机电设备故障及零部件失效机理课件.ppt
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1、下午4时22分,机电设备维修技术,1,第一章 机电设备故障及零部件失效机理,本章主要内容机电设备故障的概念 分类 规律零部件失效主要模式:机械零件的磨损金属零件的腐蚀机械零件的变形机械零件的断裂不同失效模式下减少或消除其失效的方法和途径。,下午4时22分,机电设备维修技术,2,第一节 概论,发动机发动不起来,机床运转不平稳,汽车刹车失灵等等现象都是机械故障的表现形式。,故障研究的目的是要查明故障模式,追寻故障机理,探求减少故障的方法,提高机电设备的可靠程度和有效利用率故障定义:设备(系统)或零部件丧失了规定工能的状态。故障含两层含义: 一是机械系统偏离正常功能; 二是其功能失效。,下午4时22
2、分,机电设备维修技术,3,关于失效的基本概念,1、零件(构件)的功能 (1)在一定的压力、温度、介质下,保持规定的形状和尺寸; (2)实现规定的机械运动; (3)传递力和能。2、失效的定义和形式 定义: 零件失去设计所要求的效能(功能)称为失效。 常见的失效形式:磨损、腐蚀、过量变形、断裂,下午4时22分,机电设备维修技术,4,第一节 概论,对故障进行研究时,要注意一下几个问题:故障状况随规定对象的变化而不同。故障状况是针对规定功能而言的。故障状况应达到一定的程度。,下午4时22分,机电设备维修技术,5,二、故障的分类,机械故障可以从不同角度来进行分类,不同的分类方法反映了机械故障的不同侧面,
3、对机械故障进行分类的目的是为了更好地针对不同的故障形式采取相应的对策,以下是各种故障分类方法。,下午4时22分,机电设备维修技术,6,故障分类,1.按故障性质分间歇性故障: 设备只是在短期内丧失某些功能,在对设备稍加修理调试或在外部干扰消失后,功能即可恢复。多半由机电设备外部原因如工人误操作、气候变化、环境设施不良等因素引起。永久性故障: 此类故障必须经人工修理才能恢复功能。该故障一般是因为某些零部件损坏引起的。,下午4时22分,机电设备维修技术,7,故障分类,2.按故障程度分局部性故障: 设备只是某一部功能丧失,不影响设备其它功能的实现(如冷却电机)整体性故障: 虽然设备只是某一部功能丧失,
4、但却使设备整体功能不能实现(如主电动机故障),下午4时22分,机电设备维修技术,8,故障分类,3.按故障形成速度分突发性故障: 故障发生具有偶然性和突发性,一般与设备使用时间无关,故障发生前无明显征兆,通过早期试验或测试很难预测,一般是由工艺系统本身不利因素与偶然的外界影响因素共同作用的结果缓变性故障: 故障发展缓慢,一般在设备有效寿命的后期出现,其发生概率与使用时间有关,能够通过早期试验或测试进行预测,通常是因零部件的腐蚀磨损疲劳以及老化等发展形成的,下午4时22分,机电设备维修技术,9,故障分类,4.按故障形成原因分操作或管理失误形成的故障: 设备未按原设计规定的条件使用,形成设备错用、精
5、机粗用设备内在原因形成的故障: 一般是设备由于设计、制造遗留下的缺陷(如加工残余应力、局部薄弱环节等)或材料内部潜在的缺陷造成的.该故障无法预测,是突发性故障的重要原因自然故障: 设备在有效期内,因受到外部或内部多种自然因素影响而引起的故障,如正常情况下零部件的磨损、断裂、腐蚀、变形、蠕变以及老化等,下午4时22分,机电设备维修技术,10,故障分类,5.按故障造成的后果分致命故障: 危及或导致伤亡、引起设备报废或造成重大经济损失的故障。如机架或机体断裂、车轮脱落、发动机总成报废等严重故障: 是指严重影响设备正常使用,在短期内无法排除的故障。如发动机烧瓦、曲轴断裂、箱体开裂、齿轮损坏等一般故障:
6、 指影响设备正常使用,但在短期内能排除的故障。如V型带断裂、操纵手轮手柄损坏、电器开关损坏、轻微渗漏和一般紧固件松动等,下午4时22分,机电设备维修技术,11,故障分类,6.按故障表现形式分功能故障和潜在故障7.按故障形成的时间分 早期故障和随时间变化的故障及随机故障8.按故障程度和形成快慢分 破坏性故障和渐衰失效性故障,下午4时22分,机电设备维修技术,12,三、故障的规律,设备的任何部分都将在足够长的使用周期后产生失效。最可靠的产品最终也要发生故障。 故障的发生受其内部隐蔽的规律所支配,研究和利用故障规律,便可设法从根本上预防故障。 工作应力、环境应力、人为因素、时间等都是设备产生故障的外
7、因。,下午4时22分,机电设备维修技术,13,三、故障的规律,可靠性 机电设备的可靠性是指机电设备在规定条件下,在规定时间内,无故障地完成其规定功能的能力。 规定时间:产品应达到的工作期限。用时间或相当于时间的指标来表示,如运转的次数、行驶里程等。可靠性的数量指标。 设备的技术状况总是随着时间的延长而逐渐恶化的因而设备的使用寿命总是有限的。由此可知,设备发生故障的可能性总是随着时间的延长而增大的,因而它可以看作是时间的函数。但同时设备故障的发生具有随机性,即无论哪一种故障、人们都难以预料它的确切发生时间。故设备发生故障的情况都只能用概率来表示,称为故障概率。,下午4时22分,机电设备维修技术,
8、14,三、故障的规律,1.可靠度(无故障概率) 机电设备在规定条件下,在规定时间内,无故障地完成其规定功能的概率。用R(t)表示。2.故障概率 机电设备在规定条件下,在规定时间内,发生故障的概率。用F(t)表示。,图1-1 可靠度曲线,图1-2 故障概率曲线,下午4时22分,机电设备维修技术,15,三、故障的规律,1.可靠度(无故障概率) 机电设备在规定条件下,在规定时间内,无故障地完成其规定功能的概率。用R(t)表示。 图1-1为可靠度曲线。由图可见,产品的可靠度 R(t)是时间t的函数, 随着时间的增长,产品的可靠度会越来越低,它是一个介于1与0之间的数,即0R(t)1。,图1-1 可靠度
9、曲线,1,1,下午4时22分,机电设备维修技术,16,三、故障的规律,2. 故障概率 机电设备在规定条件下,在规定时间内,发生故障的概率。用F(t)表示。 图1-2为故障概率曲线。由图可见,产品的故障概率F(t)也是时间t的函数, 随着时间的推移, 产品的故障概率会越来越大, 它是一个介于0与1之间的数,即0F(t)1。,图1-2 故障概率曲线,1,1,下午4时22分,机电设备维修技术,17,无故障概率与故障概率关系,两者是对立事件故障概率与无故障概率构成了一个完整的事件组,即,下午4时22分,机电设备维修技术,18,三、故障的规律,从概率的概念出发,由概率理论可知,故障概率的分布是其密度函数
10、f(t)积累函数,即故障发生的时间比率,或单位时间内发生的故障的概率。它是单调增函数。故障概率可用公式表示: 式中F(t)-故障概率 f(t)-故障概率分布密度函数 t-时间 当t= 时,即 故障概率又叫累计故障概率;其密度函数f(t)又叫单位时间内发生故障的概率。有:,下午4时22分,机电设备维修技术,19,三、故障的规律,图1-3 故障概率密度函数f(t),t,下午4时22分,机电设备维修技术,20,三、故障的规律,3. 故障率 故障率是指在每一个时间增量里产生故障的次数或在时间t之前尚未发生故障,而在随后的dt时间之内可能发生故障的条件概率,用(t)来表示,其数学关系式为: 该式说明故障
11、率为某一瞬时可能发生的故障,相对于该瞬时无故障概率之比。,下午4时22分,机电设备维修技术,21,三、故障的规律,故障率瞬时故障率产品在某一瞬时t的单位时间内发生故障的概率平均故障率产品在某一段时间内单位时间发生故障的概率平均故障间隔时间(MTBF)可修复设备在相邻两次故障间隔内正常工作的平均时间。,下午4时22分,机电设备维修技术,22,一些产品的MTBF:电脑产品规范4000h,大屏幕投影30000h,硬盘30000-40000h,磁盘阵列不低于50000h,方正笔记本电脑70000h,长城电源120000h。,三、故障的规律,下午4时22分,机电设备维修技术,23,例: 设有一电子产品工
12、作1000小时,共发生故障5次,求该产品MTBF。参考答案: MTBF=200h其故障率为 (t)=5/(11000)=0.005/h MTBF=1/(t),三、故障的规律,下午4时22分,机电设备维修技术,24, 例:某产品MTBF=16万h18年 =1/MTBF=1/18=5.5% 即:某产品1年内平均1000太设备有55台会出故障。,三、故障的规律,下午4时22分,机电设备维修技术,25,三、故障的规律,例: 设t=0时,投入工作1000只灯泡,当 t=365天时,发现有30只灯泡坏了。求:故障概率、无故障概率、瞬时故障率、平均故障率(天)、MTBF。F(t)=30/1000=0.03R
13、(t)=1- F(t)=0.97 =30/(970365)=0.84710-4/天 =30/(1000+970)/2 365=0.83410-4/天MTBF=1/(t)=11806天32年,下午4时22分,机电设备维修技术,26,故障率曲线,大多数故障出现的时间和频率与机电设备的使用时间有密切联系。通过工程实践和实验表明,机电设备的故障率变化可分为以下三种类型:1)早期故障期2)随机故障期3)损耗故障期,下午4时22分,机电设备维修技术,27,早期故障期,特点:故障率较高,但故障随设备工作时间的增加而迅速下降。 早期故障一般是由于设计、制造、检验或装配中存在缺陷而导致的。设备进行大修或改造后,
14、早期故障会再次出现。 通过运转磨合、检查、排除故障等手段可使其缺陷逐步消除,运转趋于正常,从而实现逐渐减少这类故障的目的。,早期故障期故障率曲线,O,t,下午4时22分,机电设备维修技术,28,随机故障期,O,t,随机故障期故障率曲线,特点:故障率低而且稳定,近似为常数。 随即故障是由于偶然因素引起的,它不可预测,也不能通过延长磨合期来消除。设计上的缺陷、零部件缺陷、维护不良以及操作不当都会造成随机故障。,下午4时22分,机电设备维修技术,29,耗损故障期,O,t,耗损故障期故障率曲线,特点:故障率随运转时间的增加而增高。 损耗故障是由于设备零部件的磨耗、疲劳、老化、腐蚀等造成的。 这类故障时
15、设备接近大修期或寿命末期的征兆。,下午4时22分,机电设备维修技术,30,机械产品在整个寿命期内故障率曲线,1、上述故障率曲线称为“浴盆曲线”。2、从不同故障出现的时机来看,机械设备在开始使用阶段具有较高的故障率,而且此故障障率是渐减性;机械设备到了有效寿命的后期,其故障率便不断增大,是渐增性;而在其他使用期内,故障为恒定性,而且其值甚小。3、对应各不同故障率曲线的时间范围分别称为早期故障期、随机故障期和耗损故障期。4、然而,从机械设备使用者的角度出发,对于曲线所表示的早期故障,由于机械设备在出厂前和安装的过程中经过充分调试,可以认为基本得到消除,因而可发不必考虑。5、随机故障通常容易排除,且
16、一般不决定机械设备的寿命。惟有耗损故障才是影响机械设备有效寿命的决定因素。,O,(t),t,有效寿命,早期故障期,随机故障期,耗损故障期,下午4时22分,机电设备维修技术,31,所谓磨损是指机械在工作过程中,互相接触做相互运动的对偶表面,在摩擦作用下发生尺寸、形状和表面质量变化的现象。 相接触的物体相互移动发生阻力的现象称为摩擦。摩擦是不可避免的自然现象;磨损是摩擦得必然结果,两者均发生在材料表面。摩擦与磨损相伴产生,造成机械零件的失效。一般机械设备中约有80%的零件因磨损而报废失效。据估计,世界上的能源消耗约有3050%是由于摩擦和磨损造成。,第二节 机械零件的磨损,下午4时22分,机电设备
17、维修技术,32,例:轴承之磨损失效,32,下午4时22分,机电设备维修技术,33,例:轴承之接触疲劳失效,33,下午4时22分,机电设备维修技术,34,例:轴承之腐蚀失效,34,下午4时22分,机电设备维修技术,35,例:轴承之断裂失效,35,下午4时22分,机电设备维修技术,36,例2:齿轮之齿面磨损,36,下午4时22分,机电设备维修技术,37,例2:齿轮之轮齿折断,37,下午4时22分,机电设备维修技术,38,例2:齿轮之齿面点蚀,38,下午4时22分,机电设备维修技术,39,例2:齿轮之齿面胶合,39,下午4时22分,机电设备维修技术,40,例2:齿轮之齿面塑性变形,40,下午4时22
18、分,机电设备维修技术,41,第二节 机械零件的磨损,一、零件磨损的一般规律 磨合阶段 稳定磨损阶段 急剧磨损阶段,下午4时22分,机电设备维修技术,42,42,磨损特性曲线,下午4时22分,机电设备维修技术,43,磨合阶段,新的摩擦副表面具有一定的表面粗糙度,实际接触面积小。开始磨合时,在一定载荷作用下,表面逐渐磨平,磨损速度较大,如图中的OA线段。随着磨合的进行,实际接触面积逐渐增大,磨损速度减缓。在机械设备正式投入运行前,认真进行磨合是十分重要的。,2022/12/9,43,下午4时22分,机电设备维修技术,44,稳定磨损阶段,经过磨合阶段,摩擦副表面发生加工硬化,微观几何形状改变,建立了
19、弹性接触条件。这一阶段磨损趋于稳定、缓慢,AB线段的斜率就是磨损速度;B点对应的横坐标时间就是零件的耐磨寿命。,2022/12/9,44,下午4时22分,机电设备维修技术,45,急剧磨损阶段,阶段经过B点以后,由于摩擦条件发生较大的变化,如温度快速升高、金属组织发生变化、冲击增大、磨损速度急剧增加、机械效率下降、精度降低等,从而导致零件失效,机械设备无法正常运转。,2022/12/9,45,下午4时22分,机电设备维修技术,46,第二节 机械零件的磨损,二、磨损的类型 磨料(粒)磨损 疲劳磨损 粘着磨损 腐蚀磨损 微动磨损,(一)磨料磨损 磨料磨损也称为磨粒磨损,它是当摩擦副的接触表面之间存在
20、着硬质颗粒,或者当摩擦副材料一方的硬度比另一方的硬度大得多时,所产生的一种类似金属切削过程的磨损。它是机械磨损的一种,特征是在接触面上有明显的切削痕迹。 在各类磨损中,磨料磨损约占50是十分常见且危害性最严重的一种磨损,其磨损速率和磨损强度都很大,致使机械设备的使用寿命大大降低,能源和材料大量消耗。,下午4时22分,机电设备维修技术,47,第二节 机械零件的磨损,下午4时22分,机电设备维修技术,48,垂直分力,塑性材料:表面产生密集的压痕,最终疲劳破坏,脆性材料:表面不变形,产生脆性破坏,水平分力,塑性材料:以耕犁为主,表面被切下一条切屑,犁沟两侧材料隆起,脆性材料:以微切削为主,表面被切下
21、许多切屑产生脆性破坏,1、机理: 磨料磨损的过程实质上是零件表面在磨粒作用下发生局部塑性变形,磨粒嵌入(切削)与断裂的过程。磨粒对零件表面的作用力分为垂直于表面与平行于表面的两个分力。,第二节 机械零件的磨损,下午4时22分,机电设备维修技术,49,下午4时22分,机电设备维修技术,50,第二节 机械零件的磨损,2、影响的主要因素 摩擦副材料:金属材料硬度越高,耐磨性越好,下午4时22分,机电设备维修技术,51,第二节 机械零件的磨损,2、影响的主要因素 磨料:粒度、几何尺寸、硬度 临界尺寸( 60-100m) 压力:磨损速率与压力成正比,下午4时22分,机电设备维修技术,52,第二节 机械零
22、件的磨损,(二)疲劳磨损疲劳磨损是指摩擦副材料表面上局部区域在循环接触应力作用下,产生疲劳裂纹,分离出微片或颗粒的一种磨损形式。根据摩擦副间的接触和相对运动方式可分: 滚动接触疲劳磨损 滑动接触疲劳磨损,下午4时22分,机电设备维修技术,53,第二节 机械零件的磨损,(二)疲劳磨损 1、机理:,(1)滚动接触疲劳磨损 滚动接触过程中,材料表层受到周期性载荷作用,引起塑性变形,表面硬化,最后在表面出现初始裂纹,并沿与滚动方向呈45方向由表向里扩展。,(2)滚滑接触疲劳磨损 两滚动接触物体在亚表层处切应力最大,该处塑性变形最剧烈,在周期性载荷作用下的反复变形使材料局部弱化,并在该处首先出现裂纹,在
23、滑动摩擦力引起的切应力和法向载荷引起的切应力叠加作用下,使最大切应力从亚表层处向表面移动。,(3)滑动接触疲劳磨损 任何固体摩擦表面都存在宏观或微观不平性,因而产生表面接触不连续性。在相对运动中,法相载荷不断产生压入或压平。反复作用下,形成微粒脱落。,下午4时22分,机电设备维修技术,54,下午4时22分,机电设备维修技术,55,2. 影响接触疲劳磨损的主要因素:,(1)材质,(2)接触表面质量 适当降低表面粗糙度可有效提高抗疲劳磨损能力,表面残余内应力表层在一定深度范围内存在有残余应力,不仅可提高弯曲、扭转疲劳抗力,还能提高接触疲劳抗力,减小疲劳磨损。(过大残余应力反而有害),(3)其他因素
24、 配合间隙、润滑油粘度、润滑油中的化学添加剂等,钢内含有杂质应力集中裂纹降低接触疲劳寿命,材料组织状态:晶粒细小、均匀,碳化物成球状且均匀分布,硬度在一定范围内增加,其接触疲劳抗力将随之增大,下午4时22分,机电设备维修技术,56,第二节 机械零件的磨损,(三)粘着磨损 当摩擦副表面在互相接触的各点处发生“冷焊”后,在相对滑动时使一个表面的材料迁移到另一个表面上所引起的磨损,称之为粘着磨损。,下午4时22分,机电设备维修技术,57,第二节 机械零件的磨损,(三)粘着磨损 1、机理:是在外力作用下,摩擦接触的表面间材料原子键的形成(显微熔接)和分离过程,外力作用下材料原子间的相互作用是主要的。由
25、于摩擦副之间的真正的接触只发生在微凸体的微观接触面上,所有微观接触面的总和构成的真实接触面积只是名义接触面积的一个很小部分,因此在真实接触面积内具有很大接触应力。这些应力由于切向的相对运动还会强化,以致受到负荷作用的微凸体发生弹性或塑性变形。这样,若表面上的吸附层和反应层遭到破坏,使暴露在表面的原子键联结(强短程表面力的作用)得到加强。当摩擦副发生相对运动时,这种原子键又被撕开,为此所需要的力及能量是粘着摩擦的起因。磨损的产生则是由于原子键联结并不一定都在原始微观接触处断开,而有可能在摩擦副中较弱方的表面层附近断开,结果使材料从摩擦副一方到另一方的转移,经常形成松脱的磨屑。粘着磨损使摩擦副表面
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