大学物理牛顿运动定律课件.ppt
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1、自然和自然规律隐藏在黑暗之中,上帝说“让牛顿降生吧”,一切就有了光明;但是,光明并不久长,魔鬼又出现了,上帝咆哮说:“让爱因斯坦降生吧”,就恢复到现在这个样子。,自然和自然规律隐藏在黑暗之中,,三百年前,牛顿站在巨人的肩膀上,建立了动力学三大定律和万有引力定律。其实,没有后者,就不能充分显示前者的光辉。海王星的发现,把牛顿力学推上荣耀的顶峰。,魔鬼的乌云并没有把牛顿力学推跨,她在更加坚实的基础上确立了自己的使用范围。宇宙时代,给牛顿力学带来了又一个繁花似锦的春天。,三百年前,牛顿站在巨人的肩膀上, 魔鬼的乌云并没,一、牛顿运动定律的表述,牛顿第一定律(Newton first law)(惯性定
2、律) 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。,包含两个重要概念:惯性和力,1-3 牛顿运动定律,固有特性,一、牛顿运动定律的表述牛顿第一定律(Newton first,牛顿第二定律(Newton second law),在受到外力作用时,物体所获得的加速度的大小与外力成正比,与物体的质量成反比;加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。,2、迭加性:,特点: 瞬时性;迭加性;矢量性;定量的量度了惯性,牛顿第二定律(Newton second law) 在,3、矢量性:具体运算时应写成分量式,直角坐标系中:,自然坐标系中:,3、矢量性:具体运算时应写成分量式
3、直角坐标系中:自然坐标系中,4、定量的量度了惯性,惯性质量:牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量质量是物体平动惯性大小的量度,引力质量:,经典力学中不区分引力质量和惯性质量,4、定量的量度了惯性 惯性质量:牛顿第二定律中的质量常被,任一时刻物体动量的变化率总是等于物体所受的合外力。,或,牛顿第二定律的另一种形式,(牛顿当年发表形式),任一时刻物体动量的变化率总是等于物体当 c时:m=c,第三定律(Newton third law) 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。,作用力与反作用力:,1、它们总是成对出现。它们之间一一对应。,2、它们分别作用在两个物体上。绝不是
4、平衡力。,3、它们一定是属于同一性质的力。,第三定律(Newton third law)作用力与反作用力,问题,a=0时单摆和小球的状态符合牛顿定律,结论:在有些参照系中牛顿定律成立,这些系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。,a0时单摆和小球的状态为什麽不符合牛顿定律?,二 惯性系与非惯性系,问题a=0时单摆和小球的状态符合牛顿定律结论:在有些参照系中,惯性参照系牛顿定律严格成立的参照系。根据天文观察,以太阳系作为参照系研究行星运动时发现行星运动遵守牛顿定律,所以太阳系是一个惯性系。,地球可以看作近似的惯性系,惯性参照系牛顿定律严
5、格成立的参照系。根据天文观察,以太阳,例:质量为m的小球,在水中受的浮力为常力F,当它从静止开始沉降时,受到水的粘滞阻力为f=kv(k为常数),证明小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系为,式中t为从沉降开始计算的时间,证明:取坐标,作受力图。,根据牛顿第二定律,有,四、牛顿定律的应用,例:质量为m的小球,在水中受的浮力为常力F,当它从静止开始沉,初始条件:t=0 时 v=0,初始条件:t=0 时 v=0,1)恒力的功,定义:力在位移方向上的投影与该物体位移大小的乘积。,1-4 动能定理 机械能守恒定律,一 、功和功率,1)恒力的功定义:力在位移方向上的投影与该物体位移大小的乘积,2) 变力
6、的功,2) 变力的功ab,功力的空间积累外力作功是外界对系统过程的一个作用量,微分形式,直角坐标系中,功力的空间积累微分形式直角坐标系中,3) 功的几何意义,3) 功的几何意义abo,4) 合力的功,结论:合力对物体所做的功等于其中各个分力分别 对该物体所做功的代数和。,注意:1、功是过程量,与路径有关。 2、功是标量,但有正负。 3、合力的功为各分力的功的代数和。,4) 合力的功物体同时受的作用结论:合力对物体所做的功等于其,例1 作用在质点上的力为,在下列情况下求质点从,处运动到,处该力作的功:,1. 质点的运动轨道为抛物线,2. 质点的运动轨道为直线,例1 作用在质点上的力为在下列情况下
7、求质点从处运动到处该力作,做功与路径有关,做功与路径有关XYO,例2、一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面,忽略空气阻力,求陨石下落过程中,万有引力的功是多少?,解:取地心为原点,引力与矢径方向相反,例2、一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面,忽略空气阻力,解:(一维运动可以用标量),例3、质量为2kg的质点在力(SI)的作用下,从静止出发,沿,5) 功率 力在单位时间内所作的功,平均功率:,瞬时功率:,瞬时功率等与力与物体速度的标积,5) 功率 力在单位时间内所作的功平均功率,6) 作用力和反作用力做功之和,m1、m2组成一个封闭系,在经典力学中,两质点的相对位移不随参考系改变。,6
8、) 作用力和反作用力做功之和m1、m2组成一个封闭系,重力的功,m在重力作用下由a运动到b,取地面为坐标原点.,初态量,末态量,二、势能和势能曲线,1、保守力的功,重力的功m在重力作用下由a运动到b,取地面为坐标原点.,两个质点之间在引力作用下相对运动时 ,以M所在处为原点, M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。,初态量,末态量,万有引力的功,两个质点之间在引力作用下相对运动时 ,以M所在处为原点,弹力的功,弹簧振子,初态量,末态量,弹力的功弹簧振子 初态量末态量,某些力对质点所做的功只与质点的始末位置有关,而与路径无关。这种力称为保守力。,典型的保守力: 重力、万有引
9、力、弹性力,与保守力相对应的是耗散力,典型的耗散力: 摩擦力,某些力对质点所做的功只与质点的始末位置有关,典型的保守力:,2、势能,在受保守力的作用下,质点从A-B,所做的功与路径无关,而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数,A点的函数值减去B点的函数值,定义为从A -B保守力所做的功,该函数就是势能函数。,定义了势能差,2、势能 在受保守力的作用下,质点从A-B,所做的,保守力做正功等于相应势能的减少;保守力做负功等于相应势能的增加。,保守力做正功等于相应势能的减少;,选参考点(势能零点),设,质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下,由所在点移动到零势能点时保守力所做
10、的功。,选参考点(势能零点),设质点在某一点的势能大小等于在相应的保,重力势能(以地面为零势能点),引力势能(以无穷远为零势能点),弹性势能(以弹簧原长为零势能点),势能只具有相对意义,重力势能(以地面为零势能点)引力势能(以无穷远为零势能点)弹,注意:1、计算势能必须规定零势能参考点。势能是相对量,其量值与零势能点的选取有关。2、势能函数的形式与保守力的性质密切相关,对应于 一种保守力的函数就可以引进一种相关的势能函数。3、势能是属于以保守力形式相互作用的物体系统所共 有的。 4、一对保守力的功等于相关势能增量的负值。因此,保守力做正功时,系统势能减少;保守力做负功时, 系统势能增加。,注意
11、:,保守力势能和的关系:,势能是保守力对路径的线积分,保守力沿某一给定的l方向的分量等于与此保守力相应的势能函数沿l方向的空间变化率。,保守力所做元功,保守力势能和的关系:势能是保守力对路径的线积分保守力沿某一给,势能是位置的函数,用EP ( x,y,z)表示,称为势函数,质点所受保守力等于质点势能梯度的负值,那勃勒算符,势能是位置的函数,用EP ( x,y,z)表示,称为势函数质,势能曲线,几种典型的势能曲线,(d)原子相互作用 势能曲线,势能曲线:势能随位置变化的曲线,),(a)重力势能曲线,(b)弹性势能曲线,(c)引力势能曲线,势能曲线几种典型的势能曲线(d)原子相互作用 势能曲线:势
12、能,势能曲线提供的信息,1、质点在轨道上任意位置所具有的势能值。,2、势能曲线上任意一点的斜率 的负值,表示质点在该处所受的保守力,3、势能曲线有极值,质点处于平衡位置。,设系统机械能守恒,由此势能曲线可分析系统状态的变化。,势阱,势垒,势能曲线提供的信息1、质点在轨道上任意位置所具有的势能值。2,三、动能 动能定理,质点的动能,末态动能,初态动能,合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。,1) 质点的动能定理,三、动能 动能定理质点的动能末态动能初态动能合外力对质点,功是质点动能变化的量度,过程量,状态量,物体受外力作用,运动状态变化,动能变化,外力做正功等于相应动能的增加;外力做负功等于相
13、应动能的减少。,保守力做正功等于相应势能的减少;保守力做负功等于相应势能的增加。,比较,功是质点动能变化的量度过程量状态量物体受外力作用运动状态变化,2)质点系的动能定理,质点系的动能定理:对质点系作的总功等于质点系总动能的增量。,质点系统的动能,因为 作用力和反作用力做功之和,所以一对内力 做功之和不一定为零,因此,2)质点系的动能定理 质点系的动能定理:质点系统的动能因为,质点系的动能定理,1)质点系的功能原理,质点系在运动过程中,它所受外力的功与系统内非保守力的功的总和等于其机械能的增量。,称为功能原理,四、 机械能守恒定律,质点系的动能定理1)质点系的功能原理质点系在运动过程中,它所,
14、系统的机械能保持不变,在只有保守内力做功的情况下,质点系的机械能保持不变。,2)机械能守恒定律,系统的机械能保持不变在只有保守内力做功的情况下,2)机械能守,1-5 冲量与动量,二、质点的动量定理,动量定理的微分形式,元冲量,一、动量 (描述质点运动状态,矢量),质点系的动量,质点的动量,1-5 冲量与动量二、质点的动量定理动量定理的微分形式元冲,动量定理的微分形式,其中令,称为力的冲量.,动量定理的积分形式,作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量质点的动量定,分量表示式,分量表示式,平均冲力:,定义:在相同时间内,若有一恒力的冲量与一变力的冲量相等。则这一个恒力称为这一变力的平均冲力。
15、即当恒力与变力满足:,动量定理变为:,则定义平均冲力,平均冲力:定义:在相同时间内,若有一恒力的冲量与一变力的冲量,三、质点系的动量定理,设有两个质点系m1、m2,受外力:,受内力:,对质点“1”,对质点“2”,m1,m2,三、质点系的动量定理设有两个质点系m1、m2受外力:受内力:,一般言之:设有N个质点,则:,动量定理的微分形式.,令:,或:,则有:,一般言之:设有N个质点,则:动量定理的微分形式.令:或:则有,质点系的动量定理.,质点系的动量定理.,质点系的动量定理:质点系所受外力的总冲量等于质点系的总动量的增量,注意:只有质点系的外力才能改变质点系的总动量.内力虽能改变质点系个别质点的
16、动量,但不能改变质点系的总动量。,质点系的动量定理:质点系所受外力的总冲量等于质点系的总动量的,四、质点系的动量守恒定理,若质点系所受合外力为零,则质点系的总动量保持不变。,如果,则有:,四、质点系的动量守恒定理若质点系所受合外力为零,如果则有:,注意1)使用时要注意定理的条件:,惯性系,2)常用分量式:,这说明哪个方向所受的合力为零,则哪个方向的动量守恒。,注意1)使用时要注意定理的条件:惯性系2)常用分量式:这说,物理学大厦的基石,物理学大厦三大动量守恒定律动能转换与守恒定律角动量守恒定律,解:以人和车为研究系统,取地面为参照系。水平方向系统动量守恒。,例一、如图,车在光滑水平面上运动。已
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- 大学物理 牛顿 运动 定律 课件
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