安全第一数控机床操作规程[1]课件.ppt

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1、安全第一数控机床操作规程,2022/12/12,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程2022/10/2安全第一数控机床操,数控机床操作规程安全第一,五、所有实习学生必须遵守金工实训中心的各项安全规则： 1、各小组在指定设备上实习，每个学生必须在该设备的使用 记录本上签到。未经指导教师同意，不得擅自使用其他设备。 2、在听取老师现场讲解之后，才可按规定使用设备。在设备开动前应仔细检查设备外观状态（如工作台、导轨、防护罩及工件和刀具等），并对设备进行润滑。如发现设备有问题，应及时向指导教师声明，并由指导教师在设备登记本上记录。否则，由使用者自己负责。,安全第一数控机床操作规程1,数

2、控机床操作规程安全第一 五、所有实习,数控机床操作规程安全第一,3、“自动运行”加工程序必须在指导教师现场检查并同意后才能进行操作。4、不得随意装卸刀具、工件及搬动齿轮变速手柄。5、在实习过程中，设备出现任何故障，应立即按下“急停”按钮，并马上报告指导教师处理。禁止任何人隐匿故障或事故，违者由学校严肃处理。6、严禁私自插拔电源及其他各种插头，每次只能由一个动手进行操作，其他人应以正确姿式站或坐在安全位置。严禁多人同时动手操作设备。7、对于不遵守安全规则者，指导教师将给予批评并责令改正。对于设备及人身安全造成后果的，将按肇事者所负责任进行经济处罚（赔偿）和纪律处分。,安全第一数控机床操作规程1,

3、数控机床操作规程安全第一3、“自动运行”加工程序必须在指,数控机床操作规程安全第一,六、各小组在加工操作完毕后，应清理机床台面，并做好清洁工作，清点培训中心所能提供的各种工量具、工件，以及技术资料，并填写设备运行状况记录，经指导教师认可，方可离开。七、每个学生应认真完成实习报告。各班班长或学习委员在实习结束后3天内，收齐全班同学实习报告，交到数控指导教师处。,安全第一数控机床操作规程1,数控机床操作规程安全第一六、各小组在加工操作完毕后，应清,第一章 数控机床概述,第一节 数控机床的基本概念,第二节 数控机床的坐标系,安全第一数控机床操作规程1,第一章 数控机床概述第一节 数控机床的基本概念第

4、二节,第一节 数控机床的基本概念,一、数控技术的发展,二、数控技术的发展趋势,三、数控机床在机械制造业中的优势,四、数控机床的组成,五、数控机床的加工原理,安全第一数控机床操作规程1,第一节 数控机床的基本概念 一、数控技术的发展二、数,一、数控技术的发展 1.1946年世界上诞生了第一台电子计算机。 2.第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。 1952在美国诞生了第一台数控机床。 从此，传统的机床产生了质的变化。,安全第一数控机床操作规程1,一、数控技术的发展安全第一数控机床操作规程1,第一台数控机床诞生至今五十年以来，数控机床的核心数控系统的发展经历了二个阶段和

5、六代的发展。 1.数控（NC）阶段 2. 计算机数控（CNC）阶段,安全第一数控机床操作规程1,第一台数控机床诞生至今五十年以来，数控机床的核心,数控（NC）阶段（19521970）,早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。 人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARDWIRED NC）,简称为数控（NC）。 随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代: 1952年的第一代电子管计算机组成的数控系统； 1959年的第二代晶体管计算机组成的数控系统； 1965年的第三代小规模的集成电路计算机组成的数控

6、系统。,安全第一数控机床操作规程1,数控（NC）阶段（19521970） 早期的计算机运,计算机数控（CNC）阶段 这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模 集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是， 小型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算 机数控（CNC）阶段。 计算机数控阶段也经历了三代: 1970年第四代小型计算机数控系统； 1974年第五代微处理器组成的数控系统 1990年第六代基于PC的数控系统 。,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作

7、规程1,数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情，也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用,安全第一数控机床操作规程1,数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是,国内数控技术的发展情况,我国是在1958年由清华大学研发出的一台三坐标的数控机床。我校也是在这个时期着手这方面的开发，在1978年我校和校机械厂共同制造出我国第一台加工中心。但这台加工中心的性能并不稳定，根本不能

8、投入生产。到了20世纪80年代以后，随着计算机技术的的飞速发展，我国的数控系统的性能和品质也得到了极大的提高，这时的数控机床一般称为现代数控机床，那么我校也于90年代正式开发数控技术，并在全国属于领军地位。,安全第一数控机床操作规程1,国内数控技术的发展情况 我国是在1958年,二、数控技术的发展趋势,1、高速、高精度加工 2、数控系统具有多轴控制、多轴联动和 复合加工的控制功能 3、数控系统开放化、智能化和网络化,安全第一数控机床操作规程1,二、数控技术的发展趋势安全第一数控机床操作规程1,1、 高速、高精度加工 目前加工中心主轴转速最高可达40 000转/分、进给速度可达24米/分-30米

9、/分，定位精度都在几微米。这就要求数控系统应采用高速高精度的数控系统、驱动系统应采用直线电动机作为进给伺服系统、采用高速永磁同步电动机。,安全第一数控机床操作规程1,1、 高速、高精度加工安全第一数控机床操作规程1,2、数控系统具有多轴控制、多轴联动 和复合加工的控制功能,理论上数控机床只需要3轴联动，但在实际加工中3轴联动对于三维曲面加工很难用上刀具的最佳几何形状进行切削，不仅加工效率低而且表面粗糙度高，往往采用手动进行修补，但在修补过程中，已加工的表面也可能丧失精度。那么5轴联动数控机床是数控技术的制高点标志之一。5轴联动除了X、Y、Z这3轴外，主要还有刀具轴旋转、工作台旋转这两种方式的复

10、合运动，采用5轴联动可以使用刀具的最佳几何形状对工件进行加工。,安全第一数控机床操作规程1,2、数控系统具有多轴控制、多轴联动 和复合加,3、数控系统的开放化、智能化 和网络化,将来的数控机床中的NC系统能部分代替机床设计师和操作者的大脑，具有一定的智能，能把特殊的加工工艺、管理经验和操作技能嵌入NC系统，同时也具有图形交互、诊断等功能，也就是说要求CNC控制器透明以使机床制造商和最终用户可以自由地实现自己的思想。,安全第一数控机床操作规程1,3、数控系统的开放化、智能化 和网络化,三、数控机床在机械制造业中的优势,数控机床在机械制造业中得到日益广泛的应用,是因为它有效地解决了复杂、精密、小批

11、多变的零件加工问题，能适应各种机械产品迅速更新换代的需要，经济效益显著，具体表现在以下几个方面：生产效益一般比普通机床提高3-5倍，多的可达8-10倍；减少刀具和夹具的存储和花费，减少零件的库存和搬运数；减少工装，减少人为误差，提高加工精度，零件重复精度高，互换性好；缩短新产品的试制和生产周期（当零件设计改变时，只需要改变零件程序即可），易于组织多品种生产，使企业能对市场需要迅速做出响应；能加工传统方法不能加工的大型复杂零件；有利于产品质量的控制，生产便于管理；减轻了劳动强度，改善了劳动条件，节省人力，降低了劳动花费。,安全第一数控机床操作规程1,三、数控机床在机械制造业中的优势 数控机,四、

12、数控机床的组成,CNC（computer Numerical Control）计算机数控机床一般由输入输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动单元(或称执行机构) 、可编程控制器及机床本体等组成。除了机床本体之外，其他系统都称为计算机数控(CNC)系统。,安全第一数控机床操作规程1,四、数控机床的组成 CNC（compute,1、输入/输出设备（操作面板）,操作面板是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具，如操作命令的输入、加工程序的编辑、修改和调试；同时也以信号灯或数码管的方式，为操作人员显示数控系统和数控机床的状态信息，如坐标值、机床的工作状态、报警信号等，它是数控机床特有

13、的部件。,输入设备有键盘、显示器、穿孔纸带、磁带和磁盘，其中键盘和显示器是比不可少的人机交互设备，操作人员可通过键盘和显示器输入程序、编辑修改程序和发送操作命令，既进行手动数据输入。,安全第一数控机床操作规程1,1、输入/输出设备（操作面板） 操作面板是,2、CNC装置,CNC装置是CNC系统的核心，这一部分主要包括微处理CPU、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口等。其本质是根据输入的数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件(伺服单元、驱动装置和机床)，加工出需要的零件。,安全第一数控机床操作规程1,2、CNC装置 CNC装置是CNC,3、伺服单元,伺服单

14、元接收来自CNC装置的进给指令，经变换和放大后通过驱动装置转变成机床工作台的位移和速度，因此伺服单元是CNC和机床本体的联系环节，它把来自CNC装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。,安全第一数控机床操作规程1,3、伺服单元 伺服单元接收来自CNC装置的进给指令，经,4、驱动装置,驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接到驱动机床工作台，使工件台精确定位或按规定的轨迹做严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。 和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机，直流伺服电机和交流伺服电机等几种。 伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，CNC装置的

15、指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。,安全第一数控机床操作规程1,4、驱动装置 驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动,5、PLC,机床I/0电路和装置,PLC是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的缩写，主要用于控制机床顺序动作，完成与逻辑运算有关的一些控制，他接受CNC的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制机床助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；他接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的

16、动作，一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。机床I/O电路和装置是指继电器、行程开关、电磁阀的电器以及由他们组成的逻辑电路。,安全第一数控机床操作规程1,5、PLC,机床I/0电路和装置 PLC,6、机床,机床是数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。它包括：主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承体（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统、工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。最初的数控机床使用的是普通机床，只是在自动变速、刀架或工作合自动转位和手柄等方面做些改变。CNC机床由于切削用量大、连续加工时间长、发热量大等原因，所以其设计要求比普通

17、机床更严格，制造要求更精密。因而采用了许多新的加强刚性、减少热变形、提高精度等方面的措施。,安全第一数控机床操作规程1,6、机床 机床是数控机床的主体，是实现制造,五、数控机床的加工原理,在传统的金属切削机床上，操作者在加工零件时，根据图纸的要求，需要不断改变刀具的运动轨迹和运动速度等参数 ，使刀具对工件进行切削加工，最终加工出合格零件。 数控机床的加工，其实质是应用了“微分” 原理。 1、数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹，将轨迹按机床对应的坐标轴，以最小移动量（脉冲当量）为单位进行微分，并计算出各坐标轴需要移动的脉冲数。 2、通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器，将要求的轨迹用以“最

18、小移动量”为单位的等效折线进行拟和，并找出最接近理论轨迹的拟和折线。 3、数控装置根据拟和折线的轨迹，给相应的坐标轴连接不断地分配进给脉冲，并通过伺服驱动使机床坐标轴按分配的脉冲运动。 这样就实现了数控机床控制刀具移动的根本目的。,安全第一数控机床操作规程1,五、数控机床的加工原理 在传统的金属切,第二节 数控机床的坐标系,一、机床坐标轴,二、机床坐标系、机床零点与机床 参考点,三、工件坐标系和程序原点,安全第一数控机床操作规程1,第二节 数控机床的坐标系 一、机床坐标轴 二、机床坐标,一、机床坐标轴 (一) 机床坐标轴的命名 所谓坐标轴,是指在机械装备中,具体位移(线位 移或角位移) 控制和

19、速度控制功能的运动轴。为了简化编程的方法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。而X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如下图所示：,安全第一数控机床操作规程1,一、机床坐标轴安全第一数控机床操作规程1,图中大拇指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动的方向。如果是工件移动则用加“

20、”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： 同样两者运动的负方向也彼此相反。,安全第一数控机床操作规程1,数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运,(二)机床坐标轴的方向,机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，若只有一个主轴，且主轴 无摆动运动,则规定平行主轴轴线的坐标轴为Z轴。刀具远离工件的方向为Z坐标正方向。 X轴垂直于Z轴，对Z轴轴线水平的机床，规定由刀具（主轴）向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则确定Y坐标的正方向。,安全第一数控机床操作规程1,(二)机床坐标轴的方向 机床坐标轴的方向取,

21、CJK6032坐标轴,安全第一数控机床操作规程1,CJK6032坐标轴安全第一数控机床操作规程1,ZJK7532坐标轴,安全第一数控机床操作规程1,+Y+X图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统 +ZZJK,二、机床坐标系、机床零点与机床参考点,（一）机床坐标系 机床坐标系是机床固有的坐标系。以机床零点为原点，各坐标轴平行于各机床轴的坐标系称为机床坐标系。,安全第一数控机床操作规程1,二、机床坐标系、机床零点与机床参考点安全第一数控机床操作规程,（二）机床零点,机床零点是机床上一个固定的点。数控装置以其为参照进行位置控制。它与参考点与系统参数中“参考点在机床坐标系中的位置”有关。,（三）机床

22、参考点 机床参考点机床上一个固定的机械点.通常在机床的每个坐标轴的移动范围内设置一个机械点,由它们构成一个多轴坐标系的一点。参考点主要是给数控装置提供一个固定不变的参照,保证每一次上电后进行的位置控制,不受系统失步、漂移、热胀冷缩等的影响。,安全第一数控机床操作规程1,（二）机床零点 机床零点是机床上一个固定的点。数,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点作为原点（也称程序原点），建立一个平行于机床各轴方向的坐标系，称为工件坐标系。 工件坐标系的引入是为了简化编程、减少计算，使编辑的程序不因工件安装的位置不同而

23、不同。一般情况下，以坐标式尺寸标注的零件，程序原点应选择在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，程序原点应选在对称中心线或圆心上；Z轴的程序原点通常选在工件的上表面。,三、工件坐标系和程序原点,安全第一数控机床操作规程1,工件坐标系是编程人员在编程时使用的,工件原点和工件坐标系,安全第一数控机床操作规程1,工件原点和工件坐标系安全第一数控机床操作规程1,第二章 数控加工程序编制的基础,第一节 数控编程概述,第二节 数控机床的编程,安全第一数控机床操作规程1,第二章 数控加工程序编制的基础第一节 数控编程概述第二,第一节 数控编程概述,一、数控编程的基本概念,二、数控编程的方法,三、数

24、控加工程序的格式与组成,安全第一数控机床操作规程1,第一节 数控编程概述 一、数控编程的基,一、数控数控编程的基本概念,编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据（运动轨迹与方向、位移量）、工艺参数（主运动和进给运动、切削深度等）以及辅助操作（换刀、主轴控制、冷却液开关、刀具夹紧、松开等）等加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码和程序格式，编制成加工程序单（相当于普通机床加工的工艺规程），再将程序单中的内容记录在磁盘（或纸带）等控制介质上。这一过程，就称为是编程。,安全第一数控机床操作规程1,一、数控数控编程的基本概念 编,（一） 数控加工与传统加工的比较,图纸,工艺分析,工艺

25、卡,数控加工程序,人工操作,输入数控系统,机床,零件,传统加工,数控加工,安全第一数控机床操作规程1,（一） 数控加工与传统加工的比较图纸 工艺工艺卡数控加人工,（二）数控编程步骤,数控编程过程如图所示:,零件图纸,工艺分析,数学处理,编写程序单,制备控制介质,输入数控系统,校验和试切,修改,错误,安全第一数控机床操作规程1,（二）数控编程步骤 数控编程过程如图所示:零件图纸数编,1、图纸工艺分析,确定加工机床、刀具与夹具。确定零件加工的工艺路线、工步顺序。确定切削用量（主轴转速、进给速度、进给量、切削速度）。确定辅助功能（换刀，主轴正转，反转，冷却液开、关）,安全第一数控机床操作规程1,1、

26、图纸工艺分析确定加工机床、刀具与夹具。安全第一数控机床操,2、数学处理,计算直线和圆弧轮廓的终点。计算非圆曲线轮廓的离散逼近点坐标值。将计算的坐标值按数控系统规定的编程单位换算为相应的编程值。,安全第一数控机床操作规程1,2、数学处理计算直线和圆弧轮廓的终点。安全第一数控机床操作规,3、编写程序单,根据制定的加工路线、切削用量、选 用的刀具、辅助动作和计算的坐标值，按照数控系统规定的指令代码及程序格式，编写零件程序 ，并进行初步校验，检查上述两个步骤的错误。,安全第一数控机床操作规程1,3、编写程序单 根据制定的加工路线、切削用量、选,4、制备控制介质,将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上

27、（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过MDI键盘输入。,安全第一数控机床操作规程1,4、制备控制介质 将程序单上的内容，经转换记,5、输入数控系统,制备的控制介质必须正确无误，才能用于正式加工。 因此要将记录在控制介质上（如存储在磁盘上）的零件程序，经输入装置输入到数控系统中，并进行校验。,安全第一数控机床操作规程1,5、输入数控系统 制备的控制介质必须正确无,6、程序的校验和试切,1）程序的校验 程序的校验用于检查程序的正确性和合理 性，但不能检查加工精度。 2）程序的试切 通过程序的试切，在数控机床上加工实际零件以检查程序的正确性和合理性。,安全第一数控机床

28、操作规程1,6、程序的校验和试切 1）程序的校验安全第一数控机床操,二、数控编程的方法,1、手工编程 手工编程是指编制零件程序加工程序的前几个步骤，即从零件图纸工艺分析、坐标点的计算直至编写零件程序单，均由人工完成。 2、自动编程 自动编程是借助数控自动编程系统由计算机来辅助生成零件的程序。此时，编程人员一般只需要借助数控编程系统提供的各种功能，对加工对象、工艺参数及加工过程进行较简单的描述，即可由编程系统自动完成数控加工程序编制的其余内容。,安全第一数控机床操作规程1,二、数控编程的方法 1、手工编程安全第一数控机床操作规,三、数控加工程序的格式与组成,一个数控加工零件程序是一组被传送到数控

29、装置中的指令和数据。 一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的，如图所示。,安全第一数控机床操作规程1,三、数控加工程序的格式与组成 一个数控加工零件程序,程序的结构图,%1000 N01 G91 G00 X50 Y60 程 N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03 序 N N200 M02,程序段,指令字,安全第一数控机床操作规程1,程序的结构图 %1000程序段指令,（一）零件程序的一般结构,一个完整的零件程序必须包括起始部分、中间部分和结束部分。 起始部分一般由程序起始符%（或O）后跟程序号组成 中间部分是

30、 整个程序的核心，由若干个程序段组成，表示数控机床要完成的全部动作。一个零件程序是按程序段输入的顺序执行的。 零件程序的结束部分常用M02或M30构成程序的最后一段。,安全第一数控机床操作规程1,（一）零件程序的一般结构 一个完整的零件程,（二）程序的文件名,CNC装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。文件名格式为（有别于DOS的其他文件名）：Oxxxx（地址O后面必须有数字或字母）。主程序、子程序必须写在同一个文件名下。系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。,安全第一数控机床操作规程1,（二）程序的文件名 CNC装置可以装入许多,（三）程序段格式,安全第一数控机床操作规程1

31、,（三）程序段格式,（四）指令字符的格式,在现代数控系统中，指令字一般是由地址符（或称指令字符）和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G代码）的数字组成的，这些指令字在数控系统中完成特定的功能。,安全第一数控机床操作规程1,（四）指令字符的格式 在现代数控系统中，指,机能 地址符 意 义 零件程序号 %或O 程序编号：19999 程序段号 N 程序段编号：N19999 准备机能 G 指令动作方式（直线、圆弧等）G0099 尺寸字 X， Y， Z， 坐标轴的移动命令99999.999 A， B，C U，V，W R 圆弧的半径 I，J，K 圆弧中心相对起点的坐标位置 进给速度 F 进给

32、速度的指定 F015000 主轴机能 S 主轴旋转速度的指定 S09999 刀具机能 T 刀具编号的指定 T099，T0009999 辅助机能 M 机床侧开/关控制的指定 M099 补偿号 H，D 刀具补偿号的指定 0099 暂停 P，X 暂停时间的指定 秒 程序号的指定 P 子程序号的指定 P19999 重复次数 L 子程序的重复次数：L29999,指令字符一览表,安全第一数控机床操作规程1,机能,第二节 数控机床的编程,一、辅助功能M代码二、主轴功能S、进给功能F和刀具功能T三、准备功能G代码四、例题分析,安全第一数控机床操作规程1,第二节 数控机床的编程安全第一数控机床操作规程1,一、辅

33、助功能M代码,M指令主要用于控制机床的各种开关，它有两种形式，一种是非模态代码（它只在书写了该代码的程序段中有效），另一种是模态代码（它一旦在一个程序中指定便保持有效），其指令功能如表3-2所示：,安全第一数控机床操作规程1,一、辅助功能M代码 M指令主要用于控制机床,辅助功能M代码及其功能,安全第一数控机床操作规程1,辅助功能M代码及其功能安全第一数控机床操作规程1,二、主轴功能S、进给功能F和刀具功能T,1、主轴功能S 主轴功能S控制主轴转速其后的数字表示主轴速度，单位为转/每分钟（r/min）。 S是模态指令，只有在主轴速度可调节时有效。机床主轴调速是变频调速可借助机床控制面板上的主轴倍

34、率开关进行修调。,安全第一数控机床操作规程1,二、主轴功能S、进给功能F和刀具功能T 1、主轴功能S安,2、进给功能F,F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94（每分钟进给量mm/min）或G95（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）。 当工作在G01、G02或G03方式下，F指令一直有效，直到被新的F值取代，而在G00工作方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编的F值无关。,安全第一数控机床操作规程1,2、进给功能F F指令表示工件被加工时刀,3、刀具功能T,T代码用于选刀，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。 执行T指令，转动转塔刀架，选用指

35、定的刀具，同时调入刀补寄存器中的补偿值（刀具的几何补偿值即偏置补偿与磨损补偿之和），该值不立即移动，而是当后面有移动指令时一并执行。 当一个程序段同时包含T代码与刀具移动指令时，先执行T代码指令，而后再执行刀具移动指令。,安全第一数控机床操作规程1,3、刀具功能T T代码用于选刀，其后的4,三、准备功能G代码,准备功能G指令由G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。 G功能根据功能的不同分成若干组，其中00组的G功能称为非模态G功能，其余组称为模态G功能。 非模态G功能指的是只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；

36、而模态G功能指的是一组可相互注销的G功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G功能注销为止。 模态G功能组中都包含一个缺省G功能，上电时将被初始化为该指令,安全第一数控机床操作规程1,三、准备功能G代码 准备功能G指令由G,准备功能G代码一览表,安全第一数控机床操作规程1,准备功能G代码一览表安全第一数控机床操作规程1,（一）常用准备功能G代码的应用,1、绝对值编程G90与相对值编程G91,格式：G90 X Y Z G91 X Y Z,说明：,G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值 是相对于程序原点的。,G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的。,安

37、全第一数控机床操作规程1,（一）常用准备功能G代码的应用1、绝对值编程G90与相对值编,例：如下图所示，使用G90G91编程，要求刀具由原点按顺序移动到、点。,2,X,Y,3,1,45,25,15,0,20,40,60,G90 编程%0001M03 S500N01 G92 X0 Y0 N02 G90 G01 X20 Y15N03 X40 Y45N04 X60 Y25N05 X0 Y0 Z10N06 M30,G91 编程%0001M03 S500N01 G92 X0 Y0N02 G91 G01 X20 Y15N03 X20 Y30N04 X20 Y-20N05 G90 X0 Y0N06 M30,

38、安全第一数控机床操作规程1,例：如下图所示，使用G90G91编程，要求刀具由原点按顺序,、工件坐标系设定G92,格式：G92 X Y说明：G92通过设定对刀点与工件坐标系原点的相对位置建立工件坐标系。其中：、分别为设定的工件坐标系原点到对刀点的有向距离。例：如下图所示，使用G92编程，建立工件坐标系。,安全第一数控机床操作规程1,、工件坐标系设定G92格式：G92 X Y,+x,+z,右端面 原点,左端面原点,44,254, 180,当以工件左端面为工件原点时,应按下行建立坐标系。 G92 X180 Z254当以工件右端面为工件原点时,应按下行建立坐标系。 G92 X180 Z44,安全第一数

39、控机床操作规程1,+x+z右端面左端面44254 180当以工件左端面为工,X、Z值的确定，即确定对刀点在工件坐标系下的坐标值。其选择的一般原则为： 1、方便数学计算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、便于加工检查； 4、引起的加工误差小； 5、不要与机床、工件发生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太长。,安全第一数控机床操作规程1,X、Z值的确定，即确定对刀点在工件坐标系,3、快速定位G00,格式：G00 X Y Z 说明：X、Z、Y快速定位终点，G90时为终点在工件 坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。 G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定

40、，不能用F 规定。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调旋扭修正。,安全第一数控机床操作规程1,3、快速定位G00 格式：G00 X Y,4、线形进给G01,格式：G01 X Y Z F说明：X、Y、Z为线形进给终点。在G90时为终点在工件坐标系中的坐标值；在G91时为终点相对于起点的位移量；F为合成进给速度。 G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线（联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。,安全第一数控机床操作规程1,4、线形进给G01格式：G01 X Y,5、圆弧进给G02/G03,格式： X Y Z F说

41、明： G02/G03指令刀具，按F规定的和成进给速度，从当前位置按顺时针/逆时针进行圆弧加工。 圆弧插补G02/G03的判断，在在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区别的。 在G90时，X、Y、Z为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时，X、Y、Z为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。,G02 G03,I,J,K,R,安全第一数控机床操作规程1,5、圆弧进给G02/G03 IJKR安全第一数控机床操,数控车中圆弧插补G02/G03的判断是以观察者迎着Y轴的指向所面对的平面。（见下图所示）,+Z,+X,+Z,G02,G02,G02,G02,+X,G02,G02,G02,G02,+

42、Y,G03,G03,G03,G03,G03,G03,G03,G03,+Y,安全第一数控机床操作规程1,数控车中圆弧插补G02/G03的判断是以观察者迎,数控铣中圆弧插补G02/G03的判断是以不同的平面来选择的。 （见下图所示）,0,0,0,G17,G18,G19,X,X,Y,Y,Z,Z,G02,G02,G02,G03,G03,G03,安全第一数控机床操作规程1,数控铣中圆弧插补G02/G03的判断是以不同的,I、J、K分别为圆心相对于圆弧起点的偏移值（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图所 示）在G90/G91时都是以增量方式来指定。 R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180时， R为正值，否

43、则R为负值。 F为被编程的两个轴的合成进给速度。,圆心,起点,终点（X、Y）,圆心,圆心,起点,起点,终点（X、Z）,终点（Y、Z）,K,I,I,K,J,J,0,O,O,X,X,Y,Y,Z,Z,安全第一数控机床操作规程1,I、J、K分别为圆心相对于圆弧起点的偏移值（等于圆,6、直径编程和半径编程,格式：G36 G37 说明：G36 直径编程 G37 半径编程 G36和G37指令主要用于数控车床的编程，因车床工件外型通常是旋转体，其X轴尺寸可以用两种方式加以指定：直径方式和半径方式。机床出厂时一般设G36为缺省值。但当系统参数设置为半径时，则半径编程为缺省状态，但程序中可用G37、G36指令改变

44、编程状态，同时系统界面的显示值为半径值。,安全第一数控机床操作规程1,6、直径编程和半径编程 格式：G36安全第一数控机床操,7、刀具半径补偿指令G40，G41，G42,格式： X Y Z D 说明：G40：取消刀具半径补偿； G41：左刀补（在刀具前进方向左侧补偿）见下图A； G42：右刀补（在刀具前进方向右侧补偿）见下图B； D： 1、刀补表中刀补号码（D00D99），它代表了刀补表中对应的半径补偿值； 2、#100#199全局变量定义的半径补偿量。,G40G41G42,G00G01,安全第一数控机床操作规程1,7、刀具半径补偿指令G40，G41，G42G40G00安全第,左刀补与右刀补的

45、判断,刀具前进方向,刀具旋转方向,在前进方向左刀补,补偿量,（A）左刀补,刀具前进方向,刀具旋转方向,补偿量,在前进方向右刀补,（B）右刀补,安全第一数控机床操作规程1,左刀补与右刀补的判断刀刀具旋在前进方向补偿量（A）左刀补刀刀,四、例题分析,1、数控车床例题分析,安全第一数控机床操作规程1,四、例题分析 1、数控车床例题分析安全第一数控机床操作规程,%8882 N01 G37N02 G92 X16 Z1N03 G00 Z0N04 M03 S460 N05 M98 P8883 L5 N06 G90 G00 X16 Z1N07 M05 N08 M02%8883NO1 G91 GO1 X-12

46、F100N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40N05 G00 X4N06 Z73.436N07 X-5N08 M99,安全第一数控机床操作规程1,%8882,2、数控铣床例题分析,安全第一数控机床操作规程1,2、数控铣床例题分析安全第一数控机床操作规程1,%0001#101=6G92 X0 Y0 Z50M03 S800G41 G00 X60 Y-45 Z5 D101G01 Z-2 F60X0G02 X0 Y45 R45G02 X16.5 Y34.2 R18G01 X27.5 Y12G

47、02 Y-12 R30G01 X16.5 Y-34.2G02 X0 Y-45 R18G01 X-10Z5G40 G00 X0 Y0 Z50M30,安全第一数控机床操作规程1,%0001安全第一数控机床操作规程1,第三章 数控机床的操作,安全第一数控机床操作规程1,第三章 数控机床的操作安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第

48、一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,安全第一数控机床操作规程1,演讲完毕，谢谢听讲!,再见，see you again,3rew,2022/12/12,安全第一数控机床操作规程1,演讲完毕，谢谢听讲!再见，see you again3rew,