三菱Q系列通用技术教程ppt课件.pptx
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1、,(三菱Q系列PLC通用技术教程) 编号: 版次:第1 版 开发部门: 发动机车间 开发人姓名:吴柳宁 首次开发时间:2017年9月 末次开发时间: 年 月,说明:1、本模板中所列出的PPT页内容,是一个完整教学PPT必须包括的主要内容结构。2、PPT背景样式和版式不做限定,但字体推荐使用:标题字号:18-40pt 加粗 字体:微软雅黑/幼圆/黑体 颜色:黑色、反白或其它 正文字号:12-18pt 字体:微软雅黑/幼圆/华文细黑 颜色:黑色,三菱Q系列PLC通用技术教程,第一章 三菱Q系列PLC简单概述第二章 三菱Q系列PLC系统特性及硬件介绍第三章 使用GX-Woke2创建一个工程第四章 三
2、菱Q系列PLC程序语言学习第五章 三菱PLC的程序设计,目 录:,三菱Q系列PLC通用技术教程,第一章:三菱PLC简单概述,小型PLC,FX3SA(基本型)30点,FX3GA(标准型256点,FX3U(高性能型)384点,FX3系列,FX2系列,FX1系列,FX0系列,FX1S基本型)30点,FX1N(基本型)30点,已停产,已停产,L系列,A系列,Q系列,已停产,中大型PLC,MELSEC产品发展线,第一章:三菱PLC简单概述,MELSEC三菱系统构架,第一章:三菱PLC简单概述,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.1 Q-PLC系统结构2.2 Q-PLC 基板单元2.3 电源模块
3、(QP)2.4 CPU模块(QXX)2.5 输入模块(QX)2.6 输出模块(QY)2.7 储存卡2.8 Q-PLC硬件IO地址分配2.9 CC-LINK远程模块及通信2.10 模拟量模块,三菱Q系列PLC通用技术实操教程,基板,电源,CPU,2.1:三菱Q-PLC系统结构,通讯模块,串口模块,运动模块,CC-LINK模块,AD模块,IO模块,IO模块,基板,电源,存储卡,输入输出模块,PLC整机,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.1:三菱Q-PLC系统结构,主机板,扩展基板,扩展基板,不带电源,2.2:三菱Q-PLC基板,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,超薄基板,电源冗
4、余基板,超薄主基板,主基板,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2. 2: 三菱Q-PLC基板单元,2.2: 三菱Q-PLC基板,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,扩展方式,2.2.1 基板扩展,2.2: 三菱Q-PLC基板单元,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.2.2:基板扩展一览表,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.2.3:基板扩展一览表,适配器,扩展电缆,空盖板,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.3:电源模块,Q61P-A1AC 100-120V输入DC5V 6A输出,Q61P-A2AC 200-240V输入DC5V 6A输出,Q61SP
5、超薄AC 100-120V输入DC5V 2A输出,Q62PAC 100-240V输入DC5V 3A输出DC24V-0.6A输出,110V供电,110V供电,带24V输出,DC直流输出,Q63PDC24V输入DC5V 6A输出,Q64PAC 100-120/-200-240V输入DC5V 8.5A输出,Q64RPAC 100-120/-200-240V输入DC5V 8.5A输出,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.3:电源模块,1:电源供电正常,PLC无故障,触点接通,指示灯常亮: 2:电源供电异常,或PLC有故障,触点断掉,指示灯灭,概要:1.电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的
6、各模块提供直流电源的模块2.可安装的电源模块型号因基板的不同而不同3.在Q3_B,Q6_B基板上可选用Q61P-A1,Q61P-A2,Q62P,Q63P4.Q64P电源模块中任一种型号,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,概要:1.电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块2.可安装的电源模块型号因基板的不同而不同3.在Q3_B,Q6_B基板上可选用Q61P-A1,Q61P-A2,Q62P,Q63P4.Q64P电源模块中任一种型号,内容 型号,适用范围,规 格,细长型电源模块,Q61SP,Q3SB用电源,输入:AC 100-240V输出:DC 5V 2A,电源模块,
7、Q61P-A1,Q3B/ Q6B适用电源,输入:AC 100-120V输出:DC 5V 6A,Q61P-A2,Q3B/ Q6B适用电源,输入:AC 200-240V输出:DC 5V 6A,Q62P,Q3B/ Q6B适用电源,输入:AC 100-240V输出:DC 5V 3A/DC24V 0.6A,Q63P,Q3B/ Q6B适用电源,输入:DC 24V输出:DC 5V 6A,Q64P,Q3B/ Q6B适用电源,输入:AC 100-120/200-240V输出:DC 5V 8.5A,2.3:电源模块,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.4:CPU模块,Q-PLC,第二章:三菱Q-PLC系
8、统特性及硬件介绍,2.4.1:CPU类型,2.高性能型 QCPU,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.4.1:CPU类型,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,在Q系列中,当和CC-Link等远程I/O网络合并使用(输入输出软元件数)时最多达到8192点、在本地I/O的情况下最大可以控制4096个I/O点数。,2.4.2:CPU点数,注1: CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基板上的输入输出点数注2:(包括远程I/O点数)CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基板上的输入输出点数 + 通过远程I/O网络作为远程I/O可以控制的输入输出点数,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍
9、,2.4.3:CPU容量, 程序容量和大容量的内置RAM,为了能构成不同大小规模的系统,我们为用户准备了程序容量为8-252K步和带有最大256K字节的内置RAM的CPU产品。用户可以根据系统规模选择合适的CPU模块。由于内带了内置ROM(Flash ROM),所以不使用存储卡也可以进行ROM的运行。在基本型Q CPU中,通过提高指令代码的效率,和AnSH比较起来实际的程序容量提高到了2倍的水平。,2.4:CPU模块,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.5:输入模块,1:共阳极,2:共阴极,3:正负共享,4 :交流输入,第二章:三菱Q-PLC
10、系统特性及硬件介绍,2.5.1:共阳极输入模块,1. DC输入模块(阳极公共端型),2. 输入模块外部接线图,3. 输入模块端子图,DC输入模块,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.5.2:共阴极输入模块,1. DC输入模块(负极公共端型),2. 输入模块外部接线图,DC输入模块,3. 输入模块端子图,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.6:输出模块,QH42P 32点输入(阳极),32点输出(漏极)QX48Y57 8点输入(阳极),7点输出(漏极),1:继电器,2:晶体管,3:源型,4:输入输出,2.6.1:继电器型输出模块,1. 触点输出模块(继电器型),2. 输出模块
11、外部接线图,3. 输出模块端子图,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.6.2:晶体管型输出模块,1. 可控硅输出模块(光电耦合型),2. 输出模块外部接线图,3. 输出模块端子图,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.7:存储卡,*1:SRAM & ATA Card 需 Format 才可使用,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.8:IO地址分配,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,*模拟量模块默认16点,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.8:IO地址分配,硬件自动编号中的空槽位与虚槽位,所占点数都可在软件设定编号中,设置成不占点数,软件优先于硬件
12、设定可单独设定并指定模块,Slot (槽位),(2) Type (模块种类)Empty : 空/虚 Hi.input:Hi输入 Input : 输入 Output: 输出 I/O MIX:I/O混合 Intelli:智能 Interrupt:中断,(3) model name (模块名称) 输入相关模块名称。,Points (模块点数)可从 0/16/32/48/64/128/256/512/1024 等点数中选择。,StartXY(I/O地址起始点)可以设置模块的起始I/O地址,(1),.此为软件I/O编排,若无设置,则以硬件自动编排为主。,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9:
13、CC-LINK远程模块及通信,2.9.1:CC-LINK远程通信IO模块,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9:CC-LINK远程模块及通信,2.9.2:CC-LINK通信电缆,主站与其他站之间的数据通信是通过三菱公司的专用现场总线(CC-LINK总线)电缆完成的,该专用电缆是一种三芯屏蔽电缆。其内部是两根数字信号线和一根数字接地线,外部有接地线,屏蔽线以及外部护套。,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.3:CC-LINK远程模块通信连接,在整个CC-LINK系统的电缆两端需要连接两个终端电阻,这两个电阻可以减轻终端部分信号反射,从而可以有效地防止信号干扰,终端电阻值
14、:110欧130欧。CC-LINK总线的屏蔽线连接到每一个模块SLD端子上,而SLD端子和FG端子在每个模块内部是连通的。,2.9:CC-LINK远程模块及通信,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.4:CC-LINK总线连接方式,:总线形连接、T形分支连接、LT形分支连接,1:总线形,:2:T形分支,3:LT分支,2.9:CC-LINK远程模块及通信,2.9:CC-LINK远程模块及通信,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.4:CC-LINK通信系统组成,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.5:CC-LINK远程IO模块型号,2.9:CC-LINK远程
15、模块及通信,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.6:CC-LINK远程IO站号及速度设定,通信速度设定,通信站号设定,2.9:CC-LINK远程模块及通信,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9:CC-LINK远程模块及通信,2.9.6:CC-LINK远程IO站号及速度设定,远程IO站号:1-64,2.9.7:CC-LINK通信模块-Q61BT11N,1:RUN:灯亮表示模块正常工作;MST:灯亮表示网络连接正常建立;SD:灯亮表示数据正在发送;ERR:网络通信错误;L-RUN:数据连接指示灯;S-MST:灯亮表示网络连接正常建立;RD:数据正常接收中;L-ERR:数据
16、通信错误指示灯。 2:0-模块设定为主站;1-64:将模块设定为备用主站,或设定为本地站,设定为0-64以外的数据时,“ERR”指示灯亮。 3:模块通信模式(MODE)设定开关:1-F值对应速率:156Kbps;625Kbps;2.5Mbps;5Mbps;10Mbps. 4远程设备接线端子:DA,DB,STD,+24V,24G,FG.,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9:CC-LINK远程模块及通信,2.9:CC-LINK远程模块及通信,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,主站通信模块-Q61BT11N,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.8:CC-LINK通
17、信模块速率设定,设定模块的传递速率和运行条件,默认值为:0,2.9:CC-LINK远程模块及通信,2.9.9:CC-LINK通信模块接线图,DA,DB,SLD,+24V,24G,DA,DB,SLD,+24V,24G,+24V,0V,屏蔽线,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9:CC-LINK远程模块及通信,远程IO模块,主站通信模块,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.10:CC-LINK通信模块速率设定,通讯速率,DA,DB,SLD,+24V,24G,CC-LINK接线端,2.9:CC-LINK远程模块及通信,2.9.11:CC-LINK通信模块示意图,第二章:三菱
18、Q-PLC系统特性及硬件介绍,主站站号:0,从站站号:1,站号顺序:01234.站号拨码错误,通讯模块ERR红闪亮;拨码正确,通讯模块ERR绿亮,2.9:CC-LINK远程模块及通信,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10:模拟量模块,液位传感器,量程:0-1M,输出:0-10V,数据运算,三菱PLC,模拟量模块,0-10V,0-1000,0-10V,1:AD DA应用示意图,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10:模拟量模块,:2:Q64ADH接线端子,模拟量输入端子,模拟量,数字量,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10:模拟量模块,-10V10V,02
19、0mA,3:Q64ADH输入信号,电压输入,电流输入,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10:模拟量模块,2:Q64DAH接线端子,模拟量,数字量,模拟量输出端子,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10:模拟量模块,2:Q64DAH输出信号,-10V10V,电压输出,V+,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10:模拟量模块,4:Q64DAH输出信号,I+,020mA,电流输出,第二章:三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10:模拟量模块,5:模拟量模块硬件组态,1:PLC参数,2:智能模块,注:选择模块类型点数-地址设置结束,第三章:使用GX-Work2创
20、建工程,3.1 GX-Work2快速入门3.2 下载和调试程序,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.1 GX-Work2快速入门,3.3.1 设计流程3.3.2 简单设计示例,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.1 设计流程,第三章:使用GX-Work2创建工程,1. PLC端子接线图2. 创建GX-Work2项目3. 设置PLC主站硬件及地址4.设置CC-LINK模块IO地址5. 设置CC-LINK模块连接6.设置程序循环扫描7. 编辑符号表8. 编辑及下载程序9. 监控程序,3.3.2 简单设计示例:电动机启停控制,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.2.1 PL
21、C接线图:电动机启停控制,1、工艺分析:过程+要求+方法2、地址分配:3、梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图,任务:三相异步电动机连续运行,LD X0OR Y0ANI X1ANI X3OUT Y0END,继电器接线,梯形图,PLC语句,时序图,PLC接线图,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.2.2 创建GX-Work2项目,点击:工程新建工程PLC系列PLC类型,1.点击:工程,2.系列:类型,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.2.3 设置PL主站硬件及地址,点击:参数,设置主站硬件及地址,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.2.3 设置PL主站硬件及地址
22、,1.点击:PLC参数,2.点击:IO分配,3.设置结束,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.2.4 设置CC-LINK远程IO硬件及地址,1.点击:CC-LINK,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.2.4 设置CC-LINK远程IO硬件及地址,硬件配置:主站数量:1个,从站数量:远程IO1个。,1.数量,2.CC-LINK配置,3.CC-LINK设置,提示:如果智能从站有5-多个这个数量要修改,3.3.2.5 设置CC-LINK远程IO模块连接,第三章:使用GX-Work2创建工程,1.波特率,2.模块更换,3.设置关闭,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.2
23、.6 设置程序循环扫描,1.程序,2.扫描,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.2.7 编辑符号表,1.符号注释,2.中文注释,3.3.2.8 编辑及下载程序,第三章:使用GX-Work2创建工程,1.程序:MIAN,2.选择指令,1:编辑程序,3.下载,3.3.2.8 编辑及下载程序,第三章:使用GX-Work2创建工程,2:下载程序,1.下载内容,2.下载执行,第三章:使用GX-Work2创建工程,3.3.2.9 监控编辑程序,在线监控程序,第四章:三菱GX-Work2编程语言,4.1 GX-Work2 编程语言4.2 Q系列PLC基本指令4.3 GX数据类型及软元件组合4.4
24、Q系列PLC顺控指令 4.5 Q系列PLC应用指令,HMI,变频器,三菱主站模块,CC-LINK-IO模块,第四章:三菱GX-Work2编程语言,4.1 GX-Work2编程语言,4.1.1 LAD-梯形图编程,LAD(梯形图)是一种图形语言,比较形象直观,容易掌握,用得最多,堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似,适合于熟悉继电器控制电路的用户使用,特别适用于数字量逻辑控制。,1、控制工艺要求:按SB1则M1启动, 5S后M2启动,按SB2电机同时停止。2、输入输出地址分配3、电路接线及程序,第四章:三菱GX-Work2编程语言,4.1 GX-Work2编程语言,4
25、.1.2 SFC状态转移图编程,SFC类似于解决问题的流程图,适用于顺序控制的编程。利用SFC编程语言,可以清楚快速地组织和编写GX-Work2系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步,其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。,第四章:三菱GX-Work2编程语言,4.2 GX-Work2基本指令,4.2.1 输入继电器-X4.2.2 输出继电器-Y4.2.3 辅助继电器-M4.2.4 锁存继电器-L4.2.5 特殊继电器-SM,软元件功能及用法,4.2.6 边沿继电器-V4.2.7 定时器-T4.2.8 计时器-C4.2.9 数据寄存器-D4.2.10 变址寄存器
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