基本飞行动作及互换解析课件.ppt
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1、飞行基本动作及动作互换,飞行基本动作及动作互换,理论回顾目录,直线飞行操纵原理,飞行的本质,转弯原理,转弯操纵原理,直线飞行原理,理论回顾目录直线飞行操纵原理飞行的本质转弯原理转弯操纵原理直,三维空间的运动分解,飞行轨迹,三维空间的运动分解实际速度纵向速度横向速度竖向速度飞行轨迹,飞行中的受力一,1、升力L(Lift)2、拉力T(Thrust)3、重力G(Gravity)4、阻力D(Drag),飞行中的受力一1、升力L(Lift),飞行中的受力二,匀速水平飞行中力的平衡:升力重力+平尾负升力+垂直阻力拉力水平阻力飞机侧向受力之和0,飞行中的受力二升力拉力重力水平阻力垂直阻力平尾负升力匀速水平,
2、飞行中的受力三,当拉力与阻力相等时,速度将会保持不变,当油门最大保持平飞的时速为最大平飞速度。,飞行中的受力三,飞行中的力矩(横轴),飞行中的力矩(横轴)升力低头力矩重心:力矩中心平尾抬头力矩,飞行中的力矩(纵轴),飞行中的力矩(纵轴)升力较大升力较小升力相等弦长,迎角大弦短,飞行操纵的本质,力平衡时飞行速度保持不变,力矩平衡时飞机姿态保持不变。油门一定的情况下,飞机的力和力矩最终会取得平衡,飞行会保持某一稳定的运动状态。飞行操纵的本质就是 通过改变飞机的姿态,进而改变飞机的受力,从而改变飞机的不同方向的速度分量,实现各种运动。,飞行操纵的本质力平衡时飞行速度保持不变,力矩平衡时飞机姿态保,飞
3、机操纵的途径一,驾驶盘控制俯仰,驾驶盘控制横侧,油门控制纵向,飞机操纵的途径一驾驶盘控制俯仰驾驶盘控制横侧油门控制纵向,飞机操纵的途径二,飞机操纵的途径二,注意力分配原理一,由上面的分析知道,油门一定即拉力一定时,飞机姿态决定了三个方向的速度,即决定了飞行轨迹,而天地线或地平仪是飞机姿态的直接反映和指示,因此应该是注意力分配的中心。飞机姿态变化时,应观察天地线或地平仪,根据天地线与风挡、发动机蒙皮的关系判断飞机的姿态。飞机姿态稳定后,利用其他参数仪表判断飞机姿态是否满足要求,然后再反馈回去调整飞机姿态。这就是动作互换和转弯各阶段的注意力分配重点不同的原因所在。,注意力分配原理一由上面的分析知道
4、,油门一定即拉力一定时,飞机,注意力分配原理二,注意力分配应该考虑仪表的指示特性,对于有延迟性的仪表,应该在其指示稳定后检查,如速度表、升降速度表、进气压力表。对于没有延迟的仪表,应优先检查,如天地线(或姿态仪)、高度表、航向及转弯侧滑仪等。我们操纵飞机的途径只有:油门、驾驶盘及脚蹬。由于天地线(或姿态仪)、转弯侧滑仪没有延迟性,故操纵驾驶盘改变飞机姿态及消除侧滑抵舵时,应直接观察天地线(或姿态仪)、转弯侧滑仪,而进气压力表有延迟性,改变油门时不能直接观察进气压力表。由于转弯时左右压驾驶盘不是立即直接改变飞机航向,而是产生滚转改变飞机坡度,因此进入转弯及修正航向时,不能看着航向压坡度,而应看着
5、姿态仪。,注意力分配原理二注意力分配应该考虑仪表的指示特性,对于有延迟,空域飞行基本动作,直线平飞直线上升直线下降平飞转弯,空域飞行基本动作直线平飞,直线飞行的概念,直线飞行就是飞机不转弯,即侧向力0,横向速度0 包括直线平飞、直线上升、直线下降 三者之间的差别在于,随着飞机的前进,飞机的高度分别会保持不变、升高、降低,飞行对应的垂直速度即升降速度分别为等于0、大于0和小于0。,直线飞行的概念直线飞行就是飞机不转弯,即侧向力0,横向速度,直线平飞,直线平飞,直线平飞原理:受力,T为拉力,D为阻力L为升力,G为重力TD,LG,直线平飞原理:受力LGTDT为拉力,D为阻力,直线平飞原理:保持平飞的
6、方法,保持升力重力,拉力阻力保持油门和平飞姿态不变,直线平飞原理:保持平飞的方法保持升力重力,拉力阻力,直线上升,直线上升,直线上升原理:受力,LG1TDG2TTDG2式中:G1为重力第一分力, G1 G.CosG2为重力第二分力, G2 G.SinT称为剩余拉力,直线上升原理:受力LG1LGTDG2G1,直线上升原理: 平飞改上升的方法,要使飞机由平飞转入上升,必须使升力重力要使升力重力,必须使飞机抬头,增大迎角要使飞机抬头,必须增加平尾负升力,使抬头力矩增加要增加负升力,必须向后带杆,使升降舵上偏,增加平尾迎角要保持速度,必须增加油门克服G2的减速使用,直线上升原理: 平飞改上升的方法要使
7、飞机由平飞转入上升,必,平飞改上升一,看好天地线或姿态仪带杆的同时柔和加满油门接近上升姿态时略向前松一点杆然后保持住,使飞机稳定在正常的上升姿态稳定后用配平消除杆力,平飞改上升一看好天地线或姿态仪,平飞改上升二,带杆,平飞改上升二,上升改平飞,当飞机高度接近预定爬升高度时(一般提前5%Vs),看好天地线或姿态仪柔和稳杆到接近平飞姿态,保持此姿态使飞机增速检查速度接近平飞速度时,看好姿态仪收油门到平飞参考进气压力,姿态稳定后检查进所压力根据速度调整油门和姿态稳定后用配平消除杆力,上升改平飞当飞机高度接近预定爬升高度时(一般提前5%Vs),,直线下降,直线下降,直线下降原理:受力,LG1T G2
8、D式中:G1为重力第一分力, G1 G.CosG2为重力第二分力, G2 G.Sin,直线下降原理:受力LG1LGTDG2G1,直线下降原理:平飞改下降的方法,要使飞机由平飞转入下降,必须使升力重力要使升力重力,必须使飞机低头,减小迎角要使飞机低头,必须减小平尾负升力,使低头力矩增加要减小负升力,必须向前稳杆,使升降舵下偏,减小平尾迎角要保持速度,必须减小油门消除G2的增速作用,直线下降原理:平飞改下降的方法要使飞机由平飞转入下降,必须,平飞改下降,看好天地线或姿态仪柔和收油门到下降参考进气压力,同时松杆,飞机将自动低头接近下降姿态时略向后绷一点杆然后保持住,使飞机稳定在正常的下降姿态稳定后用
9、配平消除杆力,平飞改下降看好天地线或姿态仪,平飞改下降,稳杆,平飞改下降,下降改平飞,当高度接近预定高度时(一般提前10%Vs),看好天地线或姿态仪柔和加油门到平飞参考进气压力,同时向后柔和带杆到平飞姿态接近正常平飞姿态时略向前稳一下并保持住,使飞机稳定在正常平飞姿态稳定后用配平消除杆力,下降改平飞当高度接近预定高度时(一般提前10%Vs),看好天,平飞转弯,平飞转弯,转弯原理,转弯原理总升力升力水平离心力重力总载荷,转弯原理:保持高度的方法,总升力倾斜后,用来克服重力的升力垂直分力减小,为保持高度,应向后带杆。飞机坡度不变:升力水平分力不变,均匀转弯,转弯原理:保持高度的方法直线平飞转弯总重
10、升力水平分力总升力总,转弯原理:保持恒定转弯的方法,驾驶盘转动量副翼偏转量副翼偏转量升力差升力差坡度形成快慢,转弯原理:保持恒定转弯的方法升力较大升力较小升力相等弦长,,转弯原理:保持转弯坡度的方法,恒定的转弯过程中飞机两机翼升力不平衡,飞机有自动增加坡度趋势,为了保持升力平衡从而保持坡度衡定,应向转弯的反方向稍压反盘。,转弯原理:保持转弯坡度的方法外侧机翼内侧机翼运动半径机身轨,转弯原理:转弯操纵途径,转弯原理:转弯操纵途径进入右转弯进入左转弯,协调转弯原理,将小球看成汽车仪表台上的眼镜,协调转弯原理将一目了然,协调转弯原理舵量刚好右舵不够右舵太多转弯仪侧滑仪将小球看成汽,协调转弯操纵方法,
11、协调转弯操纵方法机头右转机头左转机尾左转机尾右转风风低压区低,空域基本动作互换,平飞改上升上升改平飞平飞改下降下降改平飞,空域基本动作互换平飞改上升,上升偏差修正一,当我们在上面的循环中检查速度,发现速度不是我们所需要的速度时,以速度大了为例,说明肯定是我们一开始的姿态不正确(小了),或者是刚才的姿态变化了,需要进行偏差修正。此时,注意力回到天地线上,看好天地线,在保持坡度不变的情况下向后稍稍绷一点杆(到底绷多少杆,要看速度大了多少,大得多,多绷点杆,大得少,少绷点杆),在当前姿态的基础上略略再抬一点头,稍打配平,状态稳定后重新开始前面讲的循环检查。,上升偏差修正一当我们在上面的循环中检查速度



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