热能与动力工程测试技术课件.ppt
《热能与动力工程测试技术课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《热能与动力工程测试技术课件.ppt(510页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、1,热能与动力工程测试技术,2,第一章 测量系统概论及误差分析,第一节 测量的基本概念第二节 误差分析,3,第一节 测量的基本概念,测量技术是一门实用性很强学科,探求事物之间量、质关系的科学,与其他学科有着广泛而密切的联系。其次,根据测量的复杂程度合理组成测量系统。因此其可分为简单测量系统和复杂测量系统。再次,任何测量都不可避免地含有误差。误差理论是测量技术的核心,它能够分析和判断结果的可靠性和有效性。,4,一 测量意义,无论在科学实 验还是在生产过程中都离不开测量技术,否则会给工作带来巨大的盲目性.只有通过可靠的测量,然后用误差理论正确判断测量结果的可靠性和有效性,才能进一步解决工程技术上提
2、出的问题。由此可见,测试技术水平高低,将直接影响科技的发展。,5,二 测量方法,1 按照获得测量结果的方法不同分类1) 直接测量:将被测量直接与测量单位进行比较,或用预先标定好的测量仪器进行测量其测量结果可直接从测量仪表上获得,称为直接测量。A 直读法:直接从仪表上读出测量结果。如:压力表温度计等。B 比较法:与某一已知量或标准量具进行比较,其测量精度比直读法高。,-直接测量:,采用仪器、设备、手段测量被测量,直接得到测量值,测量结果:20.1 mm,- 相对测量:,将被测量直接与基准量比较,得到偏差值,特点:简单、直观、明了.,基准量:20.00 mm,测量值:+0.08 mm,结 果:20
3、.08 mm,7,2) 间接测量: 在工程上许多测量参数往往不能用直接测量法得到,如电功率P=UI, 轴功率N=M*n。 这种通过直接测量量与被测量有确定函数关系的各变量,然后将所测得的数值代入函数关系式进行计算,从而求得测量值的方法,称为间接测量法。,8,按照测量状态和条件分1) 按等精度和非等精度分: 在完全相同条件(测量者、仪器、测量方法、环境等) 下,进行一系列重复测量称为:等精度测量。 2) 按动态和稳态分: 对稳态参数进行测量,称为稳态测量(如:环境、温度、大气温度、压力)。 3) 按接触和非接触被测物体:接触测量和非接触式测量测量方法的选择应取决于测试工作的具体条件和要求。,9,
4、三、测量系统,为了测量某一被测量的值,根据测量精度要求,将若干测量设备,按照一定的方式连接起来,这种连接组合即构成了一种测量系统。根据测量复杂程度,可分为:1 简单测量系统2 复杂测量系统,10,四 测量元件,1 感受元件感受被测量的变化,随之内部产生变化,并向外发出一个相应的信号。(举例:水银温度计感受元件作用)包括两个功能:拾取信息和把拾取的信息进行变换,一般是将其变换成另一种物理量,如:位移、压差、电压等。,主要有两种变换方式:a 非电信号变换(如:水银柱位移信号)b 将感受到的被测信号直接变换成电信号输出(如:热电偶)需具备的条件:a 变换速度快;b 抗干扰能力强;c 良好的线性变换;
5、d 尽量不干扰被测介质的状态。,12,2 传递元件 将感受元件发出的信号,经加工或变换成显示元件易于接收的信号(作用) (举例:电阻应变片) 若感受元件发出的信号过小(或过大),传递元件应将信号放大(或衰减);,转换和处理一般也有两种形式:1 非电量的转换;2 电量的转换和处理。这些经处理后的信号一般是模拟信号,可直接送到显示部分,也可通过A/D转换,变成数字量,传输到计算机进行信息处理,当然也可送到数字式仪表。,14,3 显示元件根据传递元件传来的信号向观测人员显示出被测量在数量上的大小和变化。一般可分为模拟显示和数字显示。微机的CRT显示屏既能显示模拟信号,又能显示数字信号和文字。,15,
6、五.测量仪表的主要性能,1 量程 一般测量系统能测量的最大输入量称为测量上限,其最小输入量称为测量下限。测量上、下限代数差的模,称为量程,即测量范围。 例:某温度计:-40+80,16,2 精度(准确度) 指测量某物理量时,测量值与真值的符合程度。仪表精度的表示方法常用满量程时仪表所允许的最大相对误差的百分数来表示。,测量精度,精度:,测量结果与真值吻合程度,定性概念,测量精度举例,不精密(随机误差大) 准确(系统误差小),精密(随机误差小)不准确(系统误差大),不精密(随机误差大)不准确(系统误差大),精密(随机误差小)准确(系统误差小),3 灵敏度灵敏度表示测量系统在作静态测量时,输出变化
7、量与输入变化量的比值。灵敏度有量纲,它是输出、输入量的量纲之比。4 分辨率与灵敏度有关的另一性能指标,是指测量系统能够检测出的最小输入变化量。,5 稳定性指在规定的工作环境条件和时间内,仪表性能的稳定程度,它用观测时间内的误差来表示。6 重复性在相同测量条件下,对同一被测量进行多次重复测量,测量结果的一致程度,用重复性误差Rn来表示。,20,7 温度误差输出特性随温度变化而不同,当环境温度偏离仪表的定标温度(20),其输出值的变化称温度误差。,21,8 零点温漂漂移:在一定环境和工作条件下,测量系统的输入量固定不变时,其输出量发生变化,这种变化称为漂移。零点漂移:在系统零点产生的漂移,则为零点
8、漂移。漂移往往是由于测量系统(仪表)内部温度变化或零件性能不稳定引起的。把主要由于温度引起输出量的变化的漂移称作 温漂。,22,23,9 动态误差与频响特性动态误差,亦称动态特性:在测量某些随时间变化而变化的物理量时,仪表在动态下的读数,和它在同一瞬间相应量值的静态读数之间的差值。,一个仪表可看成一个振动系统,在动态测量中,要求仪表具有良好频响特性,(1)要求它的幅值比,在所要求的频率范围内变化不大,即动态误差小;(2)同时在这个频率范围内相位差也很小,相位差太大将会导致仪表失真。可通过拉普拉斯变换求解微分方程,获得传递函数。,25,输入:,输出:,传递:,幅值比:,输出与输入的相位差:,随
9、变化的特性幅频特性;动态误差小,随 变化的特性,相频特性;,第二节 误差分析,一 误差存在的绝对性 “误差是不可避免的”-无论使用多么精密的仪器,无论测量方法多么完善,无论操作多么细心。通过测量系统对被测物理量进行测量,所得到的数值称为测量值X,而被测物理量具有客观存在的量值,称为真值X0,但遗憾的是,在任何方式下测得的值X都不可能是真正的被测量值-真值X0,只能对X0的近似。近似程度的大小,就是误差的大小。 总之,测量结果都具有误差,误差自始至终存在于一切科学实验和测量过程中。,27,二、 研究误差的目的 虽然每次得到的测量值不是真值,而是近似值,我们所关心的是每次测量,其测量误差是否在允许
10、范围内。 我们研究方向是: 1)找出测量误差产生的原因,并设法避免或减少产生误差的因素,提高测量精度; 2)求出测量误差大小或其变化规律,修正测量结果,并判断测量可靠性。,28,三 误差表达形式一般有两种表达形式:绝对误差和相对误差1 绝对误差2 相对误差 绝对误差只能表示出误差量值的大小,而不能表示出测量结果的精度 相对误差可以表示测量精度,小,精度越高。,29,四 测量误差分类1 根据误差出现规律 (误差性质及其产生原因) a) 系统误差定义:在相同条件下,对某个量进行多次测量时,误差的绝对值和符号或均保持恒定,或按照一定规律变化。产生原因:一类原因可能是仪表制造,安装,或使用不正确或试验
11、装置受外界干扰;另一类原因是试验理论和试验方法不完善。,如何消除:系统误差是客观存在的,有时难以消除,这就只能通过修正测量值才能达到测量精度,而修正值是从专门的试验中求得的。 b) 过失误差(粗大误差)定义:在测量过程中,完全由于人为过失而明显造成了歪曲测量结果的误差;产生原因:测量人员粗心大意,读错,记错,算错或错误操作等;判断方法:最简单的方法是拉伊特法,即残差大于3时就可以判定它是过失误差; 如何消除:剔除,31,c) 随机误差定义:在对同一个量进行多次测量时,由于受到某些不可知随机因素的影响,测量误差时小时大,时正时负地变化,没有一定的规律,并且无法估计。 但也同时发现测量次数足够多时
12、,这种误差的分布服从统计规律,把它称为随机误差或偶然误差。,产生原因:a 仪表内部零件之间存在间隙和摩擦,其变化不规则;b 测量人员对模拟指示型仪表最末一位估计不准,在数字式仪表中,计数脉冲造成1数字误差;c周围环境不稳定对测量对象和测量仪器的影响。特点:与测量次数有关,当测量次数增加时,随机误差的算术平均值将逐渐减小,并趋近于零。,33,2. 按照测量误差产生的来源a) 人为误差(操作误差);b) 环境误差;c) 方法误差;d) 动态误差;e) 仪表误差(装置误差)俗称:人,机,料,法,环,34,五 误差理论基础在测量结果中,在修正好系统误差,剔除过失误差后,所得数值测量精度就取决于随机误差
13、了。所以有必要对随机误差进行研究。,35,1.随机误差分布的性质有界性:在一定测量条件下,测定值总是相当窄的范围内变动,故而随机误差也是在一定的,相当窄的范围内变动,绝对值很大的误差出现的概率为零,即随机误差不会超过一定的界限。对称性:当测量次数足够多时,大小相等,符号相反的正负误差出现的概率相同,即随机误差的概率密度曲线是对称的。,抵偿性:全部随机误差的算术平均值在测量次数不断增加趋向于无穷时趋于零。单峰性:误差的绝对值越小,出现的次数就越大,当误差为零(测量值等于算术平均值时),出现概率最大,即:随机误差概率密度曲线的单峰性。,2. 随机误差概率密度分布曲线从上述4点性质充分表明,大多数测
14、量的随机误差都服从正态分布规律。分布密度函数 一定是随机误差x的平方的函数。这个分布是1796年高斯提出的,所以也称为高斯分布,其函数分布形式为: 如图1-2: 式中,x-测量值与真值之差 (X-X0); Y-概率密度(误差等于x); -均方根误差或称标准误差该正态分布主要由两个特征参数决定,即:X0,X0代表被测量参数的真值,完全由被测参数本身决定,当测量次数趋于无穷大时,子样平均值等于真值。,图1-2 back,:则表示测定值在真值周围的散布程度,由测量条件决定:点概率:区间概率:,40,误差分布曲线性质:,a) 曲线关于y轴对称: ;b) 当x0时,y达到最大值 ;c) 当时 , ,最大
15、误差存在概率极小。如图1-3:,3 误差表示方法(测量结果误差评价)无论是直接测量,还是间接测量,其目的都是要求出某一物理量的真值,但即使是熟练的实验者用高精度仪表,仔细地测量,也不可避免会有误差。 因此,必须在给定条件下,找出测量值与真值的关系,从一组测量数据中确定最佳值,用它来代表所测物理量。,42,a) 标准误差(均方根误差) 当测量次数足够多时,标准误差为,back,为绝对误差Xi-X;其意义是:当进行多次测量后,测量误差在范围内的概率是68.3,即: =0.683当测量次数为有限多次时,此时我们用有限次测量求得的算术平均值近似地看成真值。此时样本方根差: ,其中 为残差,b)或然误差
16、在一组测量中,当 时,随机误差的绝对值大于或然误差或小于或然误差出现的概率各占一半,即:得:对于置信度1-50时,置信区间 ,0.6745对于多次测量,则有:测量结果子样平均值 或然误差 (P50),c) 极限误差 定义极限误差范围(即置信区间)是均方根误差的三倍,记为3 对应于置信区间的3 置信度为99.7 即:测量误差落在-3 ,+3 范围内的概率为99.7 也就是说:被测量真值落在范围之内的概率已接近100,而落在这个范围之外的概率极小,可认为不存在,所以将此误差定义为极限误差,一般的仪表都是采用极限误差来定义精度的。,d) 平均误差测量列平均误差指该测定值全部随机误差绝对值的算术平均值
17、。 与标准误差的关系:测量误差落在 范围内的概率为57.5,置信度57.5。,4. 各种误差与标准误差关系 如图1-4:,back,50,六间接测量中的误差分析 间接测量: 是指被测量的数值是由测得的与被测量有一定函数关系的直接测量量经计算求得。 所以可知,间接测量误差不仅与直接测量量的误差有关,而且还与它们之间的函数关系有关。,一次测量,间接测量误差的计算 由于条件限制,试验时只对被测量进行一次测量,这样的情况我们是经常遇到的。如何来分析误差呢?1)这时我们只能根据所采用的测量仪表的允许误差来估算测量结果中所包含的极限误差,看它是否超过所规定的误差范围。 其中, :仪表精度等级;A0:仪表量
18、程; A:实测时仪表读数;仪表所允许最大相对误差maxA0 ; 精度:,从上式可知,采用一定量程的仪表,测量小 示值的相对误差比测量大示值的相对误差要大。因此,选择测量仪表的量程,应尽可能使示值接近于满刻度,这样可得到较为精确的测量结果。 设:间接测量量Y,随机误差为y 直接测量量为X1,X2,Xn,(设有n个),相互独立,随机误差为x1,x2,xn 函数关系:Yf(X1,X2,Xn)例1见pp12,考虑误差后,变成:Y+yf(X1+x),(X2+x),(Xn+xn)将等式右边用泰勒级数展开,并忽略高阶项,得: f(X1,X2,Xn)+ 可完成两方面工作:用直接测量量误差来计算间接测量量误差根
19、据所给出的被测量的允许误差来分配各直接测量量误差,54,多次测量,间接测量误差的计算,设:间接测量量Y,随机误差为y直接测量量为X1,X2,Xn,(设有n个),相互独立,随机误差为x1,x2,xn函数关系:Yf(X1,X2,Xn)Y1f(X11,X21,Xn1)Y2f(X12,X22,Xn2)Ynf(X1n,X2n,Xnn),每次测量误差分别为: .,根据误差分布规律,等值,正负误差的数目相等,故上述n式各项平方和中的非平方项可抵消。两边同除以n,变成,,57,第二章 温度测量,58,第二章 温度测量,温度是我们经常要接触的一个参数,也是制冷空调中需要经常测量的一个参数。例如冷却水温度,制冷剂
20、温度,空气温度等。 温度是一个很重要的物理量,它是表征物质性质的重要参数,物质的热物理性质及某些特征参数均与温度有着密切联系。 它是国际单位制(SI)七个基本物理量之一,59,测温的热力学原理,温度物理概念 “温度”这个物理量主要是用来描述人们对周围环境或物体的冷热感觉。热感觉说明温度高,冷感觉说明温度低。 换句话说,温度是衡量物体冷热程度的物理量。但是,它不可能用直接的方式来获得,而只能借助于冷热不同的物体之间热交换以及物体的某些物理性质随冷热程度变化的特性来间接地加以测量。,下面继续从宏观和微观两个角度来说明“温度”这个概念。 温度的宏观概念是冷热程度的表示,或者说,互为热平衡的两物体,其
21、温度相等。 温度的微观概念是大量分子运动平均强度的表示。分子运动愈激烈其温度表现越高。,61,温标 是“温度标尺”的简称,温度数值的表示方法,用来衡量物体温度的标尺。“温标”规定了温度的起始点(零点)和测量温度的基本单位。,二、 温标,1 摄氏温标() 较早出现,应用较广泛的一种温标。 其原理是规定汞随温度的体膨胀是线性的。 分度方法:规定在标准大气压下纯水的冰点是摄氏零度,沸点是100,把汞柱在这两点之间变化的液柱长度分为100等分。每一等分代表1摄氏度,用符号记之。,2 华氏温度(F) 其选用原理和摄氏一样,差别在于固定点,华氏温标规定在标准大气压下纯水的冰点为华氏32度,沸点为华氏212
22、度,然后把这两点之间变化的汞柱长度划分成180等分,每等分为1华氏度,用F表示。,3 热力学温标(K) 又称绝对温标或开尔文温标,是以热力学为基础建立起来的,体现温度仅与热量有关而与工质无关的理想温标。 由卡诺定理,我们可知, 对于一个理想的卡诺机,如它工作在温度为T2的热源和温度为T1的冷源之间,它从热源中吸收热量Q2,在冷源放出热量Q1,则温度与热量之间有如下关系:,可见温度只与热量有关,与工质无关。 如果我们指定了一个定点T2的数值,就可由热量的比例求得未知量T1。 绝对温标规定水在标准大气压下的三相点温度为273.16K。 但实际上,理想卡诺循环无法实现,所以热力学温标无法实现,使用中
23、是以气体温度计经过示值修正后来复现热力学温标的。(因为理论证明热力学温标与理想气体温标一致,再某些惰性气体的性质与理想气体近似,故利用它来制成气体温度计。),4 国际实用温标 IPTS-90 1990年元旦开始实施的国际实用温标(最新) 它规定热力学温度是基本的物理量,符号为T,单位:开尔文K。它规定水的三相点温度为273.16K,定义热力学温度开尔文等于水三相点温度的1/273.16 国际实用开尔文温度和摄氏温度关系为:t(T-273.15),a 该温标包围温度范围:0.65K单色辐射高温计实际可测量的最高温度(2000)b 定义固定点和温度点共有17个。(其中14个为高纯度物质的三相点,熔
24、点,凝固点;3个是用蒸汽或气体测定的温度点;c 在不同温度范围内,选择稳定性较高的温度计来作为复现热力学温标的标准仪器。d 更为实用,更为科学,第二节 热电偶测温技术 热电偶是目前温度测量中应用最广泛的温度传感元件之一,一般用于测量高温。 特点:结构简单,准确度高,热惯性小,它将输入的信号转换成电势信号输出,便于信号远传和转换。 一,热电偶测温原理 要追溯到1821年,著名科学家塞贝克偶然发现了一种现象,叫热电现象。 也就是说,由两种不同导体A,B组成的闭合回路,当两接点处的温度不同时,回路中将产生电流,既而就会有热电动势产生,而且温度差越大,产生的热电动势也越大,这就是著名的热电现象,又称为
25、塞贝克效应。 我们把导体A、B称为热电极;产生的电流称热电流;,产生的电动势称热电势;将放置在被测对象中的接点,称为测量端,热端,工作端;而将另一端,称为参考端、冷端、自由端。经研究发现,热电势是由温差电势和接触电势组成。1 温差电势 定义:由于导体两端温度不同而产生的一种电势。从温度微观概念知道,它是反映导体内部自由电子平均运动动能大小的标志。所以温度高的一端的电子能量往往比温度低的一端电子能量大,那么从高温端跑到低温端电子数比低温端跑到高温端的要多。那这样会造成什么结果呢?造成的结果是,高温端因失去电子而带正电,低温端因得到电子而带负电。从而在温度不同的导体两端之间形成一个从高温端指向低温
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 热能 动力工程 测试 技术 课件
链接地址:https://www.31ppt.com/p-1578992.html