传感技术第九章气湿敏传感器课件.ppt
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1、第九章 气、湿敏传感器,第一节 半导体气敏传感器第二节 湿敏传感器第三节 气、湿敏传感器应用举例,第一节 半导体气敏传感器,半导体气敏传感器是利用半导体气敏元件同气体接触,造成半导体性质变化,借此来检测特定气体的成分或者测量其浓度的传感器的总称。早在20世纪30年代就已经发现氧化亚铜的导电率随水蒸气的吸附而发生改变。其后又发现许多其它金属氧化物也都具有气敏效应。这些金属氧化物都是利用陶瓷工艺制成的具有半导体特性的材料,因此称之谓半导体陶瓷,简称半导瓷。由于半导瓷与半导体单晶相比具有工艺简单、价格低廉等优点,因此已经用它制作了多种具有实用价值的敏感元件。,半导体气敏传感器的分类,一、气敏半导体材
2、料的导电机理 以半导瓷材料SnO2为例说明气敏半导体材料的导电机理。SnO2是N型半导体,其导电机理可以用吸附效应来解释。,半导瓷气敏电阻的阻值将随吸附气体的数量和种类而改变。这类半导瓷气敏电阻工作时都需加热。器件在加热到稳定状态的情况下,当有气体吸附时,吸附分子首先在表面自由地扩散。其间一部分分子蒸发,一部分分子就固定在吸附处。此时如果材料的功函数小于吸附分子的电子亲和力,则吸附分子将从材料夺取电子而变成负离子吸附;如果材料功函数大于吸附分子的离解能,吸附分子将向材料释放电子而成为正离子吸附。O2和NOx(氮类氧化物)倾向于负离子吸附,称为氧化型气体。H2、CO、碳氢化合物和酒类倾向于正离子
3、吸附,称为还原型气体。,氧化型气体吸附到N型半导体上,将使载流子减少,从而使材料的电阻率增大。还原型气体吸附到N型半导体上,将使载流子增多,材料电阻率下降。根据这一特性,就可以从阻值变化的情况得知吸附气体的种类和浓度。,氧化型气体吸附到P型半导体上,将使载流子增多,从而使材料的电阻率下降。还原型气体吸附到P型半导体上,将使载流子减少,材料电阻率增大。也可根据这一特性,从阻值变化的情况得知吸附气体的种类和浓度。,二、电阻型气敏传感器的结构 电阻型气敏器件在目前使用的比较广泛。按其结构,可分为烧结型,薄膜型和厚膜型三种,烧结型应用最广泛性。,1、烧结型 烧结型气敏器件的制作是将一定配比的敏感材料(
4、SnO2、InO)及掺杂剂(Pt、Pb)等以水或粘合剂调和,经研磨后使其均匀混合,然后将已均匀混合的膏状物滴入模具内,用传统的制陶方法进行烧结。烧结时埋入加热丝和测量电极,最后将加热丝和测量电极焊在管座上,加特制外壳构成器件。这种器件一般分为内热式和旁热式两种结构 。,内热式(直热式)器件管芯体积一般都很小,加热丝直接埋在金属氧化物半导体材料内,兼作一个测量板,该结构制造工艺简单。其缺点是:热容量小,易受环境气流的影响;测量电路和加热电路之间相互影响;加热丝在加热和不加热状态下产生胀、缩,容易造成与材料接触不良的现象。,旁热式气敏器件的管芯是在陶瓷管内放置高阻加热丝,在瓷管外涂梳状金电极,再在
5、金电极外涂气敏半导体材料。这种结构形式克服了内热式器件的缺点,使器件稳定性有明显提高。,2、薄膜型薄膜型气敏器件的制作首先须处理基片(玻璃石英式陶瓷);焊接电极,之后采用蒸发或溅射方法在石英基片上形成一薄层氧化物半导体薄膜。实验测得SnO2和ZnO薄膜的气敏特性较好。薄膜型器件外形结构如图9-2所示。这种器件具有较高的机械强度,产量高、成本低等优点。,3、厚膜型为解决器件一致性问题,1977年发展了厚膜型器件。它是有SnO2和ZnO等材料与315(重量)的硅凝胶混合制成能印刷的厚膜胶,把厚膜胶用丝网印制到事先安装有铂电极的Al2O3基片上,以400800烧结1小时制成。其结构如图9-2所示。厚
6、膜工艺制成的元件一致性较好,机械强度高,适于批量生产,是一种有前途的器件。,以上三种气敏器件都附有加热器。在实际应用时,加热器能使附着在控测部分上的油雾,尘埃等烧掉,同时加速气体的吸附,从而提高了器件的灵敏度和响应速度,一般加热到200-400,具体温度视所掺杂质不同而异。这种气敏器件的优点是:工艺简单,价格便宜,使用方便;对气体浓度变化时的响应快;即使在低浓度(3000mg/kg)下,灵敏度也很高。其缺点在于:稳定性差,老化较快,气体识别能力不强,各器件之间的特性差异大等。,三、半导体气敏元件的特性参数 (1)气敏元件的电阻值 将电阻型气敏元件在常温下洁净空气中的电阻值,称为气敏元件(电阻型
7、)的固有电阻值,表示为。一般其固有电阻值在(103105)范围。测定固有电阻值时, 要求必须在洁净空气环境中进行。由于经济地理环境的差异,各地区空气中含有的气体成分差别较大,即使对于同一气敏元件,在温度相同的条件下,在不同地区进行测定,其固有电阻值也都将出现差别。因此,必须在洁净的空气环境中进行测量。,(3)气敏元件的响应时间 表示在工作温度下,气敏元件对被测气体的响应速度。一般从气敏元件与一定浓度的被测气体接触时开始计时,直到气敏元件的阻值达到在此浓度下的稳定电阻值的63时为止,所需时间称为气敏元件在此浓度下的被测气体中的响应时间,通常用符号tr表示。,(2)气敏元件的灵敏度 是表征气敏元件
8、对于被测气体的敏感程度的指标。它表示气体敏感元件的电参量(如电阻型气敏元件的电阻值)与被测气体浓度之间的依从关系。,(4)气敏元件的加热电阻和加热功率 气敏元件一般工作在200以上高温。为气敏元件提供必要工作温度的加热电路的电阻(指加热器的电阻值)称为加热电阻,用RH表示。直热式的加热电阻值一般小于5;旁热式的加热电阻大于20。气敏元件正常工作所需的加热电路功率,称为加热功率,用表示。一般在(0.52.0)W范围。,(5)气敏元件的恢复时间 表示在工作温度下,被测气体由该元件上解吸的速度,一般从气敏元件脱离被测气体时开始计时,直到其阻值恢复到在洁净空气中阻值的63时所需时间。,四、非电阻型气敏
9、器件1、二极管气敏传感器 如果二极管的金属与半导体的界面吸附有气体,而这种气体又对半导体的禁带宽度或金属的功函数有影响的话,则其整流特性就会发生变化。在硫化镉上,薄薄地蒸发一层钯薄膜,就形成了钯硫化镉二极管气敏传感器,这种传感器可用来检测氢气。氢气对这种二极管整流特性的影响如下:在氢气浓度急剧增高的同时,正向偏置条件下的电流也急剧增大。所以在一定的偏置下,通过测量电流值就能知道氢气的浓度。电流值之所以增大,是因为吸附在钯表面的氧气由于氢气浓度的增高而解吸,从而使肖特基势垒降低的缘故。,2、MOS二极管气敏器件金属-氧化物-半导体(MOS)二极管的结构和等效电路如图9-8所示。它是利用MOS二极
10、管的电容-电压特性的变化制成的MOS半导体气敏器件。在P型半导体硅芯片上,采用热氧化工艺生长一层厚度为50100nm左右的SiO2层,然后再在其上蒸发一层钯金属薄膜,作为栅电极。SiO2层电容Cax是固定不变的,Si-SiO2界面电容Cx是外加电压的函数。所以总电容C是栅极偏压的函数。其函数关系称为该MOS管的C-U(电容-电压)特性。由于钯在吸附H2以后,会使钯的功函数降低。这将引起MOS管的C-U特性向负偏压方向平移,如图9-8所示。由此可测定H2的浓度。,9,3、Pd-MOSFET气敏器件这种器件是利用MOS场效应晶体管(MOSFET)的阈值电压的变化做成的半导体气敏器件。Pd-MOSF
11、ET与普通MOSFET的主要区别在于用Pd薄膜取代Al膜作为栅极。因为钯对H2吸附能力强,而H2在钯上的吸附将导致钯的功函数降低。阈电压UT的大小与金属和半导体之间的功函数差有关。Pd-MOSFET气敏器件正是利用H2在钯栅上吸附后引起阈电压UT下降这一特性来检测H2浓度的。,由于目前大多数气敏器件的选择性并不理想,而钯膜只对H2敏感,所以Pd-MOSFET对氢有独特的高选择性。由于这类器件的性能尚不太稳定,作为定量检测氢气浓度还存在一些问题。,第二节湿敏传感器精密仪器、半导体集成电路与元器件制造场所,气象预报、医疗卫生、食品加工等行业都有广泛的应用。湿度传感器依据使用材料分类:,电解质型:以
12、氯化锂为例,它在绝缘基板上制作一对电极,涂上氯化锂盐胶膜。氯化锂极易潮解,并产生离子导电,随湿度升高而电阻减小。陶瓷型:一般以金属氧化物为原料,通过陶瓷工艺,制成一种多孔陶瓷。利用多孔陶瓷的阻值对空气中水蒸气的敏感特性而制成。高分子型:先在玻璃等绝缘基板上蒸发梳状电极,通过浸渍或涂覆,使其在基板上附着一层有机高分子感湿膜。有机高分子的材料种类也很多,工作原理也各不相同。单晶半导体型:所用材料主要是硅单晶,利用半导体工艺制成。制成二极管湿敏器件和MOSFET湿度敏感器件等。其特点是易于和半导体电路集成在一起。,一、湿度表示法 空气中含有水蒸气的量称为湿度,含有水蒸气的空气是一种混合气体。主要有质
13、量百分比和体积百分比、相对湿度和绝对湿度、露点(霜点)等表示法。 1、质量百分比和体积百分比 质量为M的混合气体中,若含水蒸气的质量为m,则质量百分比为,vV100,这两种方法统称为水蒸气百分含量法。,mM100,在体积为V的混合气体中,若含水蒸气的体积为v,则体积百分比为,2、相对湿度和绝对湿度 水蒸气压是指在一定的温度条件下,混合气体中存在的水蒸气分压(p)。而饱和蒸气压是指在同一温度下,混合气体中所含水蒸气压的最大值(ps)。温度越高,饱和水蒸气压越大。在某一温度下,其水蒸气压同饱和蒸气压的百分比,称为相对湿度绝对湿度表示单位体积内,空气里所含水蒸气的质量,其定义为,m待测空气中水蒸气质
14、量;V待测空气的总体积;AH待测空气的绝对湿度。,二、湿度传感器的主要参数 1、湿度量程指湿度传感器技术规范中所规定的感湿范围。全湿度范围用相对湿度(0100)RH表示,它是湿度传感器工作性能的一项重要指标。,2、感湿特征量相对湿度特性每种湿度传感器都有其感湿特征量,如电阻、电容等,通常用电阻比较多。以电阻为例,在规定的工作湿度范围内,湿度传感器的电阻值随环境湿度变化的关系特性曲线,简称阻湿特性。有的湿度传感器的电阻值随湿度的增加而增大,这种为正特性湿敏电阻器,如Fe3O4湿敏电阻器。有的阻值随着湿度的增加而减小,这种为负特性湿敏电阻器,如TiO2SnO2陶瓷湿敏电阻器。对于这种湿敏电阻器,低
15、湿时阻值不能太高,否则不利于和测量系统或控制仪表相连接。,3、感湿灵敏度简称灵敏度,又叫湿度系数。其定义是在某一相对湿度范围内,相对湿度改变1RH时,湿度传感器电参量的变化值或百分率。 各种不同的湿度传感器,对灵敏度的要求各不相同,对于低湿型或高湿型的湿度传感器,它们的量程较窄,要求灵敏度要很高。但对于全湿型湿度传感器,并非灵敏度越大越好,因为电阻值的动态范围很宽,给配制二次仪表带来不利,所以灵敏度的大小要适当。,4、响应时间 在一定温度下,当相对湿度发生跃变时,湿度传感器的电参量达到稳态变化量的规定比例所需要的时间。一般是以相应的起始和终止这一相对湿度变化区间的63作为相对湿度变化所需要的时
16、间,也称时间常数,它是反映湿度传感器相对湿度发生变化时,其反应速度的快慢。单位是s。也有规定从起始到终止90的相对湿度变化作为响应时间的。响应时间又分为吸湿响应时间和脱湿响应时间。大多数湿度传感器都是脱湿响应时间大于吸湿响应时间,一般以脱湿响应时间作为湿度传感器的响应时间。,5、电压特性 当用湿度传感器测量湿度时,所加的测试电压,不能用直流电压。这是由于加直流电压引起感湿体内水分子的电解,致使电导率随时间的增加而下降,故测试电压采用交流电压。,右图表示湿度传感器的电阻与外加交流电压之间的关系。可见,测试电压小于5V时,电压对阻湿特性没有影响。但交流电压大于15V时,由于产生焦耳热,对湿度传感器
17、的阻湿特性产生了较大影响,因而一般湿度传感的使用电压都小于10V。,Lg R /,0,1,2,3,4,5,6,5,7,8,4,20 100Hz,11% RH,33% RH,75% RH,100% RH,U/V,电阻频率特性,20 5V,11% RH,33% RH,100% RH,Lg f / Hz,0,1,2,3,4,5,6,5,7,8,4,75% RH,Lg R /,6、频率特性湿度传感器的阻值与外加测试电压频率的关系,如图。在高湿时,频率对阻值的影响很小,当低湿高频时,随着频率的增加,阻值下降。对这种湿度传感器,在各种湿度下,当测试频率小于103Hz时,阻值不随使用频率而变化,故该湿度传感
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