地球形状、地理坐标与大地坐标系课件.ppt

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1、2022/12/17,1,11 地球形状、地理坐标与大地坐标系,一、地球形状（earth shape）地球上任意一点的水准面是指通过该点且与该点的铅垂线垂直的平面。液体的静止表面就是水准面。设想一个与平均海面相吻合的水准面，并将它延伸到陆地内部，在延伸中始终保持此面处处与当地的铅垂线正交，这样形成的一个连续不断的、光滑的闭合曲面，叫做大地水准面（geoid） 。被大地水准面所围成的球体叫做大地球体。航海上所研究的地球形状是指大地水准面所包围的地球几何体的形状。,2022/9/27111 地球形状、地理坐标与大地坐,2022/12/17,2,1、第一近似体 地球圆球体（航海上为了计算的方便）。（

2、terrestrial sphere）2、第二近似体 两极略扁的地球椭圆体/旋转椭圆体（航海上为了更准确地计算）。（earth ellipsoid） 式中： a- 长半轴； b- 短半轴； c- 扁率； e- 偏心率。3、第三近似体 地球椭球体（航海实际中一般不采用）,2022/9/2721、第一近似体,2022/12/17,3,二、地理坐标（geographic coordinate） 地理坐标是建立在地球椭圆体表面上，用来表示地面上的位置。 地球上的基本点、线、圈。 （如图1-1-2所示）,2022/9/273二、地理坐标（geographic co,2022/12/17,4,基本点： 地

3、心（O） 北极（PN） 南极（PS）基本线： 地轴（earth axis） （PNPS） 子午线（meridian） 或 经线格林子午线 （Greenwich meridian）基本圈： 子午圈、赤道(equator)、纬度圈（parallel of latitude）。,2022/9/274基本点：,2022/12/17,5,2、地理坐标 包括地理经度和地理纬度。 地理经度（geographic longitude）， 缩写为“Long”，用“”表示。 定义：格林经线与某点子午线在 赤道上所夹劣弧长、或该劣弧所 夹的球 心角，或极角。 度量： 从格林子午线起算，向东（西）沿赤道在000o18

4、0o 范围内 量至测者所在的子午线。 向东度量为东经（E）；向西度量为西经（W）。例如：北京的经度是116o28.2E；纽约的经度是073o50.0W.,2022/9/275 2、地理坐标,2022/12/17,6, 地理纬度（geographic latitude），缩写为“Lat.”，用“”表示 定义：地球椭圆子午线 上某点的法线与赤道面 的夹角。 度量： 从赤道起算，向北（南）， 沿子午线在0 90o的范围 内量至测者所在的纬度圈。 向北度量为北纬（N）；向南度量为南纬（S）。 例如： 北京的纬度是39o54.4N；好望角的纬度是34o21.0S。,2022/9/276 地理纬度（geo

5、graphic la,2022/12/17,7,经差与纬差（difference of longitude & latitude）分别用符号“D”和“D”表示。计算公式,注意事项：经差应不大于180o，若D180o， 应用180o D，并改变其 符号；规定：N、E为正；S、W为负。D、D为正时分别为北纬差和东经差；D、D为负时分别为南纬差和西经差。,2022/9/277经差与纬差（difference o,2022/12/17,8, 计算举例 某船由25o39N，151o42航行至12o43S，175o28W。 求两地的经差（D）和纬差（D）。解： 2 12o43 S（） ）1 25o39 N

6、（） D 38o22 S（） 2 175o28W（） ）1 151o42E （） D 327o10 W（） 360o327o10= 032o50E,2022/9/278 计算举例,2022/12/17,9,3、 地心坐标 地心坐标是由该点的地心纬度（geocentric latitude）和地理经度组成。 某点的地心纬度（e）是指某点的地球椭圆体的向径与赤道面的夹角。 地心纬度改正量（correction of geocentric latitude）： （e）= 691.5 sin 2 当=0o、90o时，其值=0。,2022/9/2793、 地心坐标,2022/12/17,10,三、大地坐

7、标系（geoid coordinate system） 建立大地坐标系就是对具有一定参数的椭圆体进行定向和 定位。包括： 确定椭圆体参数； 确定椭圆体中心的位置（定位）； 确定坐标轴的方向（定向）。 即：建立起形状、大小、位置和轴向完全确定的椭圆体， 使之既不变形、也不能平移和旋转，从而在其上确定 大地坐标。 不同的国家和地区往往采用不同的大地坐标系（为使所选 定的地球椭圆体与其所在地区的大地水准面更为接近）。,2022/9/2710三、大地坐标系（geoid coord,2022/12/17,11, 不同坐标系中，对于同一位置的船舶或物标，其经纬度 可能有所不同，航海实践中主要体现以下两方面

8、：1）相邻的两张海图采用的坐标系不同；2）卫星导航定位仪采用的坐标系与所使用海图坐标系不同。 以上情况，会导致转移定位点时出现误差，严重时（当两坐标系的位移量大于海图的极限精度时，特别是大比例尺海图）会危及航行安全。 特别注意海图标题栏的说明部分。当相邻的两张海图或 卫星导航仪（如GPS）与海图所采用的坐标系不同而进行 转移定位点（船位）或定位时，应进行坐标系换算（修 正船位）,2022/9/2711 不同坐标系中，对于同一位置的船舶,2022/12/17,12,12 航向与方位,一、方向的确定与划分1、方向的确定 为了确定N、E、S、W四个基本方向，首先必须弄清与此有关的几个基准面。（如图所

9、示） 测者铅垂线 凡通过测者眼睛并与视点重力 方向重合的直线（AAO） 。 测者地面真地平（sensible horizon） 通过测者眼睛并垂直于测者 铅垂线的平面。（NESW）,2022/9/271212 航向与方位一、方向的确定与,2022/12/17,13, 测者子午圈平面 包含测者子午圈（PNAPSPN）的平面。 （NSSN） 南北线 测者A点的子午圈平面与测者 地面真地平相交的直线。（NS） 测者东西圈（prime vertical） 平面（卯酉圈平面） 包含测者铅垂线并垂直于测者 子午圈平面的平面。（WEEW） 东西线 卯酉圈平面与测者地面真地平 相交的直线。 这样，在测者地面真

10、地平上，南北线靠近北极的一方为正北（N），另 一端为正南（S）；当测者面北背南时，东西线右側为正东（E），另一 端为正西（W）。,2022/9/2713 测者子午圈平面,2022/12/17,14,位于两极的测者，无法确定N、E、S、 W四个基本方向；位于北极的测者无真北方向，其任意方 向皆为正南；位于南极的测者无真南方向，其任意方 向皆为正北。,2022/9/2714位于两极的测者，无法确定N、E、S,2022/12/17,15,2、方向的划分 在测者地面真地平上，仅有四个基本方向还不够，航海上有如下几种进一步划分方向的方法： 圆周法 以N点为000o，顺时针用三位数字从000o360o再计

11、算到正北。是航海上最常用的一种表示方向的方法。 N：000o； E：090o； S：180o； W：270o； N：360o。 半圆周法 以N或S为000o，向东或西由0o180o计算到S或N。 如：145oNE 度数后面的两个字母中，第一个字母表示起 算点，第二个字母表示方向点。 天文航海中常用之表示天体的方位。,2022/9/27152、方向的划分,2022/12/17,16, 罗经点法 四个基点：N、E、S、W 四个隅点：即平分四基点，NE、SE、SW、NW,2022/9/2716 罗经点法,2022/12/17,17, 罗经点法 八个三字点：即等分基点与隅点之间的地平方向，NNE、EN

12、E、ESE、SSE、SSW、WSW、WNW、NNW。,2022/9/2717 罗经点法,2022/12/17,18, 罗经点法 十六个偏点： N/E、NE/N、NE/E、E/N、E/S、SE/E、SE/S、S/E、S/W、SW/S、SW/W、W/S、W/N、NW/W、NW/N、N/W。 这样，将360o圆周等分成32个罗经点，每个罗经点为11 o.25,罗经点法常用来表示风的大概方向,2022/9/2718 罗经点法罗经点法常用来表示风的大概,2022/12/17,19,3三种方向划分系统之间的换算 半圆圆周法 NE半圆， 圆周度数 = 半圆度数； SE半圆， 圆周度数 = 180o 半圆度数

13、； SW半圆，圆周度数 = 180o + 半圆度数； NW半圆，圆周度数 = 360o 半圆度数； 罗经点圆周法 1个罗经点 = 11o.25,2022/9/27193三种方向划分系统之间的换算,2022/12/17,20,二、航向、方位和舷角1、航向线（Course Line）CL 首尾线向船首方向的延伸线叫之。2、真航向（True Course）TC 船舶航行时，从真北（NT）方向 顺时针计算到CL的夹角。3、船首向（heading）Hdg 指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。4、方位线（Bearing Line）BL 在地球表面上，连接测者与物标的大圆叫物标的方位圈； 而方位圈平面

14、与测者地面真地平相交的直线叫之。,2022/9/2720二、航向、方位和舷角,2022/12/17,21,5、真方位（True Bearing）TB 在测者地面真地平上，从真北（NT）顺时针计算到物标的BL的夹角。在地面上是测者子午圈平面与物标方位圈平面之间的两面角。6、舷角（Relative Bearing）Q 在测者地面真地平面上，以CL为准至BL之间的夹角。 以船首方向为0o，按顺时针方向在0o360o范围内计算至BL；或以船首方向为0o，向右（左），在0o180o范围内计算至BL。分别为Q右（Q左）。 Q = 090o、或 Q右 = 90o时，叫物标的右正横； Q = 270o、或 Q

15、左 = 90o时，叫物标的左正横。航向、方位和舷角三者之间的关系 TB = TC + Q TB = TC + Q右 = TC Q左,2022/9/27215、真方位（True Bearing）,2022/12/17,22,三、罗经向位、罗经差和向位换算罗经向位 以罗北（NC）或陀罗北（NG）为基准读出的向位叫做罗经向位。 罗航向（compass course, CC）； 罗方位（compass bearing, CB）； 陀罗航向（gyro-compass course, GC）； 陀罗方位（gyro-compass bearing，GB ）。磁罗经刻度盘0o所指的方向称为罗北（compass

16、 north, NC）；陀螺罗经刻度盘0o所指的方向称为陀罗北（compass north, NG）。,2022/9/2722三、罗经向位、罗经差和向位换算,2022/12/17,23,罗经差 陀螺罗经差（gyro-compass error, G）； 磁罗经差（compass error, C）。 陀罗差 是陀罗北（NG）偏开 真北（NT）的角度。 （如图1-1-9所示） NG偏在NT的 东面时为正（）； NG偏在NT的 西面时为负（）；,2022/9/2723罗经差,2022/12/17,24,G与航向无关；G与地理纬度、航速有关；当航向正在变化时，G会有暂时变化。当陀罗经重新启动，或进行

17、了清洁和维护保养后，G会有新的变化。 因此，当每次启动陀罗经时，待其稳定后，应注意核对主罗经和各分罗经之间的读数，校对一致。航行中，应抓住一切机会测定和校验G。,2022/9/2724G与航向无关；,2022/12/17,25, 磁罗经差 是船上磁罗经的磁针在受到地磁和船磁合力的影响下指示的罗北（NC）偏开真北（NT）的角度。（如图1-1-10所示）NC偏在NT的东面时为正（+）；NC偏在NT的西面时为负（-）；C = Var. + Dev.,2022/9/2725 磁罗经差,2022/12/17,26,2022/9/2726,2022/12/17,27, 磁差（Variation, Var.

18、） 是磁子午线北方，即磁北（NM） 偏开真北（NT）的角度。 （如图1-1-13所示） NM偏在NT的 东面时为正（+）； NM偏在NT的 西面时为负（-）；,2022/9/2727 磁差（Variation, Var,2022/12/17,28, 影响磁差变化的因素 随地点而变。 因地磁磁轴与地轴并不吻合且不通过地球球心，及地磁磁场的不规则性。通常低纬地区磁差较小（最小可到0o），高纬地区尤其是磁极附近，磁差较大且变化显著（最大可达180o）。 随时间变化。 因为地磁磁极沿椭圆轨道绕地极作缓慢的移动，约650年绕地极一周。同一地点每年可能有0o0o.2的变化。叫做磁差的年变化（annual

19、change）或年差。,2022/9/2728 影响磁差变化的因素,2022/12/17,29, 影响磁差变化的因素 随地磁异常和磁暴变化。 由于地下埋葬有磁性矿物质的影响，使该地区地磁差与附近磁差有明显差异，称地磁异常（abnormal magnetic variation）。（可在相关海图或航路指南中查阅） 地磁要素的偶然和罕见波动，称为磁暴（magnetic storm）。它与极光和太阳黑子有关。 磁暴虽时间短暂，但在一昼夜中可使磁差变化几度至几十度，因此，应格外谨慎。,2022/9/2729 影响磁差变化的因素,2022/12/17,30, 年差的表示方法 用磁差的绝对值的增加（inc

20、reasing）（+）或 减少（decreasing）（-）来表示； 用东（E）或西（W）来表明年差是向东 （E）或向西（W）变化。 磁差的查算 罗经花（compass rose）上的磁差资料。（航 海图、沿岸图、港泊图上）。一般给出磁差 值的大小、符号；所给磁差的年份、年差数 据。,2022/9/2730 年差的表示方法,2022/12/17,31,罗经花（compass rose）上的磁差资料,2022/9/2731罗经花（compass rose）上的,2022/12/17,32,例如： 磁差偏西4 o15（1980），年差+0.8； Var. 4 o15W（1980）decreasin

21、g about 0.8 annually； 0 o15W（1990）（2E）。 求：2000年当地的磁差。 解：2000年当地的磁差分别为： 4 o15W + （2000 1980）0.8 = 4 o31W； 4 o15W - （2000 1980）0.8 = 3 o59W； 0 o15W + （2000 1990）2E = 0 o05E。,2022/9/2732例如：,2022/12/17,33, 等磁差曲线在大洋图和总图上，由于海图比例尺较小，所示范围又较大，磁差在图区内的变化也较大。常用等磁差曲线的形式给出磁差资料。常给出磁差值和符号、括号内给出年差。 应注意磁差的年份是在海图标题栏中加

22、以说明和给出的。,2022/9/2733 等磁差曲线,2022/12/17,34, 海图标题栏在一些大比例尺港泊图上，由于所示范围较小，整个图示地区磁差可以认为相等。因而其磁差资料在海图标题栏内给出。 根据船位从部分GPS接收机等现代导航仪器中直接读取当地、当时的磁差。,2022/9/2734,2022/12/17,35, 自差（Deviation, Dev.） 是罗北（NC）偏开磁北（NM）的角度。 NC偏在NM的东面时为正（+）； NC偏在NM的西面时为负（-）； 影响自差变化的因素 随航向而异 航向不同时，同样的船磁与磁罗经的磁针相对位置不同，所产生的自差也不相同； 随船磁而异修船特别是

23、电焊后，装有钢铁和磁性矿物，长期停泊装卸，长期航行在一个固定航向上，船磁会发生变化，自差也会发生变化。 航行磁纬发生变化，自差将也会有所变化。,2022/9/2735 自差（Deviation, De,2022/12/17,36, 自差的查算 查自差表或自差曲线（如图1-1-14所示）： 因为该表是以CC为引数绘制的。所以，在查算时，应以CC为引数查取。但是，船舶在航行中往往不知道自己真正的CC。此时，可用MC=TC-Var.代替CC查表。千万不能直接用TC来代替CC查表。,2022/9/2736 自差的查算,2022/12/17,37, 利用磁罗经自差记录簿查取 只能应用于近期相同情况下测定

24、的记录中查取自差值。 根据航海日志查取 同样可以从近期相同情况下的记录中查取自差值。 罗经差的测定 利用叠标测定 在近岸航行时，可以利用人工或自然叠标测定罗经差。 G = TB GB C = TB CB,2022/9/2737 利用磁罗经自差记录簿查取,2022/12/17,38,人工叠标,自然叠标,2022/9/2738人工叠标自然叠标,2022/12/17,39, 利用远距离单物标方位测定 在有准确船位时，可以在海图上量出TB，根据公式： G = TB GB ；C = TB CB。就可以求出。具体方法是： 船舶测得足够远的某物标八个主要等分点航向上的八个罗方位，分别为：CBN、CBNE、C

25、BE、CBSE、CBS、CBSW、CBW、CBNW，则其磁方位MB为：MB =（CBN + CBNE + CBE + CBSE + CBS + CBSW + CBW + CBNW）/ 8而八个等分点航向上的自差为：Dev = MB CB 在采用这种方法时，若船位有误差de，要保证测定方位误差小于o ，则物标的距离D应满足下式：D de / sino ； 或D 57o.3de / o ；若测定自差的误差0 o.25，船位误差=100m，则：D12.4 n mile。,2022/9/2739 利用远距离单物标方位测定,2022/12/17,40, 利用天体方位测定在一定的条件下，测得低高度天体的G

26、B或CB，并按天文航海中的计算方法，计算出观测时刻的天体真方位TB，利用公式即可求出G和C 。 向位换算 TC = GC + G = CC + C = CC + Var. + Dev. TB = GB + G = CB+ C = CB + Var. + Dev.,2022/9/2740 利用天体方位测定,2022/12/17,41,13 能见地平距离和物标能见距离,一、航海上的距离单位 1、海里（n mile） 航海上度量距离的长度单位最常用的是海里（nautical mile, n mile），它等于地球椭圆子午线上纬度一分所对应的弧长。 1 n mile = 1852.25 9.31cos

27、2(m)从上式可知： 1 n mile 的长度是不固定的。它随着纬度的不同而略有差异。 当= 0o时，最短，为1842.94 m；当= 45o时，为1852.25 m；当= 90o时，最长，为1861.59 m；当= 44o14时，为1852m； 目前，我国和世界上大多数国家，均采用1929年国际水文地理学会推荐的1海里长度 = 1852米作为统一的海里长度标准。,2022/9/274113 能见地平距离和物标能见距离,2022/12/17,42,2、链（cable, cab）：1 cable = 0.1 n mile3、米（meter, m）： 是高程和水深的单位。4、英尺（foot, ft

28、）： 1 ft = 0.3048 m5、码（yart, yd）： 1 yd = 3 ft = 0.9144 m6、拓（fathom, fm）： 1 fm = 6 ft = 1.8288 m.,2022/9/27422、链（cable, cab）：1 c,2022/12/17,43,二、测者能见地平距离（distance to the horizon from height of eye, De）如图1-1-18所示：具有一定眼高e的测者所能见到的海面最远距离，即测者至能见水天线之间的距离AB。即De。De的大小与下列因素有关：眼高、地面曲率、 地面光线的折射率。,2022/9/2743二、测者

29、能见地平距离（distance,2022/12/17,44,三、物标能见距离（distance to the horizon from object, Dh） 假如将眼睛放在物标的顶端时，所能看到的能见地平距离叫之。,2022/9/2744三、物标能见距离（distance t,2022/12/17,45,四、物标地理能见距离（geographical range of an object, Do） 是理论上测者能够看到物标的最远距离；它不计能见度和光力强度。 但要考虑：眼高、物标高度、地面曲率、地面光线的折射率。,2022/9/2745四、物标地理能见距离（geograph,2022/12/

30、17,46,五、灯标射程（light range） 1、中版海图和航标表中： 晴天黑夜，测者眼高为5米时，理论上能够看到灯塔灯 光的最远距离。 某灯标射程等于该灯标的光力能见距离（luminous range）和5m眼高的地理能见距离中较小者。 强光灯塔 标注射程 时。此时，有初显（隐）。 此时，该灯塔标注地理射程。 弱光灯塔 标注射程 时。此时，无初显（隐）。 此时，该灯标注光力射程,2022/9/2746五、灯标射程（light range）,2022/12/17,47, 初显（隐）现象 当船舶驶近（离）强光灯塔时，测者能看到灯芯初露 （隐没）于测者能见地平（水天线）的那一瞬间称为灯 塔灯

31、光的初显（隐）现象。 其距离为, 灯塔灯光的最大可见距离 Dmax. 强光灯Dmax. = Do 弱光灯Dmax. = 射程（光力能见距离）。,2022/9/2747 初显（隐）现象 灯塔灯光的最,2022/12/17,48,例1： 中版海图上大三山岛灯塔灯高81m，射程23.4 n mile，测者眼高e = 9米，问该灯塔有无初显（隐）？若有，其距离为多少？其最大可见距离为多少？ 解： 23.48 图注射程 = 23.4 n mile. 该灯塔为强光灯塔，有初显（隐）。 = 25.08 = Dmax.,2022/9/2748例1：,2022/12/17,49,例2. 中版海图上朝连岛灯塔灯高

32、81米，图注射程15 n mile，问该灯塔有无初显（隐）？，其最大可见距离是多少？ 解： 23.48 图注射程 = 15 n mile. 该灯塔为弱光灯塔，无初显（隐）。 其最大可见距离为15 n mile.,2022/9/2749例2.,2022/12/17,50, 英版海图与灯标和雾号表 光力射程 是指在某一气象能见度条件下，灯光光力的最大能见距离。 额定光力射程（nominal range） 是指气象能见度在10 n mile条件下，灯光光力的最大能见 距离。 采用此种额定光力射程的国家和地区，在灯标表的 “特殊说明”（special remarks）中注明。 光力射程与额定光力射程只

33、与灯光强度和气象能见度有关。 灯塔灯光的最大可见距离Dmax. 为射程与Do 中较小者。,2022/9/2750 英版海图与灯标和雾号表,2022/12/17,51,例3. 英版海图某灯塔标注额定光力射程“OC10s64m24M”，求实际能见度为10 n mile时，该灯塔灯光的最大可见距离.e=16m. 解： = 25.08射程 = 24.0 该灯塔灯光的最大可见距离为：24.0。,2022/9/2751例3.,2022/12/17,52,例4 英版海图某灯塔标注额定光力射程“OC10s64m20M”，求实际能见度为12 n mile时，该灯塔灯光的最大可见距离.e=16m. 解： = 25

34、.08 该灯塔射程= 20.0 地理能见距离25.08 当能见度为10 n mile时，射程为20 n mile, 而当实际能见度为12 n mile时，射程应大于20 n mile 该灯塔灯光的最大可见距离为：大于20.0 而小于25.08 。,2022/9/2752例4,2022/12/17,53,例5 英版海图某灯塔标注额定光力射程“OC10s64m20M”，求实际能见度为6 n mile时，该灯塔灯光的最大可见距离.e=16m. 解： = 25.08 该灯塔射程= 20.0 地理能见距离25.08 当能见度为10 n mile时，射程为20 n mile, 而当实际能见度为6 n mi

35、le时，射程应小于20 n mile 该灯塔灯光的最大可见距离为：小于20.0 而一定大于6.0 。,2022/9/2753例5,2022/12/17,54,14 航速与航程,一、船速、航速、航程 船速（ship speed, 用“VS”表示） 在无风流情况下，单位时间内航行的距离。 单位为节（Knot, Kn.） 航速 指船舶相对于水的航行速度。 实际航速（speed over ground, 用“VG”表示） 船舶在有风流影响下，相对于海底的航行速度。,2022/9/275414 航速与航程一、船速、航速、,2022/12/17,55, 推算航速（speed made good）或计划航速

36、（speed of advance） 在航迹推算中预配或考虑了风流影响后的航行速度。 航程 指船舶航行经过的距离。单位为 n mile，分为：对水航程和对地航程。 实际航程 = 对水航程 + 流程 实际航速 = 航速 + 流速,2022/9/2755 推算航速（speed made,2022/12/17,56,二、用主机转速测定船速 滑失（slip） 指螺旋浆螺距（单位为：m / r）与实际推进距离之差。 滑失比 用滑失与螺旋浆螺距比的百分率来表示。 实际工作中，常用下式来表示：,2022/9/2756二、用主机转速测定船速,2022/12/17,57,二、用主机转速测定船速 注意事项 滑失（

37、slip）与船舶吃水（draft, d）、吃水差（trim, t）、及船壳滋生物的多少（阻力）等有关，变化较大，因而，驾驶台上的“主机转速与航速对照表”仅供参考。,2022/9/2757二、用主机转速测定船速,2022/12/17,58,三、利用计程仪测定航程和航速 计程仪（log）的类别 相对计程仪（Relative log） 测定船舶对水的航程，计风不计流。 分为：回转式、水压式、电磁式等。及多普勒、声相关计 程仪在水较深时。 绝对计程仪（Absolute log） 测定船舶对地的航程。 分为：多普勒、声相关（水深在十几米时）等。 目前，商船上使用较多的是电磁式相对计程仪及多普勒、 声相关

38、计程仪。,2022/9/2758三、利用计程仪测定航程和航速,2022/12/17,59, 相对计程仪改正率与航程 相对计程仪改正率（percentage of log correction, 用“L”表示）,式中： SL 船舶对水航程（计程仪航程）L1 、L2 船舶在航程SL 的起、止时的两次计程仪读数 SL =（L2 L1）（1 + L）,2022/9/2759 相对计程仪改正率与航程式中：,2022/12/17,60, 航速与计程仪改正率的测定方法 对测速场的要求 长度适宜，且应设有三对横向叠标和一对导航叠标；（如图1-1-20所示）18 kn 的船舶，L为12；18 kn 的船舶，L为

39、23足够的水深 H1.5V2/ g + d式中：h水深（m）V船速（m/s）g重力加速度（m/s2）d吃水（m）,2022/9/2760 航速与计程仪改正率的测定方法,2022/12/17,61, 校验线两端应有足够的回旋余地； 应能避风浪，且无水流影响； 若有水流影响，校验线应尽可能与流向平行； 无航海危险物，且所有标志易于识别。 测速方法 在无风流影响下，船舶在校验线上航行一次；,2022/9/2761 校验线两端应有足够的回旋余地；,2022/12/17,62, 有恒流时，在校验线上往返重复测定两次； VE =（V1 + V2）/ 2 L = （L1 + L2）/ 2 有等加速流时，短时间内，在校验线上往返重复测定三次； VE =（V1 + 2V2 + V3）/ 4 L = （L1 + 2L2 + L3）/ 4 有变加速流时，短时间内，在校验线上往返重复测定四次。 VE =（V1 + 3V2 + 3V3 +V4）/ 8 L = （L1 + 3L2 + 3L3 + L4）/ 8,2022/9/2762 有恒流时，在校验线上往返重复测定,