地理信息系统第3章 空间数据处理ppt课件.ppt
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1、第 3 章 空间数据处理,空间数据的处理是GIS的重要功能之一。空间数据的处理主要取决于原始数据的特点和用户的具体要求,一般包括数据变换、数据重构、数据提取等内容。,数据变换指数据从一种数学状态到另一种数学状态的变换,包括几何纠正和地图投影转换等,以实现空间数据的几何配准。数据重构指数据从一种格式到另一种格式的转换,包括结构转换、类型替换等,以实现空间数据在结构、格式和类型上的统一,多源和异构数据的连接与融合。数据提取指对数据进行某种条件的取舍,包括类型提取、窗口提取、空间内插等,以适应不同用户对数据的特定要求。,第 3 章 空间数据处理,空间数据的处理是GIS的重要功能之一。空间数据的处理主
2、要取决于原始数据的特 点和用户的具体要求,一般包括数据变换、数据重构、数据提取等内容。空间数据处理是指GIS对空间数据本身所提供的操作手段,它不涉及内容的分析。,第1节 空间数据的变换第2节 空间数据结构的转换第3节 多元空间数据的融合第4节 空间数据的压缩与重分类第5节 空间数据的内插方法第6节 空间拓扑关系的编辑,第 3 章 空间数据处理,第1节 空间数据的变换,空间数据的变换即空间数据坐标系的变换,其实质是两个平面点之间的一一对应的关系,包括几何纠正和投影转换,它们是空间数据处理的基本内容之一。 一、几何纠正 二、地图投影及其转换,一、几何纠正,几何纠正是为了实现对数字化数据的坐标系转换
3、和图纸变形误差的改正。常见的GIS软件一般都具有仿射变换、相似变换和二次变换等几何纠正功能。仿射变换可以对坐标数据在x和y方向进行不同比例的缩放,同时进行扭曲、旋转和平移。,扭曲 x*=x.Sx y*=y.Sy 其中:Sx,Sy分别为x, y方向 的缩放比例系数。,比例缩放 x*=x.Sx y*=y.Sy 其中:Sx,Sy分别为x, y方向 的缩放比例系数。,旋转 将点(x, y)旋转角 x=A.cos, y=A.sin x*=A.cos(+ ) =A.(cos.cos -sin.sin) =x.cos -y.sin y*=A.sin( + ) =A(sin.cos +cos.sin) =x.
4、sin +y.cos矩阵为: x*, y*=x, y.,平移 x*=x+dx y*=y+dy 其中,dx、dy分别为x, y 方向平移量相应的向量形式为: x*, y*=x, y+dx, dy,设x,y为数字化仪坐标,X、Y为理论坐标,m1、m2为地图横向和纵向的长度变化比例,两坐标系夹角为 ,数字化仪原点O相对于理论坐标系原点平移了a0、b0,则根据图形变换原理,得出坐标变换公式: X = a0 +(m1cos)x + (m2sin)y Y = b0(m1sin)x + (m2cos)y,X = a0 +(m1cos)x + (m2sin)y Y = b0(m1sin)x + (m2cos)
5、y式中,设 a1 = m1cos , b1 = m1sin a2 = m2sin , b2 = m2cos 则上式可以简化为: X = a0 + a1 x + a2 y Y = b0 b1x + b2 y 上式中含有6个参数a0、a1、a2、b0、b1、b2,要实现仿射变换,需要知道不在同一直线上的3对控制点的数字化坐标及其理论值,才能求得上述6个待定参数。但在实际应用中,通常利用4个以上的点来进行几何纠正。,二、地图投影及其转换,(一)地图投影的类型(二)地理信息系统常用的地图投影(三)地图投影转换,地图投影:投影实质,地图投影:投影变形,将不可展的地球椭球面展开成平面,并且不能有断裂,则图
6、形必将在某些地方被拉伸,某些地方被压缩,故投影变形是不可避免的。长度变形面积变形角度变形,地图投影:投影分类,变形分类: 等角投影:投影前后角度不变 等面积投影:投影前后面积不变; 任意投影:角度、面积、长度均变形投影面: 横圆柱投影:投影面为横圆柱 圆锥投影:投影面为圆锥 方位投影:投影面为平面投影面位置: 正轴投影:投影面中心轴与地轴相互重合 斜轴投影:投影面中心轴与地轴斜向相交 横轴投影:投影面中心轴与地轴相互垂直 相切投影:投影面与椭球体相切 相割投影:投影面与椭球体相割,地图投影:投影选择因素,制图区域的地理位置、形状和范围制图比例尺地图内容出版方式,地图投影:GIS中地图投影,GI
7、S以地图方式显示地理信息,而地图是平面,地理信息则在地球椭球上,因此地图投影在GIS中不可缺少。GIS数据库中地理数据以地理坐标存储时,则以地图为数据源的空间数据必须通过投影变换转换成地理坐标;而输出或显示时,则要将地理坐标表示的空间数据通过投影变换变换成指定投影的平面坐标。GIS中,地理数据的显示可根据用户的需要而指定投影方式,但当所显示的地图与国家基本地图系列的比例尺一致时,一般采用国家基本系列地图所用的投影。,地图投影:我国常用地图投影,1:100万:兰勃投影(正轴等积割圆锥投影)大部分分省图、大多数同级比例尺也采用兰勃投影1:50万、1:25万、1:10万、1:5万、1:2.5万、1:
8、1万、1:5000采用高斯克吕格投影。中国地图比例尺分级系统: 大比例尺:1:5001:10万 中比例尺:1:10万1:100万 小比例尺:1:100万,第2节 空间数据结构的转换,矢量数据结构与栅格数据结构是GIS常用的两种数据结构。,第2节 空间数据结构的转换,表3-1 矢量与栅格数据结构比较,第2节 空间数据结构的转换,一、由矢量向栅格的转换 二、由栅格向矢量的转换,一、由矢量向栅格的转换,先要确定分辨率。 矢量数据是直角坐标,原点在左下方;栅格数据是行列坐标,原点在左上方。,其转换公式为:X=(xmax-xmin)/J Y=(ymax-ymin)/I式中:X,Y分别表示每个栅格单元的边
9、长。xmax,xmin分别表示矢量坐标中x的最大值和最小值。ymax, ymin分别表示矢量坐标中y的最大值和最小值。I, J分别表示栅格的行数和列数。例如:已知某一地区x方向为15km,y方向为30km,现要把该地区的地块图转换成栅格数据。要求栅格的分辨率为30mx30m,则由上式可知:行数I=30km/30m=1000 列数J=15km/30m=500,矢量向栅格的转换实质上是解决点、线和面数据的转换。(一)点的栅格化 点状数据转换成栅格数据时是取离点最近的一个栅格单元来存放。点的栅格化实质上是将点的矢量坐标转换成栅格数据中行列值i和j,从而得到点所在栅格元素的位置。其中:,一、由矢量向栅
10、格的转换,行 i=1+Integer(ymax-y/y) 列 j=1+Integer(x-xmin/x),(二)线的栅格化,由于曲线可用折线来表示,也就是当折线上取点足够多时,所画的折线在视觉上成为曲线。因此,线的变换实质上是完成相邻两点之间直线的转换。若已知一直线AB其两端点坐标分别为A(x1, y1)和B(x2, y2),则其转换过程不仅包括标点A,B分别从点矢量数据转换成栅格数据,还包括求出直线AB所经过的中间栅格数据。其过程如下:(1) 利用上述点转换法,将点A(x1, y1),B(x2, y2)分别转换成栅格数据,求出相应的栅格的行列值。(2) 由上述行列值求出直线所在行列值的范围。
11、(3) 确定直线经过的中间栅格点。若从直线两端点转换中,求出该直线经过的起始行号为i1, 终止行号im, 其中间点行号必定i2, i3, .im-1。接着即可求出相应行号相交于直线的列号。,(三)面的栅格化 在矢量数据结构中,通常以不规则多边形来表示区域,对于多边形内填充的晕线或符号,只是图形输出的表示方法,它并不作为空间数据参加运算。 矢量数据转换成栅格数据是通过矢量边界轮廓的转换实现的。在栅格数据结构中,栅格元素值直接表示属性值,因此,当矢量边界线段转换成栅格数据后,还须进行面域的填充。填充算法的关键是判断哪些点或栅格单元在多边形之内,哪些点在多边形之外。,1. 射线法 用水平线扫描法来判
12、断一点(或栅格单元)是否在区域内。假若有一疑问点P(x,y),要判断它是否在多边形内,可从该疑问点向左引射线,计算此射线与区域边界相交的次数c,如果c为奇数,认为该疑问点在多边形内;c为偶数,则疑问点在多边形外。,2. 边界点跟踪法 这是另一种填充法,该法从边界上某一栅格单元开始按顺时针方向跟踪边界上各栅格, (对多边形中岛则按逆时针方向跟踪,使岛内不被填充) 。将跟踪的每个栅格分别赋予字符R,L或N,R表示该栅格同相邻象素的行数不同,且行数增加的单元。L表示该栅格同相邻象素的行数不同,且行数减少的单元。N表示该栅格为极值单元或相邻单元行数相同的单元。 最后,逐行扫描,根据填充字符值,填充LR
13、之间的栅格。如图所示。,3. 边界代数法 矢量向栅格转换的关键是对矢量表示的多边形边界内的所有栅格赋予多边形编码,形成栅格数据阵列。边界代数法不必逐点判断同边界关系即可完成矢量向栅格的转换。这时,面的填充是根据边界的拓扑信息,通过加减运算将边界位置信息动态地赋予各栅格。实现边界代数法填充是已知组成多边形边界(弧段)的拓扑关系,即沿边界前进方向的左右多边形号。,边界代数法的填充过程:假设沿边界前进方向y值上升时为上行,y值下降时为下行。上行时填充值为左多边形号减右多边形号,下行时填充值为右多边形号减左多边形号,将每次填充值同该处的原始值作代数运算得到最终填充属性值。,N1N2弧上行,左-右为0-
14、1=-1。弧左边栅格值为-1,N2N3弧下行,右-左为2-0=2,弧右边栅格值加2,N3N1弧下行,右-左=3-0=3。弧右边栅格值加3,N1N4弧上行,左-右=1-3=-2。弧左边栅格值加-2。,N4N2弧上行,左-右=1-2=-1,弧左边栅格值加-1,N4N3弧下行,右-左=3-2=1,弧右边栅格值加1。,二、由栅格向矢量的转换,转换的实质是将相同属性代码的栅格集合转变成由少量数据组成的边界弧段以及区域边界的拓扑关系。1.栅格数据矢量化的过程1.1 前处理 目的是把栅格图预处理成近似线划图的二值图形(0和1) ,使每条线只有一个象元宽度。,1.2 矢量化 将线划图从栅格数据转变成直角坐标数
15、据,并通过边界线搜索生成拓扑关系,建立与属性数据的关系。1.3 后处理 目的一方面除去栅格矢量化产生的多余点,减少数据的冗余;另一方面采用插值算法对曲线进行光滑处理。,下面以双边界直接搜索法为例,说明栅格数据矢量化的一种方法。,2.双边界直接搜索法 该方法的基本思想是通过边界提取,将左右多边形信息保存在边界点上。每条边界弧段由两个并行的边界链组成,分别记录该边界弧段的左右多边形号。2.1双边界直接搜索法的原则 以2x2栅格窗口为单位,在单位窗口内四个栅格数据的模式可确定下一个窗口的搜索方向及弧段的拓扑关系。搜索的原则如图所示。其要点为:,(1)若4个栅格仅有2个不同编号且对角上编号不相同,为边
16、界点;(2)有3个或4个不同的编号为结点;(3)有2个不同编号,但对角线编号两两相同,也是结点。,2.2双边界直接搜索法的步骤如下: 提取结点和边界线。用2*2栅格窗口沿行列方向扫描全图,遇到边界点及结点栅格窗口时将该窗口内栅格元素作出标记,结点标识符前加负号,非边界点改为0值;,边界线跟踪及左右多边形信息的获取。在提取结点和边界线基础上,通过边界的搜索获取结点文件、弧段文件及多边形文件。记录边界点的两个多边形编号作为被搜索边界的左右多边形号。,第3节 多元空间数据的融合,一、遥感与GIS数据的融合二、不同格式数据的融合,GIS技术经过40多年的发展和应用,已经积累了大量的数据资源。但是,由于
17、地理数据的多语义性、多时空性、多尺度性、获取手段的多样性、存储格式的不同以及数据模型与数据结构的差异等,导致多元数据的产生,给数据的继承和信息共享困难。为了实现空间数据的共享,特别是随因特网的发展、数字地球的兴起和GIS应用的日益深入,多元数据的融合已成为GIS设计者和用户的共同要求。,目前最常用的三种融合方法具体表现如下:(1)遥感影像与数字线画图(DLG)的融合:经过正射纠正后的遥感影像,与数字地图信息融合,可产生影像地图。这种影像地图具有一定的数字基础,有丰富的光谱信息与几何信息,又有行政界限和属性信息,直接提高了用户的可视化效果。,一、遥感与GIS数据的融合,(2)遥感影像与数字地形模
18、型(DEM)的融合:DEM代表精确的地形信息,它与遥感数据的融合,有助于实施遥感影像的几何纠正与配准,消除遥感影像中因地形起伏所造成的像元位移,提高遥感影像的定位精度,同时DEM可参与遥感影像的分类,改善分类精度。(3)遥感影像与数字栅格图(DRG)的融合:将数字栅格地图与遥感影像配准叠合,可以从遥感图像中快速发现已发生变化的区域,进而实现空间数据库的自动/半自动快速更新。,一、遥感与GIS数据的融合,由于GIS软件的多样性,每种GIS软件都有特定的数据模型,造成数据存储格式和结构的不同。目前不同GIS软件系统使用的空间数据格式主要有:ESRI公司的ARC/INFO COVERAGE、ArcS
19、hape Files、EOO格式;Autodesk公司的DXF和DWG格式;MapInfo公司的MIF格式;Intergraph公司的DGN格式等等。解决这些不同格式数据之间的融合,主要有以下几种方法:,二、不同格式数据的融合,(1)基于转换器的数据融合 在这种模式下,数据转换一般通过交换格式进行。,(2)基于数据标准的数据融合 这种方法是采用一种空间数据的转换标准来实现多源GIS数据的融合。,(3)基于公共接口的数据融合 基于公共接口的数据融合模式又称数据互操作模式。接口相当于一种规程,它是大家都遵守并达成统一的标准。在接口中不仅要考虑数据格式和数据处理,而且还要提供对数据处理理应采用的协议
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