建筑力学课件第十二章应力状态与强度理论.ppt
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1、建筑力学第十二章 应力状态与强度理论,建筑力学,第十二章 应力状态与强度理论,【学习目标】 1.理解一点处应力状态的概念;2.掌握平面应力状态分析;3.掌握主平面的确定与主应力的计算;4.掌握最大切应力的计算;5.理解四个强度理论的破坏条件及其强度条件。,第十二章 应力状态与强度理论【学习目标】,12.1 一点处应力状态的概念,一、一点处的应力状态的概念在前面各章节中,已分别介绍了四种基本变形时横截面上的应力分布规律和计算,并根据横截面上的最大正应力和最大剪应力分别建立起正强度条件与剪应力强度条件,即: max; max ,12.1 一点处应力状态的概念一、一点处的应力状态的概念,12.1 一
2、点处应力状态的概念,在对材料的力学性能试验中,我们观察到,塑性材料低碳钢在受轴向拉伸时,其破坏是因为在45斜截面有最大剪应力,而造成斜截面剪切破坏;脆性材料铸铁在受轴向压缩时,其破坏也是因为在45斜截面有最大剪应力,而造成斜截面剪切破坏;又如塑性材料低碳钢在受扭转时,其破坏沿横截面平整地切断,而脆性材料铸铁在受扭转时,其破坏却是沿45呈螺旋状,因为是在45斜截面有最大拉应力。就是说材料受在拉伸时的破坏,不一定是拉伸破坏,受压缩时的破坏不一定是压缩破坏,受扭转时的破坏也不一定是扭转破坏。,12.1 一点处应力状态的概念在对材料的力学性能试验中,我,12.1 一点处应力状态的概念,而在工程实际问题
3、中,许多构件的危险点上既有正应力又有剪应力,构件的破坏不是单一因为正应力强度不足或剪应力强度不足而造成。这就需要进一步研究构件内各点在各个方向的应力情况,并对强度计算的理论做进一步的讨论。,12.1 一点处应力状态的概念而在工程实际问题中,许多构件,12.1 一点处应力状态的概念,一般地讲,在受力构件内,在通过同一点的不同方位的截面上,应力的大小和方向是随截面的方位不同而按一定的规律变化的。为了研究受力构件内一点处的应力状态,通常是围绕该点取出一个极其微小的正六面体,称为单元体,其上各个斜截面上的应力情况,称为该点处的应力状态。单元体的边长取成无穷小的量,因此可以认为,作用在单元体的各个面上的
4、应力都是均匀分布的;在任意一对平行平面上的应力是相等的,且代表着通过所研究的点并与上述平面平行的面上的应力。因此单元体三对平行平面上的应力就代表通过所研究的点的三个互相垂直截面上的应力,只要知道了这三个面上的应力,则其它任意斜截面上的应力都可以通过计算求得,这样,该点处的应力状态就完全确定了,因此,可用单元体的三个互相垂直平面上的应力来表示一点处的应力状态。,12.1 一点处应力状态的概念一般地讲,在受力构件内,在通,12.1 一点处应力状态的概念,如图12-1a所示,在轴向拉伸的杆件内,假想围绕K点用一对垂直于杆轴的横截面、一对平行于杆轴的水平面和一对平行于纵向对称面的平面截出单元体,在该单
5、元体的上、下、前、后四个面上没有应力存在,横截面上有正应力= F/A。受拉杆件内的单元体图12-1b所示,如果画成平面图,则如图12-1c所示。,12.1 一点处应力状态的概念如图12-1a所示,在轴向拉,12.1 一点处应力状态的概念,单元体上的平面,是构件对应截面上的一微小部分。在图12-1的单元体中,平面和分别是构件横截面的一微小部分;单元体的其它各平面则是构件中相应纵向截面的一部分。单元体各平面上的应力,就是构件对应截面在该点的应力。,12.1 一点处应力状态的概念单元体上的平面,是构件对应截,12.1 一点处应力状态的概念,在图12-2a所示的梁内,围绕某点A也可以取出单元体,如图1
6、2-2b所示。如果取梁的左半部为隔离体,如图12-2c,可先算出1-1截面上的弯矩M和剪力FS,再计算出A点的正应力和剪应力。若取梁的右半部为隔离体,同理也可以算出1 / -1 /截面上A点正应力和剪应力。由于平面1-1与1/-1/无限接近,在这一对平面上的应力是相等的。在梁的上、下两个水平的纵向平面上,根据剪应力互等定理,也存在剪应力/,其方向如图12-2b所示。在A点的前、后两个纵向平面上没有应力存在。,12.1 一点处应力状态的概念在图12-2a所示的梁内,围,12.1 一点处应力状态的概念,图12-2,12.1 一点处应力状态的概念图12-2,12.1 一点处应力状态的概念,过A点的任
7、意斜截面2-2上的应力,表示在图12-2e所示的单元体上。其计算方法将在下一节讨论。,12.1 一点处应力状态的概念过A点的任意斜截面2-2上的,12.1 一点处应力状态的概念,例12-1 绘出如图12-3a所示梁m-m截面上a、b、c、d、e各点处单元体上的应力单元体。,12.1 一点处应力状态的概念例12-1 绘出如图12-3,12.1 一点处应力状态的概念,解:(1)绘出FS图(图12-3b)和M图(图12-3c),可得m-m截面上的内力为 FS = 10kN M = 10kNm,12.1 一点处应力状态的概念解:(1)绘出FS图(图12,12.1 一点处应力状态的概念,(2)计算各点的
8、应力a点:b点:c点:,12.1 一点处应力状态的概念(2)计算各点的应力,12.1 一点处应力状态的概念,点d、e点的应力分别与b、a点的应力大小相同,但是正应力为拉应力。(3)截取单元体并标出各点的应力。在各点处分别以一对横截面、一对水平面及一对纵向平面截取单元体,如图12-4所示。根据梁的变形情况及该点在梁上的位置判断其正应力是拉应力还是压应力;根据m-m剪力的正负判定横截面上的剪应力为正(使单元体有顺时针转动的趋势)。根据剪应力互等定理确定单元体的上、下两平面上也有剪应力/,方向如图所示。由于假设梁的纵向纤维之间没有挤压,所以各单元体的上、下两平面上没有正应力,同理单元体的前后两平面上
9、也没有应力存在。据此,作出梁m-m截面上a、b、c、d、e各点处单元体上的应力单元体如图12-4所示,12.1 一点处应力状态的概念点d、e点的应力分别与b、a,12.1 一点处应力状态的概念,梁m-m截面上a、b、c、d、e各点处的应力单元体,12.1 一点处应力状态的概念梁m-m截面上a、b、c、d,12.1 一点处应力状态的概念,二、主应力、主平面1.概念:单元体中剪应力等于0的平面称为主平面。例如(图12-4)中a、e两点的单元体的各个面都是主平面;b、c、d三点的单元体的前后面也是主平面。主平面上的正应力叫主应力。,12.1 一点处应力状态的概念二、主应力、主平面,12.1 一点处应
10、力状态的概念,2.主平面的特点:构件内任意一点,总可以找到三对相互垂直的平面,其上的剪应力都等于0,称为过该点的单元体的主平面。这三对主平面上的三个主应力,通常按它们的代数值的大小顺序排列,用1、2、3表示。1称为最大主应力;2称为中间主应力;3称为最小主应力。例如当三个主应力的数值为100MPa、50MPa、-100MPa时,则按照此规定应该有1=100 MPa,2=50MPa,3= -100MPa。由主应力围成的单元体称为主应力单元体。,12.1 一点处应力状态的概念2.主平面的特点:构件内任意,12.1 一点处应力状态的概念,3.应力状态的种类实际上,在受力杆件内所取出的应力单元体上,不
11、一定在每个主平面上都存在有主应力,因此,根据单元体各平面主应力的存在情况,应力状态可以分为三种(1)单向应力状态 (2)二向应力状态 (3)三向应力状态,12.1 一点处应力状态的概念3.应力状态的种类,12.1 一点处应力状态的概念,(1)单向应力状态 三个主应力中只有一个主应力不等于零。如左图中的应力状态属于单向应力状态。(2)二向应力状态(平面应力状态) 三个主应力中有两个主应力不等于零。如右图的应力状态属于二向应力状态。,12.1 一点处应力状态的概念(1)单向应力状态 三个主,12.1 一点处应力状态的概念,(3)三向应力状态(空间应力状态)三个主应力都不等于零。如图所示的应力状态即
12、为三向应力状态。,12.1 一点处应力状态的概念(3)三向应力状态(空间应力,12.1 一点处应力状态的概念,特殊情况下,如果平面应力状态的单元体,正应力都等于0,仅存在剪应力,则称为纯剪切应力状态,如图即为纯剪切应力状态。工程实际中多为平面应力状态问题,因此,本章主要研究平面应力状态问题。,12.1 一点处应力状态的概念特殊情况下,如果平面应力状态,12.2 平面应力状态分析,一、斜截面上的应力二向应力状态的一般情况是一对横截面和一对纵向截面上既有正应力又有剪应力,如图12-6 a所示,从杆件中取出的单元体,可以用如图12-6 b所示的简图来表示。假定在一对竖向平面上的正应力x 、剪应力x
13、和在一对水平平面上的正应力y 、剪应力y的大小和方向都已经求出,现在要求在这个单元体的任一斜截面ef上的应力的大小和方向。,12.2 平面应力状态分析一、斜截面上的应力,12.2 平面应力状态分析,在习惯上常用表示斜截面ef的外法线n与x轴间的夹角,所以这个斜截面简称为“截面”,并且用和表示作用在这个截面上的应力。,12.2 平面应力状态分析在习惯上常用表示斜截面ef的外,12.2 平面应力状态分析,对应力正应力、剪应力和斜截面角度的正负号,作如下规定:1)正应力以拉应力为正,压应力为负。2)剪应力以相对于单元体内的任一点顺时针转向时为正,逆时针转向时为负(这种规定与第九章中对剪力所作的规定是
14、一致的)。3)角度以从x轴出发,按捷径转到截面的外法线n时,以逆时针转时为正,顺时针转时为负, 的大小为9090。,12.2 平面应力状态分析对应力正应力、剪应力和斜截面,12.2 平面应力状态分析,当杆件处于静力平衡状态时,从其中截取出来的任一单元体也必然处于静力平衡状态,因此,仍然可以用截面法来计算单元体任一斜截面ef上的应力。取bef为隔离体如图12-6c所示。对于斜截面ef上的所求未知应力和 ,可以先假定它们都是正值。图12-6d为隔离体bef的平面图及其上的应力作用情况。设斜截面 ef 的面积为 dA ,则截面 eb的面积是 dAcos , 截面bf的面积是 dAsin ,隔离体be
15、f的受力情况如图12-6e所示。,12.2 平面应力状态分析当杆件处于静力平衡状态时,从其中,12.2 平面应力状态分析,单元体与隔离体bef的受力情况,12.2 平面应力状态分析单元体与隔离体bef的受力情况,12.2 平面应力状态分析,取n轴和t轴如图11-6e所示,则可以列出隔离体的静力平衡方程如下:由Fn=0, 得 : (a)由Ft=0, 得 : (b)根据剪应力互等定理,x =y,12.2 平面应力状态分析取n轴和t轴如图11-6e所示,,12.2 平面应力状态分析,再代入以下的三角函数关系:于是可得到 (12-1) (12-2)式(12-1)和(12-2)就是对处于二向应力状态下的
16、单元体,在已知x 、y、和x时计算斜截面上的正应力和剪应力 的解析法公式 。,12.2 平面应力状态分析再代入以下的三角函数关系:,12.2 平面应力状态分析,例12-2 一平面应力状态如例图12-7所示,试求其外法线与x轴成30 角斜截面上的应力。,12.2 平面应力状态分析 例12-2 一平面应力状态如例,12.2 平面应力状态分析,解:根据正应力、剪应力和角的正负规定,有x = 10MPa,x = 20 MPa,y =20 MPa, = 30 ,将各数据代入公式(12-1)和(12-2)得:结果为正,表示实际应力的方向与图中假设方向一致,如图(12-7b)所示。,12.2 平面应力状态分
17、析解:根据正应力、剪应力和角的正,12.2 平面应力状态分析,例12-3 试计算图12-8a所示的矩形截面简支梁在点K处 =30斜截面上的应力的大小和方向。,12.2 平面应力状态分析例12-3 试计算图12-8a所,12.2 平面应力状态分析,解:(1)计算截面m-m上的内力。作内力图如图12-8b,截面m-m上的内力为: FS = 10 kN M = 3kNm,12.2 平面应力状态分析解:(1)计算截面m-m上的内力,12.2 平面应力状态分析,(2)计算截面m-m上点K处的正应力x ,y和剪应力x ,y 根据梁受纯弯曲时纵向各层纤维之间互不挤压的假定,可以判定 y = 0,剪应力x ,
18、y 的计算如下: y = x =1.1 MPa在点K处取出单元体,并且将x ,y ,x ,y 、的值表示在单元体上,如图12-8c所示。,12.2 平面应力状态分析(2)计算截面m-m上点K处的正,12.2 平面应力状态分析,(3)计算点K处 =30的斜截面上的应力。将上面已求出的x ,y ,x ,y的代数值和 =30代入公式(12-1)和 (12-2 )得,12.2 平面应力状态分析(3)计算点K处 =30的,12.2 平面应力状态分析,将求得的 , 和表示在单元体上,如图12-8c所示。将图12-8c所表示的单元体上的应力情况反映到梁AB上,则得如图12-8d所示。仔细观察图12-8c和图
19、12-8d的对应关系,可以加深我们对应力状态概念的理解。,12.2 平面应力状态分析将求得的 , 和表示在单,12.2 平面应力状态分析,二、主应力的计算和主平面确定根据上面导出的斜截面上的正应力和剪应力的计算公式,还可确定这些应力的最大值和最小值,即计算单元体的主应力,确定主平面。将公式(121)对取导数,可得:令此导数等于零,可求得达到极值时的值,以0表示,即有化简,得 (12-3),12.2 平面应力状态分析二、主应力的计算和主平面确定,12.2 平面应力状态分析,或有 (12-4)由此可求出0的相差90的两个解,也就是说有相互垂直的两个面,其中一个面上作用的正应力是极大值,用max表示
20、,称为最大正应力;另一个面上作用的正应力是极小值,用min表示,称为最小正应力。它们的值分别为 (12-5),12.2 平面应力状态分析或有,12.2 平面应力状态分析,若将0代入式(11-2),则0为零。也就是说,在正应力为最大或最小所在的平面,即为主平面。因此,主应力就是最大或最小的正应力。从式(12-5)还不难得到: max + min = x + y (12-6)上式表明,单元体两个相互垂直的截面上的正应力之和为一定值。式(12-6)常用来校验主应力计算的正确与否。,12.2 平面应力状态分析若将0代入式(11-2),则,12.2 平面应力状态分析,在单元体一对竖向平面上的正应力x 、
21、剪应力x 和一对水平平面上的正应力y 、剪应力y确定后,其主平面0可分为以下四种情况:(1) x y 、 x 0,45 0 0;(2) x y 、 x 0, 0 0 45;(3) x y 、 x 0,90 0 45;(4) x y 、 x 0, 45 0 90。,12.2 平面应力状态分析在单元体一对竖向平面上的正应力,12.2 平面应力状态分析,可以证明,由单元体上x (或y )所在平面,顺x (或y )方向转动一个锐角而得到的那个主平面上的主应力为max;逆x (或y )方向转动一个锐角而得到的那个主平面上的主应力为min 。简述为:顺转最大,逆转最小。这个法则称为判别法。在确定了两个主平
22、面和主应力后,利用这个法则可以解决主应力与主平面之间的对应关系。,12.2 平面应力状态分析可以证明,由单元体上x (或,12.2 平面应力状态分析,三、最大剪应力与最大剪应力平面将公式(122)对取导数,可得:令此导数等于零,可求得达到极值时的值,以0/表示,即有化简,得 (12-7),12.2 平面应力状态分析三、最大剪应力与最大剪应力平面,12.2 平面应力状态分析,由此也可求出0/的相差90的两个根,也就是说有相互垂直的两个面,其中一个面上作用的剪应力是极大值,用max表示,称为最大剪应力,另一个面上的是极小值,用min表示,称为最小剪应力。它们的值分别为: (12-8)比较(123)
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- 建筑 力学 课件 第十二 应力 状态 强度 理论
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