第2章89c51单片机硬件结构和原理教程课件.ppt
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1、2022年12月20日10时20分,1,目 录,第一章 微机基础知识 第二章 89C51单片机的结构和原理 第三章 89C51指令系统 第四章 汇编语言程序设计知识 第五章 中断系统 第六章 定时器及应用 第七章 89C51串行口及通信技术 第八章 单片机小系统片外扩展 第九章 应用系统配置及接口技术 附录A 89C51指令系统表 参考资料,Exit,2022年12月20日10时20分,2,2.1MCS-51单片机的结构,2.2MCS-51单片机引脚及其功能,2.389C51存储器配置,2.4CPU时序,2.5复位及复位电路,2.689C51单片机的低功耗工作方式,返回,第二章MCS-51单片
2、机的结构和原理,2.7输出/输入端口结构, 2.8 思考题与习题,2022年12月20日10时20分,3,2.1MCS-51单片机的结构,2.1.1 MCS-51单片机的基本组成,2.1.2 MCS-51单片机内部结构,返回,2022年12月20日10时20分,4,2.1.1 MCS-51单片机的基本组成,一、组成,二、MCS-51系列单片机的性能,返回,2022年12月20日10时20分,5,一、组成,89C51单片机结构框图 如图2-1所示,返回,89C51单片机结构框图,89C51CPU,振荡器和时序OSC,64KB 总线扩展控制器,数据存储器256B RAM/SFR,216位定时器/计
3、数器,可编程I/O,程序存储器4KBROM,可编程全双工串行口,外中断,内中断,控制,并行口,串行通信,外部时钟源,外部事件计数,返回,2022年12月20日10时20分,7,一、组成,一个8位 的微处理器CPU。,返回,2022年12月20日10时20分,8,一、组成,用以存放可以读/写的数据,如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。,片内数据存储器(RAM128B/256B):,返回,2022年12月20日10时20分,9,一、组成,用以存放程序、一些原始数据和表格。但有一些单片机内部不带ROM/EPROM,如8031、8032、80C31等。,片内程序存储器Flash ROM (4
4、KB/8KB):,返回,2022年12月20日10时20分,10,一、组成,每个口可以用作输入,也可以用作输出。,四个8位并行I/O(输入/输出)接口P0P3:,返回,2022年12月20日10时20分,11,一、组成,每个定时/计数器都可以设置成计数方式,用以 对 外部事件进行计数,也可以设置成定时方式,并可以根据计数或定时的结果 实现计算机控制。,两个或三个定时/计数器:,返回,2022年12月20日10时20分,12,一、组成,可实现单片机与单片机或其它微机之间串行通信。,一个全双工UART的串行I/O口:,返回,2022年12月20日10时20分,13,一、组成,但需外接晶振和电容。,
5、片内振荡器和时钟产生电路:,返回,2022年12月20日10时20分,14,一、组成,五个中断源的中断控制系统。,返回,2022年12月20日10时20分,15,二、MCS-51系列单片机的性能,如表2-1所示。表中型号带“C”表示所用的是CMOS工艺,具有功耗低的优点。,返回,MCS-51系列单片机的性能表,返回,2022年12月20日10时20分,17,2.1.2 MCS-51单片机内部结构,一、结构图,二、结构组成,返回,2022年12月20日10时20分,18,一、结构图,由 中央处理单元(CPU)、存储器(ROM及RAM)和I/O接口组成。MCS-51单片机内部结构如 图2-2所示。
6、,返回,P0驱动器,P2驱动器,P0锁存器,P2锁存器,RAM地址寄存器,128BRAM,4KBFlash ROM,B寄存器,暂存器1,暂存器2,ACC,SP,程序地址寄存器,缓冲器,PC增1,PC,DPTR,中断、串行口和定时器,PSW,P1锁存器,P1驱动器,P3锁存器,P3驱动器,定时控制,指令寄存器,指令译码器,OSC,ALU,P0.0-P0.7,P2.0-P2.7,P3.0-P3.7,P1.0-P1.7,XTAL1 XTAL2,PSENALEEARET,89C51单片机内部结构图,返回,2022年12月20日10时20分,20,二、结构组成,(一)、中央处理单元(CPU),(二)、存
7、储器,(三)、I/O接口,返回,2022年12月20日10时20分,21,(一)、中央处理单元(CPU),1运算器,返回,2控制器,2022年12月20日10时20分,22,1运算器,(1)8位的ALU:,返回,(2)8位累加器ACC(A):,(3)8位程序状态寄存器PSW:,(4)8位寄存器B:,(5)布尔处理器:,(6)2个8位暂存器:,2022年12月20日10时20分,23,1运算器,可对4位、8位、16位数据进行操作。,返回,(1)8位的ALU:,2022年12月20日10时20分,24,1运算器,(2)8位累加器ACC(A):,它经常作为一个运算数经暂存器2进入ALU的输入端,与另
8、一个来自暂存器1的运算数进行运算,运算结果又送回ACC。,返回,2022年12月20日10时20分,25,1运算器,指示指令执行后的状态信息供程序查询和判别用。,(3)8位程序状态寄存器PSW:,返回,2022年12月20日10时20分,26,1运算器,(4)8位寄存器B:,在乘除运算时,用来存放一个操作数也用来存放运算后的一部分结果;如不能做乘除运算时,作为通用寄存器。,返回,2022年12月20日10时20分,27,1运算器,(5)布尔处理器:,专门用于处理位操作的,以PSW中的C为其累加器。,返回,2022年12月20日10时20分,28,1运算器,(6)2个8位暂存器:,ALU的两个入
9、口处。,返回,2022年12月20日10时20分,29,2控制器,(1)程序计数器PC(16位),(2)指令寄存器IR及指令译码器ID,(3)振荡器和定时电路,返回,2022年12月20日10时20分,30,(1)程序计数器PC(16位),由两个8位计数器PCH、PCL组成。PC是程序的字节地址计数器,PC内容为将要执行的指令地址。改变PC内容,改变执行的流向。PC可对64KB的ROM直接寻址,也可对89C51片内RAM寻址。,返回,2022年12月20日10时20分,31,(2)指令寄存器IR及指令译码器ID,由PC中的内容指定ROM地址,取出来的指令经IR送至ID,由ID对指令译码产生一定
10、序列的控制信号,以执行指令所规定的操作。,返回,2022年12月20日10时20分,32,(3)振荡器和定时电路,89C51单片机片内有振荡电路,只需外接石英晶体和频率微调电容(2个30pF左右),其频率范围为1.2MHz12MHz。该信号作为89C51工作的基本节拍即时间的最小单位。,返回,2022年12月20日10时20分,33,(二)、存储器,1、程序存储器(ROM),2、数据存储器(RAM),返回,2022年12月20日10时20分,34,1、程序存储器(ROM),地址从0000H开始。用于存放程序和表格常数。,返回,2022年12月20日10时20分,35,2、数据存储器(RAM),
11、地址为00H7FH。用于存放运算的中间结果、数据暂存以及数据缓冲等。这128B的RAM中有32个字节单元可指定为工作寄存器。片内还有21个特殊功能寄存器(SFR),它们同128字节RAM统一编址,地址为80HFFH。后面详细介绍。,返回,2022年12月20日10时20分,36,(三)、I/O接口,89C51有四个8位并行I/O接口P0P3。它们都是双向端口,每个端口各有8条I/O线。P0-P3口四个锁存器同RAM统一编址,可作为SFR来寻址。,返回,2022年12月20日10时20分,37,2.2MCS-51单片机引脚及其功能,2.2.1MCS-51单片机引脚,2.2.2 MCS-51单片机
12、引脚功能,返回,2022年12月20日10时20分,38,2.2.1 89C51单片机引脚,89C51单片机引脚如图2-3所示。,返回,89C51单片机引脚图,返回,2022年12月20日10时20分,40,2.2.2 89C51单片机引脚功能,一、电源引脚:Vcc和Vss二、时钟电路引脚:XTAL1和XTAL2三、控制信号引脚RST、ALE、PSEN和EA四、I/O端口P0、P1、P2和P3,返回,2022年12月20日10时20分,41,一、电源引脚:Vcc和Vss,1Vcc(40脚):电源端,为+5V。2Vss(20脚):接地端。,返回,图2-3,2022年12月20日10时20分,42
13、,二、时钟电路引脚:XTAL1和XTAL2,XTAL2(18脚):接外部晶体和微调电容的一端;在89C51 片内它是振荡电路反向放大器的输出端,振荡电路的频率就是晶体固有频率。若需采用外部时钟电路时,该引脚输入外部时钟脉冲。89C51/8031正常工作时,该引脚应有脉冲信号输出。,返回,2022年12月20日10时20分,43,XTAL1(19脚):接外部晶体和微调电容的另一端;在片内它是振荡电路反向放大器的输入端,在采用外部时钟时,该引脚接地。,二、时钟电路引脚:XTAL1和XTAL2,返回,2022年12月20日10时20分,44,三、控制信号引脚:RST、ALE、PSEN和EA,RST/
14、VPD(9脚):RST:复位信号输入端,高电平有效。当此输入端保持两个机器周期的高电平时,就可以完成复位操作。,返回,2022年12月20日10时20分,45,RST/VPD(9脚):VPD :RST引脚的第二功能,备用电源输入端。当主电源Vcc 发生故障,降低到低电平规定值时,将+5V电源自动接入该引脚,为RAM提供备用电源,以保证RAM中的信息不丢失,使得复位后能继续正常运行。,三、控制信号引脚:RST、ALE、PSEN和EA,返回,2022年12月20日10时20分,46,ALE/PROG(30脚):ALE:地址锁存允许信号端。正常工作时,该引脚以振荡频率的1/6固定输出正脉冲。CPU访
15、问片外存储器时,该引脚输出信号作为锁存低8位地址的控制信号。它的负载能力为8个LS型TTL负载。,三、控制信号引脚:RST、ALE、PSEN和EA,返回,2022年12月20日10时20分,47,ALE/PROG(30脚):PROG:是对片内带有4KB EPROM的8751编程写入时的编程脉冲输入端。,三、控制信号引脚:RST、ALE、PSEN和EA,返回,2022年12月20日10时20分,48,PSEN(29脚):程序存储器允许信号输出端。在访问片外ROM时,定时输出负脉冲作为读片外ROM的选通信号,接片外ROM 的OE端。它的负载能力为8个LS型TTL负载。,三、控制信号引脚:RST、A
16、LE、PSEN和EA,返回,2022年12月20日10时20分,49,EA/Vpp(31脚):EA: 外部程序存储器地址允许输入端。当该引脚接高电平时,CPU访问片内EPROM/ROM并执行片内程序存储器中的指令,但当PC值超过0FFFH(片内ROM为4KB)时,将自动转向执行片外ROM中的程序。当该引脚接低电平时,CPU只访问片外EPROM/ROM并执行外部程序存储器中的程序。,三、控制信号引脚:RST、ALE、PSEN和EA,返回,2022年12月20日10时20分,50,EA/Vpp(31脚):Vpp:对8751片内EPROM固化编程时,编程电压输入端(12-21V)。,三、控制信号引脚
17、:RST、ALE、PSEN和EA,返回,2022年12月20日10时20分,51,四、I/O端口P0、P1、P2和P3,1、准双向2、P0口3、P1口4、P2口5、P3口,返回,2022年12月20日10时20分,52,1、准双向,当I/O口作为输入时,应先向此口锁存器写入全1, 此时该口引脚浮空,可作高阻抗输入。,返回,2022年12月20日10时20分,53,2、P0口:,漏极开路的8位准双向I/O口,每位能驱动8个LS型TTL负载。P0口可作为一个数据输入/输出口;在CPU访问片外存储器时,P0口为分时复用的低8位地址总线和8位数据总线。,返回,2022年12月20日10时20分,54,
18、3、P1口:,带内部上拉电阻的8位准双向I/O端口,每位能驱动4个LS型TTL负载。,返回,2022年12月20日10时20分,55,4、P2口:,P2口:带内部上拉电阻的8位准双向I/O端口,每位能驱动4个LS型TTL负载。在CPU访问片外存储器时,它输出高8位地址。,返回,2022年12月20日10时20分,56,5、P3口:,带内部上拉电阻的8位准双向I/O端口,每位能驱动4个LS型TTL负载。P3口除作为一般I/O口外,每个引脚都有第二功能。,返回,2022年12月20日10时20分,57,2.389C51存储器配置,2.3.189C51存储器分类2.3.2程序存储器地址空间2.3.3
19、数据存储器地址空间,返回,2022年12月20日10时20分,58,2.3.1 89C51存储器分类,一、物理结构(哈佛结构)二、用户角度,返回,2022年12月20日10时20分,59,一、物理结构(哈佛结构),89C51存储器,程序存储器ROM,数据存储器ROM,片内程序存储器,片外程序存储器,片内数据存储器,片外数据存储器,返回,2022年12月20日10时20分,60,二、用户角度,图2-4 89C51存储器配置,2022年12月20日10时20分,61,二、用户角度,1、片内、外统一编址的64K程序存储器地址空间。CPU访问片内、片外ROM指令用MOVC。,返回,2022年12月20
20、日10时20分,62,二、用户角度,2、64K的片外数据存储器地址空间。访问片外RAM指令用MOVX。,返回,2022年12月20日10时20分,63,二、用户角度,3、256字节的片内数据存储器地址空间。访问片内RAM指令用MOV。上述三个存储空间地址是重叠的,89C51的指令系统采用不同的数据传送指令符号。,返回,2022年12月20日10时20分,64,2.3.2 程序存储器地址空间,一、用途:二、编址:三、寻址方式:,返回,2022年12月20日10时20分,65,一、用途:,用于存放编好的程序和表格常数。,返回,2022年12月20日10时20分,66,二、编址:,容量为4KB。地址
21、为0000H0FFFH。片外最多可扩至64KB ROM/EPROM,地址为1000HFFFFH。片内外统一编址。,返回,2022年12月20日10时20分,67,三、寻址方式:,1、当 EA=“1”时:在00000FFFH范围内执行片内ROM中的程序,当指令地址超过0FFFH 后就自动转向片外ROM中取指令。,2022年12月20日10时20分,68,三、寻址方式:,2、当 EA=”0”时:片内ROM不起作用,CPU只能从片ROM/EPROM中取指令。可以从 0000H 开始寻址。,2022年12月20日10时20分,69,三、寻址方式:,3、片内ROM和片外ROM取指的速度相同。,2022年
22、12月20日10时20分,70,三、寻址方式:,4、程序存储器的保留存储单元。如表2-2所示。,2022年12月20日10时20分,71,三、寻址方式:,(1)0000H0002H三个单元:用作上电复位后引导程序的存放单元。因为复位后PC的内容为0000H,CPU总是从0000H开始执行程序。将转移指令存放到这三个单元,程序就被引导到指定的程序存储器空间去执行。,2022年12月20日10时20分,72,三、寻址方式:,(2)0003H002AH单元:均分为五段,用作五个中断服务程序的入口。中断矢量地址表如表2-3所示。,返回,2022年12月20日10时20分,73,2.3.3 数据存储器地
23、址空间,一、用途:二、片外RAM: 三、片内RAM:,返回,2022年12月20日10时20分,74,一、用途:,用于存放运算的中间结果、数据暂存和缓冲、标志位等。,2022年12月20日10时20分,75,二、片外RAM:,地址:0000HFFFFH 寻址:用MOVX指令,2022年12月20日10时20分,76,三、片内RAM:,片内数据存储器最大可寻址256个单元,它们又分为两部分: 低128字节(00H7FH)是真正的RAM区;高128字节(80HFFH)为特殊功能寄存器(SFR)区。如图27所示。高128字节和低128字节RAM中的配置及含义如图28和图29所示。,2022年12月2
24、0日10时20分,77,图28 低128字节RAM区,图29 高128字节RAM区(SFR区,特殊功能寄存器区),2022年12月20日10时20分,78,1) 低128字节RAM,9C51的32个工作寄存器与RAM安排在同一个队列空间里,统一编址并使用同样的寻址方式(直接寻址和间接寻址)。00H1FH地址安排为4组工作寄存器区,每组有8个工作寄存器(R0R7),共占32个单元,见表2-4。通过对程序状态字PSW中RS1、RS0的设置,每组寄存器均可选作CPU的当前工作寄存器组。若程序中并不需要4组,那么其余可用作一般RAM单元。CPU复位后,选中第0组寄存器为当前的工作寄存器。工作寄存器区后
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