模拟信号的运算与处理.doc
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1、第 7章模拟信号的运算与处理内容提要:本章主要介绍运算放大器对模拟信号的运算和处理。首先介绍理想运算放大器的特性,然后介绍运算放大器对模拟信号的基本运算处理,包括模拟信号的加法、减法、微分和积分以及对数、反对数运算等,最后介绍运算放大器构成的有源滤波电路。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。基本概念:线性工作区、非线性工作区、比例运算电路、“虚地”、加法器、减法器、微分电路、积分电路、对数运算、反对数运算、有源滤波、通带、阻带、通带增益、特征角频率。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。7.1运算放大器特性运算放大器的符号如图7-1-1(a)所示,等效电路如图7-1-1(b)所示。从输入端看,运算放大器具有差模
2、输入电阻rid,即外部输入信号在输入端形成差值输入信号;从输出端看,输出回路中具有输出电阻ro和受控电压源。理想运放的电压传输特性如图7-1-1(c)所示,它的工作区分为两个部分:当输入信号很小时,工作在线性放大区;当输入信号较大时,运放的输出级饱和,输出电压近似等于电源电压,这时运放工作在非线性区。在运算放大器构成的信号运算电路中,通常在电路的分析和设计过程中把实际的运放当作理想运放,这样虽然会产生一定的误差,但是误差常常在可以容忍的范围内,并且还显著地简化了电路的分析设计过程。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東。 (a)符号图 (b)等效电路 (c)传输特性图7-1-1 理想运算放大器酽锕极額閉镇
3、桧猪訣锥顧荭钯。目前所使用的运算放大器,通常都是集成运算放大器,其特性接近于理想运算放大器。一个理想运放主要具有如下特性: 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤。差模开环电压增益无穷大:A od;差模输入电阻无穷大:rid;输出电阻为零:ro0。对于运算放大器的特性,下面分为以下线性区和非线性区两种情况进行讨论:1线性区在线性区,曲线的斜率为运算放大器开环增益Aod,该区满足(7.1.1)由于运算放大器的开环增益Aod非常大,常常在105106数量级,因此线性区特性曲线非常陡峭,且线性区的宽度非常窄,这样是无法进行信号放大和运算的。实际的放大电路和信号运算电路中,常常需要引入深度负反馈,使电路的闭环增益
4、显著下降。处于深度负反馈时,运算放大器工作在线性区,它的输入、输出信号都是有限的电压信号,因而施加在运算放大器上的差值输入信号接近于零,即謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂。即(7.1.2)这个特性被称为“虚短”;此外,运算放大器的输入电阻相当大,因此输入电流接近于零,则有(7.1.3)这个特性被称为“虚断”。这两个特性大大简化了运算放大器构成的电路的分析设计。需要注意的是,此时运算放大器本身处于线性工作状态,即其输出量与输入量呈线性关系。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔。2非线性区为了使集成运放工作在非线性区,集成运放一般均工作于开环状态或正反馈电路中,这时放大关系不存在,即式(7.1.1)不再成立,这时
5、输出电压分别达到输出电压的极限值:VOM或-VOM,其数值接近正、负电源电压。即茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐鈞。v+v是两种输出状态转换的临界条件。其次,由于rid,“虚断”仍然成立。由集成运放构成的电路,有些工作在线性状态,有些工作在非线性状态。由集成运放构成的模拟信号运算电路的有源滤波电路中集成运放就工作在线性状态;而运算放大器构成的非正弦波信号发生电路中,工作于运算放大器的非线性状态。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘聾。7.2 基本运算电路通过增加少量的外围元件,运算放大器可以构成模拟信号运算电路,其中比较基本的运算电路包括比例、加、减、乘、除、积分、微分、对数、反对数等运算的电路。这些基本运算电路
6、可以组合起来,可以实现各种各样的信号运算处理。在数字信号处理技术出现以前,常常是用运算放大器构成的模拟信号运算电路来进行信号处理的。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞曉。7.2.1 比例运算电路将输入信号按比例放大的电路称为比例运算电路。按输入信号加在不同的输入端,比例电路又可分为:反相比例运算、同相比例运算、差分比例运算电路三种。比例运算电路实际就是集成运算放大电路的三种主要放大形式。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥龅。图7-2-1 反相比例运算电路1反相比例运算电路输入信号加在反相输入端,电路如图7-2-1所示。由于运算放大器的同相输入端接地,有 (7.2.1)根据“虚短”特性,亦有 (7.2.2)这表明反
7、相输入端虽然没有接地,但由于同相输入端接地,导致反相输入端电位相当于接地, 这个特性称为“虚地”,这是运算放大器构成的反相放大器所特有的。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨钞。此外,由于运算放大器的“虚断”特性,可以认为流过电阻R1的电流继续流向电阻Rf,即i1=if而联立以上方程,得到 (7.2.1)其闭环增益为(7.2.2)上式表明反相比例运算电路的输出电压与输入电压成比例,但相位相反,其电路增益由电阻反馈网络决定,与运算放大器本身的特性无关,因此只要选取稳定性高的电阻,放大器的稳定性也是很好的。对比第6章中的内容,反相比例运算电路引入的是电压并联负反馈。反相比例运算电路具有如下特点:铙誅卧泻噦圣骋
8、贶頂廡缝勵罴。由于反相比例电路存在“虚地”,即vv0,所以它的共模输入电压接近于零,因此对集成运放的共模抑制比没有太高的要求,这也是反相比例电路很显著的优点。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢无。因为是电压负反馈,电路的输出电阻小(Ro0),所以带负载能力强。因为是并联负反馈,运放本身的输入电阻很小,而整个电路的输入电阻RiR1,所以对输入信号的负载能力有一定的要求。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉鼉。2同相比例运算电路输入信号加在同相输入端,电路如图7-2-2所示。根据“虚短”特性,有再根据“虚断”特性,同相输入端和反相输入端电流为零,可以建立方程,即联立上述两个方程,解得(7.2.3)其闭环增益为 (7.2
9、.4)上式表明同相比例运算电路的输出电压与输入电压成比例关系,但相位相同,电路增益与外接电阻有关,而跟内部参数无关。对比第6章内容可知,同相比例运算电路引入的是电压串联负反馈。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱釣。同相比例运算电路具有如下特点:因为vvvi,即同相比例运算电路的共模输入电压等于vi,因此,对集成运放的共模抑制比的要求较高。这是它的主要缺点,限制了它的适用场合,所以,实际电路中反相比例电路运用得更为广泛。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦繯。因为是深度串联负反馈,其输入电阻很高,实际上可达1000M以上,分析时可以理想化为Ri。因为是电压负反馈,电路的输出电阻小(Ro0)。作为同相比例运算电路的特例
10、,将Rf短接,并将R1开路处理,如图7-2-3所示,就构成了一个电压跟随器,其电压增益为,输出电压,与三极管构成的射极跟随器相比,图7-2-3所示电路是一个特性更为理想的电压跟随器。该电压跟随器的输入电阻Ri,输出电阻Ro0。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届嬌擻。 图7-2-2 同相比例运算电路 图7-2-3 电压跟随器綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙钪麦。3差分比例运算电路图7-2-4 差分比例运算电路输入信号、分别加至反相输入端和同相输入端,电路如图7-2-4所示。这是一种差分放大,即集成运放对输入的两个信号之差进行放大。根据“虚断”特性,运算放大器的输入端电流为零,因此可以建立以下方程驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑
11、琼针。再根据“虚短”特性,把代入上式,得到 (7.2.5)上式表明电路的输出电压与输入电压之差()成正比,其差分增益为 (7.2.6)若取,则 (7.2.7)即输出电压为两输入电压之差,实现了减法运算,因此该电路也是减法运算电路。7.2.2 加法电路和加法-减法电路1反相求和电路图7-2-5 反相加法电路运算放大器可以参与构成对模拟量进行加法运算的加法器,如图7-2-4所示。图中画出两个输入端,在实际中可根据需要增、减输入端的数量。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献鵬缩。由于图7-2-5中的运算放大器的同相输入端接地,因此该电路中可以使用“虚地”特性,即。对反相输入端使用“虚断”特性,可以建立方程锹籁饗迳
12、琐筆襖鸥娅薔嗚訝摈。因此可得 (7.2.8)若,则有 (7.2.9)反相加法电路的特点和反相比例电路相同,这种求和电路可以十分方便地调整某一路的输入电阻,改变该路的比例关系,而不影响其他路的比例关系。因此,反相加法电路用得较为广泛。構氽頑黉碩饨荠龈话骛門戲鷯。【例7.1】要求用集成运算放大器实现设选取反馈电阻,设计实现电路。解:图7-2-5中电路为两输入反相加法,只需再同样增加一个输入端v3和电阻R3,电路如图7-2-6所示。根据式(7-2-6),只要选取輒峄陽檉簖疖網儂號泶蛴镧釃。即可实现电路。2同相加法电路同相加法电路如图7-2-7所示,输入端的个数也可根据需要进行增、减。 图7-2-6
13、图7-2-7 同相加法电路对比图7-2-2可以看出,同相加法电路实质上是多输入的同相比例电路,根据式(7.2.3),有 (7.2.10)再根据“虚断”,可建立下列公式则将上式代入式(7.2.10)得在满足条件时,公式习整理为(7.2.11)可以看出输出与两输入电压有同相求和关系。该式必须在的前提下才成立,称为该电路的平衡条件。当改变某一路的电阻时,必须改变其他路电阻,才能满足关系,所以调节同相加法电路远不如反相加法电路方便。同时,同相加法电路也具有同相比例电路共模输入信号大的缺点,所以,同相加法电路远不如反相加法电路用得广泛。尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝纰縭。图7-2-8 加法-减法电路3加法-减法
14、电路图7-2-8中的电路可以对模拟信号进行加法-减法运算。对比上节内容,利用叠加原理可以看出电路其实是对v1、v2进行反相求和,而对v3、v4进行同相求和,最后进行叠加即得到加、减结果。所以,我们利用叠加原理对其进行分析将会非常方便。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬减攙。根据叠加原理,首先考虑v1、v2的反相输入作用,这时将v3、v4接地处理。根据公式(7.2.8)的反相求和公式,得凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴铍賄鹗。然后,考虑v3、v4的同相输入作用,将v1、v2接地处理。根据式(7.2.11)的同相求和公式,得如果电路满足平衡条件,由叠加原理得 (7.2.12)若,则有该电路只用一只集成运放来实现加法-减法
15、电路,所以成本低,但电阻计算和电路调整均不方便。为此,常用两级集成运放组成加法-减法电路。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦聰櫻郐。【例7.2】分析图7-2-9所示的电路功能。图7-2-9 加法-减法运算电路解:该电路是由两级反相加法电路组成,对于第一级,根据式(7.2.8)的反相加法公式可得再将其代入第二级反相加法电路,得上式与式(7.2.12)相同,因此该电路也可以实现加法-减法运算。7.2.3 积分运算电路和微分运算电路1积分运算电路输出电压与输入电压的积分成比例的电路,称为积分电路。积分电路如图7-2-10所示。电容C引入电压并联负反馈,运算放大器反相端为“虚地”,所以,输出电压与电容上电压的关系为
16、鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫摇饬缗。利用运放“虚断”特性得图7-2-10 积分电路再利用电容上电压与流过电容的电流关系可得解得 (7.2.13)由此可知输出电压与输入电压的积分成正比,比例系数为。当求解到时间段的积分值时,vo为 (7.2.14)上式中vo(t1)为积分起始时刻t1的输出电压,即积分运算的起始值,积分的终值是t2时刻的输出电压。当vi为常量时,有 (7.2.15)【例7.3】设图7-2-9电路中,如果输入为阶跃电压,输入波形如图7-2-11(a)所示,当t0时,vo=E,且电路中vo(0)=0,画出电路的输出波形。硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹鸶胶据。解:由式(7.2.15)得输出波形如图7-2
17、-11(b)所示。由图看出,当E为正值时,输出为反向积分,E对电容恒流充电,其充电电流为E/R,所以输出电压随t线性变化。当输出电压向负值方向增大到集成运放反向饱和电压VOM时,集成运放进入非线性工作状态,vo=VOM保持不变,积分作用也就停止了。阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖輛埙鵜。【例7.4】设图7-2-10积分电路中,如果R=1M,C=1F,且电路中vo(0)=0,输入波形为如图7-2-12(a)所示方波,画出电路的输出波形。氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩纷釓鄧。图7-2-11阶跃输入积分波形图7-2-12 输入方波对应输出积分波形 (a)输入波形;(b)输出波形 (a)输入波形;(b)输出波形釷鹆資贏車贖
18、孙滅獅赘慶獷緞。解:根据式(7.2.15),对输入波形分时间段进行分析。1)在t01s期间,输入电压为vi=2V,开始向电容C充电,使vc逐渐增大,vo逐渐减小,输出电压vo往负方向线性增长怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉馴鸨撟。即vo按照2V/s的速度线性增长。当t1s时,vo=2V。2)在t13s期间,输入电压为vi=2V,这时电容C开始放电,输出电压vo在vo(1)=2V的基础上往正方向线性增长,即谚辞調担鈧谄动禪泻類谨觋鸾。当t2s时,vo=0V;当t3s时,vo=2V。图7-2-13 微分电路3)在t35s期间,输入电压为vi=2V,输出电压vo又往负方向线性增长,周而复始,得到的是三角形输出波
19、形,如图7-2-12(b)所示。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩癱恳迹。2微分运算电路微分是积分的逆运算,输出电压与输入电压呈微分关系。若将图7-2-10所示积分电路中电阻R和电容C的位置互换,则得到基本微分运算电路,如图7-2-13所示。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库圆鍰缄。根据“虚短”特性,可知再结合“虚断”特性,认为,即所以故输出电压与输入电压的微分成正比,比例系数为。7.2.4 对数运算电路和反对数运算电路1对数运算电路对数运算电路的输出电压是输入电压的对数函数。根据半导体基础知识可知,二极管的正向电流iD与它两端的电压vD在一定条件下成指数关系,将反相比例电路中反馈电阻换成半导体二极管,即可实现对数运算,
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