基于plc自动售货机控制系统设计课件.ppt

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1、基于PLC的自动售货机控制系统设计,12机制班,熊妙虎,指导老师：尉蓉,1,编辑版pppt,基于PLC的自动售货机控制系统设计12机制班熊妙虎指导老师：,PLC控制系统设计原则：,（1） 最大限度地满足被控对象的控制要求。,（2） 在满足控制系统要求的前提下，力求 使控制系统简单、经济，使用及维修方便。,（3）保证控制系统的安全、可靠。,（4）考虑到生产的发展和工艺和改进， 在选择PLC容量时，应适当留有裕量。,2,编辑版pppt,PLC控制系统设计原则：（1） 最大限度地满足被控对象的控制,PLC的组成,3,编辑版pppt,PLC的组成电源输入电路中央处理单元编程器输出电路系统程序存,自动售

2、货机的控制要求,（1）投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元。（2）各种纸币一个投钱处。（3）分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格分别为3元、4元、5元、6元、7元。（4）当钱数大于3时汽水灯亮。（5）当钱数大于4时汽水、可乐灯亮。（6）当钱数大于5时汽水、可乐、牛奶灯亮等等。（7）按下饮料的按钮，电动机得电指示灯亮，相应饮料的灯闪，钱数减去饮料钱数，等闪烁3秒，出货结束。（8） 按下退币按钮退币。,4,编辑版pppt,自动售货机的控制要求（1）投币类型分为1元、5元、10元、2,三菱FX2N-32型PLC自动售货机流程图,5,编辑版pppt,三菱FX2N-32型PLC自动售

3、货机流程图 5编辑,I/O分配表,6,编辑版pppt,I/O分配表输入符号功能地址输出符号功能地址SB11元X0H,硬件接线图,7,编辑版pppt,硬件接线图7编辑版pppt,程序设计可分为6个部分。分别为：1启动清零部分、2投币部分、3表示可购买显示部分、4选择饮料部分、5货币相减部分和6退币部分,程序设计,8,编辑版pppt,程序设计可分为6个部分。分别为：1启动清零部分、2投币部分、,1、 启动清零,M8002为初始脉冲。当PLC从STOP拨到RUN时接通瞬间。自动初始清零。,9,编辑版pppt,1、 启动清零M8002为初始脉冲。当PLC从STOP拨到R,2 投币部分,用PLS上升沿触

4、发投币。用ADD指令作加法运算。,10,编辑版pppt,2 投币部分用PLS上升沿触发投币。用ADD指令作加法运算,3 表示可购买显示部分,用 D1 K3 比较指令，当D1K3输出。,11,编辑版pppt,3 表示可购买显示部分 用 D1 K3 比较指令，当D,4 饮料选择部分（购买、出货）,Y0：可购买汽水 X5：选择汽水 Y5：输出汽水。当按下购买的按钮之后，相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。3秒后，货物排出完毕、相应指示灯停止闪烁。,12,编辑版pppt,4 饮料选择部分（购买、出货）Y0：可购买汽水 X5：选择,5 货币相减部分,这里使用了SUB减法运算用于计算投币额与商品价格之差。

5、,13,编辑版pppt,5 货币相减部分这里使用了SUB减法运算用于计算投币额与商品,6 退币部分,按下退币按钮X12（机械自锁按钮）后，当D1大于1时，M61得电。D1等于1时，M62得电。执行DECP指令（减1）、并输出。退币线圈Y12得电。退币完成后，把X12按钮复位，完成售货。,14,编辑版pppt,6 退币部分 按下退币按钮X12（机械自锁按钮）后，当D1,系统调试,调试的设备,15,编辑版pppt,系统调试调试的设备三菱FX2N-32型PLC32点一台接触器,硬件调试,1 按照相关的要求连接继电器、和热继电器以及相关的饮料输出电机。2 检查继电器的触点是否有问题。没有问题正确接线。

6、3 检查电机是否能够正常运转。把热继电器连入电路中。,16,编辑版pppt,硬件调试1 按照相关的要求连接继电器、和热继电器以及相关的,软件调试,1 运行PLC，D1自动清零。2 按下1元投币开关X0和5元投币开关X1后，表示投了6块钱。然后汽水显示灯（Y0）、可乐显示灯（Y1）、牛奶显示灯（Y2）、咖啡显示灯（Y3）亮。表示可以购买。3 按下可乐购买开关（X6），后可乐显示灯（Y2）闪烁，同时可乐输出线圈（Y6）亮。三秒后完成。说明可乐排出！按下找零按钮（X12）后，退币线圈（Y12）得电（亮），表示退币成功。4 结束。,17,编辑版pppt,软件调试1 运行PLC，D1自动清零。17编辑版pppt,谢谢各位老师! ! !,Thank you,18,编辑版pppt,谢谢各位老师! ! !Thank you18编辑版ppp,感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！,19,感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，19,