数控机床与编程(第1章：编程基础)课件.ppt

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1、数控机床编程与加工操作,华中科技大学出版社,目录(27学时),第一章 数控机床加工程序的编程基础(9学时)第二章 数控铣床的编程及加工(9学时)第三章 数控车床的编程及加工(9学时),第一章,数控机床加工程序的编程基础,目的和要求:,1、了解数控程序的基本结构2、了解数控加工工艺分析的目的、内容与步骤3、了解数控加工工艺与传统加工工艺的相同点与区别,3、掌握数控加工工艺分析方法,4、完成典型零件的数控加工工艺分析,要求：熟悉金属切削加工工艺：理解数控编程概念为使用CAM技术打好基础,第一节 数控编程概述第二节 程序的构成第三节 指令代码综述第四节 坐标系统第五节 数控加工工艺分析方法第六节 数

2、值分析方法第七节 典型零件的数控加工工艺分析实例,第一节 数控编程概述,数控编程的方法：,手工编程自动编程,注意：,在编程规则上，不同厂家生产的数控机床并不完全相同，因此编程时应按照具体机床的编程手册中的有关规定来进行。本课程是以华中I型系统为例介绍编程规则的。,第二节 程序的构成,%0001N01 G92 X0 Y0 Z10N02 G91 X10 Y10N03 G01 Z-15 F200 S300 M03N04 X100N05 Y100N06 X-100N07 Y-100N08 G00 X-10 Y-10N09 M05N10 M30,程序名,程序结束标志,字,指令字符一览表,第三节 指令代码

3、综述,华中I型数控系统指令代码有: G代码（准备功能） M代码（辅助功能） S代码（主轴功能） T代码（刀具功能） F代码（进给功能）等。,G代码,系统默认状态,G代码,特点：,不同组的G代码可以放在同一程序段中，其排列顺序不影响加工； G91G00X20Y20G42M03F120除00组的G代码为非模态代码外，其它均为模态代码。,G代码,第四节 坐标系统,一、机床坐标轴直线运动坐标轴用X、Y、Z（基本坐标轴）表示；旋转方向坐标轴用A、B、C表示；,数控车床基本坐标轴的方向定义：,数控铣床基本坐标轴的方向定义：,二、机床坐标系、机床原点和机床参考点,1、数控车床,机床原点：,机床坐标原点通常由

4、机床制造厂确定的，是确定机床固定原点的基准。,数控车床的机床坐标系原点的位置大多规定在其主轴轴心线与装夹卡盘的法兰盘端面的交点上。,机械原点（机床参考点）,为车床上的固定点，通常设置在X轴和Z轴的正向最大行程处。,工件编程原点：,确定工件轮廓坐标值的计算和编程的原点。,一般将工件坐标原点设在零件的轴心线和零件两端面的交点处。,程序起点：,刀具（刀尖）在加工程序执行时的起点，又称为程序原点，用G92指定。,2、数控铣床,机床启动前，通常要通过自动或手动回参考点（回零操作），其作用有：,1）建立机床坐标系2）消除由于工作台漂移、变形等造成的误差,第五节 数控加工工艺分析方法,目的： 以最合理或较合

5、理的工艺过程和操作方法指导编程和操作人员完成程序编制和加工任务。,一、选择适合数控加工的零件,1、最适应类 形状复杂，加工精度要求高，通用机床无法加工或很难保证加工质量的零件； 具有复杂曲线或曲面轮廓的零件； 具有难测量、难控制进给、难控制尺寸型腔的壳体或盒型零件； 必须在一次装夹中完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。,对于此类零件，首要考虑的是能否加工出来，只要有可能，应把采用数控加工作为首选方案，而不要过多地考虑生产率与成本问题。,2、较适应类,零件价值较高，在通用机床上加工时容易受人为因素（如工人技术水平高低、情绪波动等）干扰而影响加工质量，从而造成较大经济损失的零件；在通用机床上加

6、工时必须制造复杂专用工装的零件；需要多次更改设计后才能定型的零件；在通用机床上加工需要作长时间调整的零件；用通用机床加工时，生产率很低或工人体力劳动强度很大的零件。,此类零件在分析其可加工性的基础上，还要综合考虑生产效率和经济效益，一般情况下可把它们作为数控加工的主要选择对象。,3、不适应类, 生产批量大的零件（不排除其中个别工序采用数控加工）； 装夹困难或完全靠找正定位来保证加工精度的零件； 加工余量极不稳定、而且数控机床上无在线检测系统可自动调整零件坐标位置的零件； 必须用特定的工艺装备协调加工的零件。,这类零件采用数控加工后，在生产率和经济性方面一般无明显改善，甚至有可能得不偿失，一般不

7、应该把此类零件作为数控加工的选择对象。,另外，数控加工零件的选择，还应该结合本单位拥有的数控机床的具体情况来选择加工对象。,二、数控工艺分析的主要内容,选择并确定零件的数控加工内容；零件工艺性分析；加工方法的选择与加工方案的确定；工序和工步的划分；切削用量的选择；进给路线的确定与加工顺序的安排；对刀点和换刀点的确定等。,1、选择并确定零件的数控加工内容,对于一个零件来说，并非全部加工工艺过程都适合在数控机床上完成,而往往只是其中的一部分工艺内容适合数控加工。这就需要对零件结构进行仔细的工艺分析，选择那些最适合、最需要进行数控加工的内容和工序。在考虑选择内容时，应结合本企业设备的实际，立足于解决

8、难题、攻克关键问题和提高生产效率，充分发挥数控加工的优势。,选择适于数控加工的内容时，一般可按下列顺序考虑：,1）通用机床无法加工的内容应作为优先选择内容；2）通用机床难加工，质量也难以保证的内容应作为重点选择内容； 3）通用机床加工效率低、工人手工操作劳动强度大的内容，可在数控机床尚存在富裕加工能力时选择。,此外，在选择和决定加工内容时，也要考虑生产批量、生产周期、工序间周转情况等等。总之，要尽量做到合理，达到多、快、好、省的目的，要防止把数控机床降格为通用机床使用。,2、 零件的工艺分析,包括：,零件图纸分析 结构工艺性分析,（1）零件图分析,1）尺寸标注方法分析 应以同一基准标注尺寸或直

9、接给出坐标尺寸。,D,A,B,C,E,F,2）零件图的完整性与正确性分析,几何图素条件要求充分。,3）零件技术要求分析,目的： 正确合理地选择加工方法、装夹方式、刀具及切削用量等。,4）零件材料分析,在满足零件功能的前提下，应选用廉价、切削性能好的材料。,（2）零件的结构工艺性分析,零件结构工艺性是指所设计的零件在满足使用要求的前提下制造的可行性和经济性。,1）零件的内腔和外形最好采用统一的几何类型和尺寸。,可减少刀具规格和换刀次数，使编程方便。,2）内槽圆角半径不应太小,通常R0.2H时，可判定零件该部位的工艺性不好,3）零件铣槽底平面时，槽底圆角半径不应过大。,r越大，加工平面能力越差。,

10、4）应采用统一的基准定位,作用：减少定位误差。零件上最好有合适的定位基准孔。,5）尽可能减少刀具数量,不合理,合理,（3）选择合适的零件安装方式,应尽量采用通用夹具或组合夹具，必要时才设计专用夹具。夹具设计的原理和方法与普通机床所用夹具相同，但应使其结构简单，便于装卸，操作灵活。,此外，还应分析零件所要求的加工精度、尺寸公差等是否可以得到保证，有没有引起矛盾的多余尺寸或影响加工安排的封闭尺寸等。,3、加工方法的选择,选择原则： 应根据零件的加工精度、表面粗糙度、材料、结构形状、尺寸和生产类型等因素选择相应的加工方法和加工方案。,（1）外圆表面加工方法的选择,主要加工方法： 车削 磨削,外圆表面

11、加工方案,（2）内孔表面加工方法的选择原则,1）选择原则 加工方法：钻孔铰孔镗孔拉孔磨孔光整加工等,常用的孔加工方案,2）典型零件孔加工方法,要求加工内孔40H7，阶梯孔13和22等三种不同规格和精度的孔，零件材料为HT200。,40孔加工方案：,钻孔-粗镗（或扩孔）-半精镗-精镗方案。,阶梯孔加工方案：,钻孔-锪孔,（3）平面加工方法的选择,1）平面轮廓常用的加工方法有：铣削刨削车削拉削研磨或刮削,常见平面加工方案,（4）平面轮廓和曲面轮廓加工方法的选择,1）平面轮廓常用的加工方法有： 数控铣削 线切割 磨削等,加工内平面轮廓时 ，当曲率半径较小时，可采用数控线切割方法加工。,加工外平面轮廓

12、时，可采用数控铣削加工方法。,2）立体曲面加工方法主要是数控铣削，多用球头铣刀，以“行切法”加工。,4、加工阶段的划分,粗加工阶段半精加工阶段精加工阶段光整加工阶段,1）粗加工阶段：,切除毛坯上大部分多余的金属，主要目标是提高生产率。,2）半精加工阶段：,使主要表面达到一定的精度，留有一定的精加工余量，完成一些次要表面加工；,3）精加工阶段：,保证各主要表面达到规定的尺寸精度和表面粗糙要求。主要目标是全面保证加工质量。,4）光整加工阶段：,对零件上精度和表面粗糙度要求很高（IT6级以上，表面粗糙度为Ra 0.2m以下）的表面，需进行光整加工，其主要目标是提高尺寸精度、减小表面粗糙度。一般不用来

13、提高位置精度。,划分加工阶段的目的在于：,保证加工质量合理使用设备 便于及时发现毛坯缺陷 便于安排热处理工序,5、 工序的划分,（1）工序划分的原则工序集中原则工序分散原则,1）工序集中原则（数控加工常采用的原则）：,指每道工序包括尽可能多的加工内容，从而使工序的总数减少。特点： 有利于采用高效的专用设备和数控机床，提高生产效率；减少工序数目，缩短工艺路线，简化生产计划和生产组织工作；减少机床数量、操作工人数和占地面积；减少工件装夹次数，不仅保证了各加工表面间的相互位置精度，而且减少了夹具数量和装夹工件的辅助时间。但专用设备和工艺装备投资大、调整维修比较麻烦、生产准备周期较长，不利于转产。,2

14、）工序分散原则：,将工件的加工分散在较多的工序内进行，每道工序的加工内容很少。特点： 加工设备和工艺装备结构简单，调整和维修方便，操作简单，转产容易；有利于选择合理的切削用量，减少机动时间。但工艺路线较长，所需设备及工人人数多，占地面积大。,（2）工序划分的方法,考虑生产纲领、设备、零件结构和技术要求。要求遵循以下原则：1）按所用刀具划分。如加工中心，减少换刀次数。2）按安装次数划分。减少定位误差。3）按粗、精加工划分。减少误差复映，提高加工精度。4）按加工部位划分。减少空行程，提高效率。,6、定位与夹紧方式的确定,正确选用定位方案和夹紧方式是保证加工精度的条件。 要求：基准重合、减少安装次数

15、、避免采用占机调整方式。,7、加工顺序的安排,（1）基面先行原则,用作精基准的表面应优先加工出来。,（2）先粗后精原则,（3）先主后次的原则,减少不必要的浪费。,526080,（4）先面后孔原则（箱体、支架类零件。）,避免切削变形，保证孔的加工精度。,（5）先近后远原则,减少空行程，提高效率。,343638 40,（6）先内后外的原则,2030,8、确定走刀路线和加工工序,走刀路线是刀具刀位点在整个加工工序中的运动轨迹，它不但包含了工步的内容，也反映了工步的顺序。 走刀路线的确定非常重要，因为它与零件的加工精度和表面质量密切相关。,走刀路线确定原则：,（1）应能保证零件的加工精度和表面粗糙度要

16、求,在选择走刀路线时要充分注意以下几种情况：,1）切入切出路径 铣削平面零件外轮廓时，刀具的切入、切出应沿轮廓切线方向进行，避免在工件表面形成接刀痕。且注意留有切入长度和切出长度。,外轮廓加工刀具的切入切出,铣削平面零件内轮廓时，刀具切入、切出点应选择在轮廓两几何元素的交点处。若无交点，刀具切入、切出点应远离拐角，或选择圆弧切入、切出。,内轮廓加工刀具的切入切出,无交点内轮廓加工刀具的切入切出,刀具切入切出点应远离拐角,外圆铣削,内圆铣削,G41 G00 XB YB,错误,G41 G00 XC YC G01 XB YB,确定孔加工路线时，若孔的位置精度要求较高，加工路线的定位方向应保持一致。,

17、2）避免引入反向间隙误差,孔系加工路线方案比较,不好,合理,3）车螺纹时，为保证螺距的准确，应避免在进给机构的加速和减速过程中切削，故应有引入距离和超越距离。,引入距离,超越距离,4）曲面加工的走刀路线,行切法 刀具沿某一方向（如X）进行切削，沿另一方向进给，来回往复切削去除加工余量。,行切法切削进给路线,环切法,刀具沿与精加工轮廓平行的路线进行切削，从外向内或从内向外，呈环状逐步去除加工余量。,环切法切削进给路线,行切法,刀位点计算简单，程序少，可准确保证母线的直线度,准确度高，且便于加工后的检测，但程序较多,注意： 应选择使工件加工变形小的走刀路线。,对薄板类零件应采用分层切削或对称切削的

18、走刀路线。,5）采用顺铣加工方式,逆铣时切削力F的水平分力FX的方向与进给运动Vf方向相反，顺铣时切削力F的水平分力FX的方向与进给运动Vf的方向相同。铣削方式的选择应视零件图样的加工要求，工件材料的性质、特点以及机床、刀具等条件综合考虑。通常，由于数控机床传动采用滚珠丝杠结构，其进给传动间隙很小，顺铣的工艺性就优于逆铣。,为了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，对于铝镁合金、钛合金和耐热合金等材料，尽量采用顺铣加工。但如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，表皮硬而且余量一般较大，这时采用逆铣较为合理。,（2）选择最短走刀路线，减少刀具空行程,工步起点与对刀点重合，空行程长。,工步起点与对刀点分离，

19、空行程短。,粗车矩形循环进给路线选择,（3）减少编程工作量,应使数值计算简单，程序段数量少。,9、切削用量的选择,切削用量包括： 主轴转速 切削速度 背吃刀量 进给量,（1）切削用量的选择原则,在保证加工质量和刀具耐用度的前提下，使切削效率最高，加工成本最低。,1）粗加工时的选择原则：,尽可能大的背吃刀量根据机床限制条件选取尽可能大的进给量根据刀具耐用度确定最佳的切削速度,2）精加工时的选择原则：,根据粗加工后的余量确定背吃刀量根据已加工表面粗糙度的要求，选取较小的进给量尽可能选取较高的切削速度,（2）切削用量的选择方法,半精加工：取：0.52mm,1）背吃刀量的选择（常规加工条件下）,CK6

20、140机床车削工艺时： 粗车：3mm 半精加工：30.5mm 精加工： 0.50.05mm,XK714机床铣削工艺时：,粗铣：X、Y方向取刀具直径的75% Z方向取刀具半径的1/41/6 半精加工：X、Y方向取刀具直径的50% Z方向取刀具半径的1/41/6 精加工：X、Y方向取0.10.5mm Z方向取0.10.3mm,2）进给量（进给速度）的选择,应根据零件表面粗糙度、加工精度要求、刀具及工件材料等因素，参考切削用量设计手册选取。,车削加工时：,粗加工：0.30.5mm/r 半精加工：0.150.25mm/r 精加工：0.050.15mm/r,铣削加工时：Vf = fzZn=（0.050.

21、18）Zn,进给速度=每刃切削量刀具刃数主轴转速 刀具小时取小端数值，刀具大时取大端数值。每种规格的刀具每刃切削量变化在0.010.03的范围内，刃数少时取偏大的值，刃数多时取偏小的数值。精加工时取刃数多的刀具，粗加工时取刃数少的刀具。,3）切削速度的选择,可由经验公式计算 或查手册确定,根据已经选定的背吃刀量、进给量、刀具材料和刀具耐用度等选择。 n =1000 Vc/D 主轴转速=1000切削线速度/（刀具直径或工件直径）,高速钢刀具： 粗加工：V 15m/min 半精加工：V 25m/min 精加工：V 45m/min 硬质合金刀具： 粗加工：V 30m/min 半精加工：V 50m/m

22、in 精加工：V 100m/min 陶瓷刀具：510倍的硬质合金刀具,10、对刀点和换刀点的确定,对刀点是程序的起点换刀点是指换刀时刀架位置,对刀点和换刀点,对刀点选择的原则：,1）便于用数学处理和简化程序编程2）在机床上找正容易，加工中便于检查3）引起的加工误差小,换刀点选择的原则：,以刀架转位时不碰工件及其它部件位准。,第六节 编程中的数学处理,根据零件图给出的参数计算出编程所需的各相关点的坐标值。,内容：,数值换算 基点、节点计算,1、数值换算,（1）选择原点 尽可能让部分点的指令值与零件图上的尺寸值相同。,车床编程原点的选择,若为对称的零件，原点应选在对称平面中的对称中心。,（2）标注

23、尺寸换算,将零件图纸上的基准尺寸换算为编程坐标系中的尺寸。 包括：直接换算间接换算,1）直接换算,直接通过图样上的标注尺寸，即可获得编程尺寸。,注意：,若有公差时，编程尺寸取两极限尺寸平均值后得到编程尺寸。,例：,20,140.08,59.94,2）间接换算,通过平面几何、三角函数等计算方法进行必要的解算后，才能得到其编程尺寸的一种方法。,例：,3）尺寸链解算,确定某些重要尺寸的允许变动量。,例：,2、基点与节点,（1）基点 直线段和圆弧段的交点和切点；（2）节点 用来逼近直线或圆弧小段与轮廓曲线的交点或切点。,例：,例：节点,节点数目的确定：,根据被加工曲线的形状、逼近线段的形状和允许的插补

24、误差来决定。,节点坐标的计算,切线逼近法弦线逼近法割线逼近法圆弧逼近法等。,第七节 典型零件数控加工工艺分析实例,一、数控车削加工典型零件工艺分析实例,轴承套数控车削加工工艺（单件小批量生产），所用机床为CJK6240。,该零件表面由外圆柱面、内圆锥面、顺圆弧、逆圆弧及外螺纹等表面组成，其中多个直径尺寸与轴向尺寸有较高的尺寸精度和表面粗糙度要求。零件图尺寸标注完整，符合数控加工尺寸标注要求；轮廓描述清楚完整；零件材料为45钢，切削性能较好，无热处理和硬度要求。,1、零件图工艺分析,1）零件图样上带公差的尺寸，因公差值较小，故编程时不必取其平均值，而取基本尺寸。,2）左右端面均为多个尺寸的设计基

25、准，相应工序加工前，应先加工左、右端面。,3）内孔尺寸较小，镗120锥孔与镗32孔及15斜面时需掉头装夹。,2、确定装夹方案,1）内孔加工时以外圆定位，用三爪自动定心卡盘夹紧。2）加工外轮廓时，需要设一圆锥心轴装置，用三爪卡盘夹持心轴左端，心轴右端留有中心孔并用尾座顶尖顶紧。,3、确定加工顺序及走刀路线,先加工内孔各表面，再加工外轮廓表面。由于该零件为单件小批量生产，外轮廓表面车削走刀路线可沿零件轮廓顺序进行。,4、刀具的选择,5、切削用量选择,切削用量选择:,切削用量选择,切削用量选择,切削用量选择,切削用量选择,切削用量选择,切削用量选择,切削用量选择,切削用量选择,切削用量选择,切削用量

26、选择,切削用量选择,二、数控铣削加工典型零件工艺分析实例,加工平面凸轮零件上的槽与孔，外部轮廓已加工完，零件材料为HT200。,1、零件图工艺分析,1） 凸轮槽内外轮廓及20、12两个孔的加工应分粗、精加工两个阶段进行，以保证表面粗糙度要求。,2） 应以底面A定位，提高装夹刚度以满足垂直度要求。,2、确定装夹方案,1） 加工20、12两个孔时，以底面A定位（必要时可设工艺孔），采用螺旋压板机构夹紧。,2） 加工凸轮槽内外轮廓时，采用“一面两孔”方式定位，即以底面A和20、12两个孔两个孔为定位基准。,3、确定加工顺序及走刀路线,1）加工顺序的确定,先加工用作定位基准的20、12两个孔；,再加工

27、凸轮槽内外轮廓表面。且粗、精加工分开;其中20、12两个孔的加工采用钻孔一粗铰一精铰方案。,2）走刀路线的确定,走刀路线包括平面进给和深度进给两部分。平面内进给时，采用顺铣方式铣削。,外凸轮廓从切线方向切入。内凹轮廓从过渡圆弧切入。,深度进给有两种方法：,在xz平面（或yz平面）来回铣削逐渐进刀到既定深度。先打一个工艺孔，再从工艺孔进刀到既定深度。,4、刀具选择,5、切削用量选择,凸轮槽内、外轮廓精加工时留0.1 mm铣削余量，精铰20、12两个孔时留0.1mm铰削余量。,选择主轴转速与进给速度时，先查切削用量手册，确定切削速度与每齿进给量，再计算主轴转速与进给速度。,6、填写数控加工工艺卡片,本章内容结束,