电子教案《单片机原理及应用》.doc
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1、单片机原理及应用课程教案课程名称:单片机原理及应用课程代码:授课对象:年级:13级 专业:机械设计制造及自动化 层次:本科授课教师:钟奇教师职称:高工课 型:专业学 时:3 学时/周 合计:36学时教材名称:单片机原理及应用(第3版)开课系部:机电工程系教学日期:2015年2016年学年第一学期广 东 技 术 师 范 学 院 天 河 学 院教 案第1章 概述概 述本章教学目的及基本要求:教学目的:主要介绍单片机的概念,发展过程,应用特点及单片机类型等。基本要求:了解单片机的概念,发展过程等。重点掌握应用特点及单片机类型等。本章教学内容的重点和难点:重点:掌握应用特点及单片机类型。难点:单片机概
2、念。本章教学内容的深化和拓宽:介绍目前国内外发展情况。本章教学方法、方式: 采用多媒体课件;讲授和现场演示相结合;本章主要参考资料:马淑华:单片机原理与接口技术,北京邮电大学出版社,2005谢维成 单片机原理与应用及C51程序设计(第3版). 清华大学出版社,2014文武松 单片机实战宝典:从入门到精通. 机械工业出版社,2014张元良. 单片机原理及应用教程. 清华大学出版社,2011 广 东 技 术 师 范 学 院 天 河 学 院单 元 教 案 首 页 年 月 日 第 周课题:第1章 概述 课次:1教学方法:讲授+演示 教具:计算机、多媒体 教学目的:1、介绍单片机概念,应用特点及相关结构
3、特点等内容。教学重点:1、掌握应用特点及单片机类型。教学难点:1、单片机概念。教学过程时间分配(包括组织教学:复习旧课、作业问题分析、讲授新课、新课小结、布置作业) 组织教学:23分钟 作业分析:35分钟 讲授新课:7882分钟 新课小结:12分钟 布置作业:12分钟课后记: 单 元 教 案 续 页教学过程设计:组织教学:复习旧课:作业分析:讲授新课: 1.1 单片机的基本概念1.1.1 单片机的发展历程电子数字计算机诞生于1946年,在其后的一个历史进程中,计算机始终是被供养在特殊的机房中、实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代微处理器的出现,才使得计算机以小型、廉价、高可靠性的特
4、点,迅速走出机房,并被逐渐嵌入到一个对象体系中,实现对象体系的智能化控制。这样一来,计算机便失去了原来的形态,其功能也有所不同。为了区别于原有计算机系统,把嵌入到对象体系中实现对象体系智能化控制的计算机称做嵌入式计算机系统。 早期,人们通过改装通用计算机系统,在大型设备中实现嵌入式应用。然而,在众多的对象系统(如家用电器、仪器仪表、控制单元等)中,无法嵌入通用计算机系统,且嵌入式系统与通用计算机系统的技术发展方向完全不同。因此,必须独立地发展通用计算机系统与嵌入式计算机系统,这就形成了现代计算机技术的两大分支。单 元 教 案 续 页1.1.2 单片机技术的多学科交叉特点嵌入式系统的嵌入式应用特
5、点,决定了它多学科交叉的特点。作为计算机的内容,要求计算机专业领域人员介入其体系结构、软件技术、工程应用方面的研究。然而,要了解对象体系的控制要求,实现系统控制模式,则必须具备对象领域的专业知识。因此,由嵌入式系统发展的历史过程以及嵌入式应用的多样性,形成了两种应用模式,这两种应用模式是电子系统设计模式和计算机应用设计模式。电子系统设计模式是指单片机以器件形态进入到传统电子技术领域中,以电子技术应用工程师为主体,实现电子系统的智能化。电子技术应用工程师以自己习惯的电子技术应用模式,从事单片机的应用开发。这种应用模式最主要的特点是:软/硬件的底层性、随意性,对象系统专业技术的密切相关性,缺少计算
6、机工程设计方法。计算机应用设计模式是指基于嵌入式系统软、硬件平台,以网络、通信为主的非嵌入式底层应用,从计算机专业角度介入嵌入式系统应用,带有明显的计算机工程应用特点。1.1.3 单片机的功能结构特征1单片机与微型计算机的基本功能组成部分由于单片机是从通用微型计算机分化出来的一个应用分支,因此,它的基本功能组成部分和工作原理与通用微型计算机具有一致性。微型计算机(简称微机)的基本组成结构如图1.1所示。广 东 技 术 师 范 学 院 天 河 学 院教 案 第 2 章 51系列单片机的硬件结构概 述本章教学目的及基本要求:本章介绍单片机内部结构、引脚及功能;单片机处理器,存储器,接口,中断,复位
7、及低功耗运行等知识,由于本章知识重要,要求学生多记多理解。本章教学内容的重点和难点:重点:单片机内部结构、引脚及功能;单片机处理器,存储器,接口,中断,复位及低功耗运行等。难点:引脚及功能,接口,中断。本章教学内容的深化和拓宽:通过实例加强理解与知识掌握本章教学方法、方式: 采用多媒体课件;讲授和现场演示相结合;本章主要参考资料:马淑华:单片机原理与接口技术,北京邮电大学出版社,2005谢维成 单片机原理与应用及C51程序设计(第3版). 清华大学出版社,2014文武松 单片机实战宝典:从入门到精通. 机械工业出版社,2014张元良. 单片机原理及应用教程. 清华大学出版社,2011 广 东
8、技 术 师 范 学 院 天 河 学 院单 元 教 案 首 页 年 月 日 第 周课题:第2章 51系列单片机的硬件结构 2.1-2.3 引脚及CPU 课次:2教学方法:讲授+演示 教具:计算机、多媒体 教学目的:1、掌握CPU引脚分布,功能; 2、掌握分时工作原理。3、掌握CPU内部结构,原理。教学重点:1、掌握CPU引脚分布,功能; 2、掌握分时工作原理。3、掌握CPU内部结构,原理。教学难点:CPU内部结构,原理。教学过程时间分配(包括组织教学:复习旧课、作业问题分析、讲授新课、新课小结、布置作业) 组织教学:23分钟; 复习旧课:12分钟作业分析:35分钟 讲授新课:7680分钟新课小结
9、:12分钟 布置作业:12分钟课后记: 单 元 教 案 续 页教学过程设计:组织教学:复习旧课:作业分析:讲授新课: 第 2 章 51系列单片机的硬件结构2.151系列单片机简介51系列单片机是8051系列单片机的简称, 是指MCS 51系列单片机和其他公司的8051派生产品。 2.1.1MCS 51系列单片机MCS 51系列单片机最早是由Intel公司推出的通用型单片机。 MCS 51系列单片机产品可分为两大系列: 51子系列和52子系列。 2.1.28051派生产品8051派生产品是各个厂家以8051为基本内核而推出的单片机产品。 这些派生产品在8051内核基础上增加了存储器、 通信接口和
10、实时控制部件的数量与种类, 增强了8051单片机的调试与应用能力。 这些增强型的8051单片机产品都是基于CMOS工艺的, 通常称为80C51系列单片机。 例如, ATMEL公司的AT89C52、 AT89C2051就属于80C51系列单片机。 单 元 教 案 续 页2.251单片机的内部结构与引脚信号2.2.151单片机的基本组成51系列单片机的内部结构框图如图2.1所示各引脚功能说明如下: 1. 主电源引脚VCC(40脚): 接+5 V电源正端; VSS(20脚): 接+5 V电源地端。 2. 外接晶体引脚XTAL1(19脚): 接外部石英晶体的一端。XTAL2(18脚): 接外部石英晶体
11、的另一端。 2.3微 处 理 器微处理器又称CPU, 是单片机内部的核心部件, 它决定了单片机的主要功能特性。 CPU由运算部件和控制部件两大部分组成。 2.3.1运算部件运算部件是以算术逻辑单元ALU为核心, 再加上累加器ACC、 寄存器B、 暂存器、 程序状态字PSW等部件而构成的。广 东 技 术 师 范 学 院 天 河 学 院单 元 教 案 首 页 年 月 日 第 周课题:2.4-2.5 存储器、并行输入/输出接口1 课次:3教学方法:讲授+演示+上机指导 教具:计算机、多媒体 教学目的:1、 掌握存储器工作原理,组成。2、掌握存储器编址方式,3、掌握寄存器。教学重点:1、存储器编址与寻
12、址。2、寄存器。教学难点:1、存储器编址与寻址。教学过程时间分配(包括组织教学:复习旧课、作业问题分析、讲授新课、新课小结、布置作业) 组织教学:23分钟 作业分析:35分钟 讲授新课:7882分钟 新课小结:12分钟 布置作业:12分钟课后记: 单 元 教 案 续 页教学过程设计:组织教学:复习旧课:作业分析:讲授新课: 2.4存 储 器51单片机系统的存储器组织方式与通用单片机系统不同,程序存储器地址空间和数据存储器地址空间相互独立。51单片机存储器从物理结构上可分为片内、片外程序存储器(8031和8032没有片内程序存储器)与片内、片外数据存储器4个部分;从功能上可分为程序存储器、片内数
13、据存储器、特殊功能寄存器、位地址空间和片外数据存储器5个部分;其寻址空间可划分为程序存储器、片内数据存储器和片外数据存储器3个独立的地址空间。2.4.1程序存储器1编址与访问51单片机的程序存储器用于存储程序代码和一些固定表格常数。它可由只读存储器ROM或EPROM等组成。为了有序地读出指令,设置了一个专用寄存器程序计数器PC,用以存放将要执行的指令地址。每取出指令的个字节后,其内容自动加,指向下一字节地址,依次使CPU从程序存储器取指令并加以执行。 2程序的入口地址程序地址空间可由用户根据需要任意安排使用。但有几个地址是CPU执行特殊程序的入口地址,用户必须按规定存放相应程序。特殊程序的入口
14、地址规定见表2.3。2.4.2数据存储器1. 编址与访问51单片机片内、 外数据存储器是两个独立的地址空间, 应分别单独编址。 片内数据存储器除RAM块外, 还有特殊功能寄存器(SFR)块。 对于51子系列, 前者有128个字节, 其编址为00H7FH; 后者也占128个字节, 其编址为80HFFH; 二者连续而不重叠。 对于52子系列, 前者有256个字节, 其编址为00HFFH; 后者占128个字节, 其编址为80HFFH; 后者与前者高128个字节的编址是重叠的, 由于访问所用的指令不同, 因而并不会引起混乱。 片外数据存储器一般是16位编址。广 东 技 术 师 范 学 院 天 河 学
15、院单 元 教 案 首 页 年 月 日 第 周课题:2.4-2.5 存储器、并行输入/输出接口2 课次:4教学方法:讲授+演示+上机指导 教具:计算机、多媒体 教学目的:1、 掌握定时器,计数器。2、掌握串行接口的原理,教学重点:1、掌握定时器,计数器。2、掌握串行接口的原理,教学难点:1、串行接口。教学过程时间分配(包括组织教学:复习旧课、作业问题分析、讲授新课、新课小结、布置作业) 组织教学:23分钟 作业分析:35分钟 讲授新课:7882分钟 新课小结:12分钟 布置作业:12分钟课后记: 单 元 教 案 续 页教学过程设计:组织教学:复习旧课:作业分析:讲授新课: 2.4.2数据存储器1
16、. 编址与访问51单片机片内、 外数据存储器是两个独立的地址空间, 应分别单独编址。 片内数据存储器除RAM块外, 还有特殊功能寄存器(SFR)块。 对于51子系列, 前者有128个字节, 其编址为00H7FH; 后者也占128个字节, 其编址为80HFFH; 二者连续而不重叠。 对于52子系列, 前者有256个字节, 其编址为00HFFH; 后者占128个字节, 其编址为80HFFH; 后者与前者高128个字节的编址是重叠的, 由于访问所用的指令不同, 因而并不会引起混乱。 片外数据存储器一般是16位编址。 数据存储器的编址如图2.所示。寻址程序存储器的唯一方式是通过PC。由于51单片机的程
17、序计数器为16位,因此,可寻址的程序存储器地址空间为64 KB。51系列单片机从物理配置上有片内、片外程序存储器,但作为一个编址空间,其编址规律为:先片内,后片外,片内、外连续,二者一般不重叠。图2.7给出了程序存储器编址图。并行通信是构成一组数据的各位同时进行传送, 例如8位数据或16位数据并行传送。 其特点是传送速度快, 但当距离较远、 位数又多时, 会导致通信线路复杂且成本高。串行通信是数据一位接一位地顺序传送。 其特点是通信线路简单, 只要一对传输线就可以实现通信(如电话线), 从而大大降低了成本, 特别适用于远距离通信。 其缺点是传送速度慢。 图2.1为以上两种通信方式的示意图。 由
18、图可知, 假设并行传送N位数据所需时间为T, 那么串行传送的时间至少为NT, 而实际上总是大于NT的。 单片机多机通信概括为以下几点: (1) 使所有的从机的SM2位置1,以便接收主机发来的地址。(2) 主机发出一帧地址信息,其中包括8位从机地址,第9位为1(地址标志)。(3) 所有从机接收到地址帧后,各自与本机地址相比较,对于地址相同的从机,使SM2位清0,以接收主机随后发来的所有信息;对于地址不符合的从机,仍保持SM2=1的状态,对主机随后发来的数据不予理睬,直至发送新的地址帧。(4) 主机给已被寻址的从机发送控制指令和数据(数据帧的第9位为0)。单片机执行指令时, 是从片内程序存储器取指
19、令, 还是从片外程序存储器取指令, 这首先由单片机EA引脚电平的高低来决定。EA=1为高电平时, 先执行片内程序存储器的程序, 当PC的内容超过片内程序存储器地址的最大值(51子系列为0FFFH, 52子系列为1FFFH)时, 将自动转去执行片外程序存储器中的程序; EA=0为低电平时, CPU则从片外程序存储器中取指令。对于片内无程序存储器的51单片机, EA 引脚应接低电平。 对于片内有程序存储器的单片机, 如果EA 引脚接低电平, 将强行执行片外程序存储器中的程序。 此时多在片外程序存储器中存放调试程序, 以使单片机工作在调试状态。 请读者注意: 片外程序存储器存放调试程序的部分, 其编
20、址与片内程序存储器的编址是可以重叠的, 借EA 的换接可实现分别访问。 现在以8051为内核的单片机大都带有内部的FLASH程序存储器, 如AT89C51或AT89S51均自带4 KB的FLASH程序存储器, 还有的单片机带有20 KB 甚至更大容量的程序存储器。广 东 技 术 师 范 学 院 天 河 学 院单 元 教 案 首 页 年 月 日 第 周课题:2.6 定时器/计数器 课次:5教学方法:讲授+演示+上机指导 教具:计算机、多媒体 教学目的:1、 掌握的概念。2、掌握复位的概念,相关电路,3、掌握低功耗方式教学重点:1、中断。2、复位原理,教学难点:1、中断。教学过程时间分配(包括组织
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