传输线方程的解,对于终端边界条件场合,采用z(终端出发)坐标系,及Euler公式,26,(2-10),最后得到,均匀传输线方程的解,27,2. 始端边界条件(已知U0,I0),在求解时,用z=0 代入,形式与终端边界条件相同,(2-11),均匀传输线方程的解,28,最后得到,均匀传输线方程的解,29,入射波和反射波的叠加,沿线电压的瞬时值为,入射波电压与电流,反射波电压与电流,传输线上任意位置的复数电压和电流为,30
9、,无耗传输线上的入射波电压ui(z,t)和电流ii(z,t)是由信号源向负载方向传播的行波,其振幅不随传输方向变化,其相位随传播方向z的增加而滞后;,入射波和反射波的叠加,31,反射波电压ur(z,t)和电流ir(z,t)是由负载向信号源方向传播的行波,其振幅不随传输方向变化,其相位随传播方向z的增加而滞后;,入射波和反射波的叠加,32,内容提要,传输线理论,1.1 低频传输线与微波传输线1.2 无耗传输线方程及解1.3 无耗传输线的基本特性1.4 均匀无耗传输线工作状态的分析1.5 Smith圆图及其应用1.6 传输线的阻抗匹配,33,无耗传输线的基本特性,一、传输特性,1.相位常数(也称相
10、移常数)相位常数表示单位长度上的相位变化,,传输线的基本特性:传输特性、特性阻抗、输入阻抗、反射系数、传输功率,34,无耗传输线的基本特性,2.相速度vp 相速度是指波的等相位面移动的速度。 入射波等相位方程为,对 t 求导,可得入射波的相速度为:,传输线上入射波与反射波以相同的速度向相反的方向沿传输线传播。,35,无耗传输线的基本特性,将双线和同轴线的L1和C1代入,可得相速度为,其中,v0为真空中的光速。 双线和同轴线上的相速度等于传输线周围介质中的光速,而与频率无关,即不会发生色散。,36,无耗传输线的基本特性,3.相波长p 相波长是指同一时刻传输线上电磁波相位相差2的距离。,其中,0为
11、真空中的电磁波的波长。,37,无耗传输线的基本特性,二、特性阻抗,特性阻抗Z0是指入射波电压Ui(z)与入射波电流Ii(z)之比,或反射波电压Ur(z)与反射波电流Ir(z)之比的负值,38,无耗传输线的基本特性,特性阻抗:,无耗传输线的特性阻抗与信号源的频率无关,仅与传输线的分布电感和分布电容有关,且为一个实数。,单位为,但不表示损耗。 取决于填充介质、横截面结构尺寸与场分布,与传输线长度无关。 常见同轴线的特性阻抗有两种:50 75,39,无耗传输线的基本特性,三、输入阻抗,40,无耗传输线的基本特性,考虑终端负载条件得,性质负载阻抗 通过传输线段 变换成 ,因此传输线对于阻抗有变换器 (
12、Transformer) 的作用。,输入阻抗有周期特性, 周期是,正切函数,41,无耗传输线的基本特性,四、反射系数,传输线上任意点的电压和电流都是入射波与反射波的叠加。通常采用反射系数描述反射波与入射波之间幅度与相位的关系。,电流反射系数,电压反射系数,42,无耗传输线的基本特性,入射波电压与入射波电流之比始终是不变量Z0反射波电压与反射波电流之比也是不变量-Z0,因为,所以,43,传输线上的电压和电流可表示为,无耗传输线的基本特性,44,当ZL=Z0时,(0)=0,即无反射波,表示终端处反射波电压与入射波电压振幅之比, 0表示终端处反射波电压与入射波电压之间的相位差,当负载为纯阻时,相位差
13、为0。,无耗传输线的基本特性,45,讨论,反射系数的模是无耗传输线系统的不变量,反射系数呈周期性,这一性质的深层原因是传输线的波动性,也称为二分之一波长的重复性。,传输线上任意点的反射系数:,46,传输线上任意点的电压和电流都可以用入射波电压和电流与反射系数表示,则输入阻抗可表示为,无耗传输线的基本特性,47,五、驻波系数 (驻波比),无耗传输线的基本特性,入射波,反射波,驻 波,48,这里提到电压模值是指电压的振幅。实际上传输线上各点的电压随时间周期变化,不同点处电压振幅不同,可以画出不同点电压振幅沿传输线的分布曲线,即电压的包络。包络上最大值点和最小值点的位置不随时间变化,最大值和最小值之
14、比即为驻波系数(或称驻波比)。,49,沿线合成电压(或电流)的最大值和最小值之比,即 :,当传输线上入射波与反射波同相叠加时,合成波出现最大值;而反相迭加时出现最小值,无耗传输线的基本特性,电压腹点:,电压节点:,50,驻波比与反射系数的关系式为:,行波系数 K 定义为传输线上电压(或电流)的最小值与最大值之比,故行波系数与驻波比互为倒数.,无耗传输线的基本特性,51,输入阻抗与驻波比的关系,电压腹点:,电压节点:,无耗传输线的基本特性,52,反射系数模的变化范围为驻波比的变化范围为,行波系数的变化范围为,传输线的工作状态一般分为三种:,传输线上反射波的大小,可用反射系数的模、驻波比和行波系数
15、三个参量来描述。,(1) 行波状态:,(3) 驻波状态:,(2) 行驻波状态:,无耗传输线的基本特性,53,六、传输功率,传输线上任意点z的电压和电流分别为,传输功率为:,无耗线Z0为实数,纯虚数,无耗传输线的基本特性,54,功率反射系数,入射波功率,反射波功率,由于传输线无耗,因此通过各点的功率相等,输入功率等于终端负载吸收功率。,无耗传输线的基本特性,传输功率:,55,为了简便,一般在电压波腹点或电压波节点处计算传输功率:,|U|max与传输线线间击穿电压Ubr有关,在不发生击穿情况下,传输线允许的最大功率即传输线的功率容量为:,传输线的功率容量为与行波系数K成正比,电压腹点:,56,小结
16、,反映传输线上任意一点特性的参量是反射系数 和输入阻抗 。,57,=U,Ur,Ui,Ir,Ii,=I,+,+,=V = ,Ur,Ui,Ir,Ii,= I = - ,/,/,=Z0,Ui,Ii,Ur,Ir,= - Z0,/,/,=Zin,U,I,/,小结,58,例1、 如图示, Z0=50 W, Zg= Z0, ZL=(25+j10) W,Z1=-j20W。求: (1) 两段传输线中的r1、r2及始端处的Zin 。 (2) ZL变化时r1、r2是否变化,为什么? (3) Z1变化时r1、r2是否变化,为什么?(4) Zg变化时r1、r2是否变化,为什么?,解: (1).,均匀无耗传输线工作状态的
17、分析,59,均匀无耗传输线工作状态的分析,60,(2). r1、r2均与ZL有关,ZL变化时r1、r2也变化, (3). r1与ZL有关而与Z1 无关,而 r2与Z1有关。Z1变化时,r1 不变,而 r2 变化。 (4). r1、r2与Zg无关,Zg变化时r1、r2不变;但入射电压、电流变化,使沿线电压、电流都改变了。,均匀无耗传输线工作状态的分析,61,均匀无耗传输线工作状态的分析,作业Page 35: 1.2 1.4,62,内容提要,传输线理论,1.1 低频传输线与微波传输线1.2 无耗传输线方程及解1.3 无耗传输线的基本特性1.4 均匀无耗传输线工作状态的分析1.5 Smith圆图及其
18、应用1.6 传输线的阻抗匹配,63,传输线的工作状态是指沿线电压、电流及阻抗的分布规律。,均匀无耗传输线工作状态的分析,一、行波状态: 无反射,如果负载 或无限长传输线,这时,无反射波,我们称之为行波状态或匹配(Matching),64,均匀无耗传输线工作状态的分析,根据源端条件,写成瞬态形式,表示为初相角,u(z,t)和i(z,t)的初相角均为 是因为Z0 是实数。,65,均匀无耗传输线工作状态的分析,行波沿线某点的输入阻抗:,线上电压和电流的振幅恒定不变,电压行波与电流行波同相,它们的相位是位置 z 和时间 t 的函数 线上的输入阻抗处处相 等,且均等于特性阻抗,66,均匀无耗传输线工作状
19、态的分析,二、驻波状态(全反射情况),反射系数模等于1时,传输线上产生全反射会形成驻波,称为驻波工作状态。,则:,如果ZL= ?,67,均匀无耗传输线工作状态的分析,1. 终端短路,68,均匀无耗传输线工作状态的分析,69,均匀无耗传输线工作状态的分析,电压、电流呈驻波分布:波形不向前传播,仅在平衡位置振动的一种波动,70,均匀无耗传输线工作状态的分析,2. 终端开路(ZL = ,l = 1),71,均匀无耗传输线工作状态的分析,短路状态:,开路状态:,作变换:,经过观察: 可以把开路线看成是短路线移动而成,72,短路线与开路线比较:各对应量的相位相差 p/2(即l/4)。,均匀无耗传输线工作
20、状态的分析,73,开路时的驻波状态分布规律: 沿线电压、电流均为驻波分布。 电压、电流之间在位置或时间上,相位都相差p/2,沿线没有能量的传输。 在z=n (l/2) (n=0,1,2, )处 ( 含终端 ) 为电压波腹点( ) 、电流波节点( )。 在z=(2n+1) (l/4) (n=0,1,2, ) 处为电压波节点 ( )、电流波腹点( )。,均匀无耗传输线工作状态的分析,74,均匀无耗传输线工作状态的分析,3. 任意电抗负载,一般情况下的阻抗公式,假设,即,可得,终端短路时:,终端开路时,75,均匀无耗传输线工作状态的分析,令 ,是广义的阻抗等效长度公式,可以写出:,向负载的负方向移动
21、,向源方向移动,把短路状态作为“标准状态”,76,均匀无耗传输线工作状态的分析,一切均与短路传输线上类似,也就是我们只需分析短路传输线。(把短路作为“标准状态”,其它 的状态都由标准状态移动 ),等效长度概念特别重要,有了等效长度的概念,我们只要令,全驻波状态是用z坐标分析的,行波则用z坐标。对于一般情况,我们以后均采用 坐标只是需注意:这时 表示向z方向的入射波。,77,均匀无耗传输线工作状态的分析,对于行波传输线,对于驻波传输线 与 相位相差/2,即全驻波传输线没有传输功率(没有实功率输入),或者说,入射波功率等于反射波功率。,功率关系,78,小结:当长线的ZL=0、jX (X0)时,终端
22、均产生全反射,沿线电压、电流呈驻波分布。 , 沿线同一位置的电压、电流之间相位差p/2, 只有能量的存贮并无能量的传输。 l /4传输线具有阻抗变换性, l/2传输线具有阻抗重复性。,均匀无耗传输线工作状态的分析,79,均匀无耗传输线工作状态的分析,ZL,ZL,ZL,纯 驻 波,纯 驻 波,80,均匀无耗传输线工作状态的分析,所谓行驻波状态,即最一般的部分反射情况,三、行驻波工作状态(部分反射情况),反射波的幅度小于入射波,入射功率有一部分被负载吸收,另一部分则被反射回去,均匀无耗长线工作在行驻波状态。,81,均匀无耗传输线工作状态的分析,与短路状态有共性,相位均为,短路状态 ,开路状态,Ca
23、se 1: 纯电阻负载 ZL=RLZ0,引入归一化负载阻抗,82,均匀无耗传输线工作状态的分析,电压驻波比,RlZ0时的归一化电阻,等于驻波比的倒数。这一点很好记忆:此时归一化负载电阻 1,而 必须大于1。,83,均匀无耗传输线工作状态的分析,Rl Z0时的归一化电阻,等于驻波比。这一点也好记忆:此时归一化负载电阻 1,而 也大于1。,Case 2: 纯电阻负载 Zl=RlZ0,归一化电阻,84,均匀无耗传输线工作状态的分析,归一化电压、电流:,上面两式之比即为z位置处的归一化阻抗:,85,均匀无耗传输线工作状态的分析,归一化电压矢量,归一化电流矢量,源顺负逆,86,1. 电压波腹和波节点的位
24、置和大小,终端到第一个电压波腹点的距离zmax1应满足:,均匀无耗传输线工作状态的分析,此时电压最大值为,87,线上的驻波比:,终端到第一个电压波节点的距离zmin1应满足:,电压的最小值为:,即:,均匀无耗传输线工作状态的分析,88,当反射系数矢量落在上半平面内,则电压超前电流,阻抗为感性,故上半平面为感性阻抗的轨迹;,当反射系数矢量落在下半面内,则电流超前电压,阻抗为容性,故下半平面为容性阻抗的轨迹;,均匀无耗传输线工作状态的分析,89,当反射系数矢量落在 负实轴上,则电压和电流同相,阻抗为纯阻且最小,此处为电压波节点和电流波腹点,故该处归一化电阻:,均匀无耗传输线工作状态的分析,当反射系
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