数控机床编程实例知识课件.ppt

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1、1,数控编程知识,第三章 数控机床编程实例,2,一、数控车床编程特点,. 在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。,2. 用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附上方向符号。,3. 为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。,4. 由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。,1,第三章 数控机床编程实例,3,5. 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。,二、编程规则,1绝对编程与增量编程,(1)绝对编程,绝对值编程是根据预先

2、设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。,第三章 数控机床编程实例,4,第三章 数控机床编程实例,5,第三章 数控机床编程实例,6,第三章 数控机床编程实例,7,第三章 数控机床编程实例,8,1、坐标的取法,Z轴,X轴,主轴轴线方向,径向方向,一、有关坐标的指令,正方向：刀具远离工件的方向,2、绝对值和增量值,绝对值：X、Z,增量值：U、W,X直径尺寸,Z轴向尺寸,U增量的两倍,W增量值,第三章 数控机床编程实例,9,第三章 数控机床编程实例,10,3、可设定零点偏置（ G54G59）,确定工件坐

3、标系原点在机床坐标系的位置,第三章 数控机床编程实例,11,4、加工程序原点偏置（ G92） 格式 G92 X_ Z_,工件坐标系原点设定在工件左端面位置G92 X200 Z210工件坐标系原点设定在工件右端面位置G92 X200 Z100工件坐标系原点设定在卡爪前端面位置G92 X200 Z190,第三章 数控机床编程实例,12,二、有关运动的指令,1、快速定位指令（G00） 模态代码,指令格式 G00 X（U）_ Z（W）_,指令说明: X、Z 后面的值为终点坐标值 U、W 后面的值是现在点与目标点之间的距离 与方向指令功能: 表示刀具以机床给定的快速进给速度移动 到目标点,第三章 数控机

4、床编程实例,13,例：,如图所示，刀具从换刀点A（刀具起点）快速进给到B点，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序段,增量坐标编程：G00 U-60 W-80,绝对坐标编程：G00 X40 Z122,第三章 数控机床编程实例,14,2、直线插补指令（G01）模态代码,指令格式G01X（U）_ Z（W）_ F_,指令功能 G01指令使刀具以设定的进给速度从所在 点出发，直线插补至目标点。,指令说明 X、Z 后面的值为终点坐标值 U、W 后面的值是现在点与目标点之间的距离与方向 F 以F给定速度进行切削加工，在无新的F指令替代前一直有效,第三章 数控机床编程实例,15,例：,如图所示，设

5、零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00，G01程序段。,绝对坐标编程：G00 X18 Z2 A-BG01 X18 Z-15 F50 B-CG01 X30 Z-26 C-DG01 X30 Z-36 D-EG01 X42 Z-36 E-F增量坐标编程：G00 U-62 W-58 A-BG01 -17 50 -G01 U12 W-11 -G01 W-10 -G01 U12 -,第三章 数控机床编程实例,16,3、圆弧插补指令（G02、 G03 ）模态代码,指令格式,指令功能 G02、G03指令表示刀具以进给速度 从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补,指令说明,1）G02为顺

6、时针圆弧插补指令 G03为逆时针圆弧插补指令,第三章 数控机床编程实例,17,朝着圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看， 顺为G02，逆为G03,第三章 数控机床编程实例,18,2）X、Z为圆弧终点坐标值 U、W为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量,3）R为圆弧半径, 在0180 R为正值, 在180360 R为负值,R编程只适用于非整圆的圆弧插补,4）圆弧中心地址I、K确定,无论是绝对坐标，还是增量坐标， I、K都采用增量值,第三章 数控机床编程实例,19,圆心坐标I、K是起点至圆心的矢量在X轴和Z轴上的分矢量，方向一致取正，相反为负;即圆弧的圆心相对于圆弧起点的相对坐标。,第三章 数控机床编程

7、实例,20,例：,如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐 标方式和增量坐标方式编程。,绝对坐标编程G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F50 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F增量坐标编程G03 U8 W-4 k-4（或4）50 A-BG01 W-16 B-CG02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8（或R8） E-F,第三章 数控机床编程实例,21,第三章 数控机床编程实例,22,螺纹长度=螺纹有效长度L+ 1 + 2,1=

8、2-5mm,2=0.5 1,例：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹， 螺纹导程为4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃 刀量为mm，切削深度为2mm。,G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W45,第三章 数控机床编程实例,23,4、回换刀点指令（G24G27）,指令格式 N10 G24,G24沿X轴退刀到换刀点G25沿Z轴退刀到换刀点,G26先X向退刀再Z向退刀到换刀点G27先Z向退刀再X向退刀到换刀点,必须同时使用,G24,G25,G26,G27,第三章 数控机床编程实例,24,

9、作业,第三章 数控机床编程实例,25,第三章 数控机床编程实例,26,指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ F_指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； F 表示进给速度,1、直线切削循环指令 （G90）（单一循环）,三、循环指令,第三章 数控机床编程实例,27,2、锥面切削循环指令 （G90）,指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ I _ F_指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； F 表示进给速度 I 锥体的起点端到终点端的半径差；,第三章 数控机床编程实例,28,例题 如图所示，运用锥度切削

10、循环指令编程。,G90 X40 Z20 I-5 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A,第三章 数控机床编程实例,29,指令格式 G92 X（U）_ Z（W）_ F_指令说明 X、Z 表示螺纹终点坐标值； U、W 表示螺纹终点相对循环起点的增量坐标； F 表示螺纹导程；,3、螺纹切削循环指令 （G92）,第三章 数控机床编程实例,30,例题 加工如图所示M301.5圆柱螺纹，螺纹外径已加工完成，起刀点定在X100.0、Z150.0位置，利用螺纹固定循环指令（G92）编写螺纹加工程序。,O5005；N010 G50 X100 Z150;N020 G97

11、 S100;N030 T0101 M03;N040 G00 X35 Z104;N050 G92 X29.2 Z56 F1.5;N060 28.6;N070 28.2;N080 28.04;N090 G00 X100 Z150 T0100 M05;N100 M02;,第三章 数控机床编程实例,31,5、组合面切削循环指令 （G71- G73 ）,轴向走刀轮廓切削循环指令 （ G71 ） 指令格式 G71 A _ U _ W _ D _ F _ S _ T _ G71 P _ Q _ U _ W _ D _ F _ S _ T _ 指令说明 A 调用子程序 P、Q P精车起始段号 Q精车结束段号

12、U X轴向精车余量（直径值） W Z轴向精车余量 D 粗车进刀深度（半径值） F 进给速度 S 主轴转速,第三章 数控机床编程实例,32,指令说明,1、每次切深D可按工艺要求设定，当实际总切深 不是每次切深的整数倍时，系统自动调整粗加 工循环的最后一刀切深，以确保精加工余量。2、固定循环完成后，刀具回到循环起点。3、精加工第一个程序段中，只允许G00X轴移 动，Z轴不能有移动。,第三章 数控机床编程实例,33,指令功能 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平 行Z轴方向进行，A为循环起点,A-A-B为精 加工路线,第三章 数控机床编程实例,34,例题 如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为2

13、mm，进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.2mm(z向)运用外圆粗加工循环指令编程。,N010 G92 X150 Z100N020 G00 X41 Z0 （快速到达循环起点）N030 G71 P40 Q110 U0.5 W0.2 D2 F100 S500 N040 G00 X0 Z0 （Z轴未移动）N050 G03 X11 W-5.5 R5.5N060 G01 W-10N070 X17 W-10N080 W-15N090 G02 X29 W-7.348 R7.5N100 G01 W-12.652N110 X41（刀具自动返回循环起点A）N1

14、20 G70 P40 Q110,第三章 数控机床编程实例,35,径向走刀轮廓切削循环指令（ G72 ）,指令格式 G72 A _ U _ W _ D _ F _ S _ T_ G72 P _ Q _ U _ W _ D _ F _ S _ T _ 指令说明 A 调用子程序 P、Q P精车起始段号 Q精车结束段号 U X轴向精车余量 W Z轴向精车余量 D 粗车进刀深度 F 进给速度 S 主轴转速,第三章 数控机床编程实例,36,指令功能 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平 行X轴方向进行，A为循环起点,A-A-B为精 加工路线,第三章 数控机床编程实例,37,例题 如图所示，工艺设计规定：

15、粗车时进刀深度为1mm，进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.1mm(x向),0.2mm(z向)运用端面粗加工循环指令编程。,N010 G92 X150 Z100N020 G00 X41 Z1N030 G72 P40 Q70 U0.1 W0.2 F100 S500 N040 G00 X41 Z-31N050 G01 X20 Z-20N060 Z-2N070 X14 Z1,第三章 数控机床编程实例,38,平行工件轮廓切削循环指令（ G73 ）,指令格式 G73 A _ I _ K _ U _ W _ D _ F _ S _ T _ G73 P _ Q _ I _

16、K _ U _ W _ D _ F _ S _ T _ 指令说明 I、K X轴和Z轴向粗车余量 I（半径值） U X轴向精车余量 W Z轴向精车余量 D 循环次数（粗车）,指令功能 适合加工铸造、锻造成型一类工件,第三章 数控机床编程实例,39,第三章 数控机床编程实例,40,例题:如图所示，粗车余量为18mm(x向)，5mm(z向),进给速度 100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次。运用固定形状切削复合循环指令编程。,N010 G92 100 Z100N020 G00 50 Z10N030 G73 P40 Q090

17、I18 K5 U0.5 W0.5 D10 F100 S100N040 G00 X0 Z1N050 G03 X12 W-6 6N060 G01 W-10N070 X20 W-15N080 W-13N090 G02 X34 W-7 R7N100 G70 P50 Q100 F30,第三章 数控机床编程实例,41,精加工复合循环（G70）,指令说明P表示指定精加工路线第一个程序段的 顺序号 Q表示指定精加工路线最后一个程序段 的顺序号,指令格式G70 P _ Q _,指令功能用G71、G72、G73指令粗加工完毕后，可用精 加工循环指令，使刀具进行A-A-B的精加工,第三章 数控机床编程实例,42,

18、螺纹车削循环指令（G76）,指令格式 G76 X（U） Z（W） I(J) _K _H _F（E）_A _ D _ 指令说明 X 表示D点的X坐标值 U 表示由A点至D点的增量坐标值； Z 表示D点Z坐标值； W 表示由C点至D点的增量坐标值； I 表示锥螺纹的半径差； k 表示螺纹高度（方向半径值）； D 表示第一次走刀切削深度； F 表示螺纹导程； A 刀尖角（0 29 30 55 60 80 ）,第三章 数控机床编程实例,43,第三章 数控机床编程实例,44,例题 如图所示，工艺设计规定：运用螺纹切削复合循环指令编程，刀尖为60，螺纹高度为2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距为4mm

19、，螺纹小径为33.8mm。,G00 X60 Z10G76 X33.8 Z-60 I0 K2.4 H2 F4 A60 D0.7,第三章 数控机床编程实例,45,调用子程序指令（G22）,指令格式 G22 A _ H _ G22 P _ Q _ H _ G22 A _ P _ Q _ G22 A _ P _指令说明 A 调用子程序的子程序号 P、Q P起始段号 Q结束段号 H 循环次数 循环结束用M02或RET结束子程序运行,第三章 数控机床编程实例,46,四、参数编程,参数编程：程序段中地址符的数字由储存该数字的储存器 地址所代替。,例：N40 G01 X20 Z-5 F100,N40 G01

20、X A Z B F C,其中 A =20 B =-5 C=100,参数地址用英文字母表示，即G、L、N、O以外22个英文字母,1、数学运算2、程序跳转无条件跳转：指通过插入跳转指令来改变程序执行的顺 序，跳转到指定的程序段。指令格式：GOTO 指令说明: 指跳转到的指定程序段,第三章 数控机床编程实例,47,条件跳转：用IF条件语句表示跳转，如果满足条件，则 跳转到指定的程序段。指令格式：IF条件 GOTO 指令说明: 指跳转到的指定程序段,第三章 数控机床编程实例,48,子程序,1. 子程序的格式 O * * * * 子程序 . 子程序主体 . M99；子程序结束指令2. 子程序调用 M98

21、 P* * * *L_； 注意，在子程序中，如果控制系统在读到M99以前读到M02或M30，则程序停止。,第三章 数控机床编程实例,49,子程序,3. M99的功能M99既可用在主程序中,也可用在子程序中,作为返回命令代码在主程序中,其作用:(1) 执行程序中所有指令包括M99右边的指令(2) 清除所有的模态代码(3) 将当前主程序复位到第一个零件程序段(4) 零件程序复位后自动执行循环启动,零件程序开始被执行 在子程序中,其作用:(1) 只执行M99之前的指令,M99后边的指令将不被执行(2) 通知控制系统子程序结束,第三章 数控机床编程实例,50,一 子程序,4. 子程序调用举例,第三章

22、数控机床编程实例,51,一 子程序,5. 子程序嵌套,第三章 数控机床编程实例,52,五、刀具补偿指令,刀号,补偿号,补偿号：用来存放刀具的几何补偿量和刀具磨损补偿量的 寄存器的地址号。,2、刀尖半径补偿补偿的目的：就是解决刀尖圆弧可能引起的加工误差。,假想刀尖的加工误差,刀尖与刀尖圆弧,1、几何、磨损补偿,T ,第三章 数控机床编程实例,53,刀尖圆弧半径补偿指令,指令格式 G41（G42、G40）G01（G00）X（U）_ Z（W）_指令功能 G41为刀尖圆弧半径左补偿； G42为刀尖圆弧半径右补偿； G40是取消刀尖圆弧半径补偿。指令说明 顺着刀具运动方向看，刀具在工件的左边为刀尖圆弧半

23、径左补偿；刀具在工指令说明件的右边为刀尖圆弧半径右补偿。只有通过刀具的直线运动才能建立和取消刀尖圆弧半径补偿。,第三章 数控机床编程实例,54,例题 如图所示，运用刀具半径补偿指令编程。,G00 X20 Z2 快进至A0点 G42 G01 X20 Z0 刀尖圆弧半径右补偿A0-A1 Z-20 A1-A2 X40 Z-40 A2-A3-A4 G40 G01 X80 Z-40 退刀并取消刀尖圆弧半径补 偿A4-A5,第三章 数控机床编程实例,55,十一 刀具半径补偿指令G40 G41 G42,图2-9 用刀具半径补偿加工轮廓线,第三章 数控机床编程实例,56,第三章 数控机床编程实例,57,三 数

24、控车床编程实例,例：85mm不加工，要求编制精加工程序。,第三章 数控机床编程实例,58,三 数控车床编程实例,1首先根据图纸要求按先主后次的加工原则确定工艺路线1)先从右至左切削外轮廓面。其路线为：倒角切削螺纹的实际外圆切削锥度部分车削62mm外圆例角车80mm外圆切削圆弧部分车80mm外圆；2)切3mm45mm的槽；,第三章 数控机床编程实例,59,三 数控车床编程实例,2 选择刀具并绘制刀具布置图根据加工要求需选用二把刀，T04外圆左偏精车刀，T06外圆切槽刀，在绘制刀具布置图时，要正确选择换刀点，以避免换刀时刀具与机床、工件及夹具发生碰撞现象。本例换刀点选为A(200，350)点。3

25、确定切削用量,第三章 数控机床编程实例,60,三 数控车床编程实例,4 编写精加工程序O0006N01 G50 X200.0 Z350.0 ;N02 S630 M03 T0401 M08 ;N03 G00 X41.8 Z292.0 ;N04 G01 X47.8 Z289.0 F0.15 ;N05 U0 W-59.0 ;N06 X50.0 W0 ;N07 X62.0 W-60.0 ;N08 U0 Z155.0 ;N09 X78.0 W0 ;N10 X80.0 W-1.0 ;,第三章 数控机床编程实例,61,三 数控车床编程实例,N11 U0 W-19.0 ;N12 G02 U0 W-60.0 R

26、70 ;N13 G01 U0 Z65.0 ;N14 G00 X90.0 W0 ;N15 G00 X200.0 Z350.0 M05 T0400 M09 ;N16 X51.0 Z230.0 S315 M03 T0602 M08;N17 G01 X45.0 W0 F0.16;N18 G04 P5;N19 G00 X51.0;,第三章 数控机床编程实例,62,三 数控车床编程实例,N20 X200.0 Z350.0 M05 T0600 M09;N21 M30;,第三章 数控机床编程实例,63,数控铣床编程,数控铣床编程,第三章 数控机床编程实例,64,第二节数控铣床编程指令,一、尺寸系统指令1、加工

27、平面的指令（模态代码）,G17,G18,G19,XY平面,XZ平面,YZ平面,2、绝对和增量方式编程指令（模态代码）,G90,G91,绝对方式,增量方式,数控铣床主要能铣削平面、沟槽和曲面，还能加工复杂的型腔和凸台。,第三章 数控机床编程实例,65,指令格式 G90 G91,指令功能 设定坐标输入方式,指令说明 1、 G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z ， 表示刀具离开工件坐标系原点的距离； 2、 G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z ， 表示刀具离开当前点的坐标增量。,2、绝对和增量方式编程指令,第三章 数控机床编程实例,66,G21

28、,G20,公制尺寸,英制尺寸,4、工件坐标系的确定指令格式 G92 X_ Y_ Z_,1、在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）； 2、坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；,3、公制和英制尺寸,指令功能 设定工件坐标系,指令说明,第三章 数控机床编程实例,67,G54设定工件坐标系,G92设定工件坐标系,第三章 数控机床编程实例,68,1、快速点定位G00指令,指令格式 G00 X_ Y_ Z_,指令说明 1 刀具以各轴内定的速度由始点（当前点） 快速移动到目标点；2 刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；3 刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前

29、减速定位,二、基本运动指令,指令功能 快速点定位,第三章 数控机床编程实例,69,指令格式 G01 X_ Y_ Z_ F_指令功能 直线插补运动指令说明 1 刀具按照F指令所规定的进给速度直线插补至目标点； 2 F代码是模态代码，在没有新的F代码替代前一直有效； 3 各轴实际的进给速度是F速度在该轴方向上的投影分量； 4 用G90或G91可以分别按绝对坐标方式或增量坐标方式编程。,2、 直线插补G01指令,第三章 数控机床编程实例,70,例题,刀具从A点直线插补至B点，使用绝对坐标与增量坐标 方式编程。,G90 G01 X60 Y30 F200 G91 G01 X40 Y20 F200,第三章

30、 数控机床编程实例,71,3、圆弧插补指令(G02 G03),指令格式,1 从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03；2 F规定了沿圆弧切向的进给速度；3 X、Y、Z为圆弧终点坐标值，如果采用增量坐标方式G91，X、Y、Z表示圆弧终点相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量；,指令说明,第三章 数控机床编程实例,72,4 I、J、K表示圆弧圆心相对于圆弧起点在各坐标轴方向上 的增量，与G90或G91的定义无关；5 R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0180时， R取正值；圆心角为180360时，R取负值；6 I、J、K的值为零时可以省略；7 在同一程序段中，

31、如果I、J、K与R同时出现则R有效。,第三章 数控机床编程实例,73,例题,如图所示，设起刀点在坐标原点O，刀具沿A-B-C路线切削加工，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。,第三章 数控机床编程实例,74,绝对坐标编程G92 X0 Y0 G90 G17 G00 X200 Y40 M03 S500 G03 X140 Y100 I-60 (或R60) F100G02 X120 Y60 I-50 (或R50)G00 X0 Y0 M05 M02,增量坐标编程G92 X0 Y0 G91 G17 G00 X200 Y40 M03 S500 G03 X-60 Y60 I-60 (或R60) F100G02 X

32、-20 Y-40 I-50 (或R50)G00 X-120 Y-60 M05 M02,第三章 数控机床编程实例,75,例题,如图所示，起刀点在坐标原点O，从O点快速移动至A点，逆时针加工整圆，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。,绝对坐标编程 G92 X0 Y0 G90 G00 X30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 X0 Y0 增量坐标编程 G92 X0 Y0 G91 G00 X30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 X-30 Y0,第三章 数控机床编程实例,76,指令功能 刀具作短暂的无进给光整加工指令说明 1 地址码X可用小数，单位为S；2 地址码 P只能用整数

33、，单位为ms。 3 G04程序段必须单独在一段中，该段中不允许有其他指令。,4、 暂停G04指令,指令格式,G04,P_,X_,第三章 数控机床编程实例,77,三、刀具补偿指令,1、刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）,指令格式,指令说明 1 X_ Y_ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值；2 H (或D)_为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值；3 G41左补偿，G42右补偿；4 通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。,第三章 数控机床编程实例,78,指令格式,X_ Y_,G01,G40,G00,指令说明 1 X_ Y_ 表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点坐标值；2

34、通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿；3 G40必须和G41或G42成对使用。,第三章 数控机床编程实例,79,例题,如图所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点。,G41 G01 X50 Y40 F100 H01,G40 G00 X0 Y0,第三章 数控机床编程实例,80,2、刀具长度补偿指令（G54、G55、G56）,指令格式,Y_ H _,G55,G54,G56,指令说明,H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。,X_ H _,Z_ H _,G53,注销长度补偿,第三章 数控机床编

35、程实例,81,例题,如图所示，图示中A点为刀具起点，加工路线为1-2-3-4-5-6-7-8-9，要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm,按增量方式编程。,第三章 数控机床编程实例,82,N01 G91 G00 X70 Y45 M03 S800N02 (G00) G56 Z-22 H01N03 G01 Z-18 F100 M08N04 G04 X5N05 G00 Z18N06 G01 X30 Y-20N07 Z-33 F100N08 G00 Z55 M09N09 X-100 Y-25N10 M30,第三章 数控机床编程实例,83,四、调用子程序指令（M98、M99）,指令格式,M98,

36、P_ L _,M99,五、简化编程的指令,1、镜像功能指令G24、G25（模态代码）,指令格式,G24,X_ Y _Z _,M98,P_,G25,X_ Y _Z _,指令说明,G24建立镜像， G25取消镜像,第三章 数控机床编程实例,84,例题,第三章 数控机床编程实例,85,%10 主程序N01 G91 G17 M03 S500N02 M98 P100N03 G24 X0N04 M98 P100N05 G25 X0N06 G24 X0 Y0N07 M98 P100N08 G25 X0 Y0N09 G24 Y0N10 M98 P100N11 G25 Y0N12 M05N13 M30,%100

37、 子程序N100 G41 G00 X10 Y4 D01N110 Z-98N120 G01 Z-7 F100N130 Y26N140 X10N150 G03 X10 Y-10 I10N160 G01 Y-10N170 X-26N180 G00 Z105N190 G40 X-4 Y-10N200 M99,第三章 数控机床编程实例,86,例题,如图所示的三角形，顶点A（30，40），B（70，40），C（50，80），若D（50，50）为中心放大2倍，则缩放程序为,G51 X50 Y50 P2,第三章 数控机床编程实例,87,六、基本指令编程举例,如图所示零件以30的孔定位精铣外轮廓刀具半径补偿号为

38、01主轴正转转速为100r/min进给速度为100mm/min,第三章 数控机床编程实例,88,程序单（1）,%0001 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-2.0 S100 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0,主程序号建立工件坐标系，编程零点w 快进到X=100，Y=60Z轴快移到 Z= -2，主轴直线插补至 X= 75，Y= 60，直线插补至 X= 35，Y

39、= 60顺圆插补至 X=15，Y=60直线插补至 X=15，Y=70 逆圆插补至 X= -15，Y=70 直线插补至 X= -15，Y=60顺圆插补至 X= -35，Y=60直线插补至 X= -75，Y=60,程序头,程序主干,第三章 数控机床编程实例,89,程序单（2）,G01 Y0 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G00 X100.0 Y60.0 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30,直线插补至 X= -75，Y=0处直线插补至 X= 45，Y=45直线插补至 X= 75，Y=20直线插补至 X=75，Y=65，轮廓完快速退至 X=100，Y=60的下刀处

40、快速抬刀至 Z=120的对刀点平面快速退刀至对刀点程序结束，复位。,程序尾,返回上层,第三章 数控机床编程实例,90,例题,用直径为5mm的立铣刀，加工如图所示零件，其中方槽的深度为5mm，圆槽的深度为4mm，外轮廓厚度为10mm。,O1100N010 G90 G92 X0 Y0 Z20N020 G00 X40 Y0 Z2 S800 M03N030 M98 O1010N040 G00 Z2N050 X15 Y0N060 M98 O1020N070 G00 Z2N080 X60 Y-60N090 M98 O1030,第三章 数控机床编程实例,91,N100 G00 Z20N110 X0 Y0 M

41、05N120 M30O1010N010 G01 Z-5 F100N020 X0 Y-40N030 X-40 Y0N040 X0 Y40N050 X40Y0M99O1020N010 G01 Z-4 F150N020 G02 X15 Y0 R15N030 M99,O1030N010 G00 Z-10N020 G41 G01 X35 Y-50 F80 H05N030 X-30N040 G02 X-50Y-30 R20N050 G01 Y35N060 G03 X-35 Y50 R15N070 G01 X30N080 G02 X50 Y30 R20N090 G01 Y-35N100 G03 X-35 Y

42、-50 R15N110 G40 G01 X-60 Y-60N120 M99,第三章 数控机床编程实例,92,执行G43时，Z实=Z指令+H 中的偏置值执行G44时，Z实=Z指令H 中的偏置值,第三章 数控机床编程实例,93,作业,第三章 数控机床编程实例,94,2、机床原点和工件原点的设定,机床原点：一般设在机床最大加工范围内平面的左上角,工件原点：由编程人员可在工件的适当位置上确定,3、工件坐标系设定指令（G92）,4、尺寸单位（ G20、 G21）,G20,G21,英制单位,公制单位,模态代码,5、绝对值、增量值（ G90、 G91）,G90,G91,绝对值,增量值,模态代码,第三章 数控

43、机床编程实例,95,6、平面选择（ G17、 G18、 G19 ）,G17,G18,G19,XY平面,XZ平面,YZ平面,二、基本运动指令,1、快速定位（G00）,指令格式,G00 X_ Y_ Z_,指令说明,1 X、Y 、Z后面为终点坐标值。2 刀具所经过的路径不作严格的要求，可直线 可折线。,第三章 数控机床编程实例,96,2、直线插补（G01）,指令格式,G01 X_ Y_ Z_ F_,3、圆弧插补（G02、 G03 ）,指令格式,第三章 数控机床编程实例,97,三、刀具补偿指令,1、刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）,指令格式,指令格式,2、刀具长度补偿指令（G43、G44、G

44、49）,第三章 数控机床编程实例,98,四、固定循环指令,固定循环主要指孔的循环，包括钻孔、镗孔攻丝等,（一）固定循环功能概述,1、固定循环指令,G73：高速深孔往复排屑钻,G74：攻左螺纹,G76：精镗,G81：钻孔,G82：钻孔,G83：深孔排屑,G84：攻右螺纹,G85：镗削,G86：镗削,G88：镗削,G89：镗削,G87：背镗,第三章 数控机床编程实例,99,2、固定循环的动作组成,6个动作组成：X、Y坐标定位快进到R点加工孔孔底动作返回到R点返回到初始点,R点,Z值,初始点,注： 固定循环只能使用在X-Y平面上， Z坐标仅作孔加工的进给。 上述动作的进给速度由F决定，动作的进给速度

45、按固定循环规定决定。,第三章 数控机床编程实例,100,3、固定循环的代码组成,三组代码,数据格式代码 G90/G91,返回点代码,孔加工方式代码 G73G89,G98 返回初始点,G99 返回R点,4、固定循环指令组的书写格式,第三章 数控机床编程实例,101,指令说明,1、 G_ 是指G73G892、 X、Y指孔在XY平面的坐标位置3、 Z指定孔底的坐标值。增量方式时，是R点到孔底的 距离；绝对方式时，是孔底的Z坐标值。,4、R,增量值：初始点到R的距离,绝对值： R点的坐标值,5、Q,G73、 G83：指定每次进给的深度,G76、 G87：指定刀具的位移量,6、P是指刀具在孔底暂停的时间

46、，最小单位为1ms,第三章 数控机床编程实例,102,7、 F是指切削进给的进给率,8、 L是指固定循环次数,9、 G73G89、 Z、R、 P、 Q、 F为模态代码,10、 G80 是指固定循环取消代码,第三章 数控机床编程实例,103,（二）固定循环指令,1、高速深孔往复排屑钻 G73 主要用于高速钻孔,指令格式,G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_,第三章 数控机床编程实例,104,2、攻左螺纹 G74,指令格式,G74 X_ Y_ Z_ R_ F_,第三章 数控机床编程实例,105,3、钻孔 G81 用于中心钻加工定位孔和一般孔加工,指令格式,G81 X_ Y_ Z_ R_ F_

47、,第三章 数控机床编程实例,106,4、钻孔 G82 锪孔循环,指令格式,G82 X_ Y_ Z_ R_ P _ F_,第三章 数控机床编程实例,107,5、精镗 G76,指令格式,G76 X_ Y_ Z_ R_ Q _ P _ F_,第三章 数控机床编程实例,108,例题:Q=0.2,N01 G92 X0 Y0 Z0N02 G00 G90 X10 Y15N03 G43 Z0 H01 M03 S500,N04 G76 G98(G99) Z-26 R-10 Q0.2 F100N05 G00 Z0 M05,第三章 数控机床编程实例,109,6、镗孔循环 G88,指令格式,G88 X_ Y_ Z_

48、R_ P _ F_,第三章 数控机床编程实例,110,7、深孔排屑 G83 用于加工深孔,指令格式,G83 X_ Y_ Z_ R_ Q _ F_,第三章 数控机床编程实例,111,8、攻右螺纹 G84,指令格式,G84 X_ Y_ Z_ R_ F_,第三章 数控机床编程实例,112,9、镗削 G85,指令格式,G85 X_ Y_ Z_ R_ F_,第三章 数控机床编程实例,113,10、镗削 G86,指令格式,G86 X_ Y_ Z_ R_ F_,第三章 数控机床编程实例,114,11、镗削 G89 精镗阶梯孔,指令格式,G89 X_ Y_ Z_ R_ P _ F_,第三章 数控机床编程实例,

49、115,12、背镗 （反镗循环） G87,指令格式,G87 X_ Y_ Z_ R_ Q _ F_,第三章 数控机床编程实例,116,G81 和G82指令,第三章 数控机床编程实例,117,G85 和G89指令,第三章 数控机床编程实例,118,G74 和G84指令,第三章 数控机床编程实例,119,（三）固定循环中重复次数的使用方法,当采用重复次数来编程时，要采用G91、G99方式,X,X,X,X,X,R点,初始点,第三章 数控机床编程实例,120,例题:用重复固定循环方式钻削如图所示的各孔，钻头直 径为10毫米。,O1100,N01 G90 G92 X0 Y0 Z100N02 G00 X-5

50、0 Y51 M03 S800N03 Z20 M08 F40N04 G91G81 G99 X20 Z-18 R-17 L4N05 X10 Y-17N06 X-20 L4N07 X-10 Y-17N08 X20 L5N09 X10 Y-17N10 X-20 L6N11 X10 Y-17,第三章 数控机床编程实例,121,N12 X20 L5N13 X-10 Y-17N14 X-20 L4N15 X10 Y-17N16 X20 L3N17 G80 M09N18 G90 G00 Z100N19 X0 Y0 M05N20 M30,第三章 数控机床编程实例,122,五、图形变换功能,1、图形放大、缩小（