诺力全电动培训课件.ppt

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1、2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,1243/1230 电机控制器,一、应用：CURTIS PMC1243他励电机控制系统和CURTIS 1230交流电机控制系统 ，提供多种不同的前进、后退、驱动、制动控制，保证高效、静音高频操作，广泛应用于小型物料搬运车及低空升降平台、堆垛车、手动搬运车、小型高尔夫球车等。,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,二、特性：可通过1311编程器编程及故障诊断连续的电机电枢电流控制，减少电弧和碳刷磨损再生制动，缩短制动距离，使得电池一次充电使用时间更长，降低了电机发热不管哪个方向，当松开加速器时，都能自动刹车；这产生了制动的感觉。操作者手脱开时，通

2、过自动刹车来提高安全性MultimodeTM（多模式）允许4种用户可选的车辆操作个性满足或超过EEC故障检测标准爬坡超速限制功能提供自动的电子制动，以限制车辆在空档时的下滑速度温度保护和过/欠电压保护高踏板禁止（HPD）和静止互锁（SRO）防止了起动时的飞车单输入控制紧急反向内部外部看门狗电路保证了正确的软件运行通过负载补偿明显改善车辆最大速度控制,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,三、注意事项：实际操作时接线请与CURTIS标准接线图保持一致或与车辆原设计图纸一致。凡是不经过控制器直接驱动的感性元件（电磁阀、喇叭、提升接触器、电磁制动等）必须在电感两

3、端外接续流二极管。3、更换的控制器底板仍需涂硅脂以利于散热。,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,四、1243引脚定义：,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,五、1243典型接线图：,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,六、1243监控测试菜单：,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,1243 /1230电机控制器,七、1243故障代码表：,2022/12/18,

4、郑州嘉晨电器培训资料,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,测试准备：1 断开控制器电源。2 将电机电枢接线从控制器M-解除。3 将电机励磁F1或F2 从励磁接线端解除。4 用10W、200电阻对控制器放电。5 数字万用表拨到测二极管档。电枢部分测试：1 红表笔接M-,黑表笔接B+.读数为0.3V-0.6V为正常。2 红表笔接 B-,黑表笔接M-.读数为0.3V-0.6V为正常。 励磁部分测试：1 红表笔接F1,黑表笔接B+.读数为0.3V-0.6V为正常。 红表笔接F2,黑表笔接B+.读数为0.3V-0.6V为正常。2 红表笔接 B-,黑表笔接F1.读数

5、为0.3V-0.6V为正常。 红表笔接 B-,黑表笔接F2.读数为0.3V-0.6V为正常注意：1上述指标有一个不在范围内，则可说明控制器功率驱动部分不 正常。需换控制器。更换之前请确认电机励磁和电枢绝缘是否良好 2 万用表指针不要接错。,1243 /1230电机控制器,八、1243控制器功率部分检测：,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,1243 /1230电机控制器,九、1230典型接线图：,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,1243 /1230电机控制器,十、1230监控测试菜单：,MOTOR + BATTERYBattery Voltage Voltage at KS

6、IBSOC Battery state of charge.Motor Speed Motor speed, Motor Voltage Motor voltageMotor Frequency Motor frequencySlip Motor slip frequencyINPUTSThrottle Input Throttle requestInterlock Switch Interlock switch , on/off.Forward Switch Forward switch , on/off.Reverse Switch Reverse switch , on/off.Mode

7、 Switch Mode switch, on/off.Emergency Reverse Switch Emergency reverse switch , on/off.,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,Inhibit Input Inhibit input, on/off.Speed Limit Input Speed limit request from pot or switch.Horn Switch Horn switch on or off.Hyd Throttle Input Throttle request: hydraulic throttle.Lift Sw

8、itch Lift switch, on/off.Lower Switch Lower switch, on/off.OUTPUTSAux Output 1 Aux 1 driver output.Aux Output 2 Aux 2 driver output.Prop Valve PWM Proportional valve PWM output.Load Hold Valve Load hold valve driver output.CONTROLLERTemperature Controller internal temperature (MOSFETs).Main Contacto

9、r Main contactor, open/closed.Total Hourmeter Hours Total service hourmeter, in hours.Drive Hourmeter Hours Drive service hourmeter, in hours.,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,1243 /1230电机控制器,十一、1230故障代码表：,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,1243 /1230电机控制器,2022/12/18,郑州

10、嘉晨电器培训资料,1243 /1230电机控制器,十二 、ET-126/162/163 引脚定义。,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,十三、案例分析,1、车不行走a、检查车辆及其连线的明显故障，例如断线或松连接或破皮。b、查电机是否正常- 检查电机励磁F1-F2是否开路。- 检查电机电枢A1-A2是否开路。- 检查电机电枢对励磁电阻应大于2M（X20M或X200M档）- 检查电机电枢、励磁对地绝缘电阻应大于2M（X20M或X200M档）- 若控制器不报故障，电机还需通电测试。测试方法：励磁接2-4V 电枢接6-8V看电机是否能正常运转，若电机运转不正常，或导线发热者电机不正常。若以上

11、有任何一项不正常，则为电机故障，应更换电机。c、可通过观察控制器表面状态指示判别控制器是否异常。可根据显示的故障代码，缩小故障查找范围。若带有编程器，接上编程器，选择诊断菜单，读显示的故障信息。选择测试菜单，观察控制器的输入/输出的状态。旋转手柄，看THROTTLE% 项有没有输入显示或用万用表测量控制器P6脚（10#线）有没有0-5V输入？若没有表明故障出在输入信号上，检查相关连线及手柄是否正常。若显示在选定“前进”旋转手柄后前进开关未闭合，表明故障出现在前进开关或开关连线上或输入信号上。检查或替换前进开关和接线，旋转手柄，用万用表测量测试控制器P12脚是否有24V电压，如没有，更换手柄内霍尔调速器，重复上述测试。若编程器显示前进开关闭合且车可正常运行，问题解决。 选定“后退”时，检查方法同上，用万用表测量测试的是控制器P11脚是否有24V电压。d、检查电池 - 测量电控系统上B+ 对B-电压是否正常。 - 每单元格电压是否正常。,2022/12/18,郑州嘉晨电器培训资料,谢谢！问题？,