ZL50型装载机发动机常见故障排除与诊断.docx

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1、装订线ZL50型装载机发动机常见故障排除与诊断The ZL50 loader engine troubleshooting and diagnosis摘要装载机是一种主要用于向另一种机械（自卸车、输送皮带、铁路运输车辆等）“装载”物料的建设机械（工程车辆）设备。装载机主要用于向卡车装载物料，以及铺设管道、清理碎石和挖土等工作。作为挖土作业装载机不是最有效的机械，与挖掘机不同，装载机不适用于轮胎支承面以下较深处的挖掘作业。装载机的深底铲斗一般可装载36立方米的土壤。铲斗前置装载机的斗容量远大于挖掘装载机的斗容量。装载机不属于铲土运输机械，因其主要用途并非土方运输。关键词：装载机、发动机、活塞、变

2、速箱 Keyword: loaders engine piston gearbox2目录第一章绪论11.1装载机行业的发展21.1.1中国装载机行业的发展21.1.2轮式装载机的发展趋势31.2装载机的分类41.3装载机的结构组成51.3.1主要部件61.3.2工作装置61.3.3装载机特殊工作装置7第二章 ZL50型装载机结构和原理92.1组成与结构特点92.2发动机的启动与停止122.3装载机主要参数总体几何参数13第三章ZL50型装载机发动机故障诊断与修复193.1起动困难诊断与修复193.1.1发动机在冬季起动为什么更困难193.1.2发动机起动时可以转动，不能起动（无烟）的诊断与处理

3、203.1.3发动机热起动困难的诊断与处理213.1.4发动机起动时，曲轴不能转动的机械故障诊断与修复223.2从排气管排烟情况诊断发动机故障与排除243.2.1发动机起动困难或不能起动，排气管大量排白烟的诊断与处理243.2.2发动机起动困难或不能起动，排气管大量冒灰白烟的诊断与处理243.2.3发动机起动困难或不能起动，排气管大量冒黑烟的诊断与处理253.2.4发动机低速正常且有短时高速，排烟过少的诊断与处理263.2.5发动机低速正常但无高速，排烟过少的诊断与修理263.2.6发动机动力不足，排灰白烟的诊断与处理273.2.7发动机动力不足，排浓黑烟的诊断与处理283.2.8发动机动力不

4、足，排蓝烟的诊断与处理293.3从速度和声音诊断发动机的故障与排除303.3.1发动机无怠速的诊断与处理303.3.2怠速过高的诊断与处理313.3.3怠速不稳323.3.4发动机运转中突然熄火333.3.5发动机运转中缓慢熄火333.3.6发动机工作粗暴343.3.7发动机“游车”353.3.8发动机“飞车”时的应急措施及处理方法373.3.9发动机抖动383.3.10、发动机不能熄火393.4发动机异响的故障诊断与排除393.4.1活塞敲缸403.4.2活塞环异响413.4.3活塞销异响423.4.4连杆轴承异响423.4.5曲轴轴承异响443.4.6拉缸响443.4.7发动机着火敲击声4

5、53.4.8气门脚响473.4.9气门弹簧响473.4.10气门挺杆异响483.4.11凸轮轴响493.4.12正时齿轮室异响493.4.13风扇叶异响的诊断与处理方法503.4.14风扇皮带打滑响51第四章ZL50型装载机发动机的日常维护与保养524.1发动机机油常见故障诊断与排除524.1.1机油压力突然过低的诊断与处理方法524.1.2机油压力过低的诊断与处理方法534.1.3机油压力过高的诊断与处理方法554.1.4机油消耗量过大的检查与处理方法554.1.5曲轴箱机油平面升高的诊断与处理方法574.2燃油箱的清洗574.3燃油与机油混合故障的分析与排除58参考文献60致 谢61装订线

6、第一章绪论装载机是一种在轮胎式或履带式基础上装设一个装在斗所构成的铲土运输机械，被广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土方施工，主要用来铲、装、卸、运土与沙石等散状物料、也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换上不同工作装置，还可以扩大其使用范围，如完成推土、起重、装卸其它物料的作业。如图11所示图11轮式装载机结构图定义：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施

7、工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。1.1装载机行业的发展1.1.1中国装载机行业的发展中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了中国第一台铰接式轮式装载机，

8、从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了中国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展史上的重大转折点。该标准制

9、订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。 到70年代末、80年代初中国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了中国装载机行业。到目前为止，中国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前中国已经成了世界上装载机产销大国。 2006年中国装载机行业全行业总销售量为129，793台，比2005年的112，5

10、27台，增长了15.3%，净增了17266台，其净增量超过了中国装载机行业“八五”以前任何一年的总销售量，可以说2006年中国装载机行业又是一个红红火火的丰收年。 2007年1-11月，装载机26家主要企业累计销量为143794 台，同比（109397 台）增加34397 台，增幅为31.4%；累计出口为8606 台，占累计销量的6.0%，同比（3234 台）增加5372 台，增幅达166.1%。2008年，中国装载机行业增速不减，1-7月，全国装载机累计销量为12.0449万台，同比增幅达30.5%。 中国装载机工业在发展的同时，一些问题也日益显露出来。特别是行业进入门槛极低，价格恶性竞争导

11、致企业盈利能力低下，营销理念缺失，市场难以拓展，产品质量及可靠性差，此外，产品及组织结构老化以及服务升级增加的成本难以消化等因素严重等制约了行业的进一步发展和品质的提高。 因此，中国装载机企业必须抓住新的发展形势，在产品研发上体现差异化战略和成本领先战略，继续加强行业以企业国家级技术中心和高校及科研院所为主体的科研开发体系建设，打造价值链营销，加强品牌建设，提升品牌价值，只有这样才能在新形势下立于不败之地。 中国最大轮式装载机是徐工LW1200K。 2010年11月23日，在baumachina2010展会隆重举办之际，徐工科技震撼推出国内最大吨位装载机LW1200K，并当场销售，在二十一世纪

12、第二个十年到来之际，引领中国装载机产品技术发展进入新时代。 LW1200K的问世，使徐工和欧、美企业并列，成为全球有能力开发该级别产品的四大巨头之一。 LW1200K装载机是徐工立足市场需求，瞄准国际高端技术主流，自主研制开发的新产品，是中国目前最大吨位的轮式装载机，拥有国际先进技术，装备国际一流部件，体现质量、安全和环保的价值观念。并顺利通过了由吉林大学、北京理工大学、东南大学、中国矿业大学等多名行业专家的鉴定。鉴定委员会给予了高度评价，并一致认为“是国内装载机行业的一次重大技术提升和突破，对打破国外大型装载机的绝对垄断局面，推动中国装载机行业的技术进步，引领装载机行业朝着高可靠性、高技术含

13、量、高性能、大吨位的方向发展具有划时代的意义”。 1.1.2轮式装载机的发展趋势国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。 （1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。 （2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度

14、及刚度，使整机可靠性得到大步提高。 （3）细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。 （4）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。 （5）提高安全性、舒适性。驾驶室逐步具备FOPS&ROPS功能，驾驶室内环境将向汽车方向靠拢，方向盘、座椅、各操纵手柄都能调节，使操作者处于最佳位置工作。 （6）降低噪声和排放，强化环保指标。随着人们环保意识的增强，降低装载机噪声和排放的工作已迫在眉捷，现在许多大城市已经制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械若不符合排放标准，将

15、要限制在该地区的销售。 （7）广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性。 （8）最大限度地简化维修尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供司机排除问题的方法。1.2装载机的分类常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。 1、发动机功率： 功率小于74kw为小型装载机。 功率在74147kw为中型装载机 功率在147515kw为大型装载机 功率大于515kw为特大型装载机 2、传动形式： 液力机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，

16、一般在中大型装载机多采用； 液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； 电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。 3、行走结构： 轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； 履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。 4、装卸方式： 前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广； 回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、

17、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。 后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。 1.3装载机的结构组成如图12所示为轮式装载机结构图图12轮式装载机组成图1. 铲斗；2.前桥；3. 仪表盘；4.驾驶室及操作系统；5.发动机及传动系统；6.发动机罩；7.配重；8.后桥；9.后机架；10.电气系统；11.前机架；12.挡泥板；13.动臂；14.摇臂油缸；15.连杆；16.摇臂；17.动臂油缸；18.机架1.3.1主要部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件 。1. 发动机 。2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称

18、行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油） 。3.工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸 。4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器 。5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器 。6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸 。7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种 。1.3.2工作装置装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与

19、转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。 装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。 综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。 土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采

20、用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。 铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。 1.3.3装载机特殊工作装置 1. 加大斗 在标准机型配置的基础上，加大铲斗容量，以提高工作效率，以满足比重较轻物料的铲装，如：煤炭等。 2. 岩石王 主要

21、针对装卸岩石工况，铲斗的斗臂板、支撑板斗进行了加强，并配备了高耐磨的副刀板、高耐磨精铸斗齿，从而提高了整个铲斗的使用寿命。 3. 高卸黑金王 满足目前货车日益增高的围栏高度，对于煤炭等比重较低的物料，即可满足高卸载，又可满足大装载量，大大提高工作效率。 4. 侧卸斗 针对场地狭小特别是隧道作业工况的工作装置，铲斗可单向侧翻，在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。 5. 夹木叉 主要用于林场及港口进行物料的搬运和装卸。 6. 快换装置 主要针对工作场地中存在多种物料需要装卸的工作环境，驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行快速更换，使用方便、作业效率高，可更换的工作装置有：铲斗、夹木叉等。 7.

22、 抓草斗 主要应用于植物秸秆等抓取，具有开口大、压实紧、抓草效率高等特点。 8. 全自动滤清器排尘机 （1）. 防止“风枪”吹滤清器导致粉尘回流，而进入发动机，成为缸体早期磨损的隐患。 （2）. 省发动机维修费；音清理频繁，保证了滤清器的通透性，可以缩小滤清器的过滤孔径，挡住了更多粉尘，提高了发动机的进气纯度，延长发动机使用寿命，可达20%以上。 （3）. 省滤芯更换费；因工作频繁，粉尘总量保有率下降，可延长滤清器的使用寿命，节省滤清器80%，延长滤清器保养时间2-3倍，节省滤清器维护费用80%。 （4）. 省燃油费；有效降低进气阻力，保证发动机在高转速时的混合比，增加发动机输出功率，节省燃油

23、3%-5%。 （5）. 省人工费；不必拆装，即可对滤清器进行自动清理，从而减轻了使用者的劳动强度。第二章 ZL50型装载机结构和原理ZL系列装载机具有生产历史长、技术成熟、性能稳定、质量可靠、配件充足、维修方便、机动性能好作业范围广、作业效率高等优点。其外型如图21所示。1、 柴油机系统 2、传动系统 3防滚翻与落物保护装置 4、驾驶室 5、空调系统 6、转向系统 7、液压系统 8、车架 9、工作装置 10、制动系统 11、电器仪表系统12、覆盖件图21 ZL系列装载机总体结构图2.1组成与结构特点ZL50型装载机有发动机、传动系、行驶系、转向系、制动系、工作装置及其液压操纵系统和电气设备等组

24、成。1.动力装置动力装置为6135K9c型四冲程、水冷、直喷式柴油机。如图22所示图22 6135K9c型四冲程、水冷、直喷式柴油机2.传动系传动系主要由液力变矩器、变速器、传动轴和驱动桥等组成。变矩器采用双涡轮液力变矩器，为油冷压力循环式。该变矩器有两个涡轮。在装载机工作中，当低速重载工作时，一、二级涡轮同时工作；当轻载高速工作时，只有二级涡轮工作；使低速重载工况与高速轻载工况过渡中相当于两档速度自动调节，减少了变速器的排档数，简化了变速器的结构。变速器采用行星齿轮式、动力换档变速器，有2个前进挡，1个倒退档。前后驱动桥主要由桥壳、主传动装置、差速器、半轴和轮边减速器等组成。主传动装置为一级

25、螺旋锥齿轮减速器；差速器是由两个锥形的直齿半轴齿轮、十字轴及4个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮传动副。轮边减速器为直齿圆柱齿轮行星减速器。3.行驶系行驶系包括机架和车轮。机架由前机架、后机架和副机架三部分组成。前后机架以轴销铰接为一体，前、后机架可相对左右摆动35。前机架通过螺栓与前桥固定连接，后机架通过副机架与后桥铰接链接；后桥相对后机架可上下摆动，从而保证了机械的四轮充分着地，提高了机械的稳定性和牵引性能。4.转向系ZL50型装载机转向液压系统，主要由转向液压缸、流量放大阀、转向液压泵、先导油路溢流阀、全液压转向器等组成。该转向系统采用了流量放大系统，油路由先导油路与主油路组

26、成。所谓流量放大，是指通过全液压转向器以及流量放大阀，可保证先导油路流量变化与主油路中进入转向油缸的流量变化具有一定的比例，达到低压小流量控制高压大流量的目的。司机操作平稳轻便，系统功率利用充分，可靠性明显提高。5.制动系制动系包括脚制动装置以及紧急和停车制动装置。脚制动装置采用双管路气压液压式制动传动机构和钳盘式制动器。主要由空气压缩机、油水分离器、压力调节器、双管路气制动阀、贮气筒、气压表、气液制动总泵（加力器）、钳盘式制动器、切断阀开关等组成。紧急和停车制动装置用于装载机在工作中出现紧急情况时制动，以及当制动气压过低时起安全保护作用，也可用于停车后使装载机保持在原位置，不致因路面倾斜或其

27、它外力作用而移动。紧急和停车制动装置由控制按钮、紧急和停车制动控制阀、制动气室、制动器、气制动快放阀等组成。从贮气筒来的压缩空气进入紧急和停车制动控制阀，控制制动气室的工作。当压缩空气进入制动气室时，制动器松开，当气压被释放时，制动器接合装载机制动。当发动机启动后，贮气筒内未达到最低工作气压时，制动器处于制动状态，不允许装载机工作；当贮气筒内的气压超过最低气压时，操作手必须按下控制按钮，并保持一段时间，以放松制动器，装载机方可正常工作。如果按钮按下去又立即弹回来，则说明气压太低，停车制动器没有松脱。此时，若开动装载机，将会导致制动器损坏。的发动机需要拖启动时，必须把制动气压室的顶杆与制动器拉杆

28、脱开，解除制动后方可进行。6.工作装置及其液压操作系统工作装置主要由铲斗、动臂、连杆机构等组成。工作装置的液压操作系统主要用于控制动臂的上升、下降、浮动及铲斗的转动。由液压泵、动臂操作阀、铲斗操作阀、双作用安全阀动臂油缸和油管等主要部件组成。此系统设计为优先保证铲斗油缸的动作，当铲斗操作阀不在中位时，动臂油缸因油路被铲斗操作阀切断而无法动作，其目的是为了减轻操作人员的劳动强度。7.电气设备电气设备包括硅整流发电机及调节器、启动机、蓄电池和灯系等。额定电压24V，负极搭铁，线路采用单线制。2.2发动机的启动与停止1.启动前检查（1）发动机燃油、润滑油（含高压油泵）和冷却水（不得低于上水室）是否充

29、足。（2）油管、水管、气管、导线和各连接件是否连接固定牢靠。（3）发动机风扇皮带和发电机皮带张紧度是否正常（在皮带中段以拇指用30N50N压力下，皮带下沉10mm20mm为正常，否则应利用发电机架进行调整）。（4）蓄电池电解液液面高度是否符合规定（液面应高出极板10mm15mm，过少可加蒸馏水），桩柱是否牢固，加液口盖上的通气孔是否畅通。（5）工作及转向液压油、制动油、变速变距油前后驱动桥壳和轮边减速器的齿轮油是否有渗漏，各管路和附件是否连接良好、密封可靠。（6）轮胎气压是否正常，车轮是否固定可靠。（7）各部固定连接是否可靠。重点是气缸盖、排气管、前后桥、传动轴和工作装置等固定件，不能有松动现

30、象。（8）各操作杆是否连接良好，扳倒灵活，并置于空挡或规定位置。2.启动（1）必要时用手油泵排除燃料系低压油路内的空气。（2）将油门踏板踏到中速位置。（3）接通电源总开关，顺时针转启动钥匙45，鸣喇叭，按下启动按钮。发动机启动后，立即松开。每次按下时间不超过15s；一次不能启动，应停歇30s后再作第二次启动；如连续3次不能启动时，应停止启动，仔细检查，找出原因，排除故障后再进行启动。（4）发动机启动后，应在500700范围内运转预温。并注意观察各仪表指数，待水温55、机油温度45、制动气压0.44MPa、机油压力0.2 MPa，一切正常后才能进行负荷运转。转速的增加应缓慢均匀，除特殊情况外，不

31、应突然增加转速。3.工作中的检查（1）各仪表指数是否在规定范围内。（2）发动机在各种转速下是否运转平稳，排烟正常，声响无异，无焦味和漏油、漏水、漏气现象。（3）检查传动系的工作情况，是否有过热、发响、松动和渗漏等现象。（4）检查轮胎气压和车轮固定情况。（5）检查转向系统的工作情况，转向操纵应轻便、灵敏；液压泵、操作阀、液压缸及油管连接牢靠。（6）检查制动系统的工作情况，在平坦的柏油路面上，制动气压在正常范围(0.44MPa0.64 MPa),车速以不小于20的速度进行制动时，其制动距离一般不应大于5m，手制动应保证在不小于5的坡道上停机不下滑，或拉起手制动操纵杆不能起步。（7）检查工作装置及其

32、液压操作系统的连接固定和工作情况，是否连接可靠、操作灵敏、无拖滞和抖动，有无渗漏和噪声。（8）检查照明、信号设备德尔工作情况。各照明灯、仪表灯、信号灯和喇叭等应接线牢固、工作良好。4.熄火（1）松开油门踏板，使发动机稳定在低速下空转3min5min，然后拉动熄火拉扭；当发动机停止转动后，再将熄火拉扭送回原位。除非紧急情况，发动机不得在高速运转时突然熄火。（2）逆时针扭转启动钥匙并取出，切断电源总开关。2.3装载机主要参数总体几何参数如图23所示为轮式装载机尺寸规格图23轮式装载机尺寸规格图1. 倾翻保护驾驶室顶部高度；2. 发动机排气管道顶部高度 ；3. 机罩顶部高度；4. 离地间隙；5. 最

33、大铲斗铰点高度；6. 后轴至配重边沿中心距；7. 轴距；8.铲斗铰点运输高度；9. 后轴至车架铰销轴中心距；10. 最大提升高度铲斗后倾角；11. 最大提升高度铲斗卸载角；12. 铲斗运输位置后倾角；13. 铲斗地面位置后倾角；14. 中心轴线高度； 15. 卸载距离；16. 卸载角45时的最大卸载高度1、整机长度：机子前后车架摆直，停在水平路面上，铲斗放平，整机的最前点到最后 点的水平距离。 2、整机宽度：铲斗宽度、轮胎宽度、车尾宽度。在不指明是哪一位置宽度的情况下， 即可认为是铲斗宽度，因为铲斗是整机的最宽处。 3、整机高度：整机的最高点到地面的垂直距离。 4、轮距：同一桥上，左、右两轮胎

34、中心线之间的距离。 5、轴距：机子前后车架摆直，前、后桥中心线之间的距离。 6、卸载角：机子卸载时，铲斗切削刃与水平面的夹角。一般卸载角不小 45，即取 45。 7、卸载高度：铲斗卸载时，切削刃的最低点到地面的垂直高度。 8、最大卸载高度： 动臂举到最高点， 保证卸载角为 45， 切削刃到地面的垂直高度。 9、卸载距离：铲斗卸载时，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般 为轮胎前缘） 点的水平距离。 最大卸载高度下的卸载距离： 最大卸载高度下的卸载距离：动臂举到最高点，保证卸载角为 45，切削刃的最 前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。 10、地面位置

35、收斗角：将铲斗放平在地面上收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。 11、运输位置收斗角：将动臂放平运输位置（一般使动臂下铰点离地 400500 mm 左右） 收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。12、轮胎滚动半径：轮胎中心线到地面的垂直距离。 13、最小离地间隙：机子的最低点（不包括轮胎及工作装置）离地面的垂直距离。 14、前悬：铲斗放平，前轮中心至铲斗最前缘的水平距离。 15、后悬：后轮中心线至车尾的水平距离。 16、下挖深度：机子停在水平面上，动臂放在最低点，将铲斗放平后再前倾 10度，此时铲斗最低点至水平面的垂直距离。17、离去角：从车尾的最低点向后轮轮胎后部外廓（靠接地部位）作切线，

36、此切线与水 平面的夹角。一般不小于 30。 18、转向角：装载机为铰接式转向。先将前后车架摆直，再将前车架转到最大角度，此时，前车架相对于后车架所转动的角度。 19、转弯半径：前车架相对于后车架偏转到最大角度，以前后桥的轴线交点在地面上的投影为圆心，以机子外轮廓在在地面上的投影为半径画圆，此圆的半径即为转弯半径。 分为铲斗转弯半径、前轮转弯半径、后轮转弯半径以及车尾转弯半径。一般铲斗转弯半径最大，水平通过半径为铲斗转弯半径，最小转弯半径指轮胎中心最小半径。总体性能参数 发动机功率、斗容、载重量、牵引力、掘起力、车速、最大爬坡度、最小转弯半径、动臂上升和下降及铲斗前倾时间、桥荷分配、下插力、倾翻

37、载荷1、发动机功率即柴油机的额定功率：在一定条件下，达到额定转速，发动机所能发挥的最大功率， 也称车辆总功率或毛功率(Gross)。 测定发动机额定功率的条件（ISO 标准） ：在 760 毫米水银柱高的大气压力，周围温度20和相对湿度60%的条件下，配备燃油泵和润滑油泵、水泵等附件。 额定功率分为多种：15min功率（一般为汽车用）1小时功率（工程机械用），12 小时功率（船舶、舰只用）。(10%) 发动机飞轮马力：是指在上述条件下除配备有上述附件外，另配备有水泵、发动机 风扇、发电机、空气压缩机及空气滤清器时所测得发动机额定转速时飞轮上实有功率。2、(Net) 斗容：分几何斗容和额定斗容两

38、种 几何斗容是指铲斗平装时由斗刃刃口与挡板（当铲斗装有挡板时）或斗背（当铲斗 不装挡板时）最上部的连线与铲斗横端面内壁轮廓线所围成的面积乘以单斗内壁宽 所得的容积。几何斗容也称平装斗容。 额定斗容是指铲斗四周以二分之一的坡度堆积物料时（料堆坡面线与斗刃刃口和挡 板最上部的连线间的夹角为：tg=）,由料堆坡面与铲斗内轮廓之间所形成的容积。 额定斗容又称堆装斗容。 一般未特殊注明是几何斗容时，都是指的额定斗容。 3、额定载重量:装载机的额定载重量保证装载机必要的稳定性时，它所具有的最大载重能力。 （或额定载荷） ：装载机在满足以下三个条件：装备一定规格铲斗；最大行驶速度不超过6.5km/h；在硬的

39、、光滑的、水平地面上工作。 轮式装载机的额定载重量的最大值不超过其倾翻载荷的 50%。对于履带式装载机不应超过35%。装载机在不行驶、不铲掘时，载重量可高于额定载重量(Fork Lift)。4、倾翻载荷是指装载机停在硬的水平地面上；带有标准使用重量（即油箱注满，驾驶员 80kg 和不带其它附件时装载机自重） ；铲斗翻起到装满位置；动臂举升过程中，使铲斗动臂间铰销中心与车体最前部水平距离在最大的位置（水平位置） ，装载机后轮离开地面而绕着前轮与地面的接触点向前翻到时，铲斗中的最大重量。 对于铰接式装载机，在技术性能里除注意在直线位置时的倾翻载荷外，还必须注意它的前车架相对于后车架在最大转向角时的

40、倾翻载荷值，它比装载机在直线位置时的倾翻载荷要小。因此，一般仅测量前车架相对于后车架在最大转向角时的倾翻载荷值。只要这个值能满足要求即可。 5、牵引力：装载机除克服由轮胎产生的滚动阻力外，用于牵引或铲土的力。 (驱动力矩/滚动半径=切线牵引力) - 滚动阻力 =牵引力。6、最大牵引力：是在平整、干燥、水平路面上，测量机子牵引力的最大值。最大牵引力是装载机动力性能的参数。 附着（牵引）力：装载机工作时，地面所能提供的最大力。它受路面条件的限制，即不同的路面所能提供的附着力是不同的。它的计算公式为： 附着力=附着重量.*附着系数 (与桥荷均分；加速，制动；斗尖插入力方向及到车重心高差等情况有关)

41、不同路面的附着系数是不同的。一般硬质路面附着系数大。另外，与轮胎花纹也有关系。附着系数一般在 0.60.85。装载机在作理论计算时取 0.75。 附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。 对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。 因此欲想得到最大的牵引力，除了采用四轮驱动的结构外，装载机尚需有足够的自重。7、插入力：装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能，它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机，在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插入力等于牵引力

42、。 单位斗刃的插入力，是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力，也称单位斗刃的插入力比切力。牵引力越大，铲斗宽度越小，则比切力越大。比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标，比切力大，说明插入料堆能力强。 近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。 额定载重量在内 46 吨的轮式装载机， 它的比切力一般在 3050 公斤/厘米左右， 对于载重量小的装载机其比切力要小一些，而对于大型装载机比切力远远高于上述值。例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。 8、滚动阻力：装载机在行走过程中，地面对轮胎的阻力。 滚动阻力=附着重量滚动阻力系数， 滚

43、动阻力系数一般档取 0.04， 档取 0.03。 在作总体计算时，滚动阻力系数影响机子的最高车速。掘起力是指在一定条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时）的能力。装载机的掘起力是指在下述条件下，当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力。测量掘起力的条件： 1）装载机停在硬的、水平地面上。2）装载机装备标准使用重量。3）铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不超过25 毫米。 对

44、于斗刃部形状不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的最前面一 点的位置度量，其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面，则垂直作用在铲斗上述位置，使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。 掘起力分为转斗掘起力和动臂掘绮丽，一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速应满足装载机铲掘工作时或运输时的最大速度， 一般给出前进各挡和倒退各挡速度。 爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=2530（% = tga） ，但装载机实际很少在 25以上的坡度上行驶和工作，因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力，它

45、常常是用计算方法得到的，而装载机生产出来以后，再经过实验进行验证。动作时间分为提升时间、下降时间、前倾时间及三项和。(d/D;流量;机构铰点)1）提升时间：动臂处于原地位置，铲斗处于收斗位置，斗内装满额定载荷。操纵动臂，提升到最高位置所需要的时间。 2）下降时间：动臂从最高位置下降到最低位置所需要的时间。 3）前倾时间：铲斗空载，动臂处最高位置，操纵铲斗前倾所需要的时间。 4）三项和：提升时间、下降时间、前倾时间三项之和。 三项和、速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。 机重：整机的空载重量。 第三章ZL50型装载机发动机故障诊断与修复ZL50型装载机动力装置为6135K9c型四冲程、水

46、冷、直喷式柴油机。如图31所示图31 6135K9c型四冲程、水冷、直喷式柴油机3.1起动困难诊断与修复3.1.1发动机在冬季起动为什么更困难发动机的起动，不仅决定于本身的技术状况，还受外界气温的影响。冬季低温下起动更困难，主要是由如下原因所致： 冬季气候寒冷，环境温度低，机油粘度增大，各运动机件的摩擦阻力增加，使起动转速降低，难以起动。 蓄电池容量随温度下降而减少，使起动转速进一步降低。 由于起动转速降低，压缩空气渗漏增多，气缸壁散热量增大，致使压缩终了时空气的温度和压力大为降低，使柴油发火的延迟期增长，严重时甚至不能燃烧。 低温下的柴油粘度增大，使喷射速度降低，加上空气在压缩终了时的旋流速度、温度和压力都比较低，使喷入气缸的柴油雾化质量差，难以与空气迅速形成良好的可燃气体并及时发火燃烧，甚至不能着火，导致起动困难。要解决以上问题就要保持发动机性能良好 要有足够的起动转速。起动转速高，缸内的气体渗漏量少，压缩空气向气缸壁传热的时间短，热量损失少，使压缩终了时的气体温度和压力得以提高。一般要求转速在1000r/min以上。 气缸的密封性要好。这可进一步减少漏气量，保证压缩终了时气体有足够的燃烧温度和压力，气缸的压缩压力不得低于标准值的80%。