城市轨道交通车辆构造教案第3章课件.ppt

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1、城市轨道交通车辆构造,连苏宁 主编,第三章转向架,城市轨道交通车辆构造连苏宁 主编第三章转向架,第三章转向架,【问题导入】 车辆走行部分在车辆运行中起着非常重要的作用，其不仅承受了车体的载荷，而且传递纵向力、垂向力和横向力。转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。为了便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕心盘或回转轴相对车体转动。由于车辆在线路上运行时通过道岔、弯道及车辆加速、减速等原因会产生各种冲击和振动，为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上设有弹簧减振装置和制动装置。对于动车，转向架上还装有牵引电动机和减速机构，将牵引电动机的转矩通过齿轮转

2、动传递给轮对，转化为列车前进的牵引力，以驱动车辆运行。我们这一章就是要学习这些知识。,第三章转向架【问题导入】 车辆走行部分在车,第三章转向架,【学习目标】1.能掌握三向力(纵向力、垂向力、横向力)的传递路径。2.能掌握转向架的结构、组成及分类。3.能画出轮箍的外形图并进行相关的标注；能理解轮对的装配、分解步骤。4.能熟练使用测量轮对的专用工具对轮对进行测量，并根据测量数据判断处理。5.能掌握滚动轴承的结构，能对轴箱温度过高的原因进行分析。6.能熟练掌握各种弹簧的结构。7.能掌握油压减振器的工作原理、结构以及调整方法。,第三章转向架【学习目标】,第三章转向架,【教学建议】1.教学场地：在教室、

3、互联网多媒体教室及转向架模型实训室中进行，课后可实地参观。2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，动车、拖车转向架的仿真模型各一套，或能放视频投影的设备。3.课时要求：课堂讲授16课时；模拟操作4课时；实际练习4课时。,第三章转向架【教学建议】,第一节概述,一、转向架的作用与要求1)车辆采用转向架是为了增加车辆的载重质量、长度和容积，提高列车运行速度。2)保证在正常运行条件下，车体都能可靠地座落在转向架上。3)转向架能支承车体，承受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。4)保证车辆安全运行，并顺利地通过曲线。5)采用转向架的结构便于弹簧减振装

4、置的安装。,第一节概述一、转向架的作用与要求,6)转向架能充分利用轮轨之间的粘着力，传递牵引力和制动力。7)转向架是车辆的一个独立部件。8)对地铁车辆的转向架来说还要便于安装牵引电动机及传动装置，以驱动车辆沿着钢轨运行。二、转向架的组成1.轮对、轴箱装置2.弹性悬挂装置3.构架4.(基础)制动装置,第一节概述,6)转向架能充分利用轮轨之间的粘着力，传递牵引力和制动力。,5.转向架架承车体的装置三、转向架结构的种类1.按轴箱定位方式分类(1)拉板式轴箱定位转向架用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与构架相连。(2)拉杆式轴箱定位转向架拉杆的两端分别与构架轴箱销

5、接，拉杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。,第一节概述,5.转向架架承车体的装置三、转向架结构的种类1.按轴箱定,图3-1拉板式和拉杆式轴箱定位a)拉板式轴箱定位b)拉杆式轴箱定位,(3)转臂式轴箱定位转向架又称弹性铰定位，定位转臂的一端与圆筒形轴箱体固接，,第一节概述,图3-1拉板式和拉杆式轴箱定位a)拉板式轴箱定位b)拉,另一端以橡胶弹性节点与构架上的安装座相连接。(4)层叠式橡胶弹簧定位转向架在构架与轴箱之间装设压剪型层叠式橡胶，其垂向刚度较小，使轴箱相对构架有较大的上下方向位移，而它的纵、横向有适宜的刚度，以实现良好的弹性定位。,第一节概述,另

6、一端以橡胶弹性节点与构架上的安装座相连接。(4)层叠式橡,图3-2转臂式轴箱定位和层叠式橡胶弹簧定位a)转臂式轴箱定位b)层叠式橡胶弹簧定位,第一节概述,图3-2转臂式轴箱定位和层叠式橡胶弹簧定位a)转臂式轴箱,(1)一系弹簧悬挂在车体与轮对之间，只设有一系弹簧减振装置，如图3-3a所示。,图3-3弹簧悬挂装置a)一系弹簧悬挂b)二系弹簧悬挂,(2)二系弹簧悬挂在车体与轮对之间设有二系弹簧减振装置，即在车体与构架间设弹簧减振装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振的衰减，如图3-3b所示。,2.按弹簧系统分类,第一节概述,图3-3弹簧悬挂装置a)一系弹

7、簧悬挂b)二系弹簧悬挂(,3.按车体与转向架之间载荷传递方式分类(1)心盘集中承载车体的全部质量通过前后两个上心盘分别传递给前后转向架的两个下心盘，如图3-4a所示。(2)非心盘承载(3)心盘部分承载车体上部质量按一定比例分配，分别传递给心盘和旁承，使它们共同承载，如图3-4c所示。,图3-4车体载荷承载方式a)心盘集中承载b)非心盘承载c)心盘部分承载,第一节概述,3.按车体与转向架之间载荷传递方式分类(1)心盘集中承载,第二节构架,一、构架的作用与要求1)部分尺寸精度要求较高，使一些部件安装具有较高的定位精度，如轮对定位，使转向架具有较好的运行性能。2)便于各部件及附加装置的安装，包括轮对

8、安装、传动齿轮装置的悬挂、牵引电动机的安装、制动系统的安装。3)结构经过设计，具有足够高的强度，承受并传递牵引力、制动力、车体质量以及各种冲击、振动，保证列车运行安全。,第二节构架一、构架的作用与要求1)部分尺寸精度要求较,图3-5广州地铁1号线车辆转向架的构架的组成1侧梁2空气簧座3横梁4轴箱吊框5电动机安装座6齿轮箱吊座,二、构架的分类三、构架的组成,第二节构架,图3-5广州地铁1号线车辆转向架的构架的组成1侧梁2,第三节轮对轴箱装置,一、轮对,图3-6轮对和整体辗钢轮1轮辋2踏面3辐板4轮毂5轮缘6工艺孔7轮毂孔8车轴-轮位差,第三节轮对轴箱装置一、轮对图3-6轮对和整体辗钢轮1,1.车

9、轴,图3-7动轴承车轴结构1轴颈2防尘板座3轮座4轴身5轴端螺栓孔6制动盘安装座车轴长度两轴颈中点间距离防尘座外侧距防尘座宽度轮座宽度,第三节轮对轴箱装置,1.车轴图3-7动轴承车轴结构1轴颈2防尘板座3,1)轴颈1是安装滚动轴承和承载的部位。2)防尘板座2为车轴与防尘板配合部位，其直径比轴颈直径大，比轮座直径小。3)轮座3是车轴和车轮配合的部位，是车轴受力最大的部位。4)轴身4是两轮座的连接部分，为增加其强度和减少应力集中，车轴轴身呈圆柱形。5)轴端螺栓孔5是滚动轴承车轴安装轴端压板的地方，轴端压板的作用是防止滚动轴承内圈从轴颈两端窜出。6)制动盘安装座6供压装制动盘用。,第三节轮对轴箱装置

10、,1)轴颈1是安装滚动轴承和承载的部位。2)防尘板座2为车轴,2.车轮(1)便于通过曲线车辆在曲线上运行时，由于离心力的作用，轮对偏向外轨，于是在外轨上滚动的车轮与钢轨接触的部分直径较大，而沿内轨滚动的车轮与钢轨接触部分直径较小。(2)可自动调中车轮踏面一般做成一定的斜度，称为锥形踏面，如图3-8a所示。,第三节轮对轴箱装置,2.车轮(1)便于通过曲线车辆在曲线上运行时，由于离心力,图3-8车轮踏面a)锥形踏面b)磨耗形踏面,(3)能顺利通过道岔线路上的道岔对车辆运行的平稳性和安全性影响极大，,第三节轮对轴箱装置,图3-8车轮踏面a)锥形踏面b)磨耗形踏面(3)能顺利,因此踏面的几何形状也应适

11、应通过道岔的需要。(4)使踏面磨耗比较均匀由于车轮踏面具有一定斜度，当车轮在轨道上运行时，回转圆直径也在不停地变化，致使车轮在钢轨上的接触点也不停地变换位置，结果使踏面磨耗比较均匀。(5)防止车轮脱轨当车轮通过曲线时，常使轮缘紧靠外侧钢轨，如图3-9所示。,第三节轮对轴箱装置,因此踏面的几何形状也应适应通过道岔的需要。(4)使踏面磨耗,图3-9轮对通过曲线1尖轨2基本轨,二、轮对的组装1.轮对组装的一般要求2.轮对组装,第三节轮对轴箱装置,图3-9轮对通过曲线1尖轨2基本轨二、轮对的组装,图3-10车轴轮座被压入轮毂孔时的受力情况,第三节轮对轴箱装置,图3-10车轴轮座被压入轮毂孔时的受力情况

12、第三节轮对轴,图3-11轮心尺寸,第三节轮对轴箱装置,图3-11轮心尺寸第三节轮对轴箱装置,图3-13合格曲线(陡吨10t),图3-12良好曲线,3.轮对检验,第三节轮对轴箱装置,图3-13合格曲线(陡吨10t)图3-12良好曲线3,图3-15合格曲线(末段平直线/15%),图3-14合格曲线,第三节轮对轴箱装置,图3-15合格曲线(末段平直线/15%)图3-14,图3-17合格曲线末段平直线与降吨(+)/15%，/5%,图3-16合格曲线,第三节轮对轴箱装置,图3-17合格曲线末段平直线与降吨(+)/15,图3-19合格曲线(最小吨位),图3-18合格曲线,第三节轮对轴箱装置,图3-19合格

13、曲线(最小吨位)图3-18合格曲线第,图3-21轴箱轴承a)圆锥滚动形轴承b)圆柱滚动轴承1、12外圈2滚子3、14内圈4保持架5中隔圈6密封圈7、10密封8车轴9防尘挡圈11滚柱13轴箱15内圈压板16轴箱盖,三、滚动轴承轴箱装置,第三节轮对轴箱装置,图3-21轴箱轴承a)圆锥滚动形轴承b)圆柱滚动轴承,图3-22橡胶油封密封式轴箱装置1车轴2防尘挡圈3油封4一后盖542726T(NP3226X1)轴承6152726T(NJP3226X1)轴承7压板8防松片9螺栓10前盖11轴箱体,第三节轮对轴箱装置,图3-22橡胶油封密封式轴箱装置1车轴2防尘挡圈,1.圆柱滚动轴承轴箱装置(1)橡胶油封密

14、封式轴箱装置橡胶油封密封式轴箱装置由轴箱体、轴箱后盖、防尘挡圈、橡胶油封、轴箱前盖、压板等组成，如图3-22所示。1)轴箱体。2)轴箱后盖。3)防尘挡圈。4)橡胶油封。,第三节轮对轴箱装置,1.圆柱滚动轴承轴箱装置(1)橡胶油封密封式轴箱装置橡胶,图3-23轴箱体1轴箱筒2轴箱耳3弹簧托盘,第三节轮对轴箱装置,图3-23轴箱体1轴箱筒2轴箱耳3弹簧托盘第三,图3-25防尘挡圈,第三节轮对轴箱装置,图3-24轴箱后盖,图3-25防尘挡圈第三节轮对轴箱装置图3-24轴箱后盖,第三章转向架,5)轴箱前盖。6)压板。,图3-27轴箱前盖1螺栓孔2密封圈槽3凸起缘,图3-28压板,第三章转向架5)轴箱前

15、盖。6)压板。图3-27轴箱,(2)金属迷宫密封式轴箱装置金属迷宫密封式轴箱不带轴箱后盖，在轴箱体后端设有迷宫槽，迷宫槽的底部设有排水孔。,第三节轮对轴箱装置,图3-29R(R)型车轴传动带轮1轴端V带轮2轴箱前盖3推卸套4顶套5轴端压盖6毡封7防松片8螺栓9、10O形密封圈,(2)金属迷宫密封式轴箱装置金属迷宫密封式轴箱不带轴箱后盖,第三节轮对轴箱装置,图3-30金属迷宫密封式轴箱装置,第三节轮对轴箱装置图3-30金属迷宫密封式轴箱装置,1)轴箱体。,图3-31轴箱体1迷宫2台阶3轴温报警器安装孔,第三节轮对轴箱装置,图3-32转臂式轴箱,1)轴箱体。图3-31轴箱体1迷宫2台阶3轴温,2)

16、防尘挡圈。3)安装发电机传动带轮车轴轴箱前盖装置。,第三节轮对轴箱装置,2)防尘挡圈。3)安装发电机传动带轮车轴轴箱前盖装置。第,图3-33防尘挡圈,图3-34,第三节轮对轴箱装置,图3-33防尘挡圈图3-34第三节轮对轴箱装置,图3-35前盖1密封圈槽2螺栓孔3迷宫槽, 前盖。与一般前盖基本相同，中间为一透孔，设有迷宫槽，与顶套迷宫槽配合起密封作用，如图3-35所示。,第三节轮对轴箱装置,图3-35前盖1密封圈槽2螺栓孔3迷宫槽 前, 顶套。顶套外圆设有迷宫槽，与前盖迷宫槽配合。内圆端面支承外侧轴承内圈。外端面上设有密封圈槽，以安装密封圈，与传动带轮配合起密封作用，如图3-36所示。,第三节

17、轮对轴箱装置,图3-36顶套, 顶套。顶套外圆设有迷宫槽，与前盖迷宫槽配合。内圆端面支承,2.无轴箱圆锥滚子轴承装置(1)外圈轴承的外圈是一个内筒面带有2个圆锥滚道的套筒，两端设有牙口和油沟，用以嵌入密封罩凸台，保持密封罩不至于发生脱落并防止润滑油脂外泄。(2)滚子滚子为GCr 15轴承钢制造的圆锥体结构，经过完全淬火热处理，硬度为6064HRC。(3)保持架保持架由10号低碳钢冲压而成，它将滚子和内圈组合在一起，其表面也进行了磷化处理。,第三节轮对轴箱装置,2.无轴箱圆锥滚子轴承装置(1)外圈轴承的外圈是一个内筒,图3-37无轴箱圆锥滚子轴承装置1防松片2密封座3油封4密封罩5外圈6内圈7滚

18、子8保持架9中隔圈10承载鞍11后挡12通气螺栓13螺栓14前盖,第三节轮对轴箱装置,图3-37无轴箱圆锥滚子轴承装置1防松片2密封座,(4)中隔圈中隔圈由45号钢制造，其表面经磷化处理，放置在两内圈之间，除起隔离作用以外，还可通过选择不同宽度的中隔圈，来调整轴承的轴向游隙。,第三节轮对轴箱装置,(4)中隔圈中隔圈由45号钢制造，其表面经磷化处理，放置在,图3-38橡胶油封1骨架2弹簧3主唇口4副唇口,第三节轮对轴箱装置,图3-38橡胶油封1骨架2弹簧3主唇口4副,(5)密封装置圆锥轴承的密封装置由密封罩、油封、密封座组成，轴承前后端各装一套。(6)后挡后挡如图3-39所示。(7)前盖前盖如图

19、3-40所示，是用30号或Q235钢经模锻加工而成，表面经磷化处理。,第三节轮对轴箱装置,(5)密封装置圆锥轴承的密封装置由密封罩、油封、密封座组成,图3-39后挡1凸起缘2防尘板座槽3密封座槽,第三节轮对轴箱装置,图3-39后挡1凸起缘2防尘板座槽3密封座槽第,(8)防松片防松片由厚1.5m单钢板压制而成，如图3-41所示。(9)承载鞍承载鞍由铸钢制成，如图3-42所示。,第三节轮对轴箱装置,(8)防松片防松片由厚1.5m单钢板压制而成，如图3-41,图3-42,第三节轮对轴箱装置,图3-41防松片1螺栓孔2止耳,图3-42第三节轮对轴箱装置图3-41防松片1螺栓,第四节弹簧减振装置,一、弹

20、簧结构及特性1.弹簧特性及串、并联,图3-43弹簧的挠力图a)线性关系b)曲线关系,第四节弹簧减振装置一、弹簧结构及特性1.弹簧特性及串、并,2.弹簧的分类(1)扭杆弹簧和环弹簧1)扭杆弹簧。2)环弹簧。,图3-44扭杆弹簧和环弹簧a)扭杆弹簧b)环弹簧,第四节弹簧减振装置,2.弹簧的分类(1)扭杆弹簧和环弹簧1)扭杆弹簧。2),(2)橡胶弹性元件橡胶元件的力学性能不同于一般的金属元件，橡胶的弹性模量比金属小得多，可以获得较大的弹性变形，容易实现预想的非线性特性。(3)空气簧1)空气簧优缺点。 空气簧的刚度可选择较低的值，从而降低车辆的自振频率。,第四节弹簧减振装置,(2)橡胶弹性元件橡胶元件

21、的力学性能不同于一般的金属元件，, 空气簧具有非线性特性，可以根据车辆动力学性能的需要设计成具有比较理想的弹性特性曲线。在平衡位置振动幅度较小时(正常运行时的振幅)，刚度较低，若位移过大，刚度显著增加，以限制车体的振幅。 空气簧的刚度随载荷而改变，从而保持空、重车不同载荷时车体的自振频率几乎相等。使空、重车不同状态的运行平稳性几乎相同。,第四节弹簧减振装置, 空气簧具有非线性特性，可以根据车辆动力学性能的需要设计成, 空气簧用高度调整阀控制时，可使车体在不同静载荷下，保持车辆地板面距轨平面的高度不变。这一性能应用在地铁和轻轨上则可保持车辆的地板面与站台面的高差始终不变。 同一空气簧可以同时承受

22、三维方向的载荷。这可简化转向架结构及减轻自重。,第四节弹簧减振装置, 空气簧用高度调整阀控制时，可使车体在不同静载荷下，保持车,图3-45双曲囊式空气簧的结构1上盖板2气嘴3紧定螺钉4钢丝圈5法兰盘6橡胶囊7中腰环钢丝圈8下盖板,第四节弹簧减振装置,图3-45双曲囊式空气簧的结构1上盖板2气嘴3, 若在空气簧本体与附加空气室之间设有适宜的节流孔，则可代替垂向油压减振器。 空气簧具有良好的吸收高频振动和隔音性能。2)空气簧的分类及组成。 囊式空气簧。囊式空气簧可分为单曲、双曲和多曲等形式。双曲囊式空气簧的结构如图3-45所示，这类空气簧使用寿命长，制造工艺比较简单。但刚度大，振动频率高，所以铁道

23、车辆上已不采用。,第四节弹簧减振装置, 若在空气簧本体与附加空气室之间设有适宜的节流孔，则可代替, 膜式空气簧。目前应用较多的为膜式空气簧，它有两种结构形式，即约束膜式空气簧(见图3-46a)和自由膜式空气簧(见图3-46b)。,第四节弹簧减振装置, 膜式空气簧。目前应用较多的为膜式空气簧，它有两种结构形式,图3-46约束膜式和自由膜式空气簧a)约束膜式空气簧b)自由膜式空气簧,第四节弹簧减振装置,图3-46约束膜式和自由膜式空气簧a)约束膜式空气簧b,图3-47约束膜式空气簧的结构1外筒2内筒3橡胶囊,第四节弹簧减振装置,图3-47约束膜式空气簧的结构1外筒2内筒3橡,二、空气簧装置系统的组

24、成1.高度调整阀的作用与组成,图3-49空气簧装置的整个系统1列车制动主风管2T形支管3截断塞门4滤尘止回阀5储风缸6连接软管7高度调整阀8空气簧本体9差压阀10附加空气室,第四节弹簧减振装置,二、空气簧装置系统的组成1.高度调整阀的作用与组成图3-4,2.高度调整阀的工作原理3.高度调整阀的主要特性及参数(1)截止频率为保证在直线运行时，车辆在正常振动过程中，空气簧不发生充、排气作用，要求高度调整阀工作的频率必须低于车辆的垂直低主振频率，此频率称为截止频率。(2)无感区为避免车辆载荷发生微小变化而高度调整阀就发生充、排气作用，以及为安装高度调整阀必然存在的高度差确定所允许的适宜值，需要该阀有

25、无感区，在无感区高度变化的范围内，高度调整阀不发生充、排气作用。,第四节弹簧减振装置,2.高度调整阀的工作原理3.高度调整阀的主要特性及参数(,(3)延迟时间高度调整阀设有延时机构，目的是使高度调整阀具有“截止频率”和“无感区”的性能。(4)充、排气时间设有该参数值是为保证转向架左右高度调整阀充气快慢尽可能一致，以减小空气簧承载的不均衡性，并保证在规定的时间内，空气簧的充、排气量的多少符合所规定的要求。(5)供风风压要求列车供风的风压符合高度调整阀正常工作所需的数值，铁道车辆列车管风压一般为0.6MPa。(6)检修期为保证高度调整阀的正常工作，减少维修量，延长使用寿命，保证质量，要规定无检修期

26、。,第四节弹簧减振装置,(3)延迟时间高度调整阀设有延时机构，目的是使高度调整阀具,4. LV3型高度调整阀的结构,第四节弹簧减振装置,4. LV3型高度调整阀的结构第四节弹簧减振装置,WP21.eps,第四节弹簧减振装置,WP21.eps第四节弹簧减振装置,5. LV3型高度调整阀的作用原理,图3-52高度调整阀进气图,第四节弹簧减振装置,5. LV3型高度调整阀的作用原理图3-52高度调整阀进,图3-53高度调整阀排气图,第四节弹簧减振装置,图3-53高度调整阀排气图第四节弹簧减振装置,6.高度调整阀的使用注意事项1)运输、搬运必须小心谨慎。2)连杆在停止回转时，禁止施加过度外力。3)在阀

27、体装配时，用两个M10的螺栓紧固，并检查螺栓是否妨碍连杆的动作。4)安装时，认真清扫管道部分，消除管道内部的尘屑。5)管道方向的正确安装。6)安装管道时，阀体上的进、排气阀体不能转动。7)连杆套筒应尽量垂直安装。,第四节弹簧减振装置,6.高度调整阀的使用注意事项1)运输、搬运必须小心谨慎。,8)螺母、盖之类及其他元件无特殊必要，不得随便变动改制。三、减振元件1.减振元件的作用及分类2.油压减振器的结构及工作原理,第四节弹簧减振装置,8)螺母、盖之类及其他元件无特殊必要，不得随便变动改制。三,图3-54油压减振器,第四节弹簧减振装置,图3-55油压减振器的工作原理,图3-54油压减振器第四节弹簧

28、减振装置图3-55油压减,图3-56SF型油压减振器的组成1压板2橡胶垫3套4防尘罩5、8密封圈6螺盖7密封盖9密封托垫10密封弹簧11缸端盖12活塞杆13缸体14储油筒15芯阀16芯阀弹簧17阀座18涨圈19阀套20进油阀体21锁环22阀瓣23防锈帽24、25螺母,3.垂向油压减振器(1)活塞部分活塞部分是产生阻力的主要部分。,第四节弹簧减振装置,图3-56SF型油压减振器的组成1压板2橡胶垫,3.垂向油压减振器,图3-57活塞部分125同图3-5626活塞27、29调整垫28节流孔,3.垂向油压减振器图3-57活塞部分125同图3-56,(2)进油阀部分进油阀部分装在油缸的下端，是补充和排

29、出油液的一个通道。(3)缸端密封部分油缸端部有专门的密封结构，一方面使活塞上下运动时起导向作用，使活塞中心和油缸中心线路始终保持一致；另一方面，防止油液流出和灰尘流入减振器内，影响减振器正常工作。,第四节弹簧减振装置,(2)进油阀部分进油阀部分装在油缸的下端，是补充和排出油液,图3-58进油阀部分20进油阀体21锁环22阀瓣,(4)上下联结部分它是油压减振器上下两端与转向架的,第四节弹簧减振装置,图3-58进油阀部分20进油阀体21锁环22阀,摇枕和弹簧托板上的安装座相联结的部分。(5)油压减振器的油液由于我国南北气温相差很大，东北地区冬季严寒而南方地区夏季炎热，温度变化范围为-40+40。(

30、6)油压减振器的阻尼特性计算1)在芯阀顶面加垫，使芯阀下移，而阀套不动，因而使初始节流孔加大，使阻力适当减小。2)在阀座的端面加垫，使阀座及套阀下移，芯阀弹簧伸长，从而使初始节流孔开度减小，因而阻力适当增大。,第四节弹簧减振装置,摇枕和弹簧托板上的安装座相联结的部分。(5)油压减振器的油,3)在弹簧上加垫，初始节流孔开度不变，即芯阀和套阀的相对位置不变，故阻力不变。,第四节弹簧减振装置,3)在弹簧上加垫，初始节流孔开度不变，即芯阀和套阀的相对位置,第五节牵引连接装置,1)能够传递纵向力、驱动力和制动力，同时允许二系弹簧在垂向和横向柔软地动作。2)纵向具有适当的弹性，以缓和由于转向架点头、车轮不

31、平衡重量等引起的纵向振动。3)结构上应便于车体与转向架的分离和连接。4)由于取消了摇枕，需安装横向油压减振器、横向缓冲橡胶、空气簧异常上升止挡等，这些部件的安装和拆卸不能增加车体与转向架分离作业的工时。一、中央牵引装置,第五节牵引连接装置1)能够传递纵向力、驱动力和制动力，同时,第五节牵引连接装置,图3-60中央牵引装置1中心销2牵引梁3防尘罩4衬套5中心销套6横向油压减振器7空气簧异常上升止挡8安装板9牵引叠层橡胶10横向缓冲橡胶,第五节牵引连接装置图3-60中央牵引装置1中心销2,第五节牵引连接装置,图3-61牵引连接装置1中心销2牵引杆3减振器4牵引座5轴6起吊保护螺栓7中心销导架8中心

32、架9定位螺母10复合橡胶衬套,二、横向油压减振器和横向缓冲橡胶止挡,第五节牵引连接装置图3-61牵引连接装置1中心销2,第五节牵引连接装置,图3-62横向油压减振器的阻尼曲线,第五节牵引连接装置图3-62横向油压减振器的阻尼曲线,第六节传 动 装 置,图3-64爪形轴承传动装置1牵引电动机2电动机弹性悬挂3驱动小齿轮4车轴上大齿轮5减速齿轮箱6爪形轴承7制动盘,一、爪形轴承的传动装置,第六节传 动 装 置图3-64爪形轴承传动装置1牵引,第六节传 动 装 置,图3-65横向牵引电动机空心轴式传动装置1牵引电动机2小齿轮3驱动轴4大齿轮5空心轴6联轴器7减速齿轮箱8制动盘,二、横向牵引电动机空心

33、轴式传动装置,第六节传 动 装 置图3-65横向牵引电动机空心轴式传动,第六节传 动 装 置,图3-66横向牵引电动机空心轴式驱动结构装配图,第六节传 动 装 置图3-66横向牵引电动机空心轴式驱动,第六节传 动 装 置,图3-67两轴一纵向驱动、骑马式传动装置1牵引电动机2联轴器3驱动锥齿轮4空心轴5橡胶联轴器6轮轴7减速箱8制动盘,三、两轴一纵向驱动、骑马式传动装置,第六节传 动 装 置图3-67两轴一纵向驱动、骑马式传动,第六节传 动 装 置,图3-68全弹性结构的两轴一纵向传动装置1牵引电动机2、5联轴器3驱动锥齿轮4万向接头空心轴6轮轴7减速箱8制动盘,四、全弹性结构的两轴一纵向传动

34、装置,第六节传 动 装 置图3-68全弹性结构的两轴一纵向传动,第六节传 动 装 置,图3-69对角配置的单独轴一纵向传动装置1牵引电动机2连杆轴3驱动锥齿轮4轮轴5减速箱6制动盘,五、牵引电机对角配置的单独轴一纵向传动装置,第六节传 动 装 置图3-69对角配置的单独轴一纵向传动,第六节传 动 装 置,六、牵引电动机置于车体上的传动装置,图3-70牵引电动机置于车体上的传动装置1牵引电动机2齿轮传动装置3轮轴4连杆轴5传动支撑6制动盘7制动装置,第六节传 动 装 置六、牵引电动机置于车体上的传动装置图3,第七节地铁及轻轨车辆转向架,一、DK型地铁电动客车转向架,图3-71北京地铁DK3型转向

35、架1轴箱弹簧2构架3摇枕弹簧4纵向拉杆5基础制动装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架一、DK型地铁电动客车转向架图3,第七节地铁及轻轨车辆转向架,1.轮对轴箱弹簧装置,图3-72北京地铁DK3型转向架轮对轴箱弹簧装置1轴箱体2滚道座3钢球4弹簧前盖5轴箱弹簧6螺栓7弹簧定位座8橡胶缓冲垫9螺母10外套11硫化橡胶12内套13心轴,第七节地铁及轻轨车辆转向架1.轮对轴箱弹簧装置图3-72,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-73转向架构架1轴箱弹簧座2构架3节点座4齿轮箱吊座5牵引拉杆座6制动吊座7受流器座,2.转向架构架,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-73转向架构架1轴箱,第七节地铁及轻轨车辆转向

36、架,3.摇枕弹簧装置,图3-74摇枕弹簧装置1摇枕配管2下心盘3摇枕4下旁承摩擦板5密封环6橡胶垫7空气弹簧8牵引拉杆9高度控制装置10电磁阀及单向阀组成,第七节地铁及轻轨车辆转向架3.摇枕弹簧装置图3-74摇枕,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-75空气簧1上盖2下盖3碗形橡胶垫4橡胶囊,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-75空气簧1上盖2,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-76基础制动装置1固定拉杆2下推杆3安全吊4、5移动杠杆6水平杠杆7闸瓦及吊8闸缸9水平杠杆10固定杠杆,4.基础制动装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-76基础制动装置1固,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-77驱动装

37、置1齿式联轴器2主动齿轮3被动齿轮,5.驱动装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-77驱动装置1齿式联,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-78齿轮减速箱1被动齿轮27244轴承3集电环4上箱体5定位销6下箱体7关节轴承8销轴9主动齿轮107215轴承,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-78齿轮减速箱1被动,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-79动车转向架1转向架构架2一系悬挂装置3二系悬挂装置4牵引装置5轮对6齿轮减速箱7齿式联轴器8牵引电动机9基础制动装置10ATP安装梁,二、天津滨海快速轨道交通车辆转向架,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-79动车转向架1转向,第七节地铁及轻轨车辆转向架,1.

38、构架1)横梁用无缝钢管制成。2)侧梁作空气簧附加气室。3)侧梁和无缝钢管焊接处用环形加强板。,第七节地铁及轻轨车辆转向架1.构架1)横梁用无缝钢管制成,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-80动车转向架构架,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-80动车转向架构架,第七节地铁及轻轨车辆转向架,2.二系悬挂装置和牵引装置(1)二系悬挂装置如图3-81所示，二系悬挂装置主要包括空气簧、高度调整阀、水平杠杆、调整杆、压差阀、抗侧滚扭杆等。,第七节地铁及轻轨车辆转向架2.二系悬挂装置和牵引装置(1,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-81二系悬挂装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-81二系悬挂装置,第七节地铁

39、及轻轨车辆转向架,1)空气簧。2)高度调整阀。3)压差阀。4)抗侧滚扭杆，如图3-82、图3-83所示。,图3-82抗侧滚扭杆装置示意图,第七节地铁及轻轨车辆转向架1)空气簧。2)高度调整阀。,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-83抗侧滚扭杆组成,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-83抗侧滚扭杆组成,第七节地铁及轻轨车辆转向架,(2)牵引装置牵引装置包括：横向止挡、中心销、复合弹簧、牵引梁、牵引拉杆、横向减振器等。,第七节地铁及轻轨车辆转向架(2)牵引装置牵引装置包括：横,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-84横向止挡的特性曲线,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-84横向止挡的特性曲线,第七节地铁

40、及轻轨车辆转向架,1)横向止挡。2)牵引梁。3)牵引拉杆。4)横向减振器。5)整车起吊功能。6)车轮踏面磨耗时车体高度的调整。3.一系悬挂装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架1)横向止挡。2)牵引梁。3,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-85一系悬挂装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-85一系悬挂装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-86轴箱组成a)防滑b)ATPc)普通d)接地,4.轴箱和轴承,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-86轴箱组成a)防滑,第七节地铁及轻轨车辆转向架,5.轮对6.基础制动装置7. ATP安装梁,图3-87ATP安装梁,8.驱动装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架5.轮对6

41、.基础制动装置7.,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-88驱动装置,三、上海、广州地铁1号线电动客车转向架,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-88驱动装置三、上海、广,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-89上海地铁动车转向架1构架2轴箱装置3轮对4叠层橡胶弹簧5空气簧和弹性元件6垂向油压减振器7横向液压减振器8抗侧滚扭杆9横向橡胶缓冲挡10中心销11Z形拉杆12牵引电动机13齿轮减速箱14基础制动装置15速度传感器16接地装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-89上海地铁动车转向架,第七节地铁及轻轨车辆转向架,1.轮对轴箱装置2.弹簧减振装置3.构架,第七节地铁及轻轨车辆转向架1.轮对轴箱装置2

42、.弹簧减振装,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-90构架1、2侧梁3横梁4导框5轴箱拉杆座6轴箱圆弹簧安装座7起吊座8空气簧安装座9牵引电动机安装座10轴箱橡胶减振器案装座11齿轮箱吊座,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-90构架1、2侧梁,第七节地铁及轻轨车辆转向架,4.牵引装置,图3-91牵引装置1中心销2中心销座3复合弹簧4牵引梁5螺母6牵引拉杆7横向橡胶止挡,第七节地铁及轻轨车辆转向架4.牵引装置图3-91牵引装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-92基础制动装置(PC7YF型踏面单元制动器)1制动缸2制动活塞3闸瓦托4缓解活塞5缓解风缸6活塞7弹簧8螺纹套筒9缓解拉环10活塞杆11、

43、13制动杠杆12活塞14闸瓦间隙调节15闸瓦托吊,5.基础制动装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-92基础制动装置(PC7,第七节地铁及轻轨车辆转向架,6.传动装置7.轮缘润滑装置四、南京地铁转向架,表格,第七节地铁及轻轨车辆转向架6.传动装置7.轮缘润滑装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-93动力转向架(PB),第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-93动力转向架(PB),第七节地铁及轻轨车辆转向架,表3-1转向架主要技术参数,第七节地铁及轻轨车辆转向架表3-1转向架主要技术参数,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-94先行拖车转向架(TBEX),第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-94先行拖车转

44、向架(TB,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-95中间拖车转向架(TBIN),第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-95中间拖车转向架(TB,第七节地铁及轻轨车辆转向架,1.构架,图3-96动力转向架构架1空气簧接口2管道支架3电动机连接件4横向缓冲器托架5制动装置连接件6横向构件7扭接连杆托架8侧构架,第七节地铁及轻轨车辆转向架1.构架图3-96动力转向架构,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-97拖车转向架构架1空气簧接口2管道支架3横向缓冲器托架4制动装置连接件5扭接连杆托架6侧构架,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-97拖车转向架构架1,第七节地铁及轻轨车辆转向架,2.轮对和轴箱(1)轮对轮对是

45、车辆走行部分中最重要的部分之一，它由车轮和车轴组成。1)车轮。2)车轴。(2)轴箱装配在轴颈上的部件是迷宫式轴箱，采用的是滑脂润滑的滚柱轴承，它不需要加满轴承滑脂。3.驱动装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架2.轮对和轴箱(1)轮对轮对,第七节地铁及轻轨车辆转向架,(1)电动机每个动力转向架都配备有两个Alstom 4LCA 2138型牵引电动机，这两个电动机横向安装在转向架构架横向构件上。(2)联轴器动力通过Esco FTRN 70挠性联轴器从电动机传输给齿轮箱。(3)齿轮箱齿轮箱(图3-98中3)是Watteeuw SHA 910两级减速齿轮箱，一个输入轴装有一级小齿轮(27齿)，一个中间轴装

46、有一级齿轮(78齿)、二级小齿轮(27齿)，输出轴装有一、二级齿轮(65齿)。,第七节地铁及轻轨车辆转向架(1)电动机每个动力转向架都配,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-98驱动装置1连接构架2安全锁3Watteeuw齿轮箱4连接构架5扭接连杆6安全凸缘(安装在构架)7Esco联轴器8电动机速度传感器9牵引电动机,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-98驱动装置1连接构,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-99一系悬挂1同轴螺旋弹簧2弹性衬套3转臂4支撑板5一系缓冲器6止动销,4.减振装置(1)一系悬挂一系悬挂如图3-99所示。,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-99一系悬挂1同轴螺,第七节地铁及轻

47、轨车辆转向架,(2)二系悬挂二系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。,图3-100二系悬挂1车身接口2空气簧3二系垂直缓冲器4纵向缓冲器5抗侧滚扭杆6抗侧滚扭杆力臂7抗侧滚扭杆轴承,第七节地铁及轻轨车辆转向架(2)二系悬挂二系悬挂的主要功,第七节地铁及轻轨车辆转向架,1)两个空气簧，它们位于转向架与车身之间，用于支承列车的重量。2)两个对角的垂直减振器，它们安装在转向架构架与车身之间，对车体上的垂向运动起阻尼作用3)横向减振器，安装在转向架构架与中心销之间，横向减振器和两个弹性止挡用于缓冲及控制车体的横向运动。4)抗侧滚扭杆，安装在转向架下面。5.中央牵引装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架1)两个空

48、气簧，它们位于转向架与,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-101中央牵引装置1横向限制器2预加应力的弹性块3平衡器4中心销,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-101中央牵引装置1,第七节地铁及轻轨车辆转向架,6.基础制动装置,图3-102基础制动装置1刚性管道2、5工作/停车制动器装置3、7工作制动器装置4双制动闸瓦6车身空气接头8双向排风阀,第七节地铁及轻轨车辆转向架6.基础制动装置图3-102基,第七节地铁及轻轨车辆转向架,7.其他辅助装置(1)WSP系统所有转向架车轴的一端都配备了WSP(车轮防滑传感器)系统，该系统防止制动期间车轮打滑。(2)接地回线装置车轴的另一端配备接地回线装置(除去

49、各个拖车转向架车轴中配备车速表的车轴)。,第七节地铁及轻轨车辆转向架7.其他辅助装置(1)WSP系,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-103动车转向架1、3双电刷接地回线装置2、4WSP探头,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-103动车转向架1、3,第七节地铁及轻轨车辆转向架,(3)车速表(见图3-104)各个拖车转向架车轴中都有一个车轴配备车速表。(4)PTI天线(见图3-104)PTI天线安装在各个先行拖车转向架(TBEX)的横向构件外侧，它为列车外侧控制和监视系统提供车站停车的列车位置信息。(5)ATC天线(见图3-104)先行拖车转向架(TBEX)的外侧端有ATC天线。,第七节地铁及轻轨

50、车辆转向架(3)车速表(见图3-104),第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-104拖车转向架1车速表2、6WSP探头3PTI天线(仅TBEX)4ATC天线(仅TBEX)5双电刷接地回线装置,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-104拖车转向架1车,第七节地铁及轻轨车辆转向架,(6)车轮轮缘润滑器WSP(见图3-105)车轮轮缘润滑器WSP是在车轮上涂一层薄薄的润滑材料，然后该材料沉积到轨道上可以减少车轮的磨损。,第七节地铁及轻轨车辆转向架(6)车轮轮缘润滑器WSP(见图,第七节地铁及轻轨车辆转向架,图3-105车轮轮缘润滑器WSP1杆夹2杆夹托架,第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-105车轮轮缘润滑