化工仪表自动化全ppt课件.ppt

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1、化工仪表自动化,四川理工学院电信系自动化教研室,2,课程介绍,?,课程名称：化工仪表自动化,?,学时（学分）：,40,（,3/2.5,）,?,类型：专业选修课、考查课,?,教材：厉玉鸣,.,化工仪表及自动化,（第,四版）,M.,北京,:,化学工业出版社，,2006,3,课程特点,?,课程内容涵盖面广,?,化工原理,?,自动控制原理,?,检测技术,?,控制仪表及装置,?,过程计算机控制,?,集散控制系统,?,现场总线控制系统,?,内容以叙述性为主，理论推导较少,4,课程任务,?,化工仪表自动化是综合性较强、跨多门学科,的一门专业课程，通过本课程的学习，使学生掌,握最基本的过程控制方面的知识，对常

2、见过程参,数的测量原理、常规仪表的基本功能、自动控制,系统基于微分方程的基本分析方法等有一个基本,性的及系统性的了解。,?,便于在生产实践中能根据生产工艺及自动控制,两个方面的要求，为自动控制系统的设计提供,合理的、准确的工艺条件及数据。,?,选用适当的自动化仪表和计算机等装置组成实,用型过程控制系统。,5,学习及考核,?,学习方式：课堂讲授,+,同学自学,?,总评成绩,=,平时,40%+,期末测试,60%,?,平时成绩,=,课堂回答问题,10%+,作业及小测验,30%,?,答疑安排,?,每周二晚,19:00-21:00,?,实验楼,541,6,参考书目,1.,侯志林,.,过程控制与自动化仪表

3、,M.,北京,:,机,械工业出版社，,2003,2.,杨丽明，张光新,.,化工自动化及仪表,M.,北京,:,化学工业出版社，,2004,3.,王化祥,.,自动检测技术,M.,北京,:,化学工业出,版社，,2004,4.,张毅,.,自动检测技术及仪表控制系统,M.,北京,:,化学工业出版社，,2005,7,绪论,目的,2,发展历程,3,化工自动化的定义,3,1,学习目的,4,8,化工自动化的定义,?,在化工等连续性生产设备上，配备一些自动化装,置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不,同程度上自动地进行，称为,化工自动化,。,9,实现化工自动化的目的,1.,加快生产速度，降低生产成本，提高产品

4、产量和,质量。,2.,减轻劳动强度，改善劳动条件。,3.,能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到,延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。,4.,生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，,提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动,和脑力劳动之间的差别创造条件。,10,实现化工自动化的目的（续）,?,高岭土在不同温度下煅烧时，其化学反应式如下：,550700,2,2,5,4,2,3,2,2,925,2,3,2,2,3,2,2,1100,2,3,2,2,3,2,2,1400,2,3,2,2,3,2,(,),2,2,2(,2,),2,3,2,3,2(,),3(,),3,2,C,C,C,C,

5、Al,Si,O,OH,Al,O,SiO,H,O,Al,O,SiO,Al,O,SiO,SiO,Al,O,SiO,Al,O,SiO,SiO,Al,O,SiO,Al,O,SiO,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,高岭石,偏高岭石,偏高岭石,硅尖晶石,硅尖晶石,似莫来石,似莫来石,2,SiO,?,莫来石,方石英,11,化工自动化的发展历程,1.,20,世纪,40,年代,?,手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生,产过程。,2.,20,世纪,40,年代末,50,年代,?,自动化仪表：,采用基地式仪表和部分单元组,合仪表（气动型和电动型）,?,控制理论

6、：,以反馈为中心的经典控制理论,?,控制系统：,多为单输入、单输出简单控制系,统,12,化工自动化的发展历程（续）,3.,20,世纪,50,年代,70,年代,?,自动化仪表：,单元组合仪表（气动型和电,动型）成为主流产品。,60,年代后期，出现,了专门用于过程控制的小型计算机，直接数,字控制系统和监督计算机控制系统开始应用,于过程控制领域。,?,控制理论：,出现了以状态空间方法为基础，,以极小值原理和动态规划等最优控制理论为,基本特征的现代控制理论，传统的单输入单,输出系统发展到多输入多输出系统领域。,?,控制系统：,串级、比值、均匀、前馈和选择,性等多种复杂控制系统。,13,气动基地式仪表,

7、KFL,现场型基地式气动液位指示调节仪,14,电动基地式仪表,LD301,压力差压变送器,15,气动单元组合仪表,气动指示记录仪,气动调节仪,16,电动单元组合仪表,17,使用常规仪表的中央控制室,18,化工自动化的发展历程（续）,4.,20,世纪,70,80,年代,?,自动化仪表：,气动型和电动型，以微处理器,为主要构成单元的智能控制装置。集散控制系统,（,DCS,）、可编程逻辑控制器,(PLC),、工业,PC,机（工控机）和数字控制器等，已成为控制装置,的主流。,?,控制理论：,出现了以状态空间方法为基础，以极,小值原理和动态规划等最优控制理论为基本特征,的现代控制理论，传统的单输入单输出

8、系统发展,到多输入多输出系统领域。,?,控制系统：,串级、比值、均匀、前馈和选择性等,多种复杂控制系统。,19,化工自动化的发展历程（续）,5.,20,世纪,90,年代至今,?,自动化仪表：,信息技术飞速发展，现场总线控制,系统（,FCS,）的出现，引起过程控制系统体系结,构和功能结构上的重大变革。现场仪表的数字化,和智能化，形成了真正意义上的全数字过程控制,系统。出现各种智能仪表、变送器、无纸纪录仪。,?,控制理论：,人工智能、神经网络控制。,?,控制系统：,管控一体化现场，综合自动化是当今,生产过程控制的发展方向。,20,早期的,DCS,控制系统,21,现代的,DCS,控制系统,22,现代

9、,FCS,操作室,23,学习目的,?,应能了解化工自动化的基本知识、理解自动控制,系统的组成、基本原理及各环节的作用；,?,能根据工艺要求、与自控设计人员共同讨论和提,出合理的自动控制方案；,?,能在工艺设计或技术改造中、与自控设计人员密,切合作，综合考虑工艺与控制两个方面，并为自,控设计人员提供正确的工艺条件与数据，能了解,化工对象的基本特性及其对控制过程的影响；,?,能了解基本控制规律及其控制器参数与被控过程,的控制质量之间的关系，能了解主要工艺参数,(,温,度、压力、流量及物位,),的基本测量方法和仪表的,工作原理及其特点；,24,学习目的（续）,?,在生产控制、管理和调度中、能正确地选

10、用和使,用常见的测量仪表和控制装置，使它们充分发挥,作用；,?,能在生产开停车过程中，初步掌握自动控制系统,的投运及控制器的参数整定；,?,能在自动控制系统运行过程中，发现和分析出现,的一些问题和现象，以便提出正确的解决办法；,?,能在处理各类技术问题时，应用一些控制论、系,统论、信息论的观点来分析思考，寻求考虑整体,条件、考虑事物间相互关联的综合解决方法。,25,第一章,自动控制系统基本概念,自动控制系统的组成,2,自动控制系统的分类,3,化工自动化的主要内容,3,1,过渡过程和品质指标,4,工艺管道及控制流程图,3,5,26,1.1,化工自动化的主要内容,1.,自动检测系统,?,利用各种检

11、测仪表对主要工艺参数进行测量、,指示或记录的，称为自动检测系统。它代替,了操作人员对工艺参数的不断观察与记录、,因此起到人的眼睛的作用。,27,1.1,化工自动化的主要内容,2.,自动信号和联锁保护系统,?,生产过程中，有时由于一些偶然因素的影响，,导致工艺参数超出允许的变化范围而出现不,正常情况时，就有引起事故的可能。为此，,常对某些关键性参数设有自动信号联锁装置。,3.,自动操纵及自动开停车系统,?,自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动,地对生产设备进行某种周期性操作。,28,1.1,化工自动化的主要内容,4.,自动控制系统,?,生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变,的。特别是化工生产

12、，大多数是连续性生产，,各设备相互关联着，当其中某一设备的工艺,条件发生变化时，都可能引起其他设备中某,些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺,条件，为此。就需要用一些自动控制装置，,对生产中某些关键性参数进行自动控制、使,它们在受到外界干扰,(,扰动,),的影响而偏离正常,状态时，能自动地控制而回到规定的数值范,围内，为此目的而设置的系统就是自动控制,系统。,29,1.2,自控系统的基本组成及方块图,一,人工控制：自动控制的基础,检测,运算,(,思考,),执行,30,1.2,自控系统的基本组成及方块图,?,人工控制系统的组成：,?,眼睛,观察玻璃管液位计,(,测量元件,),指示的高,度。,?

13、,头脑,将液位高度与期望高度进行比较，经过,思考估算出需要改变的流出量，然后发出控制,命令。,?,手,根据命令改变出口阀门开度，相应地增减,流量，使液位保持在合理的范围内。,?,阀门、对象。,31,1.2,自控系统的基本组成及方块图,机械化,人工控制向自动控制转变,人脑,眼睛,四肢,控制器,检测装置,执行器,32,1.2,自控系统的基本组成及方块图,二,自动控制,?,以液体贮槽的液位控制为例，来说明工业过,程控制系统的基本构成。,33,1.2,自控系统的基本组成及方块图,?,该系统是由两部分构成的：,?,控制装置：起到控制作用的全套仪表、自动装,置。通常包括测量元件、变送器、控制器和执,行器等

14、。,?,被控对象：控制装置所要控制的生产设备。,?,该系统的任务：,?,当被控对象受到干扰使被控参数产生偏差时，,能够及时检测并反馈到控制器，通过控制器产,生控制信号，调节阀门开度使被控参数回到给,定值。,34,1.2,自控系统的基本组成及方块图,?,变送器,检测并变换成统一标准信号送到,控制器,（相当于人的眼睛）,?,控制器,接收变送器信号与液位期望值进行比较，,根据偏差按某种规律运算，,结果送给执行器（相,当于人的大脑）,?,执行器,将控制器指令信号转换成相应的位移信,号，驱动阀门动作，改变液体流出量，实现液位,的自动控制（相当于人的手）。,35,1.2,自控系统的基本组成及方块图,三,方

15、框图,?,方框图是从信号流的角度出发，依据信号的流,向将组成控制系统的各个环节相互连接起来的,一种图解表达方式。,?,对自动控制系统进行分析研究时，经常用方框,图来表示一个自动控制系统的组成。,36,1.2,自控系统的基本组成及方块图,?,环节,?,在方框图中，每个组成部分用一个方框表示,并标上该组成部分的名称，称之为,环节,。,?,一个方框可以对应于一个元件、一个设备或,几个设备的组合，或一个局部的生产过程。,环节,37,1.2,自控系统的基本组成及方块图,?,输入和输出,?,箭头指向方框的信号,X,表示该环节的输入，,称为,输入变量,。,?,箭头离开方框的信号,Y,表示该环节的输出，,称为

16、,输出变量,。,?,箭头所指的方向就是信号的流向，它表明信,号的作用方向。,环节,X,Y,38,1.2,自控系统的基本组成及方块图,?,相加点,C=A+B C=A-B,?,分支点,B=C=A,A,C,B,A,C,B,A,B,C,39,1.2,自控系统的基本组成及方块图,?,给定值（设定值）,?,按照生产工艺的要求为被控变量规定的所要求,达到或保持的数值称为,给定值,。,?,被控变量,?,对象中需要进行控制（保持数值在某一范围内,或按预定规律变化）的物理量称为,被控变量,。,?,操纵变量,?,受到控制装置的操纵，用以使被控变量保持在,设定数值的物料或能量的表示参数称为,操纵变,量,。,40,1.

17、2,自控系统的基本组成及方块图,?,操纵介质,?,具体实现控制作用的物料叫,操纵介质,。,?,干扰（扰动）,?,除操纵变量外，作用于对象并使被控变量发生,变化的因素称为,干扰,。,?,偏差,?,在理论上偏差应该是给定值与被控变量的实际,之差。但是我们只能获得测量值，所以通常把,给定值与测量值之差作为,偏差,。,41,例题,?,下图为一换热器的控制系统流程图。,?,问：被控变量？操纵变量？被控对象？,?,画出控制系统方框图。,42,例题,?,被控变量：物料出口温度,?,操纵变量：蒸汽流量,?,被控对象：换热器,?,换热器控制系统方框图：,控制器,阀门,换热器,温度检测,干扰,给定值,测量值,偏差

18、,控制信号,蒸汽流量,出口温度,43,1.2,自控系统的基本组成及方块图,?,同一形式的方框图可以代表不同的控制系统。,控制器,执行器,对象,测量变送,干扰,给定值,测量值,偏差,控制信号,操纵变量,被控变量,x,z,e,p,q,y,F,44,1.2,自控系统的基本组成及方块图,?,表示方法：,方块图表示,流程图表示,+,给定值,x,测量值,-,z,变送器,e,p,调节,作用,调节器,q,被调参数,y,干扰作用,f,调节对象,控制器,控制器,输出,进料,出料,TC,TT,凝液,蒸汽,区别？,45,1.2,自控系统的基本组成及方块图,四,闭环负反馈,?,把系统或环节的输出信号或经过一些环节重新,

19、返回输入端的做法叫做反馈。,?,如何区别正反馈和负反馈？,46,练习题,?,A,、,B,两种物料进入反,应器进行反应，通过改,变进入夹套的冷却水流,量来控制反应器内的温,度。,?,试分别指出控制对象、,被控变量、操作变量及,可能影响被控变量的干,扰是什么？,?,画出该温度控制系统的,方块图。,TC,A,B,47,练习题,?,在下面一段文章中，试分别指出被控变量、操作,变量、干扰、控制对象、控制方式。,“发动机内的燃烧是由空气燃料比,(,空气量燃,料喷射量,),来控制。通过控制燃料喷射量，使空气,与燃料的比值保持一定，不受空气量变化影响，,特别是消除外部干扰的影响。”,48,1.3,自动控制系统

20、的分类,?,多种分类方法：,1.,按被控变量分类：温度、压力、流量、液位,等,2.,按控制规律分类：比例,P (Propotional),、比例,积分,PI (Propotional Integral),、比例积分微,分,PID (Propotional Integral Derivative),等,49,3.,按被控对象的特征分类,?,在石油、化工、冶金等行业，生产过程具有水,流一样的连续特征，称之为流程工业，其自动,化系统称之为,连续生产过程自动化,或,过程,自动化,。,?,在机械、汽车、电子等行业，工业生产具有间,断的、按件料加工的特征，其自动化系统称之,为,断续生产过程自动化,或,制造

21、工业自动化,。,?,在食品、制药、选矿等行业，生产同时具有连,续和间断的待征，称之为,混合型工业自动化,。,50,4.,按控制的设定值分类,?,(1),定值控制系统,?,是指设定值恒定的控制系统。其基本任务是克,服扰动对被控变量的影响，使被控变量保持在,设定值。,?,如常见的热水器的温度控制就是定值控制系统,的一个例子。工业生产大部分控制系统都属于,这种类型。,51,4.,按控制的设定值分类,?,(2),随动控制系统,?,这类系统的特点是设定值不断地变化，而且这,种变化是随机的、不可预知的。随动系统的主,要目的是使被控变量能尽快地、准确地跟踪设,定值的变化。也称自动跟踪系统。,?,例如航空上的

22、导航雷达系统、电视台的天线接,收系统都均属于随动控制系统。,52,4.,按控制的设定值分类,?,(2),随动控制系统,放大器,被测电压,u,t,可逆电机,指示记录仪,滑线电阻,E,u,p,自动平衡电位差计的方框图,53,4.,按控制的设定值分类,?,(3),程序控制系统,?,其设定值也是变化的，但它是时间和条件的已,知函数，即设定值按规定的时间和条件,(,按照设,定的程序,),变化。,?,这类系统在断续生产过程中应用比较普遍。如,自动洗衣机控制就属于此类。,54,5.,按控制系统的结构分类,?,(1),开环控制系统,?,若系统的输出信号不反馈到输入端，也,就不能形成闭合回路，这样的系统就称,为

23、开环控制系统。,?,开环系统的构成特点是简单、实用，但由于无,反馈信息，控制的效果取决于控制模型是否准,确适当、组成开环系统的各个环节是否稳定，,系统任何部分的变化都可能影响控制的最终结,果。,55,5.,按控制系统的结构分类,?,(2),闭环控制系统,?,系统的输出,(,被控变量,),通过某种方式一,般为测量传感器送回到控制系统的输入,端。这样控制系统就形成了一个闭合的,环路，称闭环控制系统。,?,在电子学中，将输出信号引回到输入端叫做反,馈。同理，闭环控制系统也是反馈控制系统，,而且常用的是负反馈，负反馈可以使控制系统,稳定。多数控制系统都是闭环负反馈控制系统。,56,习题,?,试列举几个

24、生活中开环控制系统和闭环控制系统,的实例，并分析它们的工作原理。,?,家用电冰箱的控制方式是开环还是闭环控制方式，,试分析冰箱控制系统的工作原理。并画出系统方,框图。,57,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,一,控制系统的静态与动态,?,在自动化领域中，把被控变量不随时间而变化,的平衡状态称为系统的静态，而把被控变量随,时间变化的不平衡状态称为系统的动态。,?,静态的特点：系统输入,x,、,f,不变，系统输出,y,不变，其他量如,z,、,e,、,p,、,q,均不变，但生产,照常进行。静态是相对而暂时的。,?,动态的特点：输入变化引起输出变化，其他量,也跟着变化，以求系统建立新平衡。动态是经

25、,常和绝对的。,58,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,二,控制系统的过渡过程,?,自动控制系统的过渡过程：自动控制系统在动,态过程中，被控变量是不断变化的，它随时间,而变化的过程称为自动控制系统的过渡过程，,也就是说，系统从一个平衡状态（静态）经过,动态过渡到另一个新的平衡状态的过程。,?,系统在过渡过程中，被控变量随时间的变化规,律首先取决于作用于系统的干扰形式。在生产,中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属,于随机性质。在分析和设计控制系统时，为了,安全和方便，常选择一些定型的干扰形式，其,中常用的是阶跃干扰。,59,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,?,常见典型信号：阶跃信号

26、、斜坡信号、脉冲信号、,加速度信号和正弦信号等。,(,),0,A,r,t,?,?,?,?,0,t,?,0,t,?,当,A,=1,时称为单位阶跃信号。,阶跃干扰（阶跃输入）的特点：,比较突然、比较,危险、对被控变量的影响最大，如果一个系统，,能有效地克服这类干扰，对其他干扰就能很好地,克服，同时数学处理和分析简单。,60,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,?,过渡曲线的四种形式,3. 等幅振荡过程,1. 非周期衰减过程,0,t,0,y,y,0,t,0,0,4. 发散振荡过程,t,t,0,t,2. 衰减振荡过程,y,t,y,0,t,0,t,61,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,三,控制系

27、统的品质指标,?,控制系统的过渡过程是衡量控制系统品质的依,据。由于在多数情况下振荡过程，所以取衰减,振荡的过渡过程形式来讨论控制系统的品质指,标。,C,B,A,B,T,t,y,t,G,62,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,三,控制系统的品质指标,1.,最大偏差或超调量：最大偏差是指在过渡过程中，,被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程,中，最大偏差就是第一个波的峰值，在图中以,A,表,示。有时也可以用超调量来表征被控变量偏离给定,值的程度。在图中超调量以,B,表示。从图中可以看,出，超调量,B,是第一个峰值,A,与新稳定值,C,之差，即,B,A,一,C,。,C,B,A,B,T,t

28、,y,t,G,63,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,2.,衰减比：是表示衰减程度的指标，它是前后,相邻两个峰值的比。在图中衰减比是,B:B,。习,惯上表示为,n:1,。一般取,4:18:1,之间。,C,B,A,B,T,t,y,t,G,64,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,3.,余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到,的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差,或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差，,在图中以,C,表示。偏差的数值可正可负。,C,B,A,B,T,t,y,t,G,65,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,4.,过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到,系统重新建立新的平衡

29、时止，过渡过程所经,历的时间叫过渡时间。,C,B,A,B,T,t,y,t,G,66,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,5.,振荡周期或频率：过渡过程同向两波峰,(,或波谷,),之间,的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡,频率。在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正,比，一般希望振荡周期短一些为好。,6.,上升时间也是一个品质指标。它是指干扰开始作用起,至第一个波峰时所需要的时间。显然，上升时间以短,一些为宜。,C,B,A,B,T,t,y,t,G,67,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,?,例题：某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰,作用下的过渡过程曲线如图,1,15,所示。

30、试分别,求出最大偏差、余差、袁减比、振荡周期和过渡,时间,(,给定值为,200,),。,68,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,解,:,最大偏差：,A,230,一,200,300,余差,C,205,200,50,由图上可以看出，第一个波峰值,B,230,一,205,250,，,第二个波峰值,B,210,205,50,衰减比应为,B,：,B,25,：,5,5,：,1,。,振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，,故周期,T,20,一,5,15(min),过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额,定值的土,2,，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为,200,(,2,),土

31、,4,，这时，可在新稳态值,(205,),两侧以宽,度为土,4,画一区域，图,1,15,中以画有阴影线的区域表示，只要,被控变量进入这一区域且不再超出，过渡过程就可以认为已经结束。,因此，从图上可以看出，过渡时间为,22min,。,69,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,?,21,题：某化学反应器工艺规定操作温度为,(900,10,),。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不,得超过,80,。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃,干扰作用下的过渡过程曲线如图,1,18,所示。试求该系统,的过渡过程品质指标：最大偏差、越调量、衰减比和振荡,周期，并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要

32、求？,70,1.4,自控系统的过渡过程和品质指标,四,影响自动控制系统过渡过程品质的主要因素：,?,过渡过程品质品质的好坏，很大程度上取决,于对象的特性。,?,自动化装置的选择和调整不当，也会直接影,响控制质量。,?,影响自动控制系统过渡过程品质的因素众多，,在系统设计和运行过程中应予以充分考虑。,71,1.5,工艺管道及控制流程图,一、图形符号,1,测量点,(,包括检出元件、取样点,),2,连接线,3,仪表,(,包括检测、显示、控制,),的图形符号,72,1.5,工艺管道及控制流程图,?,控制流程图符号意义,序号,安装位置,图形符号,备注,序号,安装位置,图形符号,备注,1,就地安装仪表,4

33、,集中仪表盘后安,装仪表,嵌在管道中,2,集中仪表盘面安,装仪表,5,就地仪表盘后安,装仪表,3,就地仪表盘面安,装仪表,73,1.5,工艺管道及控制流程图,二、字母代号,字,母,第一位字母,后继字母,字,母,第一位字母,后继字母,被测变量,修饰词,功能,被测变量,修饰词,功能,A,分析,报警,P,压力,C,电导率,控制,Q,数量,积分,累积,D,密度,差,R,放射性,记录,E,电压,S,速度,安全,开关,F,流量,比,T,温度,传送,I,电流,指示,V,粘度,阀,K,时间,W,力,L,物位,Y,M,水分,Z,位置,执行机构,74,1.5,工艺管道及控制流程图,三、仪表位号,?,由字母代号组合和阿拉伯数字编号两部分组成。,?,字母代号意义如前。阿拉伯数字编号写在圆圈,的下半部，第一位数字表示工段号，后续数字,表示仪表序号。,75,本章作业,?,P16,：第,12,、,22,题,?,作业暂时不交，接通知以后统一交到实验,楼,541,?,要求书写工整，严禁抄袭,