高职《汽车机械基础》项目六汽车常用传动课件.ppt

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1、汽车机械基础,课件制作：胡志恒,项目六,P.139,高职汽车类教材课件,汽车常用传动,机器：动力装置传动装置工作机构,项目六 汽车常用传动,P.139,带传动链传动齿轮传动,传动,机械传动,液压传动,任务描述,知识目标：,项目六 汽车常用传动,P.139,能力目标：,项目六 汽车常用传动,P.139,任务一 带传动和链传动,带传动和链传动：中间传动件都是柔性的环形构件 共同特点：与齿轮传动相比，结构简单、成本低、中心距较远。可以实现较远距离的传动。,P.140,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.140,1、带传动和组成和类型,带传动的组成,主动带轮,传动带,从动带轮,带传动类型,摩擦：平

2、型带、V带、多楔带、圆形带,啮合：同步齿形带、齿孔带,V带,同步齿形带,平带,多楔带,圆楔带,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.141,2、带传动特点,（1）带具有弹性，能起缓冲、吸振的作用，传动平稳，噪音小。,（2）发生过载时，传动带会在轮上打滑，起到安全保护的作用（齿形带例外）。,（3）结构简单，成本低，无需润滑，维护方便，适用于中心距较大的传动。,（4） 存在弹性滑动现象，不能保证准确的传动比（齿形带例外）；机构结构尺寸较大，带使用寿命短。,V带,同步齿形带,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.141,3、V带的构造和标准,构造：标准V带是环形无接头结构。有帘布结构和线绳结构两

3、种,V带的基准长度：即带的中性层长度。,表6-6-1 V带的截面尺寸（摘自GB/T11544-97）(mm),任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.141,3、V带的构造和标准,V带的型号,表6-1-2 V带的基准长度系列及长度系数KL（摘自GB/T13575.1-92）,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.142,3、V带的构造和标准,图6-1-6 带轮结构,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.142,4. V带轮的材料和结构 材料：一般为HT200, 高速时可用球铁或铸钢。 结构：,预紧力 带以一定的张紧力套在带轮上，静止时带轮两边相等的拉力。 当负载转动时，由于带与带轮接触面摩

4、擦力的作用，带绕上主动轮的一边被拉紧，称为紧边，另一边被放松，称为松边。,表示。相对滑动率,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.143,5. 带的弹性滑动和打滑（同步带除外）,带的弹性滑动 由于带传动存在紧边和松边，在紧边时带被弹性拉长，到松边时又产生收缩，引起带在轮上发生微小局部滑动。,0.010.02, 故在一般计算中可不考虑，此时传动比计算公式可简化为,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.143,5. 带的弹性滑动和打滑（同步带除外）,弹性滑动导致从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1,其速度降低率用相对滑动率 表示。,打滑 若带传动的载荷增加（如超载），当到达一定极限时，

5、弹性滑动区域全面扩大，带与小带轮在整个接触圆弧出现打滑，主动轮仍然在旋转，但从动轮停止运转，带传动丧失传动能力。,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.143,5. 带的弹性滑动和打滑（同步带除外）,打滑的利弊 带传动出现打滑，丧失传动能力；但也可起到“过载保护”作用。,同步带的特点与应用：除了具有带传动优点外，其传动比恒定、不打滑、效率高，张紧力小、对轴压力小，速度及功率范围广，传动紧凑。主要用于中小功率要求速比准确的场合。,同步带是以细钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨脂或氯丁橡胶的环形带。由于带的强力层承载后变形小，且内周制成齿状使其与齿形的带轮相啮合，故带与带轮间无相对滑动，构成同

6、步传动。,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.143,6. 同步带传动的特点和应用,图6-1-7 同步带结构与同步带传动,7. 同步带的参数、类型和规格,1）参数,在规定张紧力下，同步带相邻两齿对称中心线的距离，称为节距Pb。同步带工作时保持原长度不变的周线称为节线，节线长度Lp为基本长度（公称长度），轮上相应的圆称为节圆，如图6-1-7所示，显然有Lp =Pb z。 模数m。与齿轮一样，也规定模数 m=Pb /,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.143,2）同步带的类型和规格,图6-1-8 梯形齿和圆弧齿同步齿形 图6-1-9 对称双面齿和交错双面齿同步齿形带,2）同步带的类型和规

7、格,7. 同步带的参数、类型和规格,任务一 带传动和链传动 一、带传动,P.143,较常用的梯形齿同步齿形带有周节制和模数制两种，其中周节制梯形齿同步齿形带已列入国家标准，称为标准同步带。,8. 同步带轮 整体结构与V带轮类似，轮齿形状有渐开线齿与直边齿两种。,1. 链传动特点、类型及应用,任务一 带传动和链传动 二、链传动,P.143,特点：与摩擦带传动和齿轮传动相比。 优点：无弹性滑动与打滑，平均传动比准确，机械效率较高、预紧力小，因此对轴上的径向压力小，结构紧凑；链传动中心距适应范围大，能在高温，甚至在可燃气氛下、有油污及腐蚀环境下工作。,缺点：瞬时传动比不恒定，传动不平稳；工作时有冲击

8、、噪声；链节易磨损而使链条伸长，从而使链造成跳齿，甚至脱链，不宜在载荷变化大和急速反转的传动中应用。,（1）组成：链传动是两个或多个链轮之间用链作为挠性件的啮合传动。常用的链传动通常由主、从动链轮和链条组成，,按用途的不同，链条可分为：传动链、输送链和起重链。按结构的不同主要有滚子链和齿形链两种。,图6-1-11 单排滚子链结构,图6-1-12 双排链滚子链结构,1. 链传动特点、类型及应用,任务一 带传动和链传动 二、链传动,P.143,（2）链条的种类,滚子链是由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5所组成（图6-1-11），也称为套筒滚子链。,图6-1-11 单排滚子链结构,1. 链

9、传动特点、类型及应用,任务一 带传动和链传动 二、链传动,P.146,图6-1-13 齿形链,（3）链传动的应用 链传动作为主机的配件，是一种应用广泛的重要机械基础件。目前，链传动广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。,齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成（图6-1-13）。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。,1. 链传动特点、类型及应用,任务一 带传动和链传动 二、链传动,P.146,（2）链条的种类,滚子链有三个主要尺寸，即节距p、滚子直径d1和内链节内宽b1（对于多排链还有排距pt），其中节距p是链条的基本特性参数，滚子链的公称节距是指链条相邻两个铰

10、接元件中心之间的距离公称值。,2. 滚子链的结构型式、基本参数和主要尺寸 滚子的排数：根据载荷的不同，有单排链、双排链、多排链（不超过4排）,任务一 带传动和链传动 二、链传动,P.146,滚子的接头：奇数节：开口销或弹性锁片；偶数节：过渡链节。,滚子链的标记规定如下：,链号 排数 整数链节数 标准编号,例如：08A188 GB/T12431997，表示A系列、8号链、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。,任务一 带传动和链传动 二、链传动,P.146,2. 滚子链的结构型式、基本参数和主要尺寸,表613 A系列滚子链主要参数,基本参数及主要尺寸 链轮的基本参数是配用链条的参数：节距p、滚

11、子的外径d1、排距pt以及链轮的齿数z。链轮主要尺寸的计算式为(见图6-1-15) 。,任务一 带传动和链传动 二、链传动,P.148,3. 滚子链轮,链轮齿形 三圆弧一直线齿形,链轮结构,图6-1-16滚子链轮轴面齿形 图6-1-17 链轮,链轮的材料及热处理 链轮材料一般为普通碳结钢、铸钢，齿面经热处理。,任务一 带传动和链传动 二、链传动,P.146,3. 滚子链轮,1. 带传动的张紧与调整 张紧目的：带张紧摩擦力带初拉力； 带变形松驰失去传动能力；张紧力过大过小都不好。,任务一 带传动和链传动 任务实施 一、带传动的安装、张紧和维护,P.149,张紧方法：有定期张紧、自动张紧；调整中心

12、距、张紧轮。 （1）调整中心距法,图6-1-18 水平传动 图6-1-19 垂直传动 图6-1-20 自动张紧装置定期张紧装置 定期张紧装置,1. 带传动的张紧与调整,任务一 带传动和链传动 任务实施 一、带传动的安装、张紧和维护,P.150,（1）调整中心距法 （2）张紧轮法,图6-1-21 张紧轮的布置,正确的安装和维护是保证带传动正常工作、延长胶带使用寿命的有效措施，一般应注意以下几点：,1）平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度。,2）套装带时不得强行撬入。应先将中心距缩小，将带套在带轮上，再逐渐调大中心距拉紧带，直至所加测试力G满足规定的挠度y =1.6a/100为止。,3）多

13、根V带传动时，为避免各根V带载荷分布不均，带的配组公差（请参阅有关手册）应在规定的范围内。,4）对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的V带应及时更换，新旧带、普通V带和窄V带、不同规格的V带均不能混合使用。,5）带传动装置必须安装安全防护罩。,2. 带传动的安装与维护,任务一 带传动和链传动 任务实施 一、带传动的安装、张紧和维护,P.150,项目六 汽车常用传动,任务一 带传动和链传动,a) b) c) 图6-1-23 链传动的布置和张紧,2. 链传动的张紧,链传动工作时合适的松边垂度一般为：f = (0.010.02) a，a为传动中心距。若垂度过大，将引起啮合不良或振动现象，所以必须张紧

14、。最常见的张紧方法是调整中心距法。当中心距不可调整时，可采用拆去12个链节的方法进行张紧或设置张紧轮。张紧轮常位于松边，如图6-1-24所示。张紧轮可以是链轮也可以是滚轮，其直径与小链轮相近。,项目六 汽车常用传动,任务一 带传动和链传动,a) b),c) d) e) 图6-1-24链传动的润滑,项目六 汽车常用传动,任务一 带传动和链传动,3. 链传动的润滑,良好的润滑能减小链传动的摩擦和磨损，能缓和冲击、帮助散热，提高工作能力，延长使用寿命。,1）人工定期润滑,2）滴油润滑,3）油浴润滑,4）飞溅润滑,5）压力润滑,链传动采用的润滑方式有以下几种：,任务二 齿轮传动,齿轮传动 是依靠两轮轮

15、齿之间直接接触的啮合传动。传动范围相当广泛，从钟表齿轮到大型传动，其尺寸和功率可以从极小到极大。 汽车中的应用：重要的传动装置，如变速箱、后桥中央传动等等使用有很多。,P.158,任务二 齿轮传动 一、齿轮传动的类型和特点,P.158,1. 齿轮传动的,齿轮传动,平行轴齿轮传动,直齿外啮合内啮合齿轮齿条斜齿人字齿,直齿斜齿曲齿,相交轴齿轮传动,交错轴齿轮传动,蜗杆传动螺旋齿传动交错斜齿轮传动,任务二 齿轮传动 一、齿轮传动的类型和特点,P.158,1. 齿轮传动的,平行轴齿轮传动（平面）,直齿外啮合内啮合齿轮齿条斜齿人字齿,任务二 齿轮传动 一、齿轮传动的类型和特点,P.158,1. 齿轮传动

16、的类型,齿轮传动（空间）,直齿斜齿曲齿,蜗杆传动螺旋齿传动交错斜齿轮传动,相交轴齿轮传动,交错轴齿轮传动,任务二 齿轮传动 一、齿轮传动的类型和特点,P.158,1. 齿轮传动的类型 其它分类：低速 、中速、高速 开式齿轮与闭式齿轮,优点：同其它传动形式比较，能保证传动比恒定不变；适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达150m/s；结构紧凑；效率高，一般效率0.940.99；工作可靠且寿命长。,其主要缺点是：对制造及安装精度要求较高，成本较高；不适宜用于两轴间距离较大的传动。,任务二 齿轮传动 一、齿轮传动的类型和特点,P.158,2. 齿轮机构的特点,图6-2-

17、3 齿廓啮合基本定律,任务二 齿轮传动 二、齿轮啮合的基本规律,P.160,齿轮传动的基本要求, 传动平稳，即要求齿轮传动的瞬时传动比恒定，以尽量减小冲击、振动和噪声。 承载能力强，即要求齿轮具有足够的强度和刚度，能传递较大的动力，并有较长的使用寿命和较小的尺寸。,齿廓啮合基本定律,任意齿廓的两齿轮啮合时，其瞬时角速度的比值等于齿廓接触点公法线将其中心距分成两段长度的反比。,渐开线的形成 当一条直线 L 沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点 K 的轨迹即称为该圆的渐开线,如图6-2-4所示。该圆称为渐开线的基圆，基圆半径以rb表示，该直线 L称为渐开线的发生线。,图6-2-4 渐开线的形成,任务

18、二 齿轮传动 三、渐开线的齿廓,P.160,1. 渐开线的形成和性质,渐开线的性质,图6-2-4 渐开线的形成,任务二 齿轮传动 三、渐开线的齿廓,P.160,1. 渐开线的形成和性质,2) 渐开线上任一点的法线切于基圆。,4) 基圆以内没有渐开线。,3) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。,5) 渐开线上各点压力角不相等，基圆上压力角为零，越远离基圆，压力角越大。,图6-2-5所示两渐开线齿轮的外啮合情况，节点为C，两齿轮的基圆半径分别为 、 ,与两基圆的内公切线N1N2构成一对相似三角形O1N1C和

19、O2N2C，由相似三角形的性质和式（5-1）知两齿轮的传动比为,图6-2-5 渐开线齿轮的啮合,（1）中心距可分性,任务二 齿轮传动 三、渐开线的齿廓,P.161,2. 渐开线齿廓啮合特点,可见渐开线齿轮的传动比取决于两齿轮基圆半径的大小，当一对渐开线齿轮制成后，两齿轮的基圆半径就确定了，即使安装后两齿轮,中心距稍有变化，两轮的瞬时传动比 也不会变，这就是中心距的可分性。,图6-2-5 渐开线齿轮的啮合,（2）中心距啮合线为直线,任务二 齿轮传动 三、渐开线的齿廓,P.161,2. 渐开线齿廓啮合特点,两齿轮啮合时，其接触点的轨迹称为啮合线，由渐开线特性可知，两渐开线齿廓在任何位置接触时，过接

20、触点所作两齿廓的公法线即为两基圆的内公切线N1N2，故接触点的轨迹必然在这内公切线上。所以，其啮合线是唯一直线。过节点C作两节圆的公切线t t，它与啮合线所夹的锐角称为啮合角。通常用 来表示,1齿轮各部分名称,任务二 齿轮传动 四、渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸,P.161,1齿轮各部分名称,图6-2-6所示为一直齿圆柱齿轮的一部分，相邻两齿的空间称为齿间。 1）齿顶圆：齿顶所在的圆，用da和ra表示。 2）齿根圆：齿根所在的圆，用df和rf表示。,任务二 齿轮传动 四、渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸,P.161,3）齿厚：任意圆周上量得的齿轮两侧间的弧长，用sk表示。 4

21、）齿槽宽：任意圆周上量得的相邻两齿齿廓间的弧长，用ek表示。,1齿轮各部分名称,任务二 齿轮传动 四、渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸,P.161,5）分度圆：计算基准圆，用d和r表示。,8）齿根高：介于分度圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度，用hf表示。 9）齿全高：齿顶圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度，用h表示。,6）齿距：任意圆周上量得的相邻两齿同侧齿廓间的弧长，用pk表示。 pk=sk+ek 分度圆上齿距 p p=s+e,7）齿顶高：介于分度圆与齿顶圆之间的轮齿部分的径向高度，用ha表示。,2主要参数 齿数 z、模数 m、压力角,任务二 齿轮传动 四、渐开线标准齿轮各部分名称

22、、参数和几何尺寸,P.161,1）模数 m 在分度圆上，分度圆直径 d 与齿距 p 、齿距 z 之间的关系：,因为为无理数，导致分度圆直径的计算值也为无理数，不便计算。为此，引入模数的概念：规定 p / 的比值为简单的有理数 m 。 模数 , 单位为 mm ,国标规定数值如下：,这样，分度圆直径,2主要参数 齿数 z、模数 m、压力角,任务二 齿轮传动 四、渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸,P.161,1）模数 m 齿轮模数的意义： 模数是齿轮传动的重要参数之一。由 可知，m 与 p 成正比，因此齿轮模数实质上代表了齿距的大小，也就能反映出齿轮轮齿的大小和轮齿的强度。 由于模数能代表轮

23、齿的大小和强度，又是标准值，这样齿轮其它各部分尺寸计算公式大都可以表达为模数的倍数。,2主要参数 齿数 z、模数 m、压力角,任务二 齿轮传动 四、渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸,P.161,2）压力角 分度圆上压力角：齿轮齿廓曲线在分度圆位置点上，受力方向线与运动方向线的夹角。国标规定，分度圆上,分度圆上压力角的大小影响齿轮轮齿的形状，有的国家压力角不是20，齿形也有差异。,在齿轮主要参数中， 都是模数 m 决定了轮齿的大小（强度），压力角 决定了轮齿的形状。模数和压力角都是标准值。,3标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数（ 1 ）和顶隙系数（ 0.25）

24、均为标准值的齿轮。 正常齿： 1， 0.25）；短齿： 0.8， 0.3）；,任务二 齿轮传动 四、渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸,P.161,任务二 齿轮传动 四、渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸,P.161,任务二 齿轮传动 四、渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸,P.161,1正确啮合条件,为保证齿轮传动时各对齿之间能平稳传递运动，在齿对交替过程中不发生干涉与冲击，必须符合正确啮合条件。（两轮轮齿的大小和齿形都应相同。） 一对渐开线齿轮的正确啮合条件为： 两齿轮的模数必须相等；两齿轮分度圆上的压力角必须相等。 即：m1 = m2 = m , 1 = 2 = 这样，

25、一对齿轮的传动比可写成,任务二 齿轮传动 五、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动,P.161,2标准中心距,正确安装的渐开线齿轮，理论上应为无齿侧间隙啮合，即一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆齿厚相等。标准齿轮正确安装时齿轮的分度圆与节圆重合，啮合角 。,任务二 齿轮传动 五、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动,P.163,一对外啮合齿轮的标准中心距为,由于渐开线齿廓具有可分性，两轮中心距略大于正确安装中心距时仍能保持瞬时传动比恒定不变，但齿侧出现间隙，反转时会有冲击。,3连续传动条件,若要一对渐开线齿轮连续不断的传动，就必须使前一对齿终止啮合之前后续的一对齿及时进入啮合。两齿廓的啮合点从K沿 线移动

26、，当两齿廓的啮合点移至K点时，则两齿廓啮合终止。,由此可见，线段 为啮合点的实际轨迹，线段 为可能的最大理论啮合线段。,任务二 齿轮传动 五、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动,P.164,显然，要保证一对渐开线齿轮连续不断地啮合传动，必须使前一对轮齿尚未在K点脱离啮合之前，后一对轮齿及时到达K点进入啮合。要保证这一点必须使 Pb，即实际啮合线段必须大于或等于齿轮的基圆齿距。这就是连续传动的条件，通常我们把这个条件用KK与Pb的比值表示，称为重合度，用表示。即,a) 直齿轮齿廓曲面 b) 斜齿轮齿廓曲面图6-2-8 圆柱齿轮的形成,1斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 与直齿轮相比，斜齿轮在宽度方向的齿

27、向线倾斜了一个螺旋角，分度圆上的螺旋角为。,任务二 齿轮传动 六、斜齿圆柱齿轮传动,P.164,（1）法面参数与端面参数 法面是指垂直于轮齿螺旋线方向的平面。轮齿的法面齿形与刀具齿形相同，故国标规定法面参数（mn , n）为标准值。,端面是指垂直于轴线的平面。端面齿形与直齿轮相同，故可以采用直齿轮的几何尺寸计算公式计算斜齿轮的几何尺寸。应注意：端面参数有（mt , t ）。,斜齿轮的旋向有左旋、右旋之分。,图6-2-9 分度圆柱展开面,2-10 斜齿圆柱齿轮的旋向,2. 斜齿轮的基本参数,任务二 齿轮传动 六、斜齿圆柱齿轮传动,P.165,（2）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件,一对斜齿圆柱齿轮的正

28、确啮合条件为,2. 斜齿轮的基本参数,任务二 齿轮传动 六、斜齿圆柱齿轮传动,P.165,3. 斜齿圆柱齿轮传动的主要特点（与直齿轮相比）,优点： 啮合性能好；重合度大；结构紧凑； 缺点：运转时产生附加轴向推力。 用途：与直齿圆柱齿轮传动相比，斜齿圆柱齿轮传动主要用于高速、重载、高精等重要场合。,表6-2-3 外啮合标准斜齿圆柱齿轮各部分的几何尺寸,任务二 齿轮传动 六、斜齿圆柱齿轮传动,P.166,4. 外啮合斜齿圆柱齿轮各部分尺寸,图6-2-11 圆锥齿轮的基本尺寸,任务二 齿轮传动 七、直齿圆锥齿轮传动,P.166,1. 直齿圆锥齿轮传动几何尺寸 圆锥齿轮：轮齿分布在圆锥面上。 两轴夹角

29、，大多情况下 90,表6-2-4 渐开线锥齿轮的几何尺寸计算,任务二 齿轮传动 七、直齿圆锥齿轮传动,P.167,1. 直齿圆锥齿轮传动几何尺寸 两轮传动比：,图6-2-12 背锥及当量齿数,任务二 齿轮传动 七、直齿圆锥齿轮传动,P.167,2.背锥与当量齿数,蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错的两轴之间的运动和动力，通常轴间交角为90。一般情况下，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,1.蜗杆涡轮传动的组成,2蜗杆涡轮传动特点,（2）传动比大,（5）制造成本高,3蜗杆传动的类型,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,（1）传

30、动平稳,（3）反向自锁,（4）传动效率低,图6-2-13蜗杆传动的类型,由于蜗杆传动中的蜗杆表面硬度比蜗轮高，所以蜗杆的接触强度、弯曲强度都比蜗轮高；而蜗轮齿的根部是圆环面，弯曲强度也高、很少折断。 蜗杆传动的主要失效形式有胶合、疲劳点蚀和磨损。,蜗杆轴细长，弯曲变形大，会使啮合区接触不良。需要考虑其刚度问题。,4. 蜗杆传动的失效形式,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,5. 蜗杆、蜗轮的材料选择,基于蜗杆传动的失效特点，选择蜗杆和蜗轮材料组合时，不但要求有足够的强度，而且要有良好的减摩、耐磨和抗胶合的能力。实践表明，较理想的蜗杆副材料是：青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。,中

31、间平面 将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 在此平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传动。因此这个下面内的参数均是标准值，计算公式与圆柱齿轮相同。,6. 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,图6-2-14 阿基米德蜗杆传动的几何尺寸,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,6. 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,（1）蜗杆传动的基本参数,1）蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动的传动比：,蜗杆头数z1 蜗杆头数是蜗杆螺旋线的头数（14）（即蜗杆齿数）；多头，传动效率好，主用于动力传动；单头，传动比大

32、，效率低，自锁性好。,蜗轮齿数z2 蜗轮齿数相当于斜齿轮的齿数。,6. 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,2）模数 m 与压力角,在中间平面内， 蜗杆的轴面与蜗轮的端面进行啮合。 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2应相等, 均应取标准值，以m表示。,蜗杆的轴面压力角x1和蜗轮的端面压力角t2应相等, 以表示。且为标准值20 。,蜗杆蜗轮的正确啮合条件: 在中间平面内其模数和压力角应分别相等。,（1）蜗杆传动的基本参数,6. 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,3）蜗杆的分度圆直径d1和导程角,

33、式中 称为蜗杆直径系数，为标准值。,（1）蜗杆传动的基本参数,4）蜗杆传动中心距,表6-2-5 阿基米德蜗杆传动的几何尺寸计算,（2）蜗杆传动的几何尺寸计算,6. 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,表6-2-5 阿基米德蜗杆传动的几何尺寸计算,（2）蜗杆传动的几何尺寸计算,6. 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算,任务二 齿轮传动 八、蜗杆涡轮传动,P.167,项目六 汽车常用传动,任务二 齿轮传动,【拓展知识】 图鉴,图6-2-16仿形法加工齿轮,项目六 汽车常用传动,任务二 齿轮传动,【拓展知识】 图鉴,图6-2-17 齿轮插刀加工齿轮,项目六

34、 汽车常用传动,任务二 齿轮传动,【拓展知识】 图鉴,a),b),图6-2-18 齿条插刀加工齿轮,图6-2-19 滚刀加工齿轮,项目六 汽车常用传动,任务二 齿轮传动,【拓展知识】 图鉴,图6-2-20 齿轮的根切,图6-2-21 根切与变位,任务三 轮系,P.167,轿车变速箱,轮系传动：由一系列传动轮（主要是齿轮）组成的传动系统。 轮系的作用：能实现由一个动力源，通过减速、变速、差速、变向等传动方式，进行远距离的动力或运动的传递。 汽车轮系传动：,驱动桥内部结构,1定轴轮系 轮系运动时，所有齿轮轴线都固定的轮系，称为定轴轮系,2行星轮系 若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线

35、又绕另一个轴线转动的轮系称为行星轮系。轴线可动的齿轮称为行星轮,任务三 轮系 一、轮系的分类,P.167,图6-3-1 定轴轮系 图6-3-2 行星轮系,轮系的传动比,定轴轮系分为,平行轴定轴轮系 所有齿轮的轴线都相互平行,非平行轴定轴轮系 轮系中有相交或交错的轴线，,任务三 轮系 二、定轴轮系及其传动比,P.167,平行轴定轴轮系,非平行轴定轴轮系,轮系的转向: 平行定轴轮系: 同转向“+”, 反转向用 “”号表示; 非平行定轴轮系则只能用画箭头的方式表达 转向.,1. 平行轴定轴轮系 传动路线分析: 轮系传动比计算:,任务三 轮系 二、定轴轮系及其传动比,P.177,轮系传动比公式:,轮系

36、输出轴转速公式:,2非平行轴定轴轮系,任务三 轮系 二、定轴轮系及其传动比,P.167,轮系输出轴转速 :,轮系输出轴转向 : 非平行定轴轮系则只能用画箭头的方式表达 转向. 圆锥齿轮转向 蜗杆传动转向,周转轮系反转后,解决办法：反转法，设给整个轮系一个与行星架H转速 反向的一个转速 ,由相对运动原理可知，反转后，行星架H就相对静止了，行星轮系转化为定轴轮系，该齿轮系中各构件之间的相对运动规律并不改变，但转速发生了变化。,任务三 轮系 三、行星轮系传动比计算,P.167,用反转法求解行星轮系传动比的方法,行星（周转）轮系组成：行星轮、行星架H、中心轮（太阳轮）。 因行星轮既自转又公转，不能用定

37、轴轮系的公式计算行星轮传动比，,反转后，各轮的转速要发生如下变化：,任务三 轮系 三、行星轮系传动比计算,P.167,用反转法求解行星轮系传动比的方法,行星轮系传动比计算：反转后按定轴轮系计算。,公式：,复合轮系，是轮系中既有定轴轮系部分，又有行星轮系部分。在进行传动计算中，要把它们区分别列出各自的方程，再联立求解。,任务三 轮系 四、复合轮系及其传动比,P.167,区分行星轮系的一般方法是：先找出行星轮，即找出那些几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的齿轮；支持行星轮运动的那个构件就是行星架H；几何轴线与行星架的回转轴线相重合，且直接与行星轮相哈合的定轴齿轮就是中心轮（太阳轮）。这组行星轮、行星

38、架、中心轮构成一个基本周转轮系。区分出各个基本周转轮系以后，剩下的就是定轴轮系。,图6-3-7 复合轮系,例1 在图631所示的定轴轮系中，求轮5的转速。,任务实施 一、轮系的计算,P.179,图6-3-1 定轴轮系,例2 在图631所示的定轴轮系中，求轮4的转速。,任务实施 一、轮系的计算,P.179,图6-3-3 定轴轮系,轮4的转向，如图所示。,任务实施 一、轮系的计算,P.179,图6-3-5 行星轮系,例3 在图635 所示的行星轮系中，求,因,故,所以,任务实施,P.179,任务实施 一、轮系的计算,P.179,例3 在图636 所示的周转轮系中，求,图6-3-6 周转轮系,任务实施,P.179,任务实施 一、轮系的计算,P.179,例3 在图637 所示的复合轮系中，求,图6-3-7 复合轮系,因,所以,定轴轮系部分,行星轮系部分,1传递相距较远的两轴间的运动和动力,2可获得大的传动比,任务实施,P.179,任务实施 二、分析轮系的功用,P.179,3可实现变速传动,4变向传动,5运动合成与分解,