电力系统继电保护(超全讲解)课件.ppt
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1、电力系统继电保护,2018.04,第一讲 电力系统继电保护第二讲 互感器和变换器第三讲 对称分量滤序器第四讲 电网的电流保护第五讲 电网的过电流保护第六讲 相间短路方向电流保护第七讲 中性点直接接地保护第八讲 中性点不接地保护第九讲 电网的距离保护第十讲 阻抗继电器接线第十一讲 距离保护的整定计算第十二讲 影响距离因素第十三讲 输电线路纵差动保护第十四讲 方向高频保护第十五讲 相差高频保护第十六讲 章自动重合闸第十七讲 变压器保护的故障类型第十八讲 变压器差动保护第十九讲 变压器的瓦斯和后备保护第二十讲 发电机保护第二十一讲 发电机失磁保护第二十二讲 微机保护,第一讲 电力系统继电保护, 电力
2、系统继电保护课程简介,一、电力系统继电保护研究的主要内容1.电力系统 由发电机、变压器、输电线路和用电设备组成的统一整体,2.继电保护装置 由各种继电器(电流继电器、电压继电器、功率继电器、中间继电器、时间继电器、信号继电器等)组成继电保护装置,实现对电力系统的元件保护功能。,3.继电保护的作用: 对电力系统发生的故障能自动、迅速有选择性的切除故障设备,使停电范围最小。 对电气设备的不正常运行状态发出信号或跳闸。,二、继电保护的发展过程,继电保护是随着电力系统的发展而发展的,电力系统发生短路产生电弧,使电流增大,电压降低,烧毁故障设备,破坏电力系统的并列运行。最早采用熔断器串联在供电线路中,使
3、熔断器熔断,保护电气设备。,1901年出现了感应型过电流继电器; 1908年提出了电流差动保护; 1910年方向电流保护开始应用; 1920年出现了距离保护; 1927年出现了载波保护; 1950年提出了行波保护的设想,1975年前后行波保护装置得到应用;,1890年出现了直接装于断路器上反应一次电流的电磁型过电流继电器。19世纪初继电器广泛用于电力系统保护。,1987年10 月由中国电机工程学会继电保护专业分会在南京召开了微机继电保护研讨会,目的是推广微机保护的应用。直到90年代中期微机继电保护才开始得到推广和应用。目前我国微机保护已经得到广泛应用,包括微机自动调节装置。,20世纪60年代末
4、世界上开始提出微机保护的设想。70年代出现了性能比较完善的微机保护装置样机;我国1984年10月由华北电力大学杨奇逊教授研制的第一台微机保护通过鉴定。,四、我国继电保护主要科研院所和生产厂家 高等学校:清华大学、西安交通大学、天津大学、华北电力大学、华中科技大学、上海交通大学、东南大学、山东大学等院校 国电南瑞、北京四方、许昌继电器厂、东方电子等。,三、学习本课程所需要的基础知识 学习本课程所要求的基础课有电路、电机学、数字电子技术、模拟电子技术和微机原理等课程的基本知识;对专业基础课的要求主要有电力系统分析、发电厂电气部分、电力系统自动调节装置及高电压技术等课程的有关内容。,六、 要想学好本
5、课,首先要掌握各种保护的基本概念、基本原理和保护装置的原理接线和整定计算以及提高保护灵敏度的措施。同时要重视本课程的实验。从事本专业一项非常重要的工作就是保护装置的调试,所以本课程是一门理论性和实践性很强的课程。,五、主要参考书,(1)张保会等.电力系统继电保护(2)贺家李.宋从矩,电力系统继电保护原理(3)王广延.吕继绍,电力系统继电保护原理与运行(4)王维俭.电力系统继电保护基本原理(5)朱声石.高压电网继电保护原理与技术,主要内容1、掌握电力系统继电保护的作用;2、掌握电力系统对继电保护的基本要求;3、了解电力系统继电保护的构成原理;4、重要概念:选择性、速动性、灵敏性、可 靠性,主保护
6、、后备保护。, 绪论,一、电力系统的故障和不正常运行状态(一)电力系统的正常运行状态一次设备:电能通过的设备二次设备:对一次设备的运行状态进行监视、测量、控制和保护的设备 正常运行状态:电力系统的发电机、变压器、输电线路和用电设备的运行参数都在允许范围内(满足功率、电压、电流、频率等约束条件),(二)不正常运行状态不正常运行状态 不满足运行的约束条件。如电压过高过低,过负荷、系统振荡、变压器油温过高、中性点过电压等(三)故障状态 电力系统的一次设备发生短路、断线等故障,(四)电力系统短路的后果:1.产生很大的短路电流和电弧,损坏故障设备2.产生热和电动力,损坏非故障设备或缩短其使用寿命3.电压
7、大大降低,破坏用户的正常工作4.破坏系统并列运行的稳定性(五)继电保护的作用 1.自动、迅速而有选择性的将故障设备切除; 2.对电力系统的不正常运行状态发出信号或跳闸。,二、 继电保护的基本原理(一)继电保护的基本原理 反应短路时电流增大的保护电流保护 反应短路时电压降低的保护电压保护 反应短路点到保护安装地点之间的距离距离保护 反应短路时电流和电压相位的保护方向保护 反应变压器油的流速或气体的体积瓦斯保护,(二)继电保护装置的构成1. 测量部分2. 逻辑部分3. 执行部分,保护装置的组成框图,三、电力系统对继电保护的基本要求,(二)速动性:(也称快速性)就是动作速度要快,在保证选择性的前提下
8、,动作速度越快越好。,电网保护选择性动作,(一)选择性:只切除故障设备,停电范围最小,(四)可靠性:该动作时坚决动,不该动作时坚决不动,(三)灵敏性:灵敏性是对保护区内的故障反应能力,灵敏性用灵敏度来衡量,继电保护和安全自动装置设计技术规程对各种保护装置的灵敏度有具体的要求,在整定计算时,必须满足灵敏度的要求。,对反应故障时电气量上升的保护,其灵敏度为被保护范围末端短路故障参数的最小计算值与保护的整定值之比。 对反应故障时电气量下降的保护,其灵敏度为保护的整定值与被保护范围末端短路故障参数的最大计算值之比。,严格的选择性,需要的快速性,足够的灵敏性,必保的可靠性。,总之,研究电力系统继电保护就
9、要处理好电力系统对继电保护这四个基本要求之间的关系。,习题及思考题,1、继电保护装置在电力系统中所起的作用(任务);2、继电保护装置通过哪些主要环节完成预定的保护功能,各环节的主要是什么?,3、电力系统对继电保护基本要求是什么?如何处理这些要求之间的关系?4、结合电力系统基础知识,说明加快继电保护的动作时间,为什么可以提高电力系统的稳定性?,第二讲 互感器和变换器,主要内容1、了解电压变换器、电流变换器和电抗变换器的工作特性2、掌握电压变换器、电流变换器和电抗变换器在变换性能上的区别3、掌握电流互感器、电压互感器的使用注意事项,1、电流互感器(CT,TA) ,一般二次额定电流为5A电压互感器(
10、PT,TV) ,一般二次额定线电压为100V注意:互感器的同名端,当两线圈的电流同时由同名端流入或流出时,两电流所产生的磁通是相互加强的。保护常用减极性标注,一、互感器,电流互感器结构图,电流互感器的极性标示和相量图(a)参考方向均指向同极性端 (b)为(a)的相量图(c)参考方向指向异极性端 (d)为(c)的相量图,用加极性标注,用减极性标注,*进,*出,两电流同相位,2、电流互感器及误差分析由电流变电流,电流互感器的等效电路和励磁特性(a)等效电路 (b)励磁特性,具有铁心的线圈是一个非线性元件,其励磁阻抗随励磁电流的大小而变化 当铁心不饱和时,励磁阻抗很大,且基本为常数,此时二次电流I2
11、与一次电流I1成比例,误差很小。,当铁心饱和时,励磁阻抗迅速下降,励磁电流迅速增大,二次电流误差增大注意:二次负荷阻抗是指二次等值负荷阻抗,即二次绕组流出单位电流时,二次绕组上所产生的电压,A、当一次电流I1一定,二次负荷阻抗越大,误差越大B、二次负荷阻抗一定,一次电流I1越大,误差越大,3、电压互感器电压变电压注意:开口三角绕组的额定电压 在中性点直接接地系统中,二次绕组的额定电压为100V; 在中性点不接地系统中,二次绕组的额定电压为100/3V;,4、使用注意事项 电流互感器在运行中,二次侧不允许开路,二次绕组及铁心应可靠接地 电压互感器在运行中,二次侧不允许短路,二次绕组及铁心应可靠接
12、地,变换器原理接线图(a)电压变换器 (b)电流变换器 (c)电抗变压器,二、变 换 器电压变换器(中间变压器,YB),电流变换器(中间变流器,LB)电抗变换器(电抗互感器,DKB),1、使用变换器的目的将高电压、大电流变为低电压;改变原、付方电量之间的相位关系;构成滤序器;得到模拟阻抗,改变整定值;使强弱电隔离。,3、电流变换器,电流变换器等值电路,2、电压变换器,4、电抗变换器,电抗变压器(a)原理结构 (b)等值电路,Xm称为转移电抗Zm-称为转移阻抗改变移相绕组的电阻,即可改变原、付方电量之间的相位关系,电抗变压器相量图,(一)电压变换器、电流变换器和电抗变换器的工作特性1、电压变换器
13、接电压互感器的二次侧,电压变电压励磁阻抗很大,原、付方绕组的漏抗可以忽略 ,(二)电流变换器接电流互感器的二次侧,电流变电压励磁阻抗很大,二次侧负荷阻抗较绕组的漏抗大的多,(三)电抗变换器接电流互感器的二次侧,电流变电压励磁阻抗很小,二次侧负荷阻抗较绕组的漏抗大的多,(四)电流变换器与电抗变换器的性能比较1、变换前后电气的相位不同;2、对高次谐波的影响不同,设一次电流为,对电流变换器,对电抗变换器,3、对直流分量的影响不同设,对电流变换器,对电抗变换器,一般Ta在2-3s,一次系统非周期分量衰减时间常数,电抗变换器对高次谐波有放大作用,习题及思考题,1、电流互感器、电压互感器在使用中应该注意哪
14、些事项?2、电流变换器和电抗变换器在变换性能上有哪些主要区别?,第三讲 对称分量滤序器(过滤器),主要内容1、了解对称分量滤序器的工作原理2、掌握几种常用滤序器的构成及分析方法,对称分量滤序器是一种能从三相全电流或三相全电压中滤出正序、负序或零序分量的装置一、基本原理,是复数,对称分量滤序器,整理得,令 可得到各种滤序器,对(A)式,若只有一个K不为0,称为简单滤序器,若有两个K不为0,称为复合滤序器,二、几种常用滤序器1、 零序滤序器零序电流滤过器,零序电流滤过器原理接线图,零序电压滤过器,零序电压滤过器(a)三相五柱式电压互感器 (b)发电机中性点接地电压互感器,2、负序滤序器负序电压滤序
15、器,单相式负序电压滤过器原理接线图,负序电压滤过器位形图(a)输入正序电压时位形图 (b)输入负序电压时位形图,负序电流滤过器,负序电压滤序器,参数必需满足,感抗移相式负序电流滤过器相量图(a)加入正序电流 (b)加入负序电流,电容移相式负序电流滤过器原理接线图,电容移相式负序电流滤过器(a)加入正序电流 (b)加入负序电流,正序电压滤过器,三相式负序电压滤过器(a)原理接线图 (b)输入正序位形图 (c)输入负序位形图,习题及思考题,1、将零序电压互滤序器的输入端一相极性接反了,正常运行时输出端电压是多少?2、将负序电压滤序器的三相输入端任何两相对换,请分析是什么滤序器?,3、将负序电流滤序
16、器的输入端任意两相对换,请分析是何种滤序器?,4.如图所示,已知系统电抗 电压互感器的变比 试求:在变电所出线端K点发生单相接地短路时,变电所测到的零序电压是多少?,4题图,110kV,k,第四讲 电网的电流保护,2、掌握单电源线路三段式电流保护的工作原理、整定计算和原理接线;,1、了解电磁型电流继电器的结构和工作原理;,主要内容,3、掌握动作电流、返回电流、返回系数、继电特性等概念。,一、继电器1、继电器的分类 按动作原理分:电磁型、感应型、整流型、晶体管型和数字型等; 按所反应的物理量分:电流继电器、电压继电器、功率继电器、阻抗继电器、周波继电器、瓦斯继电器等。 按作用分:启动继电器、时间
17、继电器、中间继电器、信号继电器、出口继电器等,单电源电网相间短路的短路保护,电磁型继电器的原理结构图(a)电磁型电流继电器的原理结构,(b)和转矩曲线,2、电磁型过电流继电器的结构和工作原理,能使过电流继电器动作的最小电流称为继电器的动作电流,能使过电流继电器返回的最大电流称为继电器的返回电流,3、动作电流,4、返回电流,继电器动作非常明确干脆的特性称为继电特性,7、电磁型电压继电器,返回系数要求0.85-0.9,5、继电特性,6、返回系数,二、无时限电流速断保护(段),电流速断保护动作特性的分析,1、动作电流,2、动作时限为0秒3、灵敏度校验,最小保护范围应大于15-20%,用最小运行方式两
18、相短路计算,动作电流应躲过被保护线路末端三相最大短路电流,无时限电流速断保护的单相原理接线图,4、原理接线,-,中间继电器的作用:增加接点容量和数量; 增加保护的固有动作时间,以躲过避雷器的放电时间,三、带时限电流速断保护(II段),1、动作电流,动作电流与下一条线路I段动作电流相配合,2、动作时限,动作时限为下一条线路I段动作时限加,3、灵敏度校验,时限电流速断保护的单相原理接线图,4、原理接线,-,注:2为时间继电器,若灵敏度不满足要求,应与下一条线路的二段相配合,习题及思考题,1、什么是“继电特性”?在过量继电器中,为什么要求其动作特性满足“继电特性”?2、请说明什么是继电器的动作电流?
19、返回电流?返回系数?,3、结合电力系统基础知识,说明加快继电保护的动作时间,为什么可以提高电力系统的稳定性?,第五讲 电网的过电流保护,1、掌握单电源线路段过电流保护的工作原理、整定计算和原理接线;2、掌握提高电流保护灵敏度的措施和电流保护的接线方式;,主要内容,3、掌握提高电流保护灵敏度的措施。,四、定时限过电流保护(段) 1、动作电流,动作电流应按躲过最大负荷电流整定,选择过电流保护动作电流网络图,最大负荷说明图,2、动作时限 按时限阶梯原则整定,单侧电源串联线路中各过电流保护动作时限的确定,3、灵敏度校验,近后备:,远后备:,应注意各级过电流保护灵敏度之间的配合,过电流保护动作时限的选择
20、说明图,4、原理接线,过电流保护单相原理接线图,-,阶段式电流保护的配合和实际动作时间的示意图,五、电流保护的接线方式,电流保护的接线方式是指电流互感器的 二次绕组和电流继电器的连接方式,(1)完全星型接线方式 三相三继电器接线方式,(2)不完全星型接线方式 两相两继电器接线方式,三相三继电器接线方式,两相两继电器接线方式,两种接线方式的特点:1.对各种相间短路,两种接线方式均能正确反应。2.两点接地短路时,在小接地电流系统中,发生两点接地时,希望只切除一个各种点。(1)对串联线路上两点接地短路,串联线路上两点接地示意图,a、采用三相星形接线时: 由于保护2之间有配合关系,因此能保证100%地
21、只切除NP 线路。,b、采用两相星形接线时: 将有1/3的机会使靠近电源的MN线路误跳闸,从而扩大了停电范围。,(2)对放射形线路上的两点接地,a、采用三相三继电器接线方式时,保护1和保护2100%同时切除两条线路;b、采用两相两继电器接线,有2/3的机会只切除一条线路。,并联线路上两点接地示意图,(3)在Yd接线变压器后两相短路时Yd.11接线的降压变压器(假设变比为1)后两相短路时,Yd.11降压变压器后两相短路时电流分布情况,结论: Yd.11接线的降压变压器后AB两相短路时,高压侧B相是其它两相电流的两倍,且相位相反。 对升压变压器高压侧两相短路,电压侧短路电流同样存在这样的关系。,在
22、 d.11变压器后两相短路时灵敏度不同,有两相电流相等,为两相短路电流 倍, 有一相电流是另外两相电流的2倍,为两相短路电流的 倍,且相位相反。,1、采用电流电压联锁保护,六、提高电流保护灵敏度的措施,2、采用差动保护,3、当保护安装地点和短路点之间有星-三角变压器时,采用两相三继电器接线方式,三段式电流保护原理接线意图,七、三段式电流保护原理接线,习题及思考题,1、电力系统对继电保护基本要求是什么?如何处理这些要求之间的关系?2、结合电力系统基础知识,说明加快继电保护的动作时间,为什么可以提高电力系统的稳定性?,第六讲 相间短路方向电流保护,主要内容1、了解功率方向继电器工作原理和动作特性2
23、、掌握相间短路电流保护功率方向继电器的接线方式;3、掌握中性点不接地系统零序电流、零序电压和零序功率的分布的特点;4、掌握灵敏角、90接线方式、死区、潜动等概念,一、方向电流保护的工作原理,方向电流保护的原来接线图,方向继电器工作原理分析图,二、功率方向继电器,1.工作原理,电磁转矩:,式中:K比例系数 电压回路的阻抗角; 电压回路阻抗角的余角, =90- ,称为功率方向继电器的内角 加入功率方向继电器的电压与电流的相位差,2.动作特性动作条件,-加入功率方向继电器电压与电流的相位差,电压超前电流为正,改变内角使功率方向继电器工作最灵敏。国产的功率方向继电器的内角为30、45 。,定义(UrI
24、r)为最小动作功率,即继电器动作最灵敏。,角度特性电流为常数,一般为额定电流,,最小动作电压 GG-11,时小于2.5V,为45时小于5V;,LG-11 小于2V;LLG-3 小于 0.2V。当加入功率方向继电器的电压小于最小动作电压时,功率方向继电器出现死区。,伏安特性加入功率方向继电器的电压和电流的相位差为常数,3功率反向继电器的动作区,功率方向继电器的潜动功率方向继电器只加电压或电流时,功率方向继电器动作的现象或动作的趋势。原因:磁路、电路不对称要求:无潜动或反向潜动最小。,三、功率方向继电器的90接线方式,三相式方向过电流保护的原理接线图,四、方向电流保护的整定计算,1、不考虑方向短路
25、电流2、应考虑分支电流的影响,用分支系数表示,正方向各种短路时,方向继电器能够正确动作的内角的范围,综合三相和各种两相短路的分析得出 当 使方向继电器在一切故障情况下都能正确动作的条件为,功率方向继电器动作最灵敏的条件,应根据三相短路时使cos=1来决定。因此,某一已经确定了阻抗角的线路而言,理论上应采用 ,以便获得最大输出。,90接线方式的优点:各种两相短路没有死区;适当选择内角后,对线路上发生的各种相间故障,都能保证动作的方向性;缺点:不能消除三相短路时的死区。,助增电流的影响,外增电流的影响,对方向性电流保护的评价1、对电流速断保护 看反向最大短路电流,若反向最大短路电流小于保护的整定值
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