【西门子自动化课程】 (18).docx

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1、西门子自动化与驱动技术教育合作项目全集成自动化(T I A)解决方案培训教材第一部分第四章CPU 315-2DP的编程这个手册由西门子自动化与驱动集团教育合作部(automation and drive technology, Siemens A&D Cooperates with Education)以培训为目的编写。西门子对其内容不做任何形式的保证。手册的传播或者复制，包括其内容的使用与发表，仅作为公共教育及职业培训之用。其他情况需要西门子自动化与驱动集团教育合作部的书面许可（Knust先生，E-Mail:michael.knusthvr.siemens.de）。违者必究。西门子保留所有权

2、力，包括翻译，以及专利权、实用新型或外观设计专有权。感谢Michael Dziallas Engineering公司、职业学校的教师们，和其他有关朋友为本手册的编写做出的贡献。目录：1.前言42.CPU 315-2DP使用的注意事项63.如何生成CPU 315-2DP的硬件组态74.STEP7程序的编写195.STEP-7程序的调试22下列符号代表的含义： 信息举例练习注意1.前言基本STEP 7 编程2-3天第一部分STEP 7 编程晋级2-3天第二部分工业总线系统2-3天第四部分序列编程2-3天第三部分过程可视化2-3天第六部分SIMATIC S7 IT-通讯1-2天第五部分第四部分的内容

3、是配合 STEP 7 的基本编程课程设置的。图示如下： 学习目标： 在这一章中，读者应该了解CPU 315-2DP的硬件组态如何生成，STEP 7程序的编写和调试。课程包含了一些基本的步骤，并通过详实的例子来说明这些基本的编程原则。STEP 7项目的应用 CPU 315-2DP 硬件组态的生成编写一个STEP 7程序 STEP 7程序的调试基本条件：为了这部分内容的顺利进行，我们希望读者具备以下的基础知识：Windows 95/98/2000/ME/NET的基本操作知识 使用STEP 7进行PLC编程的一些基本知识需要的硬件和软件：1PC , Windows 95/98/2000/ME/NET

4、的操作系统，以及最小：133MHz，64MB 的RAM ，65MB的空余磁盘空间。最佳： 500MHz，128MB 的 RAM，65MB 的空余磁盘空间。2STEP 7 5.x 软件。3一个PC用MPI接口。4一个装有CPU 315-2DP的 PLC SIMATIC S7300,组态举例：电源： PS 307 2A CPU ： CPU 315-2DP 数字式输入：DI 16x DC 24V 数字式输出： DO 16x DC 24V/0.5A2.CPU 315-2DP使用的注意事项CPU 315-2DP 是集成了PROFIBUS-DP接口的CPU。CPU 315-2DP可以使用以下 PROFIB

5、US 协议文件。遵守 EN 50170的主站DP接口。遵守EN 50170 的从站DP接口。 PROFIBUS-DP是一个用于和辅助外围设备或现场设备连接的协议，这个协议的响应时间很短。CPU还可以实现更进一步的功能，即将输入输出模块的地址参数化，这样就可以通过改变参数来设置输入输出模块的地址。符合下列技术参数的项目程序，其执行效率将足以满足培训之用。16k statements. 48k 的工作空间 80k的 build space1024 Byte DI/DO128 Byte AI/AO每执行1000条指令需要0.3 .ms 64 个计数器128 个定时器 2048 位 存储器 3.如何生

6、成CPU 315-2DP的硬件组态在STEP7中我们用SIMATIC Manager来进行文件管理。这里的样例程序段只需要双击就可以被拷贝或是调用，以使用其它工具完成进一步的编程工作。操作符合常见的Windows 95/98/2000/ME/NET 的操作标准。在文件夹SIMATIC 300 station and CPU中，说明了PLC的硬件结构。因此，我们可以具体了解到每一个项目所包含的硬件设备。在STEP7中，每一个项目都有一个确定的结构。程序被储存在以下的目录中： 这里举了一个CPU 315-2DP组态的例子，还应该再设置时钟存储器，调整输入输出模块的地址。用户可以按照下列步骤操作，来

7、生成一个项目文件，并编写程序。1. STEP7中的主要工具是SIMATIC Manager，可以通过双击以下图标来打开。 ( SIMATIC Manager) 2. STEP7的程序是在项目文件中管理的。每一个项目文件通过点击File菜单中的New选项来产生。( File New) 3. 将项目命名为315_2DPCPU。 (3152_DPCPU OK) 4. 载入站点 SIMATIC 300-Station。( Insert Station SIMATIC 300-Station) 5. 双击Hardware图标，打开组态工具箱。 6. 双击图标， 打开硬件列表。（）硬件组态内容分成以下的模

8、块-PROFIBUS-DP,SIMATIC 300,SIMATIC 400和SIMATIC PC Based Control。搭建一个项目所需的所有模块，数据块和接口都显示在这里。 7. 双击SIMATIC菜单下的Rail。（ SIMATIC 300 RACK-300 Rail ）之后，RACK0结构的组态模板就自动生成了。 8. 现在，样例rack中的所有模块都可以从硬件列表中选中，并插入组态模板。用户必须点击选中想要添加模块的图标，按住鼠标，拖动到组态模板中。我们从添加电源模块PS 307 2A开始。注意：按照上述步骤操作时，如果你的硬件和上面显示的不同，你也必须从列表中选中适当的模块，将

9、他们插入到导轨中。每个模块的订货号，显示在列表的页脚方框内。 9. 下一步，我们拖动CPU 315-2DP到列表中第二位置，这样就可以读取CPU的订货号和版本号了 。（ SIMATIC 300 CPU-300 CPU 315-2DP 6ES7 315-2AF03-0AB0 V1.1 )10. 可以在下面的对话框中调整集成PROFIBUS接口，由于我们在这里不对其进行调整，所以直接点击 OK。（ OK ） 11. 下一步，我们拖动16输入的输入模块到列表中第四个位置。模块的订货号显示在第一格中。（ SIMATIC 300 SM300 DI-300 SM 321DI16xDC24V） 注意：列表中

10、的第三个位置一般都为连接模块预留。模块的订货号显示在右下角的小窗口中。12. 下一步，我们拖动16输出的输出模块到列表中的第五位置。模块的订货号显示在第一格中。（ SIMATIC 300 SM300 DO-300 SM 322 DO16xDC24V/0.5A) 注意：模块的订货号显示在右下角的小窗口中。13. 一些模块的属性可以在这里改变。 ( Right click CPU 315-2DP module insert_object properties OK) 所有的CPU都可以设定时钟存储器。比如，将时钟存储器的内存地址设为MB100 (Cycle/Clock memory Clock m

11、emory Memory byte 100)14. 输入输出模块的地址只有通过S7-300CPU的集成PROFIBUS接口才能改变。双击相应的模块图标 ，可以在Addresses寄存器中调整输入输出模块的地址。在每一个项目中都应当注意这些地址（否则自动设置的默认地址将影响列表中的选项组合）。（ DO 16xDC24V/0.5A Addresses uncheck System selection 0 OK )15. 通过点击和图标，硬件组态模板可以保存，传送，下载到PLC中。且传送过程中，CPU的开关必须置于STOP状态！（）4.STEP7程序的编写 例子中的程序使用语句表（STL）编写的，只

12、有两句，可以用调试工具调试。在这个程序中，存在MB100中的时钟存储器频率值将作为数据输出。语句表： MB100 clock clock memory byte QB 0 QB ouput display时钟存储器中的每一位都需设定一个周期/频率值。以下的设定就是适用的：位76543210周期21610805040201频率050625112522551016在SIMATIC Manager中选中块文件夹。（SIMATIC Manager Blocks) 17在SIMATIC Manager中双击 Blocks区的 OB1 。 ( OB1)18. 点击 OK，接受OB1的选项设置。（OK)1.

13、 编辑器配有 LAD (梯形图), STL （语句表）, FBD（功能块）三种编辑方式。在程序块中按照相应的方式编辑程序。激活第一个 Network，并打开块OB1。然后开始写STEP 7 程序。每一个独立的STEP7 程序都可以分成 若干 Network 。可以通过点击 图标来产生新的Network 。注意： 程序文档的内容和程序注释通过分隔符/来分开。在 Network ： Line1激活了时钟存储器，Line2将相应的频率数据传送到输出位上。这时，8位的输出将依据时钟存储器的不同频率而闪烁。注意：输出的地址将因硬件组态的不同而不同。5.STEP-7程序的调试调试后的程序才能被PLC读取。作为例子，这里我们只调试 OB1。19点击将组织块存盘，并点击将程序下载至PLC，下载时，CPU开关必须置于STOP状态。20将CPU开关置于RUN状态，程序将被执行。执行之后，通过点击可以查看程序执行的状况。（）全集成自动化培训手册第 23 页 共 23 页第一部分第四章最终修订: 08/2004CPU 315-2DP的编程